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1、 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 Table_Info1 禾賽科技禾賽科技(HSAI.O)汽車汽車 Table_Date 發布時間：發布時間：2025-05-13 Table_Invest 買入買入 首次 覆蓋 Table_Market 股票數據 2025/05/12 6 個月目標價（美元）/收盤價（美元）17.74 12 個月股價區間（美元）3.52-24.18 總市值（億美元）23.26 總股本（億股）1.31 10 日均成交量（萬股）608.11 Table_PicQuote 歷史收益率曲線 Table_Trend 漲跌幅（%）1M 3M 12M 絕對收益 33

2、.99%-27.45%-4.27%相對收益 28.46%-28.53%-10.97%Table_Report 相關報告 速騰聚創（2498.HK）深度報告：車載業務產品矩陣豐富，機器人業務開辟增長曲線-20250211 速騰聚創（2498.HK）深度報告：產品矩陣豐富，銷量穩定上升-20240121 Table_Author 證券分析師：李恒光證券分析師：李恒光 執業證書編號：S0550518060001 021-61001510 證券分析師：何曉航證券分析師：何曉航 執業證書編號：S0550523050003 021-61001519 he_ Table_Title 證券研究報告/公司深度報

3、告 激光雷達激光雷達進入強產品周期，訂單進入強產品周期，訂單儲備充沛儲備充沛 報告摘要：報告摘要：Table_Summary 禾賽科技已經進入強產品周期和強訂單周期禾賽科技已經進入強產品周期和強訂單周期：從產品端來看，公司具有豐富的激光雷達產品矩陣。從產品端來看，公司具有豐富的激光雷達產品矩陣。一方面，一方面，禾賽科技禾賽科技能夠滿足不同能夠滿足不同應用場景應用場景的需求：的需求：公司面向 ADAS 市場的產品主要為 AT系列、FT 系列和 ET 系列，面向 Robotics 的產品主要為 Pandar 系列、XT 系列、QT 系列、OT 系列、JT 系列等；另一方面，另一方面，禾賽科技也能滿

4、禾賽科技也能滿足客戶對于性能和售價的廣泛需求：足客戶對于性能和售價的廣泛需求：以 AT 系列為例，禾賽既有代表高性能的 AT1440，又擁有性能出色且售價具有高競爭力的性價比產品ATX。此外，盡管公司產品結構豐富，但公司整體毛利率近年始終維持此外，盡管公司產品結構豐富，但公司整體毛利率近年始終維持行業內較高水平，證明了公司對毛利率的控制能力。行業內較高水平，證明了公司對毛利率的控制能力。從訂單端來看，禾賽科技在不同從訂單端來看，禾賽科技在不同的下游細分市場的下游細分市場均有充足的儲備。均有充足的儲備。禾賽禾賽科技科技在在乘用車乘用車 ADAS 領域領域的客戶既包括理想、小米、比亞迪、零跑、奇瑞

5、、極氪、長城、長安、嵐圖等國內頭部車企，也涵蓋海外客戶，例如公司在 2024 年 Q4 與一家歐洲頂級車企達成了多年獨家定點合作，覆蓋燃油車和新能源汽車的多款車型。由于下游客戶的銷量、搭載率都在提升，故公司車載激光雷達的出貨量增長確定性較高，對應的營收也有望將迎來穩定上升；在在 Robotaxi 領域，領域，禾賽科技持續保持領先的市場份額。根據 Yole 數據，近年來禾賽科技在 Robotaxi 市場的市占率基本維持在六成或七成以上。公司應用于 Robotaxi 領域的產品均價、毛利率較應用于 ADAS 領域的產品更高，因此看好該業務板塊能持續為公司貢獻較為可觀的營收和利潤；在其他機器人相關領

6、域，在其他機器人相關領域，禾賽的激光雷達出貨量也有明顯的增長驅動力。以割草機器人賽道為例，禾賽已與 MOVA 公司開展合作，在全新割草機器人 MOVA 600 及 MOVA 1000 搭載 JT16 激光雷達。預計 2025 年 JT 系列將為 MOVA 智能割草機器人交付六位數級別的訂單。盈利預測及盈利預測及評級評級：預計公司 2025-2027 年的歸母凈利潤，分別為 2.34 億元（0.33 億美元）、4.93 億元（0.69 億美元）、11.62 億元（1.62 億美元），PE 分別為 71.57 倍、33.94 倍、14.39 倍。首次覆蓋，給予“買入”評級。（注：按照 1 美元=7

