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1、M2 2025 Proprietary and Confidential All Rights Reserved.The document has been exclusively produced by M2 Consulting.Copyright restrictions(including those of third parties)are to be observed.All information,views and advice are given in good faith but without legal responsibility.Whilst every effor

2、t has been made to ensure theaccuracy of the information and data contained herein.M2 Consulting accepts no responsibility for any errors and omissions however caused.The information herein should not be regarded as a substitute for legal advice.工業場景篇工業場景篇圖片由AI生成2025人形機器人應用場景洞察白皮書人形機器人應用場景洞察白皮書M2覓途咨

3、詢覓途咨詢 人形機器人研究人形機器人研究小組小組By Lynn Liu,Miao Wang,Ivan Wu2025.4M2 2025 Proprietary and Confidential All Rights Reserved.目錄目錄21.1.背景背景2.洞察：人形機器人落地場景順序與評估模型3.聚焦：工業場景落地（新能源汽車制造）4.縱覽：國內外人形機器人落地場景順序5.展望：人形機器人產業關鍵節點識別（工業、家庭）M2 2025 Proprietary and Confidential All Rights Reserved.背景背景與結論與結論3 M2覓途咨詢聚焦人形機器人產業聚焦

4、人形機器人產業、持續輸出前瞻洞見輸出前瞻洞見，希望為產業提供全面、可靠、新穎的視角，幫助全產業生態玩家理性決策，助力產業健康、可持續發展：2024年1月，發布人形機器人人形機器人核心硬件核心硬件市場發展白皮書市場發展白皮書，獲得上游產業鏈上游產業鏈等各界廣泛關注2024年9月，發布全球人形機器人全球人形機器人整機企業整機企業畫像與能力評估報告畫像與能力評估報告，完善中游整機中游整機環節產業洞察2025年4月，發布本報告人形人形機器人機器人應用應用場景場景洞察白皮書洞察白皮書-工業場景篇工業場景篇持續貫穿至下游應用下游應用，聚焦汽車制造汽車制造Next Step，計劃發布人形機器人家用場景家用場

5、景落地相關調研，從場景畫像、用戶畫像場景畫像、用戶畫像等角度進一步打開 本次本次人形機器人落地場景洞察白皮書人形機器人落地場景洞察白皮書4大核心亮點：大核心亮點：創新邏輯：創新邏輯：提出“人形機器人場景落地評價模型人形機器人場景落地評價模型”，依托服務頭部企業的實戰經驗，以及對機器人產業邏輯機器人產業邏輯10年年的洞見，識別落地場景順序工業、家庭、商業服務工業、家庭、商業服務聚焦工業：聚焦工業：洞見新能源汽車制造5大工序大工序 VS 人形機器人適配人形機器人適配4大工種大工種（搬運、質檢、工站銜接、基礎組裝）真實案例：真實案例：采集某全球頭部企業場景規劃全球頭部企業場景規劃驗證人形機器人落地場

6、景場景、適配工種工種邏輯產業展望：工業、家庭場景產業展望：工業、家庭場景供需端交叉驗證，識別關鍵關鍵節點節點2027小批量產，小批量產，2030商業化商業化起點起點敬請期待敬請期待M2 2025 Proprietary and Confidential All Rights Reserved.目錄目錄41.背景2.2.洞察：人形機器人落地場景順序與評估模型洞察：人形機器人落地場景順序與評估模型3.聚焦：工業場景落地（新能源汽車制造）4.縱覽：國內外人形機器人落地場景順序5.展望：人形機器人產業關鍵節點識別M2 2025 Proprietary and Confidential All Righ

7、ts Reserved.人形機器人應用場景演進邏輯人形機器人應用場景演進邏輯未來人形機器人落地場景將由工業未來人形機器人落地場景將由工業-家庭家庭-商業演進，商業演進，主要主要基于基于兩兩大核心大核心邏輯邏輯：場景場景的標準化的標準化程度程度、任務任務的復雜程度由簡至繁的復雜程度由簡至繁5工工作作環環境境復復雜雜工工作作環環境境簡簡單單任務單一任務單一任務復雜任務復雜商業服務商業服務單一動作執行單一動作執行 商業演出 迎賓引導 導覽講解 多動作組合多動作組合 餐盤收集 遞送物品 長鏈條復雜機械任務長鏈條復雜機械任務 平面清潔 零售結賬 長鏈條復雜靈活任務長鏈條復雜靈活任務 零售導購 工業服務工

8、業服務單一工序、單一動作執行單一工序、單一動作執行 質檢 分揀 單一工序、多動作組合執行單一工序、多動作組合執行 搬運 螺栓預擰緊 單一工序、長鏈條任務銜接單一工序、長鏈條任務銜接 組裝 接線 多工序、多任務銜接多工序、多任務銜接 配合產線節拍 與工業機器人/AGV協同 與人協同 家庭服務家庭服務單一動作執行單一動作執行 語音交互 社區娛樂 多動作組合多動作組合+單形式交互單形式交互 遞送物品 搬運物品 長鏈條任務長鏈條任務+多形式交互多形式交互 平面清潔 衣物餐品洗滌 復雜任務、多形式交互復雜任務、多形式交互 餐飲制作 照料護理 維修 工業場景工業場景標準化標準化程度最高程度最高。標準化物料

9、數據標準化場景標簽家庭場景家庭場景標準化程度標準化程度中等中等?；顒臃秶鄬τ邢藿换ο筝^多元商業場景商業場景標準化標準化程度較低程度較低。環境最開闊多變交互對象最多元Source:M2研究&分析；全球人形機器人企業專家訪談；轉載引用內容請標明來源人形機器人落地場景演進邏輯人形機器人落地場景演進邏輯M2 2025 Proprietary and Confidential All Rights Reserved.Source:M2研究&分析；全球人形機器人企業專家訪談；轉載引用內容請標明來源全球主流人形機器人落地場景及規劃全球主流人形機器人落地場景及規劃縱覽全球主流人形機器人產品應用場景規劃，縱

10、覽全球主流人形機器人產品應用場景規劃，Top3應用場景為應用場景為工業、工業、家庭、商業服務。家庭、商業服務。*排名不分先后已公布規劃中典型企業典型企業國家國家機器人名稱機器人名稱企業企業/產品概況產品概況產品形態產品形態Figure AI1XTeslaAgility RoboticsBoston Dynamics國家地方共建人形機器人創新中心國家地方共建人形機器人創新中心北京具身智能機器人創新中心北京具身智能機器人創新中心浙江人形機器人創新中心浙江人形機器人創新中心復旦大學復旦大學小米小米智元智元星塵智能星塵智能銀河通用銀河通用星動紀元星動紀元優必選優必選宇樹科技宇樹科技開普勒開普勒達闥達闥

11、傅利葉傅利葉逐際動力逐際動力ApptronikSanctuary AI美國美國美國美國美國中國中國中國中國中國中國中國中國中國中國中國中國中國中國中國美國加拿大Figure 02NEOOptimus 2DigitAtlas青龍天工領航者1號光華1號CyberOne遠征A2Astribot S1Galbot G1Xbot-LWalker S1G1先行者K2XR-4Fourier GR-2CL-1ApolloPhoenix人形類人形人形人形人形人形人形人形人形人形人形類人形類人形人形人形人形人形人形人形人形人形人形樂聚樂聚中國Kuavo夸父人形里工智能里工智能廣汽廣汽PNDbotics眾擎機器人眾

