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1、中中 國國 仿仿 機機 器器 產產 業業 全全 景景 報報 告告Panoramic Report of Bionic robot Industry in China 20232023.08 量位智庫QbitAI Insights 鄭鈺瑤Caroline 序章2021年8，斯克在特斯拉 AI Day 上提出要開發形機器，旨意是解決重復性、單調枯燥的危險差事。年后的10，全尺仿機器 Optimus 正式亮相，它充滿機械感的軀和動作，已經讓很多對形機器的想象得到了滿。2022年8，發布全尺通形機器 CyberOne，如激起千層浪。AGI（Artificial General Intelligence

2、，通智能）的熱發展為仿機器的實現補全了最后塊拼圖。Engineered Arts 制造的形機器 Ameca 是個接 GPT-3 的仿機器，它擁有優秀的表情模擬和控制，模型使它能像類樣交流。不少機器團隊之前正等待著 AGI、模型的誕，舉解決仿機器的智能問題。近期，具智能（Embodied AI）已成為 AI 研究新熱點。歷史上沒有任何個時刻，AGI、仿機器的價值受到如今更多的重視。然，仿機器技術前還處于原理研究的階段，為了實現仿機器產品的真正落地，我們還需克服許多困難?，F階段仿機器應該關注的技術要素為何？仿機器業正處于哪個發展階段？仿機器可以在哪些領域幫助類或與類協作？為了產業的蓬勃發展，有哪些

3、仿機器機構值得我們關注及幫助？在中國仿機器產業全景報告，量位智庫將從我國仿機器業現狀、業變、業發展及市場規模發展趨勢、產業鏈及產業競爭格局等多度、多向對我國仿機器產業進泛調研與深度分析，全體描繪中國仿機器產業全景。量位智庫相信，模型范式影響之下，AGI 機器正在全位加速，仿形態的機器將在技術創新和商業模式上迎來新周期。仿機器熱現狀01020304 錄錄中國仿機器產業全景報告中國仿機器產業全景報告業趨勢與市場規模產業鏈與競爭格局仿機器代表玩家案例仿機器定義代表產品有形機器（Humanoid Robot）、四機器（Quadruped Robot）。這其中，形機器是指外表類似類的機器，通常有像的頭部

4、、四肢等，有些形機器只會復制體的部分，如只復制腰部以上的部位。四機器是指有四條腿的機器，原型通常是狗、貓或者等四物。得益于較低的重，四機器通常形機器或雙機器更加穩定。（基于對市場的調研和了解，本報告研究的仿機器將特指形機器及四機器。）仿機器是類制造過程中使了仿學原理的機器，可以主決策、主規劃動。相關定義：仿機器學（Biorobotics）：指在機器制造過程中使了仿學技術或原理，使得機器整體或某像物；或只在機器的某部分使仿學技術，如只在機器關節上模擬了類關節等。仿機器技術的特點之就是采多學科法，如物學、理學、機械程等。仿學（Bionic）：指在程技術中使物學的原理，如按照的翅膀制作出的機機翼。機

5、器（Robot）：指任何可以代替類努的動操作的機器，盡管它在外觀上可能不像類或以類的式執功能。機器是計算機科學、程和技術的跨學科領域。關鍵零部件例：關鍵零部件例：綠的諧波 諧波減速器鋼鐵俠科技 ART-3 遙控系統帕西尼科技 PH-2觸覺靈巧傳動裝置，來降低轉速、增扭矩等，可以想象成類的關節。波頓動 Atlas形機器代表機器：代表機器：控制機器運動、平衡、機協同等，可以想象成類的腦。仿機器最主要的操作平臺之，可以抓取、識別物品等，可以想象成類的。電液混動，是世界上扭矩最的形機器，以扭矩為發展向的形機器代表?？杉友b攝像頭或其他操作平臺的四機器，應向為巡檢、搜救類四機器的代表產品。*仿機器的零部件

