2025割草機器人市場規模、技術路線及競爭格局分析報告（24頁）.pdf

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1、 2025 年深度行業分析研究報告 正文正文目錄目錄 一、行業：割草機器人迎來春天.4 1、行業規模：滲透率低，快速增長.4 2、行業并非偽需求,百億美元級市場.5 3、歐洲市場之外，北美潛在市場更大.7 二、技術路線與降本探討.11 1、技術路線：埋線式-RTK 時代，路線已經成熟.11 2、無邊界割草機器人降本提速，2024 年成行業爆發元年.14 3、從割草到庭院，產品功能集成度提升加速滲透.14 三、公司梳理：格局未定，百舸爭流.17 附：主要割草機器人玩家梳理.21 圖表圖表目錄目錄 圖 1：割草機器人市場規模.4 圖 2：全球 OPE 規模.4 圖 3：全球 OPE 分品類拆分.5

2、 圖 4：OPE 行業發展歷程.6 圖 5：美國園林工時薪.7 圖 6：美國地區草坪養護占比.7 圖 7：美國人均草坪年支出逐年增長.7 圖 8：OPE 市場按區域拆分.8 圖 9：歐洲庭院面積小且形狀規則.8 圖 10：Mordor Intelligence 預測割草機器人規模增.8 圖 11：各區域割草機器人滲透率.8 圖 12：美國草坪面積普遍偏大.8 圖 13：歐洲 66%的割草機器人花園面積不到 1000 平米.9 圖 14：歐洲割草機器人銷售集中在德法北歐等國.9 圖 15：萊茵測評僅 1 款產品視覺識別到所有障礙物.9 NBiUqQrOwOuNqNoQ9P9RbRoMrRpNnQ

3、fQrRtQfQmNuMaQoOxOMYrRqRwMqNnQ 圖 16：萊茵測評復雜環境下割草機器人表現不佳.9 圖 17：萊茵測評規劃式機器在 2 小時候后切割覆蓋率超過無規劃產品.11 圖 18：割草機器人競爭格局（截至 2022 年 1 月）.11 圖 19：九號第一代割草機器人.12 圖 20：科沃斯第一代割草機器人.12 圖 21：割草機器人技術路線圖.13 圖 22：RTK 技術原理.14 圖 23：漢陽科技庭院機器人產品.16 圖 24：yardroid 庭院機器人.16 圖 25：富世華割草機器人業務收入 2024 年首次下滑.16 圖 26：富世華 Gardena 業務營業利

4、潤率持續下降.16 圖 27：2024 年無邊界割草機競爭格局（估計）.17 圖 28：CES 現場 NavimowX3 割草機收獲高關注.18 圖 29：亞馬遜渠道 SegWay 和 Mammotion 割草機器人銷售領跑.20 圖 30：九號割草機器人收入及環比.23 圖 31：九號智能機器人毛利率（%）.23 圖 32：2024 年 Mammotion 全新推出的 UltraSense AI Vision 技術.24 表 1：按照工作方式劃分的 OPE 產品類型.4 表 2：割草機器人潛在滲透空間廣闊.5 表 3：園林工人雇傭割草費用.6 表 4：行業企業主要技術路線.13 表 5：中國

5、各品牌割草機代表產品定位及避障核心技術配置.13 表 6：定位主要技術路徑及優劣勢.14 表 7：美國各州除雪政策.15 表 8：漢陽科技和河森堡推出掃雪機器人.15 表 9：割草機主流產品對比.18 表 10：松靈 CES 機器人產品.19 表 11：割草機器人渠道總結.19 表 12：富士華割草機器人演化情況.21 表 13：寶時得割草機器人發展.22 表 14：九號一二代系列割草機器人參數對比.23 一、行業：割草機器人迎來春天一、行業：割草機器人迎來春天 1、行業規模：滲透率低，快速增長行業規模：滲透率低，快速增長 割草機器人現有市場：割草機器人現有市場：20242024 年估計年估計

6、 2525 億美元左右億美元左右。根據 Mordor Intelligence 數據，2021-2024 年全球割草機器人市場規模從 15 億增至 26 億美元，行業復合增長 20%。Fortune Business Insights 預測 2028 年割草機器人市場規模將增長至 40.4 億美元，CAGER 在 16%左右，行業處于快速成長期。圖圖 1：割草機器人市場規模：割草機器人市場規模 圖圖 2：全球：全球 OPE 規模規模 資料來源：Fortune Business Insights、Mordor Intelligence，招商證券 資料來源：泉峰控股，弗若斯特沙利文、招商證券 割草

7、機器人作為割草機器人作為 OPE 割草機的替代產品，將在行業占據一席之地。割草機的替代產品，將在行業占據一席之地。1）OPE 規規模超過模超過 300 億美元。億美元。根據弗若斯特沙利文預測，2025 年全球 OPE 市場 325 億美元，2016-2025 全球市場 CAGER 為 5%。2）割草機為割草機為 OPE 的核心品類：的核心品類：根據史丹利百得，騎乘式割草機（22%）+手推式割草機（15%）+手持式割草機（21%）合計占 OPE 比重接近 6 成，對應 200 億美元左右，參考當下割草機器人行業規模 25 億美元，銷售額滲透率僅 12.5%，銷量滲透率 4-5%，未來發展潛力巨大

8、。表表 1：按照工作方式劃分的：按照工作方式劃分的 OPE 產品類型產品類型 類型類型 主要產品主要產品 產品示例圖產品示例圖 應用場景應用場景 手持式 打草機 主要應用于草坪、花園、牧場等地方的邊角雜草的切割和修剪 吹吸葉機 主要應用于對雜草、樹葉和其他雜物等進行吹、吸以及粉碎工作 鏈鋸 主要應用于伐木和造材 12.91526.2350937540.4051015202530354045202020212024E2028E割草機器人規模（億美元）2012132262382502642792933083240%2%4%6%8%010020030040020162018202020222024E

9、市場規模（億美元，左軸）YoY（右軸）修枝機 主要應用于清除雜草、修剪草坪 步進式 割草機 主要應用于私人花園、公共綠地和專業草坪的草皮修剪 掃雪機 主要應用于去除道路上的積雪 騎乘式 割草機 可駕駛進行割草，主要用于大草坪 智能式 割草機器人 自動割草、無人化，蛀牙用于小且規整的草坪 資料來源：格力博&大葉股份&泉峰控股公司公告，招商證券 圖圖 3：全球：全球 OPE 分品類拆分分品類拆分 資料來源：史丹利百得、招商證券 表表 2：割草機器人潛在滲透空間廣闊：割草機器人潛在滲透空間廣闊 割草機規模割草機規模 億美元億美元 割草機銷量割草機銷量 萬臺萬臺 割草機器人銷售額割草機器人銷售額 億美