12、擎機器人小鵬小鵬普渡機器人普渡機器人中國中國中國中國中國中國SE01Iron里掂F1GoMateAdam閃電匣Arm人形人形人形人形人形類人形工業生產工業生產商業服務商業服務市場化落地市場化落地應用場景應用場景特種應用特種應用家庭服務家庭服務倉儲物流倉儲物流6M2 2025 Proprietary and Confidential All Rights Reserved.人形機器人人形機器人細分細分場景落地順序評估邏輯場景落地順序評估邏輯聚焦工業聚焦工業/家庭家庭/商業領域細分場景落地順序，需評估兩大維度商業領域細分場景落地順序，需評估兩大維度場景結構化場景結構化程度（環境、工具）程度（環境、

13、工具）任務復雜任務復雜程度（動作、交程度（動作、交互理解）。對機器人的四大關鍵能力互理解）。對機器人的四大關鍵能力提出需求提出需求（感知、運控、決策、交互）（感知、運控、決策、交互）7一級指標一級指標二級指標二級指標能力等級能力等級 指標定義指標定義結構化程度結構化程度環境環境1路線與物品位置固定固定2路線涉及物體機械移動機械移動3路線涉及生物自主移動自主移動操作工具操作工具1不使用工具/使用固定工具固定工具2使用某類某類特定工具3使用多種多種不同工具一級指標一級指標二級指標二級指標能力等級能力等級 指標定義指標定義動作動作復雜復雜程度程度上肢：精細度上肢：精細度1允許誤差范圍較大2允許厘米/

14、牛米級誤差3毫米/毫牛米級動作，柔性操作下肢：尋路移動下肢：尋路移動1固定線路固定線路2固定區域固定區域3全場景避障全場景避障交互交互理解理解復雜復雜程度程度大小腦配合：任務拆解大小腦配合：任務拆解1單一重復單一重復任務2同類型同類型任務3全場景長鏈條長鏈條任務交互深度交互深度1語音交互，與動作無關與動作無關2語音指導行動指導行動，動作不接觸不接觸3語音指導行動指導行動，動作接觸/長時間配合長時間配合工工作作環環境境復復雜雜程程度度任任務務復復雜雜程程度度場景與任務對人形場景與任務對人形機器人的要求評估機器人的要求評估感知感知決策決策運控運控交互交互從人形機器人面臨的環境、任務的復雜程從人形機

15、器人面臨的環境、任務的復雜程度入手，對應機器人感知、決策、運控、度入手，對應機器人感知、決策、運控、交互四大能力，交互四大能力，全方位評估各場景任務對人形機器人的要求難度，進而映射人形機器人在各場景任務的落地時間順序。人形機器人四大能力需求人形機器人四大能力需求人形機器人落地場景與任務評價指標人形機器人落地場景與任務評價指標Source:M2研究&分析；全球人形機器人企業專家訪談；轉載引用內容請標明來源感感知知運運控控決決策策交交互互M2 2025 Proprietary and Confidential All Rights Reserved.人形機器人勝任工種識別人形機器人勝任工種識別未來

16、人形機器人將作為新質生產力未來人形機器人將作為新質生產力在在多種多種場景場景中替代低效人力。工業場景中配合機械手優先勝任中替代低效人力。工業場景中配合機械手優先勝任4大工種（搬運、質檢、工大工種（搬運、質檢、工站銜接、基礎組裝）站銜接、基礎組裝）。逐步。逐步勝任家庭、商業場景中部分工種（健康監測勝任家庭、商業場景中部分工種（健康監測、娛樂演出娛樂演出、巡場等）巡場等）8各類生產力優劣勢對比各類生產力優劣勢對比VSVS人工人工機械臂機械臂人形機器人人形機器人負重能力負重能力連續作業連續作業作業效率作業效率柔性作業柔性作業作業精度作業精度人形機器人匹配度較高工種人形機器人匹配度較高工種優勢優勢中等

17、中等劣勢劣勢商業商業搬運類搬運類強交互類強交互類餐飲制作餐飲制作巡場類巡場類演出類演出類工業工業搬運類搬運類質檢類質檢類工站銜接類工站銜接類基礎組裝類基礎組裝類噴涂類噴涂類焊接類焊接類家庭家庭搬運類搬運類監測類監測類家務類家務類娛樂類娛樂類高度自動化工序依然以機械臂為主(電芯分揀、模組搬運)(物品拿取、收取快遞)(理貨拿取、餐飲遞送)(安裝質檢、來料檢驗）(血氧血壓監測）（迎賓、導覽）(商業演出）(結賬、導購）(灌溉、疊衣）(社區表演）(“最后10m”柔性物流）(螺絲緊固、組裝）Source:M2研究&分析；全球人形機器人企業專家訪談；轉載引用內容請標明來源M2 2025 Proprietar

18、y and Confidential All Rights Reserved.綜述：人形機器人落地場景綜述：人形機器人落地場景 VS 勝任工種勝任工種基本實現功能基本實現功能任務單一任務單一任務復雜任務復雜演出類演出類巡場類巡場類搬運類搬運類(商業商業)強交互類強交互類餐飲制作餐飲制作總裝類總裝類工站銜接工站銜接搬運類搬運類(工業工業)質檢類質檢類娛樂類娛樂類監測類監測類家務類家務類搬運類搬運類(家庭家庭)20252030年目標年目標商業服務商業服務家庭服務家庭服務工業服務工業服務（后續章節詳細展開）工工作作環環境境復復雜雜工工作作環環境境簡簡單單綜上所述，未來人形機器人落地場景由工業逐漸向家

19、庭、綜上所述，未來人形機器人落地場景由工業逐漸向家庭、商業演進商業演進；優先勝任工種以工業（質檢、；優先勝任工種以工業（質檢、搬運等搬運等）家庭（健康監測、）家庭（健康監測、搬運搬運等等）商商業（演出），逐漸業（演出），逐漸向向復雜的復雜的工業工業總裝、家務、餐飲總裝、家務、餐飲制作制作等等演進演進Source:M2研究&分析；全球人形機器人企業專家訪談；轉載引用內容請標明來源9M2 2025 Proprietary and Confidential All Rights Reserved.示例：示例：某某全球頭部企業落地場景規劃全球頭部企業落地場景規劃以某全球頭部企業為例以某全球頭部企業為例

20、，規劃規劃場景場景由工業向家庭、商業演進。短期優先勝任工種以由工業向家庭、商業演進。短期優先勝任工種以工業工業（搬運搬運、質檢、工站銜接、基礎、質檢、工站銜接、基礎組裝組裝）為主為主。10邏輯：整體從高標準化環境與任務的工業場景開始；逐步布局環境范圍有一定局限性邏輯：整體從高標準化環境與任務的工業場景開始；逐步布局環境范圍有一定局限性、且周邊物體類型相對局限的家庭場景；最終落地環境多變復雜的商業場景且周邊物體類型相對局限的家庭場景；最終落地環境多變復雜的商業場景202520262027-2030工業服務工業服務“找能做的工作”“找能做的工作”-“拓展連續工作任務”“拓展連續工作任務”家庭服務家