6、通常還包含伺服系統、控制器、傳感器、剛性結構、涂層、通信部件、中間件和計算機等，有些機器還會加裝顯屏資料來源：量位智庫整理云深處科技 絕影系列四機器仿機器系統集成分析軟件OS硬件運動控制系統決策系統語系統模型負載算法中間件控制器減速器執器顯器連接材料總線傳感器伺服電機伺服驅動器編碼器芯機械臂機械仿膚計算機仿機器系統可對其他機器，分為硬件、OS(Operating System)、軟件三部分。仿機器是以硬件為基礎，融合決策系統、運動控制、語合成、負載和模型等多項軟件技術，通過 OS 進連接和協作的系統整體。仿機器整體通過各類 OS 操作、鏈接傳輸數據、幫助完成決策、動作等完成標伺服系統資料來源：

7、量位智庫整理ROSOpenRTMYARP仿機器熱現狀01仿機器熱現狀2.2.業內頭部公司逐漸進業內頭部公司逐漸進 IPO 階段階段優必選優必選 IPO：2023年131，深圳市優必選股份有限公司赴港提交 IPO 申請。本次 IPO 申請更多以融資為的，優必選是前為唯家進上市準備的垂直賽道仿機器公司，成功上市對仿機器產業意義重。資料來源：量位智庫整理（單位：幣）騰訊融資量級百萬元千萬元億元億元鵬鵬追覓科技達闥科技云深處科技帕西尼感知科技樂聚機器哈崎機器鋼鐵俠科技象機器優寶特九機器七騰機器渝微電蔚藍科技清蕓機器戰略投資A 輪、pre-A、A+輪等B 輪等C 輪等疆創新優必選IPO創業公司企業成年限

8、2012201720152017201620192015201620102012圖：我國仿機器企業最新融資情況宇樹科技已上市1.1.巨頭公司戰略性進仿機器業巨頭公司戰略性進仿機器業3.3.業漲船，創投愈加熱業漲船，創投愈加熱2022年8，特斯拉宣布將在該年特斯拉 AI day 上發布全尺仿形機器 Optimus。同，全尺形機器 CyberOne 正式發布。宣傳中，昵稱為鐵的機器能夠獨、彎腰，完成抓取等簡單動作。10，特斯拉機器擎天柱正式發布，盡管上臺時它仍坐著輪椅，宣傳中已展現了它倒、澆花的能。2023年6騰訊發布了旗下機器作室 Robotics X 研發的四機器 MAX 的最新視頻。60%以

9、上的仿機器企業已獲億元投資。巨頭科技公司看好仿機器，業正熱發展中。1998獨獸2015逐跡動傅利葉智能20222023智元機器2021201520222016202120192019*圖表僅做意，具體內容請關注公司官仿機器業變原因1 部分零件已經可以做到國產化替代。2 存在少量外購情況，考量的是技術壁壘、國內供應暫時還不穩定等情況。3 成熟的業機器零部件產業鏈，相關技術、機器、有直接移植的可能。量位智庫認為，現狀下仿機器業產深刻變，深受供應鏈發展成熟、技術不斷新和商業模式改變的影響。1 AI技術的發展創造新的需求，落地平臺將會聚焦于機器。2 攻克諧波減速器，液壓、電壓執器等零部件技術，涌現出系

10、列國產企業。3 機器視覺技術的發展4 新型材料的發明（1）仿電膚：可以起到感應動作和環境的作，同時可以讓機器的外觀、表情及動作更像類。（2）柔性結構：與剛性結構相反，可以使機器的關節變得柔軟。1 更多玩家選擇研發全尺通形機器。2 拓寬可適場景。3 GPT 等模型的發展，為仿機器提供 To B 到 To C 的機會?！扒皝砜?，仿機器或者各類機器產品都能找到些國產化的替代部件。但出于對某種特殊功能或者是特殊結構的機器產品的需要，也會采些進化的部件?！睆堜J 鋼鐵俠科技創始兼 CEO原因原因1：供應鏈成熟：供應鏈成熟原因原因2：技術發展：技術發展原因原因3：商業模式：商業模式圖：來 Engineere

11、d Arts 的仿機器 AMECA 正在試驗接 GPT3圖：追覓科技展出通形機器資料來源：量位智庫整理圖：發布 CyberOne圖：特斯拉發布 Optimus業趨勢與市場規模02業發展分析 20212021 萌芽期20212021 20302030 成期20302030 落地應期2003波頓動公司成2013BD Spot 發布2016BD Atlas發布2021-2030年間，備受矚的概念形機器產品出現。業內企業融資規模增加，更多國內校和型科技公司加。模型和AGI的熱，制造的仿機器產品更具智能。2022 Cyber One 發布特斯拉 Optimus 發布騰訊 Max（四）發布2021年前處于