10、元億美元 割草機器人銷售量割草機器人銷售量 萬臺萬臺 銷售額滲透率銷售額滲透率%銷量滲透率銷量滲透率%2022 年 200 2600-3000 15 110 7.5%4%-5%2024 年 200 2600-3000 25 120 12.5%4%-5%資料來源：招商證券 2、行業并非偽需求行業并非偽需求,百億美元級市場百億美元級市場 （1 1）產業發展：技術進步，機器替代人工大勢所趨）產業發展：技術進步，機器替代人工大勢所趨 割草機器人是割草機器人是 OPEOPE 的下一個階段，也是終極形態。的下一個階段，也是終極形態。梳理 OPE 行業發展趨勢，依次經歷了手動、燃油和交流電動力、直流電動力三

11、個階段，未來將沿智能化&無人化趨勢發展。22%15%21%15%12%15%0%5%10%15%20%25%騎乘式手推式手持式清洗機其他配件 1）第一階段：手工作業為主，該階段使用無動力系統的園林綠化和養護器械，需要通過人工操作 2）第二階段：燃油動力產品的出現提高了生產力和便攜性，并且為了使工具具備更高的環保和低噪音特性，也出現了以外接電源為動力系統的 OPE，但有繩產品由于作業半徑受限，便攜性較差，因此燃油動力產品仍占據主流；3）第三階段：鋰電技術成熟、成本大幅優化，疊加消費者環保觀念日益增強，對燃油動力產品的排放要求愈發嚴苛，因此以鋰電池為動力系統的無線產品開始普及；4）第四階段：三電技

12、術、智能控制技術、傳感器技術等取得突破，以智能割草機器人為代表的智能化、無人化、物聯網 OPE 產品將陸續出現，預計將是 OPE 產品的終極形態。當前不考慮商用當前不考慮商用 OPEOPE 產品的話，家用產品的話，家用 OPEOPE 行業鋰電化率已經達到行業鋰電化率已經達到 50%50%，正在加速，正在加速向第四階段邁進。向第四階段邁進。圖圖 4：OPE 行業發展歷程行業發展歷程 資料來源：格力博公司公告，招商證券 （2）成本角度：割草機器人經濟性優于雇人，相較自己維護省心省力）成本角度：割草機器人經濟性優于雇人，相較自己維護省心省力 歐美地區人工費用較高，并且近年來逐年上升。歐美地區人工費用

13、較高，并且近年來逐年上升。1）園林工人：）園林工人：美國園林工人綠化時薪在 2021 年提升至 17 美元/h，考慮到 22 年以后通貨膨脹，目前工作時薪按 20 美元、每年綠化 24 小時來算，全年花費接近 1000 美元，倘若花園面積更大帶來維護時間，發達地區將超過 1500 美元。歐洲 500 到 1000 平方米的草坪，每年在草坪維護上的支出也接近 400 美元；2）自己割草：）自己割草：單臺手推式割草機價格一般在 500 美元左右，使用周期 5-6 年，年適用成本不到 100 美元最低，因此歐美家庭 70-80%自主維護草坪，同時美國家庭 DIY 文化偏好較高，更傾向自己打理，20-

14、30%高端住宅區或者花園面積較大的家庭選擇雇傭園林工人；3）割）割草機器人：草機器人：分埋線隨機割草和無埋線自主規劃割草兩種類型，根據割草面積大小、價格也會有所上揚，入門級價格在 500-600 美元，中端 800-1500 美元，高端2000-5000美元，按使用周期5-6年來算，年成本介于自己割草和雇人二者之間。表表 3：園林工人雇傭割草費用：園林工人雇傭割草費用 園林工人時薪園林工人時薪 （美元（美元/h/h）典型花園面積典型花園面積 （）（）割草頻率割草頻率 （次（次/年）年）割草時長割草時長 (h/(h/次次)年割草費用年割草費用 （美元）（美元）美國 20 2000-3000 24

15、 2h 960 歐洲 18 500-1000 20 1h 360 資料來源：招商證券；假設美國夏季（5-9 月）每周割草一次，春秋（4/10 月）每兩周一次；歐洲氣候溫和每年割草頻次略低；年割草費用=割草頻率*割草時長*工人時薪 圖圖 5：美國園林工時薪：美國園林工時薪 資料來源：Bureau of Labor Statistics，招商證券 圖圖 6：美國地區草坪養護占比：美國地區草坪養護占比 圖圖 7：美國人均草坪年支出逐年增長：美國人均草坪年支出逐年增長 資料來源：equalocean，招商證券 資料來源：precedenceresearch、招商證券 3、歐洲市場之外，北美潛在市場更大

16、歐洲市場之外，北美潛在市場更大 OPE 市場：市場：全球 OPE 市場歐美占比將近 9 成，其中美國市場占比 56%，歐洲占比 30%。從終局來看，割草機器人美國市場所占份額應當與 OPE 份額相匹配。12.6512.8513.2013.7314.2814.8815.5616.2516.9405101520201320142015201620172018201920202021美國園林綠化工人時薪（美元）0%10%20%30%40%50%60%70%80%90%100%家庭自主養護商業服務有償人工無償人工其他美國地區草坪養護占比108119125117134128141144152168171

17、0204060801001201401601802010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020美國人均草坪年支出（美元）圖圖 8：OPE 市場按區域拆分市場按區域拆分 資料來源：弗若斯特沙利文，招商證券 現階段看，割草機器人主銷量仍在歐洲，北美開發潛力大?，F階段看，割草機器人主銷量仍在歐洲，北美開發潛力大。根據 EGMF 統計歐洲市場割草機器人銷量超過 85 萬臺，全球占比超過 7 成。富世華公告顯示，歐洲割草機器人銷量滲透率較高，北歐、德國、瑞士等地區銷量滲透率超 40%，而南歐平均銷量滲透率 15-30%，北美市場不足 5%，據

18、此推算北美目前占割草機器人銷量約 20%，與北美在全球 OPE 市場的規模并不匹配。Mordor Intelligence數據顯示，歐洲地區后續仍是全球割草機器人增速最快的地區。圖圖 9：歐洲庭院面積小且形狀規則：歐洲庭院面積小且形狀規則 圖圖 10：Mordor Intelligence 預測預測割草機器人規模增割草機器人規模增 資料來源：海峽網，招商證券 資料來源：Mordor Intelligence，招商證券 圖圖 11：各區域割草機器人滲透率：各區域割草機器人滲透率 圖圖 12：美國草坪面積普遍偏大美國草坪面積普遍偏大 55%55%56%56%56%56%57%32%32%31%31

19、%31%31%30%10%10%10%10%10%10%10%0%20%40%60%80%100%20192020202120222023E2024E2025E北美歐洲亞太地區世界其他地區 資料來源：富世華公告，招商證券 資料來源：todayshomeowner，招商證券 割草機器人在歐洲市場滲透率快速提升原因在于：割草機器人在歐洲市場滲透率快速提升原因在于：1）歐洲花園面積小。歐洲花園面積小。根據 EGMF 統計，歐洲 66%的割草機器人服務 1000 平米以下的花園，其中 43%面積在 500-1000 平米、23%面積在 500 平米以下，僅有34%的割草機器人服務 1000 平米以上的