21、庭服務“有意義”“有意義”-“有價值”“有價值”-“有收益”“有收益”商業服務商業服務勝任工種勝任工種落地場景邏輯落地場景邏輯搬運類搬運類工站銜接類工站銜接類基礎組裝類基礎組裝類基礎組裝類基礎組裝類(如電芯分揀、零件搬運，掃描質檢等)(如螺絲預擰緊，高壓線束裝配，座椅裝配，中控儀表盤裝配等)搬運類搬運類監測類監測類家務類家務類娛樂類娛樂類(如遞送物品，車輛充電，洗衣疊衣等)搬運類搬運類強交互類強交互類餐飲制作餐飲制作巡場類巡場類演出類演出類(如導購、結賬等)Source:M2研究&分析；全球人形機器人企業專家訪談；圖片內容涉及某全球頭部企業，1X等品牌機器人產品。轉載引用內容請標明來源質檢類質

22、檢類工作環境：工作環境：范圍局限（100200m2）+布局與周邊物體類型局限（桌椅電器等）工作任務工作任務：“交互”為基礎，由簡單搬運類工作開始，在“指導下”逐步勝任復雜工作工作任務演進邏輯：工作任務演進邏輯：有意義：情緒識別，遞送物品，車輛充電 有價值：拓展綜合型家務，在語言+動作指導下復刻動作，如平面清潔等 有收益：替代清潔工/保姆工作環境：工作環境：高標準化環境+高標準化工具/零部件工作任務工作任務：從單一重復性動作，鏈條較短任務開始，到勝任復雜工作工作任務演進邏輯：工作任務演進邏輯：找簡單工作：在現在已經能夠實現的任務中已經能夠實現的任務中積累行動數據，提高識別準確性 拓展上下游：向已

23、實現任務的上下游拓展上下游拓展，形成較長工作鏈條，在此期間，積累的數據能夠不斷提升機器人的工作能力不斷提升機器人的工作能力 找復雜工作：工作能力提升后，向其他精細度高，鏈條長精細度高，鏈條長的任務逐步演進工作環境：工作環境：環境廣闊，需識別物品多，可自主移動的目標多（人，寵物等）工作任務工作任務：由基礎搬運、巡場類工作開始，在“指導下”逐步勝任復雜工作工作任務演進邏輯：工作任務演進邏輯：由可勝任的單一工作開始，向復雜長鏈條工作演進2030+M2 2025 Proprietary and Confidential All Rights Reserved.目錄目錄111.背景2.洞察：人形機器人落

24、地場景順序與評估模型3.3.聚焦：工業場景落地（新能源汽車制造）聚焦：工業場景落地（新能源汽車制造）4.縱覽：國內外人形機器人落地場景順序5.展望：人形機器人產業關鍵節點識別M2 2025 Proprietary and Confidential All Rights Reserved.人形機器人人形機器人 VS 新能源新能源汽車制造汽車制造場景適場景適配邏輯配邏輯人形人形機器人機器人將將作為新質生產力，替代低效人工、協同工業機器人作為新質生產力，替代低效人工、協同工業機器人/AGV等自動化設備，等自動化設備，優先落地優先落地人工參與度高的半柔性工序（如人工參與度高的半柔性工序（如電池制電池制

25、造造、總裝總裝），優先勝任的工種具備四類特征（半柔性、短鏈步驟、物料標準、高頻重復），如搬運、質檢、工站銜接、基礎組裝），優先勝任的工種具備四類特征（半柔性、短鏈步驟、物料標準、高頻重復），如搬運、質檢、工站銜接、基礎組裝12新能源汽車制造新能源汽車制造 五大工序五大工序人形機器人人形機器人 適配工種適配工種搬運類搬運類質檢類質檢類工站銜接類工站銜接類沖壓沖壓焊接焊接涂裝涂裝電池制造電池制造總裝總裝基礎組裝類基礎組裝類人形人形機器人進廠機器人進廠打工打工將“分級而行”將“分級而行”：1.篩選現階段可適配工種：篩選現階段可適配工種：搬運類如沖壓零件搬運存儲；工站銜接類如與AGV小車協同完成“最后

26、10m”搬運工作；質檢類如來料檢驗，焊接質量檢查；基礎組裝類螺絲預擰緊。2.從試制線學習到進場打工：從試制線學習到進場打工：優先試制線，在無生產節拍任務要求的場景下收集數據，完善精準度，達到連續千次工作完成度達到連續千次工作完成度95%后后，則可進廠打工。3.從次級生產空間向從次級生產空間向SOP產線演進：產線演進：如從倉儲空間開始，包括搬運，來料檢驗，抽檢等.Source:M2研究&分析；全球人形機器人企業專家訪談；圖片內容涉及特斯拉，優必選等品牌機器人產品。轉載引用內容請標明來源人形機器人優先適配工序畫像人形機器人優先適配工序畫像人形機器人優先適配工種畫像人形機器人優先適配工種畫像半柔性工

27、種半柔性工種+短短鏈鏈步驟步驟+標準物料標準物料+高頻重復高頻重復人工參與度高人工參與度高+半柔性工序半柔性工序(電芯分揀、模組搬運)(安裝質檢、來料檢驗）(“最后10m”柔性物流）(螺絲緊固、組裝）M2 2025 Proprietary and Confidential All Rights Reserved.新能源車制造工序新能源車制造工序 VS 人形機器人適配人形機器人適配工種工種（1/2）人形機器人預計優先匹配電池組裝、總裝工序。焊接、涂裝等高自動化工藝段仍將以工業機器人應用為主。人形機器人預計優先匹配電池組裝、總裝工序。焊接、涂裝等高自動化工藝段仍將以工業機器人應用為主。13車身制造

28、車身制造沖壓沖壓焊接焊接涂裝涂裝總裝總裝電池組裝電池組裝來料檢驗來料檢驗來料剪裁沖壓成型質量檢查質量檢查搬運存儲搬運存儲焊接前預處理工裝夾具定位工裝夾具定位焊接焊接質量檢查焊接質量檢查焊后處理前處理電泳涂裝電泳烘干打磨擦式底漆噴涂烘干面漆噴涂烘干檢驗修補底盤合裝內飾裝配管路連接線束安裝車門安裝輪胎安裝液冷板鋪設電芯揀選電芯揀選模組成型模組安裝至底板氣密性檢測氣密性檢測高壓線束安裝上蓋安裝電池生產電池生產汽車總裝汽車總裝整車調試人形機器人主要以替代人工參與的工序為主，現有機械臂應用成熟環節暫不考慮直接替換（如涂裝、焊接）。人形機器人主要以替代人工參與的工序為主，現有機械臂應用成熟環節暫不考慮直接

29、替換（如涂裝、焊接）。在新能源汽車制造場景，人形機器人在替代人工工序上相對較有優勢，能夠在長時間工作狀態下保持效率，且人形機器人標準化動作能力強，能夠保持操作精確程度，但暫時無法適應精細操作或復雜長鏈條任務。未來將逐漸通過泛化學習能力補齊短板。搬運類質檢類工站銜接基礎組裝類工工序序工工作作步步驟驟已實現測試中無規劃工種工種人形機器人功能規劃人形機器人功能規劃:*Logo:已規劃落地在該工種的人形機器人公司Source:M2研究&分析；全球人形機器人企業專家訪談；轉載引用內容請標明來源M2 2025 Proprietary and Confidential All Rights Reserved