12、萌芽期，Spot 和Atlas、ASIMO等仿機器原型機的推出，影響國內的許多校和科技公司都加研究。國內開始研發四機器原型機、少數公司及研究團隊開始制造仿機器。此階段仿機器機器的科研意義于實意義，許多產品在推出之際仍存在許多缺陷。2021 CyberDog 發布Engineering Arts Ameca 發布鵬 四機器發布2018優必選 Walker 發布20152015HANSON Sophia 發布（第個獲得公份的機器）Agility Robot 發布2023OpenAI 宣布投資挪威仿機器公司1X帕西尼感知科技發布形機器Tora云深處科技發布絕影系列 四機器 Lite 3稚輝君成機器公

13、司智元機器2019象機器 星貓發布（世界款仿寵物貓）2000本 ASIMO 發布20222022本 ASIMO 正式退役當前仿機器業正處在成期。完成業及產業級應?？梢栽诮Y構性場景如家庭中使，拓展出新賽道及需求。資料來源：量位智庫整理業判別式判別式：規?；圃?，主產品能否量產？判別式：規?；圃?，主產品能否量產？基于對業發展的分析及預測，量位提出應從量產能、商規模和產品態三個對企業的發展進判別。判別式：潛在市場規模，商業應是企業級還是消費級？判別式：潛在市場規模，商業應是企業級還是消費級？判別式三：是否將仿機器產品建設為新平臺、新終端？判別式三：是否將仿機器產品建設為新平臺、新終端？2017（估

14、計）2022（估計）2026118單位：億元幣1558541圖：以銷量計中國智能服務機器產品及解決案市場預測，弗羅斯特沙利“形機器將是下代終端。具智能機器的出現才會是真正的iPhone時代?！鼻迦A學交叉信息研究院教授，陳建宇波頓動四機器 Spot 量產版，2019年推出。蔚藍科技阿爾法狗，推出時號稱世界上款速度超過3/秒的量產四機器產品。?個終端不斷發展，仿機器被認為有望成為移動機之后的下代終端。市場規?！靶螜C器實現了，機器和類的例應該是多少？可能是1:1，甚每個不擁有個形機器，當 Optiums 真正實現后，銷量可以達到100億、200億，這些都是瘋狂的數字，這個數字會遠超汽?！?023年特

15、斯拉股東會，斯克發“形機器在未來售價應當在30萬幣左右?！?018年倫敦，某機器研討會共識資料來源：量位智庫整理市場規模預測模型零部件需求普查+訪談訪談社群+問卷普查+訪談機器制造商企業/個可提供的機會可創造的價值價格數量增趨勢成本降低預期下游投放情況價格數量增趨勢+量化因素市場滲透率可估計價格模擬評估市場規模組成零部件內容新零部件需求可變場景新的需求 仿機器業市場規模!量化因素P 可能的產品價格仿機器市場規模抽象模型：仿機器市場規模抽象模型：模擬評估 1400萬億幣Q 可能的產品數量 預測增趨勢基于仿機器市場的調查、評估和模擬，量位智庫認為中國仿機器業市場規模將會達到千萬億級別。產業鏈與競爭

16、格局03鋼鐵俠科技產業鏈分析上游：供應鏈中游：機器集成下游：落地應智元機器逐際動軟件瑞芯微電科技仙機器思靈機器優必選嚴格集團華中數控埃斯頓眾為興新時達英威騰蔚藍科技泰科智能鎂伽機器綠的諧波雙環傳動中德南通振康思嵐科技優必選云深處科技七騰機器鋼鐵俠科技達闥科技九機器追覓科技鵬鵬優寶特機器疆創新騰訊宇樹科技清蕓機器象機器哈崎機器樂聚機器匯川技術賽科技優必選資料來源：量位智庫整理 仿機器+服務業 仿機器+家庭 仿機器+娛樂業 仿機器+業 仿機器+航天業 仿機器技術可與各業相結合，并創造出新的需求。OS硬件英特爾機器集成傅利葉智能可應業中游中游 產品形式發變化：通型仿機器會更熱，2B向2C發展下游下游