20、大花園?？紤]到早期割草機器人為埋線式產品，埋線成本較高、只適用小花園（500-1000 平米花園，周長 90-120 米，埋線費用額外支出 250-300 美元）。美國花園面積大部分在 1000-5000 平方米，埋線成本直線上升，而且對產品功率、復雜環境適應性要求更高。解決方向：從解決方向：從埋線式產品向無邊界產品切換，節省埋線成本，增加傳感器提升環境感知能力。埋線式產品向無邊界產品切換，節省埋線成本，增加傳感器提升環境感知能力。圖圖 13：歐洲：歐洲 66%的割草機器人花園面積不到的割草機器人花園面積不到 1000 平米平米 圖圖 14：歐洲割草機器人銷售集中在德法北歐等國：歐洲割草機器人

21、銷售集中在德法北歐等國 資料來源：EGMF，招商證券 資料來源：EGMF，招商證券 2）美國花園半開放，歐洲花園邊界明顯、草坪相對規整。）美國花園半開放，歐洲花園邊界明顯、草坪相對規整。美國花園環境半開放，對導航和避障的要求明顯更高，而埋線式產品的問題主要出現在導航和避障上，歐洲花園相對封閉有圍欄邊界。此外，美國花園整體較為復雜，如樹多、草堅硬、坡度陡峭，環境復雜性也影響割草機器人的滲透。解決方向：無邊界產品電池容解決方向：無邊界產品電池容量提升、提高功率，量提升、提高功率，RTK/視覺視覺/激光激光+傳感器，解決信號丟失、障礙物識別、避傳感器，解決信號丟失、障礙物識別、避障等問題。障等問題。

22、圖圖 15：萊茵測評僅：萊茵測評僅 1 款產品視覺識別到所有障礙物款產品視覺識別到所有障礙物 圖圖 16：萊茵測評復雜環境下割草機器人表現不佳：萊茵測評復雜環境下割草機器人表現不佳 資料來源：萊茵家用割草機器人白皮書，招商證券 資料來源：萊茵家用割草機器人白皮書，招商證券 3）消費者教育不足。）消費者教育不足。首先，鋰電 OPE 產品在美國滲透率顯著低于歐洲，割草機 器人作為鋰電 OPE 的延續，在歐洲有更好的鋪墊；其次，不同于掃地機市場，美國本土在割草機器人這一新品類缺乏龍頭做消費者教育，早期全球第一大割草早期全球第一大割草機器人廠商富世華的大本營在瑞典，主要聚焦北歐和西歐市場（機器人廠商富

23、世華的大本營在瑞典，主要聚焦北歐和西歐市場（2023 年其歐洲年其歐洲和北美收入占比分別為和北美收入占比分別為 5 成、成、3 成）。成）。潛在市場規模：保守潛在市場規模：保守/樂觀情境下樂觀情境下 2030 年銷量突破至年銷量突破至 500-1000 萬臺。萬臺。保有量角度：保有量角度：歐洲市場大約 1.5 億戶家庭，其中約 70%家庭擁有住宅花園，對應 1 億個私人花園；美國市場 1.3 億戶家庭，其中 60-70%家庭擁有住宅花園，對應 8000 萬左右私人花園。截止目前割草機器人整體保有量滲透率不足 3%，其中歐洲德語區和北歐保有量滲透率最高 40-50%，樂觀假設中期 2030 年歐

24、洲整體保有量滲透率提高到 40%，美國保有量滲透率提到 20%，割草機器人保有量將增至 6500 臺，按照 5-6 年更新一次，割草機器人年銷量有望突破 1000 萬臺。增量替代角度：增量替代角度：割草機器人替代手推式和手持式割草機（分別占 OPE 市場的 15%和 20%），目前全球手持+手推式割草機銷量在 2600-3000 萬，其中美國市場 1400-1500 萬，歐洲市場 1200-1500 萬，割草機器人歐洲銷量滲透率 7%-8%，美國銷量滲透率 1%，保守假設中期 2030 年歐洲銷量滲透率提高到 20%-30%，美國銷量滲透率 10%-20%，對應割草機器人總銷量將突破 500

25、萬臺以上。產業發展邏輯和潛在空間之外，產品性能和成本影響放量速度，我們將在下一章產業發展邏輯和潛在空間之外，產品性能和成本影響放量速度，我們將在下一章詳細展開。詳細展開。本報告來源于三個皮匠報告站（）,由用戶Id:879635下載,文檔Id:617954,下載日期:2025-03-19 二、技術路線與降本探討二、技術路線與降本探討 1、技術路線：埋線式、技術路線：埋線式-RTK 時代，路線已經成熟時代，路線已經成熟 2021 年以前割草機器人以埋線式產品為主。年以前割草機器人以埋線式產品為主。1995 年，富世華發明了第一臺太陽能驅動的割草機器人，成為自動割草機器人的始祖。公司奠定了埋線式割草

26、機的公司奠定了埋線式割草機的技術路線，埋線式通過在草坪中預埋線框定割草區域，優點在于產品結構簡單成技術路線，埋線式通過在草坪中預埋線框定割草區域，優點在于產品結構簡單成本較低，機身之外無需增加智能模塊。不過本較低，機身之外無需增加智能模塊。不過缺點也很明顯：1）埋線人工成本高，在 300 美元左右，無法適用大面積草坪。2）隨機路線，割草效率低，同樣在大花園使用挑戰大。圖圖 17：萊茵測評規劃式機器在：萊茵測評規劃式機器在 2 小時候后切割覆蓋率超過無規劃產品小時候后切割覆蓋率超過無規劃產品 資料來源：萊茵家用割草機器人白皮書，招商證券 無邊界割草機器人向下替代埋線式產品，向上打開增量滲透空間。

27、無邊界割草機器人向下替代埋線式產品，向上打開增量滲透空間。2024 年全球割草機出貨量在 120 萬臺左右，主要被老牌割草機器人企業富世華（Husqvarna+gardena）+寶時得所占據，其中富世華約 65 萬臺，寶時得 30 萬臺，在埋線式產品時代，兩家份額合計 90%左右，目前依舊占據 75%左右份額。圖圖 18：割草機器人競爭格局（截至：割草機器人競爭格局（截至 2022 年年 1 月）月）資料來源：華經研究院，招商證券 1）九號自研）九號自研 RTK+視覺，成為首個年出貨量突破視覺，成為首個年出貨量突破 10 萬臺的無邊界割草機器人公萬臺的無邊界割草機器人公司。司。2021 年 9

28、 月，九號旗下未嵐大陸發布了全球首款超超靜音無邊界智能割草機器人 Navimow，采用 RTK 定位技術實現行業重要突破，使用超聲波傳感器感知。由于存在樹蔭遮擋信號丟失及超聲波傳感器分辨率低等問題，2023 年未嵐65%25%10%割草機器人份額富世華寶時得其他 大陸迭代第二代 Navimowi 系列產品，采用 RTK+視覺路線，同時升級了 AI 助手建圖更智能識別草坪邊緣，得益于自研 RTK 優勢，九號率先將無邊界產品價格下探到 1000 歐元以內。圖圖 19：九號第一代割草機器人：九號第一代割草機器人 資料來源：公司官網，招商證券 2）科沃斯早期嘗試）科沃斯早期嘗試 UWB+雙目視覺路線，