30、.新能源車制造工序新能源車制造工序 VS 人形機器人適配工種（人形機器人適配工種（2/2）在各工藝段人形機器人可適配的工種中，質檢、搬運類優先落地，部分基礎組裝測試中（車門安裝螺絲預擰緊、高壓線束裝配等）在各工藝段人形機器人可適配的工種中，質檢、搬運類優先落地，部分基礎組裝測試中（車門安裝螺絲預擰緊、高壓線束裝配等）14基本實現功能基本實現功能任務單一任務單一任務復雜任務復雜20252030年目標年目標沖壓沖壓-來料檢驗來料檢驗沖壓沖壓-質量檢查質量檢查沖壓沖壓-搬運存儲搬運存儲焊接焊接-預處理預處理焊接焊接-工裝夾具定位工裝夾具定位焊接焊接-質量檢查質量檢查涂裝涂裝-打磨擦式打磨擦式電池組裝

31、電池組裝-液冷板安裝液冷板安裝電池組裝電池組裝-電芯揀選電芯揀選電池組裝電池組裝-模組成型模組成型電池組裝電池組裝-模組安裝至底板模組安裝至底板電池組裝電池組裝-氣密性檢測氣密性檢測電池組裝電池組裝-高壓線束安裝高壓線束安裝電池組裝電池組裝-上蓋安裝上蓋安裝柔性物流柔性物流總裝總裝-底盤合裝底盤合裝總裝總裝-內飾裝配內飾裝配總裝總裝-線束安裝線束安裝總裝總裝-車門安裝車門安裝總裝總裝-輪胎安裝輪胎安裝質檢類搬運類基礎組裝類工站銜接工工作作環環境境復復雜雜工工作作環環境境簡簡單單Source:M2研究&分析；全球人形機器人企業專家訪談；轉載引用內容請標明來源質檢類質檢類人形機器人替代人，防止因疲

32、憊產生的錯檢漏檢防止因疲憊產生的錯檢漏檢且質檢類任務工作環境簡單，任務單一，現階段人形機器人能夠較好勝任搬運類搬運類解決人工負重有限、易疲勞痛點基礎組裝類基礎組裝類任務完成要求較高，現階段從單一任務開始滲透，如從螺絲預擰緊，Logo安裝，高壓線束安裝（無需考慮收放線且Pin針較少）較大模塊安裝（BMS等）等任務逐步拓展。工站銜接（柔性物流，最后工站銜接（柔性物流，最后10-20m）物料搬運，部分狹小空間AGV體積大難以進入，人形機器人完成物料搬運，測試中M2 2025 Proprietary and Confidential All Rights Reserved.靈巧手靈活度靈巧手靈活度DO

33、F力控位控精度力控位控精度要求安裝精準度與速度要求安裝精準度與速度新能源車新能源車場景適場景適配工種配工種 vs 人形機器人能力需求人形機器人能力需求不同工種對不同工種對人形機器人人形機器人關鍵能力提出不同要求。其中，關鍵指標涉及感知（圖像識別等）運控（響應速度、精度、靜態載荷等）關鍵能力提出不同要求。其中，關鍵指標涉及感知（圖像識別等）運控（響應速度、精度、靜態載荷等）決策（避障策略、路線規劃、任務泛化等）交互（語義理解等）決策（避障策略、路線規劃、任務泛化等）交互（語義理解等）15質檢類質檢類搬運類搬運類基礎組裝類基礎組裝類工站銜接類工站銜接類感知感知運控運控決策決策交互交互新能源車場景人

34、形機器人適配工種新能源車場景人形機器人適配工種 人人形形機機器器人人能能力力需需求求圖像圖像識別能力識別能力要求快速識別并做出比較要求快速識別并做出比較抓取精準度抓取精準度要求抓取搬運的穩定性要求抓取搬運的穩定性平穩行走平穩行走路線規劃路線規劃要求搬運任務成功率要求搬運任務成功率靜態靜態+動態避障策略動態避障策略要求精準識別安裝位置要求精準識別安裝位置陰影下識別能力陰影下識別能力自主糾錯自主糾錯長鏈條任務規劃長鏈條任務規劃要求任務成功按步完成要求任務成功按步完成語義語義/指令指令理解理解分解指令至動作分解指令至動作要求在指導下完成任務要求在指導下完成任務響應速度響應速度要求快速完成銜接要求快速

35、完成銜接要求與要求與AGV配合完成配合完成靜態靜態+動態避障策略動態避障策略圖像識別能力圖像識別能力要求對各類零件精準識別要求對各類零件精準識別靜態載荷平穩搬運靜態載荷平穩搬運響應速度響應速度復雜角度重心控制復雜角度重心控制Source:M2研究&分析；全球人形機器人企業專家訪談；轉載引用內容請標明來源任務泛化任務泛化M2 2025 Proprietary and Confidential All Rights Reserved.示例：示例：某某全球頭部企業新能源汽車落地場景規劃全球頭部企業新能源汽車落地場景規劃人形機器人優先在電池組裝環節應用，部分總裝工種測試中。當前可適配搬運、質檢、工站銜

36、接類，未來逐步向上下游工種延申，完成長鏈條工種人形機器人優先在電池組裝環節應用，部分總裝工種測試中。當前可適配搬運、質檢、工站銜接類，未來逐步向上下游工種延申，完成長鏈條工種16Source:M2研究&分析；全球人形機器人企業專家訪談；轉載引用內容請標明來源新能源汽車場景落地推演邏輯新能源汽車場景落地推演邏輯20252026-20302030+優先定位單一重復工種，逐步向上下游拓展工作鏈條。優先定位單一重復工種，逐步向上下游拓展工作鏈條?，F階段多勝任質檢類，搬運類，工站銜接類工作，三類工作相對基礎，分布于各個工序的某一具體步驟中?，F階段多勝任質檢類，搬運類，工站銜接類工作，三類工作相對基礎，分

37、布于各個工序的某一具體步驟中。未來將向上下游逐步拓展?；A組裝類主要分布于汽車總裝線，能夠完成的任務未來將向上下游逐步拓展?；A組裝類主要分布于汽車總裝線，能夠完成的任務車車身身制制造造電電池池組組裝裝汽汽車車總總裝裝演進邏輯：非主要替代工序，可替代任務相對零散。演進邏輯：非主要替代工序，可替代任務相對零散。工作類型：工作類型：質檢類，搬運類，工站銜接類任務工作任務工作任務：質檢類：質檢類：在來料檢驗，沖壓質量檢查，焊接質量檢查環節代替人工目檢任務進行質量檢測，在涂裝環節完成涂裝檢查+打磨擦拭搬運類：搬運類：在零件搬運上架存儲，焊接零件搬運定位至工裝夾具環節替代人工工站銜接類：工站銜接類：與A

38、GV協同，完成“最后10米”零件輸送演進邏輯：由可勝任工作進入演進邏輯：由可勝任工作進入(電芯揀選，氣密性檢測電芯揀選，氣密性檢測)，逐步向上下游各步驟展開。，逐步向上下游各步驟展開。搬運類：搬運類：電芯揀選放入模組，并將模組搬運至工裝夾具質檢類：質檢類：操作相關傳感器完成氣密性檢測向下游拓展基礎組裝類：向下游拓展基礎組裝類：在上述步驟后，加入操作工裝夾具完成模組成型，將模組安裝至底板向上游拓展基礎組裝類：向上游拓展基礎組裝類：在上述步驟前，加入完成液冷板鋪設向下游拓展基礎組裝類：向下游拓展基礎組裝類：上述步驟后，加入高壓線束安裝，上蓋安裝演進邏輯：總裝各步驟包含的操作仍然較復雜，可由各步驟中