7、.19 元換算）風險提示：風險提示：下游搭載率不及預期；新品開發不及預期；業績預測和估值不達預期。Table_Finance財務摘要財務摘要 2023A 2024A 2025E 2026E 2027E 營業收入營業收入（百萬美元）（百萬美元）265.01 288.96 440.50 620.12 891.23 營業收入（百萬元）營業收入（百萬元）1876.99 2077.16 3167.20 4458.66 6407.94(+/-)%56.07%10.66%52.48%40.78%43.72%歸母歸母凈利潤凈利潤（百萬美元）（百萬美元）-67.20-14.24 32.51 68.56 161.

8、64 歸母凈利潤（百萬元）歸母凈利潤（百萬元）-475.26-101.23 233.75 492.98 1162.18(+/-)%-58.25%78.49%330.91 110.90%135.75%市市盈盈率率-16.84-127.27 71.57 33.94 14.39 注：按照注：按照 1 美元美元=7.19 元換算。元換算。2023A、2024A 采用歷史匯率。百分比變化基于人民幣單位采用歷史匯率。百分比變化基于人民幣單位的收的收入與歸母凈利潤入與歸母凈利潤計算得出。計算得出。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 2/33 Table_PageTop*/公司公司深度深

9、度報告報告 目目 錄錄 1.禾賽科技：進入強產品周期和強訂單周期禾賽科技：進入強產品周期和強訂單周期.4 1.1.重視芯片化、模塊化、平臺化，激光雷達持續降本.7 1.2.ADAS：客戶資源豐富，訂單飽滿.10 1.3.Robotics：Robotaxi 市場份額領先，泛機器人市場出貨量提升.20 2.盈利預測與投資評級盈利預測與投資評級.28 3.風險提示風險提示.29 圖表目錄圖表目錄 圖圖 1：公司收入（單位：萬元）：公司收入（單位：萬元）.4 圖圖 2：公司凈利潤（單位：萬元）：公司凈利潤（單位：萬元）.4 圖圖 3：公司：公司 Non-GAAP 凈利潤（單位：億元）（年維度）凈利潤（

10、單位：億元）（年維度）.5 圖圖 4：公司：公司 Non-GAAP 凈利潤（單位：億元）（季度維度）凈利潤（單位：億元）（季度維度）.5 圖圖 5：公司毛利率（年維度）：公司毛利率（年維度）.5 圖圖 6：公司毛利率（季度維度）：公司毛利率（季度維度）.5 圖圖 7：公司近年激光雷達交付量（臺）：公司近年激光雷達交付量（臺）.6 圖圖 8：理想汽車搭載禾賽激光雷達：理想汽車搭載禾賽激光雷達.7 圖圖 9：小米汽車搭載禾賽激光雷達：小米汽車搭載禾賽激光雷達.7 圖圖 10：零跑汽車搭載禾賽激光雷達：零跑汽車搭載禾賽激光雷達.7 圖圖 11：極氪：極氪 007GT 搭載禾賽激光雷達搭載禾賽激光雷達

11、.7 圖圖 12：AUDI E5 Sportback 搭載禾賽激光雷達搭載禾賽激光雷達.7 圖圖 13：凱迪拉克：凱迪拉克 VISTIQ 搭載禾賽激光雷達搭載禾賽激光雷達.7 圖圖 14：禾賽科技芯片化示意圖：禾賽科技芯片化示意圖.8 圖圖 15：禾賽科技芯片化示意圖：禾賽科技芯片化示意圖 2.8 圖圖 16：禾賽科技第四代芯片架構：禾賽科技第四代芯片架構.9 圖圖 17：禾賽第四代芯片平臺賦能新一代產品：禾賽第四代芯片平臺賦能新一代產品.9 圖圖 18：AT512.10 圖圖 19：AT512 參數參數.10 圖圖 20：禾賽科技：禾賽科技 AT1440.11 圖圖 21：ATX 比比 AT