29、后改為雙目視覺路線，后改為 RTK+視覺方案。視覺方案。2022 年 10月，科沃斯 2022 秋季戰略新品發布會推出旗下首款智能割草機器人 GOAT G1，搭載 True Mapping 四重融合定位系統，首次在割草機器人產品上使用 UWB 超帶寬無線載波通信技術。UWB 缺點在于需要多點部署，沒有完全解決埋線繁瑣缺點在于需要多點部署，沒有完全解決埋線繁瑣的問題，而且定位精度不如的問題，而且定位精度不如 RTK?？莆炙购罄m產品放棄了?？莆炙购罄m產品放棄了 UWB，轉為，轉為 RTK+視視覺路線。我們估算年出貨量在覺路線。我們估算年出貨量在 4 萬臺左右。萬臺左右。圖圖 20：科沃斯第一代割草

30、機器人：科沃斯第一代割草機器人 資料來源：公司官網，招商證券 3）追覓：主打）追覓：主打 3D 激光雷達激光雷達+視覺方案，產品小試牛刀。視覺方案，產品小試牛刀。追覓 2023 年 9 月發布第一代割草機器人產品 A1，2024 年 IFA 展發布第二代產品 A2，首次引入激光雷達+視覺方案，不過由于激光雷達成本相對較高，預計二代產品定位在更大面積花園和更高價位段。截止 2025 年 2 月 8 日，追覓宣布割草機器人產品累計出貨量突破 10 萬臺。4）松靈：庫犸動力主打）松靈：庫犸動力主打 GPS+RTK+雷達方案。雷達方案。2022 年松靈旗下庫犸動力發布首款割草機器人產品，采用 GPS+

31、RTK 方案、結合超聲波和雷達實現自主定位、規劃作業等；2025 年發布專為小花園設計的割草機器人產品，開始采用 RTK+視覺方案。庫犸主打美國和歐洲線上渠道銷售，年銷量突破 5 萬臺。圖圖 21：割草機器人技術路線圖：割草機器人技術路線圖 資料來源：德國萊茵，招商證券 表表 4：行業企業主要技術路線：行業企業主要技術路線 資料來源：各公司官網，招商證券 表表 5：中國各品牌割草機代表產品定位及避障核心技術配置：中國各品牌割草機代表產品定位及避障核心技術配置 技術 寶 時 得 無 邊 界Worx Landroid 九號 Segway Navimow i 格力博 Optimow AI 科沃斯 G

32、OAT G1 正浩 BLADE RTK UWB 激光雷達 AI 視覺 光學傳感器 GPS/衛星定位 超聲波非接觸避障技術 隨機碰撞避障 資料來源：各公司公告年報、德國萊茵 TV、招商證券 RTK+視覺技術路線成為行業主流，兩種技術互補，且成本最低。視覺技術路線成為行業主流，兩種技術互補，且成本最低。（1）RTK 技術：基于 GPS 的定位技術，需要基站支持的，定位精準。但缺點在于：信號強度和戶外電磁環境差異可能影響精度，需要清晰點的無遮擋的天空視野。（2）視覺技術：利用攝像頭進行視覺識別，對視覺信號進行二次處理，能夠精準識別物體，從而彌補了 RTK 技術的缺陷?？紤]到 RTK+視覺方案成本具備

33、優勢，目前正在成為行業主流選擇。公司公司導航技術路線導航技術路線公司公司導航技術路線導航技術路線富世華富世華埋線式九號公司九號公司RTK+視覺worx（寶時得）worx（寶時得）埋線式、純視覺科沃斯科沃斯UWB、RTK+視覺格力博格力博埋線式、隨機導航松靈（Mammotion）松靈（Mammotion）RTK+視覺GardenaGardena埋線式、隨機導航追覓追覓激光雷達RobomowRobomow埋線式白馬白馬RTK+視覺傳統園林工具企業傳統園林工具企業機器人基因企業機器人基因企業 圖圖 22：RTK 技術原理技術原理 資料來源：德國萊茵，招商證券 表表 6：定位主要技術路徑及優劣勢：定位

34、主要技術路徑及優劣勢 技術方向技術方向 優勢優勢 劣勢劣勢 代表企業代表企業 UWB 融合多傳感器 適用于小面積、環境簡單的草坪使用 導航定位需要依靠定位棒進行輔助，受限于草坪條件 科沃斯 激光雷達+視覺 易安裝、定位精度高 激光雷達成本較高 追覓 RTK 定位精度高、實時性強、易安裝、易使用、技術兼容性高、全天候服務 受到信號和戶外電磁情況影響，需要基站 寶時得 視覺識別 適用于小面積、特征鮮明、光照條件穩定的場景 算法要求高，需要大量訓練 長曜創新 RTK+視覺 定位精度高、適應各種天氣和遮擋情況，結合兩種技術的優勢 研發難度高 九號、松靈 資料來源：德國萊茵 TV、招商證券 2 2、無邊

35、界割草機器人降本提速，、無邊界割草機器人降本提速，20242024 年成行業爆發元年年成行業爆發元年 我們以一臺搭載我們以一臺搭載 RTK+視覺模塊的產品為例，進行成本視覺模塊的產品為例，進行成本上的上的拆分：拆分：1）機身：機身：主控板（目前 200 元左右）和電池（目前 250 元左右）為降本大頭，主控板主要系進口芯片進一步替代國產，電池方面行業均價自 2023 年開始快速下行，從最高點的 50 萬元/噸下降至 8 萬元噸以下，眾多 OPE 企業充分受益，我們估計機身整體（目前成本 800 元左右）仍有 15%左右下降空間。2）RTK 模塊模塊目前以第三方國產廠商為主，九號公司實現自研；視

36、覺模塊；視覺模塊也以三方廠為主，科沃斯有自研能力。隨著行業擴容的規模效應和龍頭公司自研，RTK 和視覺 2-3 年內有 40%下降空間。綜合估計割草機成本仍有綜合估計割草機成本仍有 30%的成本下降空間的成本下降空間，有望從目前的，有望從目前的 2000 元下降至元下降至1400 元左右元左右。從 2025CES 展各家發布的新品來看，主流價格帶已經下沉至1000-2000 歐元。3 3、從割草到庭院，產品功能集成度提升加速滲透、從割草到庭院，產品功能集成度提升加速滲透 場景擴展一：掃雪。根據海關數據，我國掃雪機出口金額場景擴展一：掃雪。根據海關數據，我國掃雪機出口金額 2020-2023 年

37、復合增年復合增速接近速接近 20%。美國的冬天氣溫較低，加之除雪政策較為嚴格，催生出了巨大的 掃雪機器人需求。掃雪機器人的技術方案與功能和割草機器人較為一致，都是在固定庭院環境內實現清潔功能，因此可以對割草機器人適用化改造。新銳廠商入局。新銳廠商入局。以漢陽科技、河森堡等為代表的庭院機器人廠商在進行割草機器人的產品線擴展時開拓了掃雪場景。如漢陽科技在 2022 年推出 beta 版掃雪機器人 snowbot S1 并完成了公測。表表 7：美國各州除雪政策：美國各州除雪政策 州州 規定規定 紐約 在雪停后的 4 小時14 小時內清掃干凈。對于違反規定沒有及時清掃積雪者，法律規定，初犯會被罰款 1