39、的可勝任工作進入演進邏輯：總裝各步驟包含的操作仍然較復雜，可由各步驟中的可勝任工作進入(螺絲預擰緊，貼螺絲預擰緊，貼Logo等等)，逐步拓展獨立完成單一步驟。，逐步拓展獨立完成單一步驟。除新能源汽車場景外，除新能源汽車場景外，未來也將考慮進入其未來也將考慮進入其他工業應用場景：他工業應用場景：整體邏輯：整體邏輯：總結環境/工作類別上與新能源汽車場景的共性，尋找共性高的場景優先落地。舉例：舉例：優先汽車零部件供應商的產線。借助零部件供應商的商務關系，落地如座椅總成，線束生產，連接器生產等工廠。主要由于首先，該類零部件機器人識別已有較高精度，其次可使用商務關系協商進場，最后保密性較高。工站銜接類：

40、工站銜接類：內飾裝配中為工人遞送安裝零部件基礎組裝類：基礎組裝類：在各安裝環節進行螺絲預擰緊，M3以上標準/異構螺絲均已實現。代替人工貼Logo，無需夾具定位及滾輪壓實且精準度更高。質檢類：質檢類：在安裝后進行扭矩檢測向各步驟上下游逐步拓展：向各步驟上下游逐步拓展：如各安裝環節的螺絲預擰緊后，使用阿特拉斯槍擰緊螺絲，同時進行扭矩檢測，最后畫定位標線結束螺絲安裝逐步向獨立完成單一步驟演進：逐步向獨立完成單一步驟演進：如獨立完成座椅總成裝配，車門裝配，輪胎安裝等工作，復雜且精細的工作如面板線路連接，低壓線束裝配（pin針較多且需考慮收放線）等仍待進一步開發M2 2025 Proprietary a

41、nd Confidential All Rights Reserved.目錄目錄171.背景2.洞察：人形機器人落地場景順序與評估模型3.聚焦：工業場景落地（新能源汽車制造）4.4.縱覽：國內外人形機器人落地場景順序縱覽：國內外人形機器人落地場景順序5.展望：人形機器人產業關鍵節點識別M2 2025 Proprietary and Confidential All Rights Reserved.全球各主要地區人形機器人規劃應用場景總結全球各主要地區人形機器人規劃應用場景總結全球各地區人形機器人公司瞄準的場景各有側重。北美、中國以工業為主，歐洲日韓關注家庭服務，日韓同時注重商業，尤其以康養為主

42、全球各地區人形機器人公司瞄準的場景各有側重。北美、中國以工業為主，歐洲日韓關注家庭服務，日韓同時注重商業，尤其以康養為主1818北美：北美：北美人形機器人優先應用于倉儲物流、工業生產和特種應用覆蓋率達到23%，因其能有效緩解勞動力短缺和成本壓力23%23%23%19%13%倉儲物流工業生產特種應用商業服務家庭服務中國：中國：中國人形機器人以工業生產為主要應用場景占比達到82%，因其能滿足中國制造業智能化提升的自動化、智能化等需求29%25%20%13%12%工業生產家庭服務商業服務特種應用倉儲物流歐洲：歐洲：歐洲人形機器人以家庭服務應用場景為主覆蓋率達到41%，主要由于人口老齡化帶來的照護需求

43、、高生活水平促進的技術接受度41%18%18%12%12%家庭服務特種應用商業服務倉儲物流工業生產日韓：日韓：日本人形機器人優先應用于家庭服務和商業服務場景覆蓋率都達到了56%，因其應對老齡化社會勞動力不足和服務需求增長33%33%20%7%7%商業服務家庭服務特種應用倉儲物流工業生產Source:M2研究&分析；全球人形機器人企業專家訪談；轉載引用內容請標明來源M2 2025 Proprietary and Confidential All Rights Reserved.北美典型人形機器人北美典型人形機器人應用場景示例應用場景示例北美北美市場市場人形人形機器人優先應用于工業生產、倉儲物流和

44、特種應用機器人優先應用于工業生產、倉儲物流和特種應用，解決勞動力成本高等痛點解決勞動力成本高等痛點19公司名稱公司名稱Figure AIFigure AI特斯拉特斯拉ApptronikApptronik產品名稱產品名稱Figure 02OptimusApollo功能功能多模態交互、自主導航、機械手（能夠處理復雜任務如抓取等）自主行走、自主導航、環境感知、拼接和組裝小部件等自主行動、精準操作、環境感知、人機協同等應用場景應用場景工業生產、家庭服務、商業服務、倉儲物流工業生產、家庭服務、商業服務、倉儲物流工業生產、倉儲物流工作地點工作地點寶馬汽車工廠特斯拉汽車工廠亞馬遜物流中心、GXO物流中心、奔

45、馳工廠等工作現場工作現場Source:M2研究&分析；全球人形機器人企業專家訪談；轉載引用內容請標明來源M2 2025 Proprietary and Confidential All Rights Reserved.歐洲歐洲典型人形機器人典型人形機器人應用場景示例應用場景示例歐洲市場人形機器人優先應用于家庭場景，歐洲市場人形機器人優先應用于家庭場景，主要主要緩解緩解人口人口老齡化帶來老齡化帶來的的服務人員短缺，匹配技術賦能服務人員短缺，匹配技術賦能高生活水平高生活水平的要求的要求公司名稱公司名稱NEURA RoboticsNEURA RoboticsDLR robotDLR robotPol

46、len RoboticsPollen RoboticsAldebaran RoboticsAldebaran Robotics產品名稱產品名稱4NE-1RollinJustinReachyNao功能功能多模態交互、環境感知、靈活運動、精細操作、自主學習等靈活的運動能力、物體與環境感知、語音交互和視覺交互、可實現搭建、維護、裝配、實驗等多種能力靈活的移動能力、視覺/觸覺/力感知能力、遠程控制、人機交互語音、視覺識別，觸摸感知能力，支持多語言編程、執行復雜動作（如走路、跑步、舞蹈等）應用場景應用場景家庭服務、工業生產、商業服務家庭服務、工業生產、特種應用工業生產、家庭服務、商業服務、倉儲物流、特種

47、應用家庭服務、商業服務、倉儲物流合作企業合作企業家庭、工廠等太空研究如歐洲航天局（ESA）、德國宇航中心（DLR）等法國原子能委員會高校機構如哈佛大學、布朗大學、清華大學、浙江大學等，通信運營商如Nuance工作現場工作現場Source:M2研究&分析；全球人形機器人企業專家訪談；轉載引用內容請標明來源20M2 2025 Proprietary and Confidential All Rights Reserved.日韓典型日韓典型人形機器人人形機器人應用場景應用場景情況情況日韓本人形機器人優先應用于家庭服務和商業服務場景，因其應對老齡化社會勞動力不足和服務需求增長日韓本人形機器人優先應用于