17、 仿機器可拓展賽道變多，下游公司也裂變出更多類型 受模型影響，仿機器將拓展C端，服務業將是下游企業增加數量最多的業產業鏈發展向上游上游 零部件國產化替代、外購渠道成熟 涌的公司將增加，價格將穩定 針對不同機器公司形成定制化產鋼鐵俠科技帕西尼感知科技蔚藍科技帕西尼感知科技產業全景分析仿機器企業產品圖服務業家庭陪伴危環境騰訊鵬鵬優必選追覓科技達闥科技云深處科技宇樹科技樂聚機器哈崎機器鋼鐵俠科技象機器優寶特九七騰機器渝微電蔚藍科技清蕓機器疆創新智元機器逐跡動量位智庫對我國仿機器玩家的主要產品的落地場景進總結，前業內主流產品聚焦于以下場景。通仿機器研發階段產品名稱傅利葉機器Walker、Walker

18、XGinger1.0、Ginger2.0撞擊測試形機器塔貓、星貓、半形機器絕影系列特種四機器智能四教育機器Art-3CyberOne、CyberDog 鵬機器 輪式形機器Max智能教育機器雙仿型機器GO1YuboGO Hachibot 通形機器、Eame One阿爾法狗-X1 四機器通形機器 GR-1帕西尼感知科技Tora 形服務機器產業競爭格局圖：我國仿機器業企業競爭格局樂聚機器宇樹科技九清蕓渝微電哈崎機器鵬鵬疆創新象機器七騰機器追覓科技云深處優寶特騰訊鋼鐵俠原型機階段資本仿機器智元機器仿機器業受量產、商難度和發展前景等因素的影響，必然是個有制造難度、資本需求的產業?；谝陨显?，量位智庫從

19、量產和資本能兩來分析前業內玩家及現狀。3214逐際動千萬美元第象限：有強勁資本撐的明星企業第象限：有強勁資本撐的明星企業第象限：有潛有技術的型公司第象限：有潛有技術的型公司第三象限：受投資睞的企業第三象限：受投資睞的企業模型階段象限內部存在兩種情況，（1）擁有領先技術及量產能，因此獲得資本持的企業。如優必選、云深處、達闥科技及宇樹科技；（2）擁有雄厚資實，看到業發展機遇設實驗室研究仿機器的企業。如騰訊（Robotics X 實驗室）、（機器實驗室）和疆創新。這類企業可以在沒有量產壓的情況下，不計成本研發原型機，推動業技術發展。已有量產仿機器產品的新型創業公司通常都具有校背景，并且產品專注于某領

20、域。哈崎機器和蔚藍科技的四機器產品、象機器率先研發的機器貓都從機器寵物的度切，波頓動發布 Spot 后機機器寵物就成了種有社交意義的新潮需求；優寶特研發的四機器和云深處科技、宇樹科技等都涉及巡檢賽道；鋼鐵俠科技專注與航天、軍等科研領域合作。研發并局限于單領域，明確的可落地場景更受資本關注。已量產蔚藍科技智元機器：未公開發布任何機器模型即可獲得量投資。對該象限企業的關注主要源于對其技術的度信任。第四象限：業熱發展中，第四象限：業熱發展中，期待更多創業公司涌現期待更多創業公司涌現已上市企業IPO 企業創業代表公司優必選達闥科技帕西尼感知科技仿機器代表玩家案例04特斯拉2021年8，特斯拉次公開了

21、Optimus 機器計劃。2022年10，特斯拉在 AI day 上發布全尺仿形機器 Optimus 的早期原型。斯克宣布對 Optimus 的預期成本為2萬美元。2023年5，特斯拉發布段包含數個 Optimus 機器的視頻，中 Optimus 可獨并抓取物體?！皠摻▊€通的、雙的、主的形機器，能夠執不安全、重復或聊的任務?！碧厮估?73kg73kg體重功率100W100W /500W500W由度200+200+DoFDoF可應場景可應場景發布時間線發布時間線部由度2727 DoFDoF電壓52W52W電池組2.3kWh2.3kWhOptimus/Tesla Bot脈相承于FSD的純視覺算法，