38、00 至 150 美元，再犯是 150 至 350 美元，三次及以上的屢犯將被罰 250 至 350美元。華盛頓特區 業主必須在雪停后的八小時之內，清理完門前人行道的積雪，否則將罰款 25 元，并支付市政府清掃積雪的費用。馬里蘭州 根據城市的不同，居民 12 至 72 小時的時間清除公共人行道上的積雪 科羅拉多州 建筑物、商店和任何其他公共場所的業主有責任清除冰雪。他們有義務確保公眾可進入的區域安全、無任何積雪和冰的危險?？的腋裰?業主或居民負責相鄰公共走道和公共排水溝的除雪。如果確實發生事故受傷者可以在事故發生后 2 年內向車主尋求傷害賠償。一些城市要求業主給人行道撒鹽或撒沙，并提供除雪的

39、時間表 愛達荷州 建筑物(住宅、企業、教堂等)的所有者應每天保持人行道上無積雪?？八_斯州 在威奇托，堪薩斯州的業主必須鏟除公共人行道上的冰雪，否則將面臨罰款和輕罪。資料來源：電動工具行業前瞻，招商證券 表表 8：漢陽科技和河森堡推出掃雪機器人：漢陽科技和河森堡推出掃雪機器人 品牌品牌 Heisenberg RoboticsHeisenberg Robotics Yarbo SnowbotYarbo Snowbot 母公司 河森堡 漢陽 機器人類型 多模塊機器人，不同模塊有不同清潔功能 一臺機器人應對多個室外清掃場景，適用場景包括除雪、割草、處理落葉。能源驅動 鋰電池充電 Yarbo 配備一個拓

40、展塢,可以實現自動充電。市場 北美 北美 融資輪次 戰略融資 A+輪 客單價-2799-3899usd 核心競爭力 最大的功能性特點是智能化與模塊化，用戶通過拆卸更換模塊能夠實現多功能;自動駕駛算法,通過底層驅動完善整體數據流程 多模塊功能,可互換模塊,掃雪、割草、吹落葉不同模塊主導不同功能;可在極低溫(零下 30攝氏度)和大雪環境下作業 技術優勢 實現無需布線無需手動遙控、自主路徑規劃、智能避障的真正智能化的產品。虛擬邊界，無需埋線，自研精確定位系統實現自動避障，并能完成智能路徑規劃、多區域規劃，適應多種地形。購買渠道 眾籌平臺 眾籌,累積籌資 300w 美元 資料來源：電動工具行業前瞻，招

41、商證券 場景擴展二：從核心功能割草到吹落葉、澆水、除蟲等全場景擴展，產品集成度場景擴展二：從核心功能割草到吹落葉、澆水、除蟲等全場景擴展，產品集成度提升，成為庭院機器人。提升，成為庭院機器人。如漢陽科技推出的庭院機器人，一臺機器通過不同模塊的組合能夠實現澆水、采摘等場景；國外企業如 yardroid 等也推出了類似的產品。圖圖 23：漢陽科技庭院機器人產品：漢陽科技庭院機器人產品 圖圖 24：yardroid 庭院機器人庭院機器人 資料來源：公司官網，招商證券 資料來源：公司官網，電動工具行業前瞻，招商證券 隨著產品力隨著產品力提升提升+降本提速，割草機器人行業將迎來爆發。降本提速，割草機器人

42、行業將迎來爆發。我們對割草機行業做測算，要素如下：1）埋線式割草機器人埋線式割草機器人：我們估計行業出貨量在 100 萬臺左右，受限于產品力和定價便宜，預計埋線式產品仍在歐洲小花園占據一席之地，但增長已經乏力。參考富世華的年報，面對來自無邊界割草機器人的競爭，2024 年富世華割草機器人收入首次同比下滑 11%至 72 億瑞典克朗（折合人民幣 51 億元），Gardena 業務營業利潤率也從高點 15%下滑至不足 7%。為此，富世華 2025年推出款 13 款新的無邊界割草機器人以應對競爭變化。圖圖 25：富世華割草機器人業務收入：富世華割草機器人業務收入 2024 年首次下滑年首次下滑 圖圖

43、 26：富世華：富世華 Gardena 業務營業利潤率持續下降業務營業利潤率持續下降 資料來源：富世華年報，招商證券 資料來源：富世華年報，招商證券 2）無邊界割草機器人無邊界割草機器人：2024 年為爆發元年，出貨量 30 萬臺左右。初期割草機器人僅替代手推和手持式割草機，美國市場手推式割草機年銷量在 400-500萬臺、手持式打草機銷量 1000 萬臺，歐洲市場手推和手持式產品 1200-1500萬臺，保守估算 2030 年歐洲/美國滲透率加速至 20%/10%，則對應 250/150萬臺，合計突破 400 萬臺，年復合增長率超過 50%。三、公司梳理：格局未定，百舸爭流三、公司梳理：格局

44、未定，百舸爭流 無邊界割草機器人領域，九號實現領跑，追覓、松靈、科沃斯跟隨其后。無邊界割草機器人領域，九號實現領跑，追覓、松靈、科沃斯跟隨其后。九號公司行業最先布局無邊界割草機并完成出貨，并且一開始押對技術路線，實現 RTK+視覺產品升級，我們預計 2024 年全年割草機器人營收有望實現 7 億元（同比+250%），出貨量 14 萬臺左右，占據無邊界割草機器人出貨量半壁江山。圖圖 27：2024 年無邊界割草機競爭格局（估計）年無邊界割草機競爭格局（估計）資料來源：公司公告、招商證券 系統梳理割草機器人發展歷程，可以發現如下特征：1）和掃地機類似，產品發展時間近和掃地機類似，產品發展時間近 3

45、0 年，但近年來才進入爆發期年，但近年來才進入爆發期，核心在于新技術對傳統技術的顛覆，參考掃地機從隨機碰撞到精準規劃+全基站產品，割草機器人從埋線式到無邊界產品升級，2021 年割草機器人階段類似于2016 年的掃地機器人。2）技術路線變革后，早期玩家洗牌，沉舟側畔千帆過。技術路線變革后，早期玩家洗牌，沉舟側畔千帆過。博世、本田和 Robomow在 2017 年之前完成入局成為前輩，但現在在埋線式市場份額已經在 5%以下，無邊界產品更乏善可陳。富世華、寶時得富世華、寶時得依靠先發優勢仍舊在埋線式市場占據主導，但新技術更多對軟件算法提出更高要求，其不斷追趕但仍舊落后。富世華 2022 年才宣布到

46、 2023 年，為消費市場推出無邊界線解決方案；寶時得 2023 年才推出 RTK 的產品。相對新銳玩家有所落后。3）新銳玩家在無邊界產品上快速突破，新銳玩家在無邊界產品上快速突破，2023 年起新品、聲量完全蓋過傳統割年起新品、聲量完全蓋過傳統割草機器人龍頭。草機器人龍頭。國內傳統 OPE 廠商如格力博、泉峰、蘇美達等有產品布局，但受制于企業基因，技術和新銳品牌有明顯差距，產品銷量不溫不火。46%22%10%8%14%2024年無邊界割草機競爭格局九號公司追覓松靈科沃斯其他 表表 9：割草機主流產品對比：割草機主流產品對比 資料來源：各公司官網，招商證券 2025 年年 CES 新品代表了各