48、家庭服務和商業服務場景，因其應對老齡化社會勞動力不足和服務需求增長公司名稱公司名稱SoftBank RoboticsSoftBank RoboticsToyotaToyotaHitachiHitachiMira RoboticsMira Robotics產品名稱產品名稱PeperPartner Robot、HSR（Human Support Robot）EMIEW3Ugo功能功能情感識別與對話、動作與導航、內容展示等物體抓取與搬運、遠程操作、自主導航/移動、環境感知等自主移動、語音識別、導航、信息查詢和客戶服務等遠程控制、自主導航、多工具接口（根據任務更換不同工具）、高精度作業等應用場景應用場

49、景家庭服務、商業服務家庭服務商業服務家庭服務工作地點工作地點友利銀行大廳、深圳寶安機場、東風日產4S店等康復服務中心（日本橫濱康復服務基金會）服務大廳（日本銀行）、地鐵站（JR東日本、名古屋市交通局）等家庭場景工作現場工作現場Source:M2研究&分析；全球人形機器人企業專家訪談；轉載引用內容請標明來源21M2 2025 Proprietary and Confidential All Rights Reserved.中國人形機器人落地場景頂層方向中國人形機器人落地場景頂層方向中國近中國近1-2年國家及地方密集出臺政策、引導產業方向，應用端聚焦工業、家庭、商業年國家及地方密集出臺政策、引導產

50、業方向，應用端聚焦工業、家庭、商業/消費場景，同時覆蓋倉儲、特種應用等消費場景，同時覆蓋倉儲、特種應用等2220232023年年1010月月20242024年年1 1月月20242024年年6 6月月人形機器人創新發展指導意見關于推動未來產業創新發展的實施意見關于打造消費新場景培育消費新增長點的措施倉儲物流倉儲物流推動人形機器人在物流等重點行業應用落地提升人機交互、靈巧抓取、分揀搬運、智能配送等作業能力商業服務商業服務拓展智能機器人在清潔、娛樂休閑、養老助殘護理等方面功能，探索開發基于人工智能大模型的人形機器人工業生產工業生產聚焦3C、汽車等制造業重點領域，提升人形機器人工具操作與任務執行能力

51、，打造人形機器人示范產線和工廠，在典型制造場景實現深度應用。重點推進智能制造、家庭服務、特殊環境作業等領域產品的研制及應用。家庭服務家庭服務拓展人形機器人在家政等民生領域應用，滿足陪伴護理等高質量生活需求。拓展智能機器人在清潔、娛樂休閑、養老助殘護理等方面功能，探索開發基于人工智能大模型的人形機器人特種應用特種應用打造特種應用場景下高可靠人形機器人解決方案。Source:M2研究&分析；全球人形機器人企業專家訪談；轉載引用內容請標明來源時間時間省市省市政策政策倉儲物流倉儲物流商業服務商業服務工業生產工業生產家庭服務家庭服務特種應用特種應用2024年12月浙江浙江省人形機器人創新發展實施方案(2

52、024-2027年)2024年9月北京石景山石景山區人形機器人產業發展行動計劃（20242025年）2024年5月山東山東省促進人形機器人產業創新發展實施方案(2024-2027年)2023年6月北京北京市機器人產業創新發展行動方案（20232025年）國家級國家級地方級地方級北京、浙江全面推進商業、工業、家庭及特種應用落地，山東聚焦商業落地；另一方面，吉林、上海、湖南、安徽、廣東等地以機器人開發及供應鏈為主推動發展。M2 2025 Proprietary and Confidential All Rights Reserved.中國典型中國典型人形機器人人形機器人場應用場景場應用場景情況情況

53、多家典型企業產品下場輔助汽車制造產線，助力中國制造業智能化、自動化，如多家典型企業產品下場輔助汽車制造產線，助力中國制造業智能化、自動化，如Walker S1進入一汽奧迪、吉利汽車等工廠測試進入一汽奧迪、吉利汽車等工廠測試公司名稱公司名稱優必選優必選樂聚機器人樂聚機器人小鵬小鵬產品名稱產品名稱Walker S1KUAVO4Iron功能功能全身運動控制、多模態智能感知、任務規劃（融合訓練面向通用任務的多模態大模型）等運動能力、感知能力、交互能力等自主行走、貨物搬運等應用場景應用場景工業生產、家庭服務、商業服務、倉儲物流工業生產、家庭服務、商業服務工業生產、家庭服務工作地點工作地點一汽奧迪（長春）

54、、東風柳汽、北汽新能源、吉利極氪、比亞迪等汽車制造工廠江蘇亨通、蔚來，中國移動服務大廳等小鵬汽車工廠工作現場工作現場Source:M2研究&分析；全球人形機器人企業專家訪談；轉載引用內容請標明來源23M2 2025 Proprietary and Confidential All Rights Reserved.全球人形機器人全球人形機器人汽車制造場景應用汽車制造場景應用情況情況企業企業模式模式人形機器人名稱人形機器人名稱商業化程度商業化程度工作內容工作內容已進廠已進廠特斯拉自研Optimus預計2025年量產電芯揀選搬運、螺絲預擰緊、質檢等小鵬自研Iron2024年11月進廠物料箱搬運、螺絲

55、緊固、質檢等小米自研Cyber One2022年8月發布樣機暫無現代收購（波士頓動力）Atlas預計2025年發布樣機零部件搬運分類長安汽車自研未公布預計2027年發布樣機暫無優必選進廠合作（比亞迪、蔚來、一汽奧迪、東風、吉利等）Walker S12025年第二季度量產物料箱搬運、質檢、logo安裝等傅利葉進廠合作（上汽通用）GR-12024年7月進廠高壓零部件安裝Apptronik進廠合作（梅賽德斯）Apollo2025年3月進廠低技能大體力勞動如零件配送Figure進廠合作（寶馬）Figure 022024年9月進廠零部件搬運智元機器人投資（比亞迪等）遠征A22024年8月發布樣機零部件揀

56、選、電芯揀選車企車企機器人公司機器人公司聚焦汽車制造場景應用，全球典型聚焦汽車制造場景應用，全球典型機器人機器人進廠進廠落地優先落地優先工種覆蓋工種覆蓋搬運搬運、質檢、工站銜接（物料傳遞）、基礎組裝（緊固等）、質檢、工站銜接（物料傳遞）、基礎組裝（緊固等）Source:M2研究&分析；全球人形機器人企業專家訪談；轉載引用內容請標明來源24M2 2025 Proprietary and Confidential All Rights Reserved.汽車制造場景汽車制造場景-全球人形機器人全球人形機器人應用應用情況情況特斯拉和優必選的商業化進度領先，預計最快于2025年實現小批量量產。小鵬、A

57、pptronik和Figure已完成樣機發布，并進入工廠測試階段。小米、智元機器人和波士頓動力已發布產品樣機，展示技術實力。長安汽車則計劃于2027年推出人形機器人產品規劃中規劃中樣機發布樣機發布進廠測試進廠測試特斯拉人形機器人Optimus在特斯拉工廠處理電池單元，至2024年底已有近千臺，預計2025年實現小批量量產5000臺優必選人形機器人Walker S1在蔚來汽車工廠做質量檢查、安全帶檢查、放置標志等，預計2025年第二季度量產交付500臺小鵬人形機器人Iron在小鵬汽車工廠整理雜物、擰螺絲Apptronik人形機器人Apollo在梅賽德斯-奔馳工廠做質量檢查、揀選零件、協助組裝等F