12、128 體積更小體積更小.12 圖圖 22：ATX 性能出色性能出色.12 圖圖 23：理想：理想 L 系列全系標配禾賽系列全系標配禾賽 ATL 激光雷達激光雷達.13 圖圖 24：ET25 參數參數.13 圖圖 25：ET25 與與 AT128 的對比的對比.13 圖圖 26：ET25 不影響車身風阻不影響車身風阻.14 圖圖 27：ET25 無需額外清潔方案無需額外清潔方案.14 圖圖 28：ETX.14 圖圖 29：FT120 安裝位置示意圖安裝位置示意圖.15 圖圖 30：禾賽科技：禾賽科技 FTX.16 圖圖 31：禾賽“千厘眼：禾賽“千厘眼 A”方案”方案.17 圖圖 32：禾賽“

13、千厘眼：禾賽“千厘眼 B”方案”方案.18 圖圖 33：禾賽“千厘眼：禾賽“千厘眼 C”方案”方案.18 圖圖 34：Yole 預測的激光雷達空間預測的激光雷達空間.19 圖圖 35：2023-2024 年激光雷達市場份額（基于年激光雷達市場份額（基于 Yole 估計）估計）.20 圖圖 36：2023-2024 年乘用車和輕型商用車市場的激光雷達市場份額（基于年乘用車和輕型商用車市場的激光雷達市場份額（基于 Yole 估計）估計）.20 圖圖 37：禾賽在乘用車領域的部分客戶：禾賽在乘用車領域的部分客戶.20 圖圖 38：2023-2024 年年 Robotaxi 市場的激光雷達市場份額（基

14、于市場的激光雷達市場份額（基于 Yole 估計）估計）.21 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 3/33 Table_PageTop*/公司公司深度深度報告報告 圖圖 39：禾賽在自動駕駛領域的部分客戶：禾賽在自動駕駛領域的部分客戶.21 圖圖 40：Robotaxi 公司的激光雷達供應商（公司的激光雷達供應商（2024 年）年）.22 圖圖 41：Pandar128 參數參數.22 圖圖 42：百度：百度 Apollo 第五代搭載了禾賽第五代搭載了禾賽 Pandar 系列系列.23 圖圖 43：QT128 參數參數.23 圖圖 44：QT128 安裝位置示意圖安裝位置

15、示意圖.24 圖圖 45：OT128.25 圖圖 46：OT128 使用芯片化技術使用芯片化技術.25 圖圖 47：百度：百度 Apollo 第六代搭載了禾賽第六代搭載了禾賽 AT128.25 圖圖 48：滴滴自動駕駛與廣汽埃安合作的首款：滴滴自動駕駛與廣汽埃安合作的首款 L4 車型搭載了禾賽車型搭載了禾賽 AT128.25 圖圖 49：京東物流智能快遞車搭載：京東物流智能快遞車搭載 XT 激光雷達激光雷達.26 圖圖 50：仙途智能的自動駕駛清掃車搭載：仙途智能的自動駕駛清掃車搭載 XT 激光雷達激光雷達.26 圖圖 51：西井自動駕駛車輛：西井自動駕駛車輛 E-Truck 搭載禾賽中距離機

16、械旋轉式雷達搭載禾賽中距離機械旋轉式雷達 XT32.26 圖圖 52：JT 激光雷達激光雷達.27 圖圖 53：JT 下游應用場景廣闊下游應用場景廣闊.27 圖圖 54：搭載：搭載 JT 的的 MOVA 智能割草機器人智能割草機器人.27 圖圖 55：割草機器人領域激光雷達（以：割草機器人領域激光雷達（以 JT16 為例）與為例）與 RTK+攝像頭的對比攝像頭的對比.28 圖圖 56：割草機器人領域激光雷達（以：割草機器人領域激光雷達（以 JT16 為例）與為例）與 RTK+攝像頭的對比攝像頭的對比 2.28 表表 1：公司歷史沿革：公司歷史沿革.4 表表 2：禾賽科技主營業務拆分預測：禾賽科