47、個公司產品力的最高水準，橫向比較的話，可以看到：新品代表了各個公司產品力的最高水準，橫向比較的話，可以看到：1）九號公司：底層技術九號公司：底層技術+全球化商業布局，公司具有先發優勢。全球化商業布局，公司具有先發優勢。公司的機器人技術具有通用性，降維提供技術先發優勢?；?RTK、慣導與里程計的高精度融合定位系統處于國際等同水平。相比市面上多數采用隨機碰撞方式或預埋線的割草機器人，九號無埋線式 Navimow 應用 EFLS 融合定位系統，在續航、噪音、切割面積、智能化等方面更具優勢。X3 產品除了在定位能力方面進一步提升（多傳感器融合、衛星觀測能力+40%，VIO 視覺慣性里程計技術）之外，

48、在硬件性在硬件性能上再次升級：能上再次升級：（1）覆蓋面積大，割草速度為行業的兩倍，充電時間為行業的一覆蓋面積大，割草速度為行業的兩倍，充電時間為行業的一半。半。面積覆蓋 2000-10000 平米，設備能在 24 小時內完成 5000 平方米的割草工作，提升了行業割草面積上限。（2）硬件配置提升硬件配置提升：邊緣處理能力顯著增強，提升了不規則草坪的處理能力，領先同行；爬坡能力提升至 27 度。圖圖 28：CES 現場現場 NavimowX3 割草機收獲高割草機收獲高關注關注 公司公司富世華富世華富世華富世華寶時得寶時得九號九號九號九號九號九號松靈松靈松靈松靈追覓追覓科沃斯科沃斯科沃斯科沃斯產

49、品產品GardenaGardenaSilenoSilenoCity 500City 500HusqvarnaHusqvarnaAutomowerAutomower105105WorxWorxLandroidLandroidS300S300SegwaySegwayNavimowNavimowH800EH800ENavimowNavimowi110i110NavimowNavimowX3X3Luba miniLuba miniAWD 1500AWD 1500Yuka 1500Yuka 1500RoboticmowerRoboticmowerA1A1GOAT G1-GOAT G1-20002000G

50、OATGOATA1600 RTKA1600 RTK續航65min65min根據電池數量，20V、40V、80V120min120min240min120min120min120min120min120min導航技術LONA智能系統可利用GPS+傳感器GPS輔助導航，自動化通道處理AIA導航技術衛星定位+RTK+傳感器視覺+RTK+傳感器視覺+RTK+傳感器視覺+RTK3D視覺(雙攝)和RTK-GNSS融合測繪系統 OmniSense 3D超感系統，集成建圖、定位、避障等多項功能。該系統采用 3D高精度激光雷達型號Mid-360雙目視覺定位系統、集成UWB、慣性導航和GPS技術RTK+3D-To

51、F+AI相機是否需要布線是是是否否否否否否否否音量57dB65dB67 dB54dB58db64dB59dB60dB坡度性能35%25%35%45%16%27%80%無清掃器時45%,帶清掃器時:18%45%45%27工作容量-43/h43/h-200/h200/h350/hstandard:120/h，efficient:200/h455min切割面積50060030080010002000-10000 1500150020001600是否支持手機遙控否否是是是是是是是是是是否適應天氣狀況否否否是是是是是是是是搭配智能手機軟件兼容Gardena智能系統兼容Gardena智能系統擁有智能手機軟

52、件擁有智能手機軟件擁有智能手機軟件擁有智能手機軟件MammotionAPPMammotionAPP擁有智能手機軟件擁有智能手機軟件擁有智能手機軟件 資料來源：公司公眾號、招商證券 2）松靈旗下庫犸動力松靈旗下庫犸動力（MAMMOTION）發布多款新品，表現驚艷的點在于：（1）產品線完整，形成了 4 個系列。其中 YUKA mini 系列適用于 0.2 英畝較小的草坪，價格下探至 899 美元（RTK+視覺），和九號公司和九號公司 2024 年年初的二代年年初的二代產品類似，帶領行業打開小庭院市場。產品類似，帶領行業打開小庭院市場。（2）微創新功能：配備了自動傾倒草屑系統，用戶可設置指定的傾倒點

53、。（3）爬坡能力提升：LUBA 系列產品能夠應對 80%坡度的復雜地形。表表 10：松靈：松靈 CES 機器人產品機器人產品 資料來源：公司官網，公眾號，招商證券 3）科沃斯科沃斯為代表的新銳企業使用多技術方案路線?？莆炙蛊炫灝a品 GOAT A3000 LiDAR 亮點在于：采用了 RTK 與雙雷達相結合的感知系統、此外割草效率大幅提升（機型搭載 32V 大容量電池，配合雙刀盤設計和 LELS 定位技術，工作效率提升至初代割草機器人的三倍）；低配版入門款產品 O500則采用純視覺技術，降低產品成本。4）眾多廠家發布入門級產品，加速行業滲透率提升。如追覓旗下 mova600 采用迷你型 3D 激

54、光雷達，定位為 600 平方米左右小型庭院。樂動則將眾籌產品的價格均打到 1000 美元以下，采用 RTK+視覺，面積覆蓋 1000-5000 平方米?？莆炙挂嗤瞥?O500 系列定位 500 平米的草坪。工具銷售渠道：工具銷售渠道：區別于掃地機器人，割草機器人線上銷售僅占比 20-30%，線下銷售渠道集中在現代渠道和傳統零售渠道，目前寶時得在現代連鎖超市賣場渠道占據先發優勢，富世華等歐美品牌在傳統零售渠道占據優勢。線下渠道布局的重要性在于，可以及時響應客戶投訴、解決安裝使用問題，高效的售后服務對割草機器人使用體驗必不可少。此外，割草機器人產品保修期長，鋪設線下經銷渠道，沉淀資金量大。表表 1

55、1：割草機器人渠道總結：割草機器人渠道總結 渠道 特點 優勢品牌 線上 估計占比 2030%*（全花園品類，非僅僅機器綜合電商 60%（僅機器人）典型代表是亞馬遜等 WORX Gardena Bosch Segway 垂直電商 典型代表是 MRC（my robot center）WORX Gardena Bosch Segway 產品型號YUKA mini 600YUKA mini 800LUBA mini AWD 1500/H定位RTK+視覺RTK+視覺RTK+視覺避障AI視覺模組AI視覺模組AI視覺模組單次充電割草時間55150165割草面積6008001500爬坡45%45%80%切割草