58、igure人形機器人Figure 02在寶馬工廠將板材零件放入特殊夾具中、車身組件組裝等小米2022年8月發布人形機器人Cyber One智元2024年8月發布人形機器人樣機，至2025年1月完成千臺量產自用波士頓動力（被現代收購）預計2025年發布人形機器人樣機長安汽車計劃2027年發布人形機器人樣機Source:M2研究&分析；全球人形機器人企業專家訪談；轉載引用內容請標明來源25M2 2025 Proprietary and Confidential All Rights Reserved.汽車制造汽車制造場景場景產品概覽產品概覽（特斯拉特斯拉Optimus）自2021年發布概念以來，特

59、斯拉已推出Optimus Gen1和Gen2，從簡單行走發展到工廠內自主行走與精準電池分揀。預計2025年發布Optimus Gen3，并量產5000臺，加速人形機器人商業化進程。企業企業/產品概況產品概況特斯拉特斯拉Optimus發展歷程發展歷程特斯拉（特斯拉（Tesla,Inc.）是一家位于美國加利福尼亞州帕洛阿爾托的跨國公司，主要生產電動汽車、能源存儲設備和太陽能產品。近年來，特斯拉將其在人工智能和機器人技術領域的專業知識應用于人形機器人的開發，推出了名為“Optimus”的人形機器人項目。產品名稱產品名稱Optimus Gen2Optimus Gen2Optimus Gen 1Opti

60、mus Gen 1發布時間發布時間2023年12月2023年3月高度高度 m m1.731.73重量重量 kgkg6878負載能力負載能力kgkg20公斤20公斤行走速度行走速度 km/hkm/h5.24自由度自由度DoFDoF28+11(手部)28+8(手部)連續運行時間連續運行時間 h h542021年年8月月首次宣布首次宣布Optimus概念：概念：在特斯拉AI日活動中，Elon Musk首次宣布Optimus概念2025年年預計發布預計發布Optimus Gen3并量產：并量產：特斯拉預計2025年發布Optimus Gen3并量產5000臺自用，計劃在2026年量產5萬臺，并以To

61、B銷售為主2023年年12月月發布了發布了Optimus Gen2：具有更纖薄的設計、改進的手部和增強的動作，能夠深蹲和捏雞蛋2024年年5月月分揀電池功能：分揀電池功能：發布的一段視頻顯示機器人在特斯拉工廠執行各種工作。Optimus Gen 2 機器人被看到在障礙物和人類工人之間導航，并能夠迅速識別不同類型和狀態的電池，并將其分類到不同的區域2022年年10月月發布原型機發布原型機“Bumble C”：Tesla AI Day 2022 上，特斯拉發布了人形機器人 Optimus 首個原型機“Bumble C”，在舞臺上展示了其行走能力和基礎的物體處理能力，如搬運箱子和澆水2023年年3月

62、月發布了發布了Optimus Gen1：Optimus 的運動能力得到了顯著提升，演示了更為流暢和自然的動作。實現直立行走、抓取動作2023年年5月月多機器人同步協作：多機器人同步協作：Tesla 發布了人形機器人 Optimus 的最新動態和演示視頻，展示了多個 Optimus 機器人同時進行任務的畫面概念發布基礎能力工作能力量產發售Source:M2研究&分析；全球人形機器人企業專家訪談；轉載引用內容請標明來源26M2 2025 Proprietary and Confidential All Rights Reserved.汽車制造場景產品概覽汽車制造場景產品概覽（Figure AI）F

63、igure AI自2022年發布首款原型機以來，不斷推動人形機器人技術進步。2023年推出Figure 01，具備動態行走和制作咖啡能力。2024年8月發布Figure 02，已在寶馬工廠參與汽車組裝。同年12月成功交付客戶，實現營收。企業企業/產品概況產品概況Figure AI發展歷程發展歷程Figure AI,Inc.是一家總部位于美國加利福尼亞州森尼韋爾的機器人公司，專注于開發人工智能驅動的人形機器人。該公司由Brett Adcock于2022年創立，他此前創立了Archer Aviation和Vettery。Figure AI的團隊匯集了來自波士頓動力、特斯拉等公司的專家，涵蓋機器人、

64、人工智能、傳感、感知和導航等領域。產品名稱產品名稱Figure 02Figure 02Figure 01Figure 01發布時間發布時間2024年8月2023年3月高度高度 m m1.71.7重量重量 kgkg7075負載能力負載能力kgkg2525行走速度行走速度 km/hkm/h4.34.3自由度自由度DoFDoF29+16（手部）29+12（手部）連續運行時間連續運行時間 h h552022年年推出推出首款原型機器人首款原型機器人Figure 01Figure 01：Figure AI 由 Brett Adcock 創立，推出了 Figure 01 的原型，具備基本的人形設計，能初步模

65、擬人類動作，初期目標是解決制造業和物流行業的勞動力短缺。2022年年5月月A A輪輪融資：融資：公司從Parkway Venture Capital領投的投資者處籌集了7000萬美元2024年年1月月與寶馬合作：與寶馬合作：Figure AI 與 BMW 簽署商業協議，將通用人形機器人部署到汽車制造環境中2024年年8月月發布發布Figure 02Figure 02：該機器人設計更為精簡，電池容量較前代增加了50%，配備了6個RGB攝像頭和由OpenAI開發的定制AI模型，具備與人類進行對話的能力。Figure 02已在寶馬位于南卡羅來納州的工廠進行測試，執行與汽車組裝相關的任務概念發布基礎能

66、力工作能力交付2024年年2月月B B輪融資：輪融資：Figure AI 獲得 6.75 億美元的 B 輪融資，估值達到 26 億美元，投資者包括微軟、英偉達、OpenAI、亞馬遜創始人貝佐斯等科技巨頭2023年年3月月正式發布正式發布Figure 01Figure 01：宣稱為“世界上第一個商業上可行的通用人形機器人”，能力包括動態行走、制作咖啡和處理工廠中的箱子2024年年12月月交付客戶：交付客戶：創始人Brett Adcock在X平臺再度發文稱向客戶交付的Figure 02目前已正式執行工作任務Source:M2研究&分析；全球人形機器人企業專家訪談；轉載引用內容請標明來源27M2 2

67、025 Proprietary and Confidential All Rights Reserved.汽車制造場景產品概覽汽車制造場景產品概覽（優必選優必選Walker S1）優必選自2016年推出Walker原型機以來，不斷推進人形機器人技術。Walker、Walker X、Walker S先后問世，工業版Walker S在多家車企實訓（蔚來、東風、比亞迪等），并獲車廠500臺意向訂單，預計2025年二季度規模交付。企業企業/產品概況產品概況優必選發展歷程優必選發展歷程優必選科技股份有限公司（UBTECH Robotics）成立于2012年3月，總部位于深圳，是一家專注于人工智能和人形機

68、器人研發、制造及銷售的全球性高科技創新企業。2023年12月29日，優必選于香港交易所主板掛牌上市。產品名稱產品名稱WalkerWalker S1S1Walker SWalker S發布時間發布時間2024年10月2023年12月高度高度 m m1.721.7重量重量 kgkg7665負載能力負載能力kgkg1515行走速度行走速度 km/hkm/h32自由度自由度DoFDoF28+841連續運行時間連續運行時間 h h22.5概念發布基礎能力工作能力量產交付2018年年正式發布第一代人形機器人正式發布第一代人形機器人WalkerWalker：實現了中國雙足機器人行走能力的突破，該機器人擁有