22、區分任務標、機器本體、障礙物及其他物。圖：2022特斯拉 AI day 上發布的 Optimus 攝像頭畫腕部雙執器，可多度翻轉腕?？赊D動的拇指，增加更多可應場景。動捕技術，更像類的動式。圖：特斯拉發布的 Optimus 部模型圖：停在雞蛋上的特斯拉機械腿相同的腳腕雙執器，可上下左右翻動腳掌。識別物體控制度，能分清地材質。最新的 Optimus 從6個攝像頭精簡到3個。體現出特斯拉對降低成本的考量，通過軟件不斷降低對硬件的需求。斯克期望設計出能于制造特斯拉汽的機器，實現全動化的愿望。實際制造出 Optimus 后，演中機器更多出現在辦公、家庭場景。最新的影中，出現 Optimus 相互修理的畫

23、，機器能夠平穩地運送零件并使修理具。資料來源：特斯拉，量位智庫整理產品參數產品參數純視覺算法純視覺算法仿類部仿類部攝像頭攝像頭仿類機械腿仿類機械腿機器實驗室177cm177cm體重52kg52kg最模組峰值扭矩300Nm300Nm峰值扭矩密度96Nm/kg96Nm/kg全由度2121時速3.6km/h3.6km/h運動與由度運動與由度發達腦實現運動姿態平衡，全控制算法協調21個關節由度。圖：Cyberone 標語，“愛命，也愛由”感知與頻算法感知與頻算法圖：“聽懂全世界，更想聽懂你”情緒感知情緒感知Mi Sense 視覺空間系統視覺空間系統研三維重建算法，Mi Sense 空間視覺模組，8內深

24、度信息精度1%。2D彎曲OLED屏幕雙克識系統視覺傳感器AI交互相機聰明的腦感知類情緒。辨別85種環境語義，45種類語。仿形機器是剛柔耦合的復雜動學系統，與動駕駛等新興技術領域緊密關聯，如能加快發展、實現突破，將有帶動新代信息技術、端制造、新能源、新材料等產業集聚發展，成為社會經濟發展和國際科技競爭的戰略制點。關于推動仿形機器快速發展的建議，雷軍“”2022年8，發布會上雷軍發布全尺仿形機器 CyberOne。2023年初，攜兩款仿機器參加位于巴塞羅那的2023 MWC。2023年兩會，雷軍作為企業代表建議構建仿形機器開放產業態，促進汽數據共享使。發布時間線發布時間線CyberDog /鐵蛋鐵

25、蛋電機設計電機設計肘關節轉動電機，中空電線設計肩部組合電機，實現三維空間由度CyberOne /鐵鐵資料來源：，量位智庫整理產品參數產品參數帕西尼感知科技資料來源：帕西尼感知科技，量位智庫整理觸覺形機器觸覺形機器 ToraTactile Oriented Robot of Artificial-intelligence肩寬臂度臂負載能臂重復定位精度觸覺感知視覺感知最移動速度重主要為移動的綜合續航能主要為操作的綜合續航能多拉多拉(Tora)作為款以多維度陣列觸覺感知為核的形機器，具備先進的運動控制和機交互功能。Tora 搭載的 PX-Core觸覺控制核使它能夠利視觸覺雙模態信息效習得類產作業技能

26、。借助模仿學習功能，Tora 能夠更快地適應不同的環境和任務，并且在與類互動中不斷優化的表現。Tora采了模塊化設計，持可調節和定制開發，能夠靈活適配各類應場景?？勺冃螜C構，腰部折疊態 1.46m，伸展態 1.82m0.52m0.72m10kg(伸展狀態、單臂 5kg)0.05mm多維度觸覺傳感器 180 個4 個單攝像頭，1個 RGBD 攝像頭25km/h86kg100km8h帕西尼感知科技帕西尼感知科技(PaXini Technology)是家擁有前沿觸覺核及矩關節模組等動化技術的新技術企業，專注于研發多維度觸覺傳感技術的形機器、觸覺靈巧及觸覺傳感器系列產品。創新突破使場景，拓展感知與交互