56、坪高度(mm)9090100產品特點 人）40%（僅機器人）線下 估計占比 7080%（全花園品類，非僅僅機器人）現代渠道 50%包括工具花園連鎖超市賣場（以工具為中心）（OBI Hornbach）還包括一種叫做 garden center 的形態（以植物等為中心，附帶賣工具）WORX Garden Bosch PB（超市私有品牌）傳統渠道 50%傳統零散的 Dealer 性質的小店，鄉村多，服務大花園，是 Ride-on 的主要銷售點，單價高服務好 富世華等偏專業品牌 資料來源：招商證券 線上亞馬遜九號、松靈布局領先。線上亞馬遜九號、松靈布局領先。根據久謙爬蟲數據統計，Segway 和Mam

57、motion割草機器人線上 2024 年銷量快速攀升，目前占據電商頭部份額。割草機器人產品單價較高，線上提高轉化一方面需要線下門店的試用體驗配合，另一方面也需要內容營銷破圈。至于美國市場，更需要線上、線下相互導流支持。圖圖 29：亞馬遜渠道：亞馬遜渠道 SegWay 和和 Mammotion割草割草機器人銷售領跑機器人銷售領跑 資料來源：久謙（亞馬遜口徑主要覆蓋美國、法國站點）、招商證券；目前國內新銳品牌中，九號享有多種戰略優勢，一方面海外 SegWay 品牌知名度高，另一方面旗下產品多樣，滑板車/兩輪車/E-Bike/全地形車覆蓋海外多種類型渠道，均有助于賦能九號割草機器人產品快速放量。美國

58、線下渠道：25 年 2 月 19 日，Segway Navimow 與北美最大的獨立硬件分銷商 Orgill達成合作，Orgill在全美服務 13000多個零售網點；2 月20日，Segway Navimow 與園林服務商 Moxie Pest Control 達成合作，割草機器人將成為作為其 Moxie 草坪護理服務的一部分。為更多消費者提供專業的現場演示。歐洲線下渠道：Navimow 在歐洲荷蘭阿姆斯特丹、德國杜塞爾多夫/法蘭克福設有三個辦事處，目前進駐法國家居建材零售商 Leroy Merlin/Fnac、德國家居建材零售商 Bauhaus/OBI 等。附：主要割草機器人玩家梳理附：主要

59、割草機器人玩家梳理（1）富世華：割草機器人鼻祖富世華：割草機器人鼻祖 公司于瑞典成立于 1689 年，1995 年，富世華發明了第一臺太陽能驅動的割草機器人，是自動割草機器人的始祖。富士華（gardena）旗下共 2 個品牌，截止 2022年 1 月占據約 60%的市場份額。目前其銷售的產品大部分產品為埋線式產品，目前其銷售的產品大部分產品為埋線式產品，無邊界產品進展較慢，近年加速推出產品。無邊界產品進展較慢，近年加速推出產品。2025 年年 2 月月 6 日，日，公司公司宣布擴大其宣布擴大其無邊界線機器人割草機的系列，在無邊界線機器人割草機的系列，在 2025 年銷售季推出年銷售季推出 13

60、 款新機型?？钚聶C型。2024 年富世華智能割草機器人業績為年富世華智能割草機器人業績為 72 億瑞士克朗億瑞士克朗，總營收，總營收 484 億克朗。公億克朗。公司產品在司產品在 100 多個國家和地區銷售，多個國家和地區銷售，在在 40 個國家擁有約個國家擁有約 13,300 名員工名員工。表表 12：富士華割草機器人演化情況：富士華割草機器人演化情況 時間時間 產品名稱產品名稱 產品圖片產品圖片 產品描述產品描述 1995 年 Solar/Turtle Mower 世界第一臺全自動割草機，通過太陽能面板供能 1998 年 1st Generation Automower 第一代自動割草機，

61、內含電池，可在任何天氣和時間作業，自動返回充電站 2003 年 2nd Generation Automower 第二代自動割草機，全新設計，可以更好地抵御惡劣環境 2008 年 Solar Hybrid 第一臺太陽能+充電混合式割草機，可割草 2200m 2009 年 260 ACX 割草面積擴大，達到足球場大??；搭載超聲波傳感器，接近物體時減速；配備第一代連接系統，可以向用戶發送信息 2011 年 305 第三代自動割草機，前輪驅動，適用于面積小于 600 m的草坪 2013 年 320 and 330X 第三代技術被應用于更大容量的割草機上，可靠性和易用性大大提升，其中 330X 配備了

62、 GPS 導航 2016 年 430X and 450X 可處理 5000 m草坪，最大傾斜 45 度角，裝載智能手機連接、GPS 導航、LED 燈 2018 年 X-Line and 315X 帶有“X”的產品標配智能手機連接、LED燈；新型315X是300系列中的頂級型號，可處理 1600m草坪 2019 年 435X AWD 可處理 3500 m草坪，導航避障，使用復雜地形，可傾斜 70 度角 2019 年 HI-CUT 針對美國市場，具有更高的切割高度 2020 年 305 適用于面積小于 600 m 的小型復雜花園，可以處理狹窄的通道，配備天氣計時器和霜凍傳感器 資料來源：富士華公司

63、官網，招商證券（2）寶時得：中國割草機器人第一人，早期）寶時得：中國割草機器人第一人，早期與與富世華兩分天下。富世華兩分天下。公司于蘇州成立于公司于蘇州成立于 1994 年，年，最初主要從事電動工具的出口貿易最初主要從事電動工具的出口貿易，旗下擁有旗下擁有 Worx 威克士、威克士、Kress 卡勝、卡勝、NOESIS 等電動工具品牌。公司等電動工具品牌。公司 2007 年開始大量投入資年開始大量投入資源開展研發，源開展研發，2011 年首臺割草機出貨。年首臺割草機出貨。根據其官網披露、2020、2021 年公司割草機器人分別實現 17、30 萬臺銷售，我們估計 2024 年銷量在 35 萬臺

64、左右。根據 gfk，24 年 Q1 其在德國市場現代渠道份額約 59%。2024 年 12 月完成超 2.5億美元的首輪股權融資。公司主要銷售目前來源于埋線式割草機器人，2022 年市場占有率在 30%左右，2021 年寶時得割草機器人已累計銷售超 100 萬臺。無邊界割草機器人方面，于無邊界割草機器人方面，于2023 年開始推出產品，推出年開始推出產品，推出 Worx Landroid Vision 和和 Kress RTKn Robotic Mower，主要使用，主要使用 RTK 定位技術。定位技術。表表 13：寶時得割草機器人發展：寶時得割草機器人發展 年份年份 公司公司 事件事件 20

65、072007 寶時得寶時得 開始大量投入資源開展研發。20112011 寶時得寶時得 成功研發出國內首臺機器人割草機并投入市場。20192019 寶時得寶時得-WORXWORX 寶時得旗下自主品牌 WORX Landroid 摘得“2019 年度最佳產品獎”（BestProduct of the year 2019），成為本年度唯一獲得全五項評選的產品。20202020 寶時得寶時得 寶時得智能割草機人銷售量達 17 萬臺，銷售額大約 8000 多萬美金。20212021 寶時得寶時得 寶時得智能割草機人銷售量達 30 萬臺，銷售額大約 1.4 億美金。寶時得寶時得-WORXWORX 寶時得割