69、14 個自由度，行走速度達 1.5km/h，具備了上下樓梯、踢球、舞蹈、感知避障、人機交互等功能2019年年發布第二代發布第二代WalkerWalker：增加了靈活的雙臂和靈巧的雙手，結合機器視覺能力，可實現手眼協調抓取，引入語音交互，可識別周圍環境和地形，實現自主導航行走2016年年推出第一款人形機器人推出第一款人形機器人WalkerWalker原型機：原型機：原型機具備全向行走功能，但速度較慢，僅為 1.0km/h2021年年7月月發布發布Walker XWalker X（全球首個能夠量產交付人形機器人）：（全球首個能夠量產交付人形機器人）：身高 130 厘米，體重 63公斤，擁有 41

70、個高性能伺服關節構成的靈巧四肢，并搭載了多維力覺、多目立體視覺、全向聽覺和慣性、測距等全方位的感知系統，行走速度提升到 3km/h2024年年10月月發布工業人形機器人發布工業人形機器人Walker S1Walker S1，在比亞迪車廠實現協，在比亞迪車廠實現協同作業：同作業：發布新一代工業人形機器人Walker S1，并進入比亞迪工廠執行搬運任務實訓，實現全球首次人形機器人與無人物流車、無人叉車、工業移動機器人和智能制造管理系統的協同作業2023年年12月月發布適用工業場景的人形機器人發布適用工業場景的人形機器人Walker SWalker S2024年年2月月蔚來車廠實訓：蔚來車廠實訓：工

71、業版機器人Walker S進入蔚來制造基地總裝車間進行實地培訓2025年年2月月收到收到500500臺意向訂單并計劃規?；桓叮号_意向訂單并計劃規?；桓叮篧alker S已收到車廠超過500臺意向訂單，預計2025年第二季度具備規?；桓禨ource:M2研究&分析；全球人形機器人企業專家訪談；轉載引用內容請標明來源28M2 2025 Proprietary and Confidential All Rights Reserved.目錄目錄291.背景2.洞察：人形機器人落地場景順序與評估模型3.聚焦：工業場景落地（新能源汽車制造）4.縱覽：國內外人形機器人落地場景順序5.5.展望：人形機器

72、人產業關鍵節點識別展望：人形機器人產業關鍵節點識別M2 2025 Proprietary and Confidential All Rights Reserved.M2觀點：工業場景（新能源汽車制造為例）人形機器人產業關鍵節點預測觀點：工業場景（新能源汽車制造為例）人形機器人產業關鍵節點預測結合供需端驗證，預計結合供需端驗證，預計2027行業進入小批量產關鍵年，行業進入小批量產關鍵年，2030行業開啟商業化關鍵節點，優先在高人力成本市場實現。產品技術是關鍵驅動因素。行業開啟商業化關鍵節點，優先在高人力成本市場實現。產品技術是關鍵驅動因素。30需求端需求端供給端供給端2027行業小批量產元年行業

73、小批量產元年2030行業商業化元年行業商業化元年邏輯：盈虧平衡測算產品端產品端邏輯：M2場景落地評估模型+采樣典型產品功能邏輯：采樣某全球標桿企業量產計劃在高人力成本市場優先盈虧平衡在高人力成本市場優先盈虧平衡2030在較低人力成本市場盈虧平衡在較低人力成本市場盈虧平衡2026頭部企業小批量產2030頭部企業商業化爆發頭部企業商業化爆發某頭部企業100萬臺全球量產規劃，產品功能相對成熟，需求端訂單爆發2027頭部企業商業化嘗試頭部企業商業化嘗試某頭部企業2030萬臺量產出貨正式開啟對外商業化嘗試2026頭部企業小批量產頭部企業小批量產/出貨出貨某頭部企業5萬臺量產目標。定向供應：ToB向供應鏈

74、上下游ToC向VIP客戶及粉絲供應產產品品成成熟熟適適配配更更多多場場景景經經濟濟性性初初現現/盈盈虧虧平平衡衡2025頭部企業小批量測試頭部企業小批量測試某頭部企業5000臺量產自用Figure AI千臺量產1X千臺量產2025頭部企業小批量測試2027標桿企業商業化嘗試搬搬運運質質檢檢工工站站銜銜接接基基礎礎組組裝裝當前適配工種當前適配工種未來適配工種未來適配工種0.01.02.00.51.52.53.0Mn RMBY0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7Y82025E全生命周期機器人總成本全生命周期機器人總成本2030E全生命周期機器人總成本全生命周期機器人總成本全生命周期人工總成本全生命周期人

75、工總成本(美國為例美國為例)全生命周期人工總成本全生命周期人工總成本(中國為例中國為例)2025E測算關鍵假設售價：35萬元/臺折舊：5%機器人效率VS人工：5:1使用壽命：6年2030E測算關鍵假設售價：21萬元/臺折舊：5%機器人效率VS人工：3:1使用壽命：8年2026頭部企業小批量產頭部企業小批量產2027頭部企業商業化嘗試頭部企業商業化嘗試產品技術成熟進度是關鍵產品技術成熟進度是關鍵TriggerTriggers:故障率降低續航延長效率/完成率提高成本下降壽命延長Source:M2研究&分析；全球人形機器人企業專家訪談；轉載引用內容請標明來源M2 2025 Proprietary a

76、nd Confidential All Rights Reserved.M2觀點：家庭場景（以療養服務為例）人形機器人產業發展判斷邏輯觀點：家庭場景（以療養服務為例）人形機器人產業發展判斷邏輯人形機器人未來將在老齡化加速、療養服務人員缺口拉大背景下，作為“具身智能人形機器人未來將在老齡化加速、療養服務人員缺口拉大背景下，作為“具身智能生活助手”，為有需求生活助手”，為有需求有能力有能力有意愿的客戶群體提供價值有意愿的客戶群體提供價值31Why?中國中國英國英國美國美國韓國韓國法國法國日本日本德國德國1860192019401960198020002020126年年40年年65年年46年年18年

77、年24年年21年年圖：典型國家從輕度老齡化踏入中度老齡化時間跨度全球老齡化進程加速，療養服務人員需求缺口大全球老齡化進程加速，療養服務人員需求缺口大What?產品定位：產品定位：具身具身智能智能生活助手生活助手Who?目標客戶群體畫像目標客戶群體畫像用戶用戶需求需求功能功能價值價值耦合有能力：購買力有能力：購買力有意愿：新技術愛好者有意愿：新技術愛好者敬請期待敬請期待有需求：老人有需求：老人/子女子女Source:M2研究&分析；轉載引用內容請標明來源圖片由AI生成M2 2025 Proprietary and Confidential All Rights Reserved.Thank Yo

78、u!Shanghai Office:801,Building F,Shanghai MIXC,No.3999 Hongxin Rd.Minhang Dist.,Shanghai,ChinaBeijing Office:507,Xiuhui Times Center,No.37 Jianguo Rd,Chaoyang Dist.,Beijing,ChinaChengdu Office:709,Tianzijie Building,No.46 Yihuan Rd.,Jinjiang Dist.,Chengdu,Sichuan,ChinaGermany Office:Stuttgart,Knigstrasse 35,70173,Baden-Wrttemberg,GermanyTel：+86 131 6277 1376Email：