27、邊界，帕西尼為不同業客提供優秀的多維度觸覺產品和服務，引領機器業變。帕西尼觸覺靈巧帕西尼觸覺靈巧 DexH5 是款多由度機器與觸覺傳感器完美集成的產品。借助數百個觸覺傳感單元和智能算法，DexH5 可以像樣主實現各類常操作。PXR 機器矩關節模組機器矩關節模組可實現精度的控制、矩感知模組使 PX 多維觸覺傳感器技術多維觸覺傳感器技術，使機器更加智能柔性和適應各種環境，且具備度穩定性來執任何任務?；谝曈|覺雙模態模型控制架構基于視觸覺雙模態模型控制架構PX 觸覺傳感單元觸覺傳感單元執單元執單元感知算法感知算法觸覺靈巧操作觸覺靈巧操作運動規劃運動規劃PX-6AX 多維度陣列式觸覺傳感器：含數百個觸

28、覺感知單元PXR 機器矩關節模組捏、抓、按、提、推等基礎動作,及其復合動作（如轉、扭等）。衍出靈活性的操作，如撿取、搬運、裝配等任務。視覺傳感器基于多模態信息的環境理解PX-Core 觸覺控制核觸覺控制核伺服命令3D 觸覺陣列數據分析觸覺特征建模何學材質動作安全性驗證滑動接觸易碎規避不穩定狀態產/位混合控制規劃遙操作習得運動策略觸覺數據庫撐下的 MPC和RL模仿學習預訓練模型結合觸覺語義視覺觸覺融合云深處科技資料來源：云深處科技，量位智庫整理公司介紹公司介紹杭州云深處科技（DEEP Robotics）是全球四機器業應引領者，也是全球家圍繞電巡檢業應的智能四機器企業，在中國率先實現四機器全主巡檢

29、變電站。云深處始于2017年，主研發的“絕影”系列機器已在安防巡檢、勘測探索、公共救援等多種應環境中落地推，率先參與抗震救災實戰演習。相關應與產品受到過報、新華社、美國NBC、英國BBC、本經濟新聞采訪報道，曾榮登權威期刊Science Robotics封，前，云深處科技處正同國家電、南電、寶鋼股份、華為、中控技術、中國電科技集團、科智能、聯想晨星等業巨頭開展期深度合作。絕影絕影 X20絕影 X20 是向業應層級需求、適應多變環境的智能四機器，能為電巡檢、應急救援、勘測探索等多領域提供效、專業的業解決案絕影 X20 已率先在北京、上海、州、河北、東、浙江、湖北等多個省市落地應，并在根據實際場景

30、的真實反饋持續進產品升級。絕影系列四機器發展歷程絕影系列四機器發展歷程產品參數產品參數IP66IP66防護等級有效負載20kg20kg最運動速度4.95m/s4.95m/s作臺可搭載雙光云臺、機械臂、調試架、4G/5G 模塊、北/GPS/RTK 模塊等。環境感知可實現動的標檢測與識別，搭配深度相機、激光雷達和智能算法，可實現精準導航、動態避障和機交互等功能。環境感知環境感知智能采集智能采集呈現能呈現能核零部件核零部件運動能運動能智能感知智能感知控制能控制能核部件與系統核部件與系統先進運動控制算法先進運動控制算法智能環境感知及智能環境感知及 AI 算法算法2017-2018，云深處科技成，絕影

31、pro 世。2019，款業應狗絕影 X10 世。2020，絕影 mini 世。2021，教育科研狗絕影 Lite 世，業應旗艦狗絕影 X20 世。2023，新代靈巧智能狗絕影 Lite3 發布。作臺作臺新代絕影新代絕影 Lite 3強勁動，關節扭矩提升50%，具有極的轉矩密度、響應帶寬和反向傳動效率。算法升級，讓運動更加靈巧敏捷，實現更強越障能和難度動作。機交互，增強第視實時圖傳性能，降低延遲。拓展進化，加裝模塊化設計，暢享界拓展。圖：靈動如影，界拓展，專注于教育科研領域的絕影新代四機器狗圖：絕影系列核優勢逐際動逐際動 LimX Dynamics 是家通式機器公司，擁有國際流的學術和技術儲備，

32、專注于運動智能（Athletic Intelligence）與式機器（Legged Robot）的研發和制造。產品包括形雙、四機器及相關解決案，落地應聚焦在業巡檢、物流配送、特種作業、家庭服務等2B和2C領域。逐際動擁有頂尖的研發團隊，2005年以來，期與國內外知名學者和權威機構合作，開展機器與控制算法的前沿技術研究。憑借強的軟硬件主研發能，逐際動致于機器的顛覆式創新，實現通型、全地形移動操作機器的泛應，以極致的技術和產品打破與機器的邊界，重新定義類的勞動模式。專注于機器物理運動能和智能化的技術巔峰，逐際動的機器將到達任何類可以到達的地，為各各業和千家萬提供安全可靠效的服務。企業介紹企業介紹“