66、草機器人共計銷售超 100 萬臺，實現全球現代渠道銷量第一 20232023 寶時得寶時得-WORXWORX 發布全新一代威克士視覺智能割草機器人 Worx Landroid Vision，無需提前布線，開啟了“開箱即用”的時代。寶時得寶時得-KressKress 寶時得旗下品牌卡勝無邊界智能割草機器人 Kress RTKn Robotic Mower，利用全球定位系統的衛星信號，通過網絡式 RTK 技術，資料來源：公司官網，招商證券（3）九號公司：無邊界割草機器人先發優勢明顯。）九號公司：無邊界割草機器人先發優勢明顯。割草機器人經營數據優異。割草機器人經營數據優異。2023/2024 年（估

67、計）營收實現 2 億元、7 億元，實現快速放量，24 年出貨規模預計 14 萬臺左右，在無邊界割草機器人行業占比將近 50%。表表 14：九號一二代系列割草機器人參數對比：九號一二代系列割草機器人參數對比 產品 Segway Navimow H500E Segway Navimow H800E Segway Navimow H1500E Segway Navimow H3000E Navimow i105E Navimow i108E 推出時間 2021 2021 2021 2021 2023 2023 導航技術 EFLS1.0：衛星定位+RTK+多種傳感器（慣性導航、里程計、地磁信息、差分氣

68、壓等）EFLS1.0：衛星定位+RTK+多種傳感器（慣性導航、里程計、地磁信息、差分氣壓等）EFLS1.0：衛星定位+RTK+多種傳感器（慣性導航、里程計、地磁信息、差分氣壓等）EFLS1.0：衛星定位+RTK+多種傳感器（慣性導航、里程計、地磁信息、差分氣壓等）EFLS2.0：衛星定位+RTK+多種傳感器（慣性導航、里程計、地磁信息、差 分 氣 壓 等）+140視野攝像頭視覺定位技術 EFLS2.0：衛星定位+RTK+多種傳感器（慣性導航、里程計、地磁信息、差 分 氣 壓 等）+140視野攝像頭視覺定位技術 避障技術 Bumper,BladeHalt Bumper,BladeHalt Bum

69、per,BladeHalt Ultrasonic,Bumper,BladeHalt VisionFence VisionFence 馬力 500 瓦 800 瓦 1500 瓦 3000 瓦 500 瓦 800 瓦 工作容量 200 200/h/h 200 200/h/h 200 200/h/h 200 200/h/h 切割面積 500 800 1500 3000 500 800 割草高度 30-60 mm 30-60 mm 30-60 mm 30-60 mm 20-60 mm 20-60 mm 切割寬度 21 cm 21 cm 21 cm 21 cm 18 cm 18 cm 續航 180 分鐘

70、 180 分鐘 240 分鐘 240 分鐘 60 分鐘 120 分鐘 電池容量 5.1 Ah 5.1 Ah 7.65 Ah 10.2 Ah 2.55 Ah 5.1 Ah 充電時間 180 min 180 min 240 min 300 min 90 分鐘 180 分鐘 適應坡度 45%(24)45%(24)45%(24)45%(24)30%（16）30%（16）連接方式 Bluetooth,Wi-Fi Bluetooth,Wi-Fi,4G Bluetooth,Wi-Fi,4G Bluetooth,Wi-Fi,4G Bluetooth,Wi-Fi,4G(optional)Bluetooth,Wi

71、-Fi,4G(optional)音量 54 dB(A)54 dB(A)54 dB(A)54 dB(A)58 dB(A)58 dB(A)資料來源：公司官網、招商證券 圖圖 30：九號割草機器人收入及環比：九號割草機器人收入及環比 圖圖 31：九號智能機器人毛利率（：九號智能機器人毛利率（%）資料來源：公司公告、招商證券 資料來源：公司年報、招商證券 （4）松靈機器人：后起之秀，產品技術領先）松靈機器人：后起之秀，產品技術領先 公司成立于 2016 年，是一家全球領先的移動機器人底盤制造商和軟硬件無人系統解決方案提供商。公司由香港科技大學教授李澤湘教授孵化，魏基棟是松靈機器人的創始人兼 CEO，畢

72、業于中國香港中文大學，并曾在大疆擔任創新研發經并曾在大疆擔任創新研發經理。理。公司以停車 AGV 業務起家，后轉做移動機器人底盤產品，并在兩年時間內做到了上千萬元營收。2022 年，公司開始向智能割草機器人進軍，其年，公司開始向智能割草機器人進軍，其智能割草機包智能割草機包括括 LUBA、YUKA 系列。系列。2025 年年 CES 展上發布展上發布 YUKA mini 和 luba mini 系列。-100%-50%0%50%100%150%200%250%300%350%400%450%0.00.20.40.60.81.01.21.41.61.82.023Q123Q223Q323Q424Q

73、1割草機器人收入（億元）環比（%）0%10%20%30%40%50%60%202120222023 Mammotion也全新推出UltraSense AI Vision 技術，使用AI算法簡化草坪維護，公司 Luba 系列割草機器人適合較大的草坪（達到 5000 平方米），Yuka 系列則更適合較小的草坪，為入門款產品。技術路線為技術路線為 RTK+視覺。我們估計視覺。我們估計 2024 年年公司無邊界產品的市占率已超過公司無邊界產品的市占率已超過 10%。圖圖 32：2024 年年 Mammotion 全新推出的全新推出的UltraSense AI Vision 技術技術 資料來源：公司公眾

74、號、招商證券 （5）科沃斯：前瞻性布局，進入收獲期）科沃斯：前瞻性布局，進入收獲期 2022 年 10 月，公司 2022 秋季戰略新品發布會推出旗下首款智能割草機器人GOAT G1，首創了 True Mapping 四重融合定位系統，首次使用 UWB 超帶寬無線載波通信技術。公司產品技術路線多樣：UWB 技術的 GOAT G1，RTK+視覺的 A2500 RTK，還有 RTK+激光雷達的 GOATA3000 LiDAR。公司以 A2500 RTK(歐洲名稱為 A1600RTK)為主力的割草機器人在 2024 年在歐洲銷售超過 4 萬臺。在 CES 2025 上，公司宣布旗下割草機器人系列產品

75、將在美國開始銷售。根據公司公告，2024H1 公司割草機器人海外收入和銷量同比分別增長 185.9%和 252.1%。我們估計公司無邊界產品的市占率在 10%-15%之間。（6）追覓：追覓式打法，快速推新，快速放量）追覓：追覓式打法，快速推新，快速放量 2023 年 9 月發布第一款產品 A1 以來，產品迅速打開國際市場；2024IFA 展會上推出 Dreame Roboticmower A2，以及 A1 升級款 A1Pro。其中 Dreame Roboticmower A2 在 A1 基礎上進一步創新，融入了 AI 視覺技術。公司產品技術路線主要是激光雷達技術，算法要求不高簡單直接，后續對成本控制提出了更高的要求。產品快速放量。公司在 2024 年 Prime Day 大促中表現亮眼，割草機器人在西南歐市場 GMV 達 2000 萬元，銷量超 1500 臺，位居歐洲市場 1000 歐以上價位段Top1。2025 年 2 月公司宣布其智能割草機器人出貨量累計突破 10 萬臺。