33、AI 能和式機器結合的結果將是通機器的實現?！敝痣H動創始，張巍博激光雷達RGBD 攝像頭IMU多傳感器融合!多傳感器融合 原始數據原始數據精度地形構建算法精度地形構建算法地形信息地形信息機器實時運動規劃機器實時運動規劃落腳點的位置交互的 運動的速度機器實時狀態機器實時狀態位置姿態關節度速度地圖后處理算法X1 資料來源：逐際動，量位智庫整理基于感知的運動控制基于感知的運動控制導航感知導航感知式硬件式硬件象機器資料來源：象機器，量位智庫整理公司介紹公司介紹象機器成于2016年，是家專注于機器研發產、平臺軟件開發及智能制造服務的中國新科技企業。核團隊由英、美、澳等海外學成歸來的愛國組成，與墨爾本學，

34、俄羅斯國核能研究學，華南理學等校，建聯合實驗室并突破關鍵技術，幫助整體供應鏈國產替代，打造了從教育到專業級別的系列協作機器解決案。仿寵物貓仿寵物貓主的仿寵物貓主的仿寵物貓MarsCat 是 Elephant Robotics 研發的全球第款仿寵物貓，旨在成為個家庭機器，個給使者帶來安慰的機器寵物。就像只真正的貓樣，MarsCat 完全主，不需要額外的指令來控制它的運動?？删幊碳彝C器可編程家庭機器MarsCat 滿多個場景需求，包括商業展、端酒店客居陪伴、醫院康復、科學研究等；可互動的喵星可互動的喵星 MarsCat 是個很好的伴侶，它具有充分的響應性和交互性。它可以和使者起玩，因為它可以感覺

35、、聽到和看到。MarsCatMetaCatAI 深度學習深度學習超過200時的極致仿真運動真實反應真實反應觸頭部或下巴，會發出咕嚕聲；觸背部，可以感受到 MetaCat 的跳。持個性化定制服務，可滿特殊功能的需求開發，也可基于仿學、機器學、智能技術進相關業的解決應案。MarsCat 會路、跑步、睡覺、坐著、伸展、咬指甲、揉捏甚掩埋垃圾，盡管它不會產任何廢物。你永遠不會知道 MarsCat 下步會做什么。摸下巴摸背部摸頭部可主決策可主決策協作機械臂協作機械臂myCobot pro 600象機器的協作機器可適配不同規格的末端執器，并持第三擴展。myCobot-280世界最最輕的六軸協作機器內嵌樹莓

36、派態，開發限可能內嵌樹莓派態，開發限可能myAGV世界最的六由度復合機器mechArm桌級六軸機械臂我國值得關注的仿機器業代表機構TOP20基于產品進展（如產品發布、產品功能、使體驗）、技術實（如相關專利、技術研、研發團隊）、落地變現（如場景落地、獲客進展、營收能、代表案例）和其他因素，量位智庫評選了我國值得關注的20家仿機器機構。帕西尼感知科技云深處科技鋼鐵俠科技騰訊Robotics X 實驗室象機器達闥科技優寶特機器機器實驗室樂聚機器蔚藍科技鵬鵬宇樹科技追覓科技哈崎機器疆創新*以上排名不分先后逐際動優必選傅利葉智能七騰機器智元機器微信號：Qbitbot020量位智庫助關于量位智庫：關于量位智庫：量位旗下科技創新產業鏈接平臺。致于提供前沿科技和技術創新領域產學研體系化研究。向前沿AI&計算機，物計算，量技術及健康醫療等領域最新技術創新進展，提供系統化報告和認知。通過媒體、社群和線下活動，基于專題技術報道及報告、專項交流會等形式，幫助決策者更早掌握創新向。關于量位：關于量位：量位（QbitAI），專注智能領域及前沿科技領域的產業服務平臺。全訂閱超過500萬，在今頭條、知乎、百家號及各科技信息平臺量位排名均為科技領域TOP10，內容每天可覆蓋數百萬智能、科技領域從業者。