17、技主營業務拆分預測.28 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 4/33 Table_PageTop*/公司公司深度深度報告報告 1.禾賽科技：進入強產品周期和強訂單周期禾賽科技：進入強產品周期和強訂單周期 禾賽科技是全球領先的激光雷達研發與制造企業，產品廣泛應用于支持高級輔助駕駛系統（ADAS）的乘用車和商用車，以及自動駕駛汽車和配送機器人、移動機器人等各類機器人應用。禾賽將激光雷達的制造工藝融入到研發設計流程中，在促進產品快速迭代的同時，保證其高性能、高可靠性與低成本。禾賽在光學、機械、電子等激光雷達核心領域有著卓越的研發能力和深厚的技術積累，其激光雷達產品已成功經過市

18、場驗證。公司在上海、硅谷、斯圖加特等地均設有辦公室，客戶遍及全球40 多個國家。表表 1：公司歷史沿革公司歷史沿革 時間時間 事件事件 2014 三位創始人回國，正式創立禾賽科技。獲得 200 萬美元的天使輪投資 2016 推出首臺國產高性能激光雷達 Pandar32 2017 在 A 輪融資中籌得 1.1 億元。推出 40 線遠距激光雷達 Pandar40 2018 在 B 輪融資中籌得 4000 萬美元。推出 40 線遠距抗干擾激光雷達 Pandar40P 2019 在 C 輪融資中籌得 1.73 億美元。推出 360旋轉式 64 線遠距激光雷達 Pandar64 2020 推出 360

19、旋轉式超廣角激光雷達 QT64。推出圖像級高性能激光雷達 Pandar128。推出中距激光雷達 XT 系列 2021 在 D 輪融資中籌得 3.74 億美元。推出車規級遠距激光雷達 AT128 2022 推出車規級純固態超廣角近距激光雷達 FT120。推出 128 線超廣角近距補盲激光雷達 QT128 2023 在納斯達克正式掛牌上市，股票代碼“HSAI”，融資金額約為 1.9 億美元。推出車規級超薄遠距激光雷達 ET25。在德國“汽車之都”斯圖加特設立歐洲辦公室。軟件全球研發中心落地重慶。自有量產工廠赫茲制造中心正式投產。麥克斯韋智造中心正式落成。激光雷達累計交付量突破 30 萬臺 2024

20、 推出車規級超高清超遠距激光雷達 AT512。推出車規級小巧型超高清遠距激光雷達 ATX。推出旗艦級 360 高性能遠距激光雷達 OT128。達芬奇全球運營中心正式運營 數據來源：禾賽科技，東北證券 隨著公司產品出貨量的不斷增長，公司營收穩步向上。從利潤端來看，禾賽科技于2024 年實現全年 Non-GAAP 凈利潤轉正，2024 年禾賽的 Non-GAAP 凈利潤達到0.137 億元。圖圖 1：公司收入：公司收入（單位：萬元）（單位：萬元）圖圖 2：公司凈利潤：公司凈利潤（單位：萬元）（單位：萬元）數據來源：Wind，東北證券 數據來源：Wind，東北證券 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必

21、閱讀正文后的聲明及說明 5/33 Table_PageTop*/公司公司深度深度報告報告 圖圖 3：公司：公司 Non-GAAP 凈利潤（單位：億元）（年維凈利潤（單位：億元）（年維度）度）圖圖 4：公司：公司 Non-GAAP 凈利潤（單位：億元）（季度凈利潤（單位：億元）（季度維度）維度）數據來源：公司公告，東北證券 數據來源：公司公告，東北證券 由于公司提供多種激光雷達產品，毛利率受到產品定價和組合的影響。在 2019 年、2020 年、2021 年，公司激光雷達設備的平均售價分別約為 17,400 美元、12,700 美元、7,700 美元。同期，Pandar 系列的收入百分比分別為

22、94.1%、75.2%、76.8%。2022 年、2023 年和 2024 年的每臺平均售價則分別為約 2000 美元、1,100 美元和 530美元。盡管產品結構盡管產品結構和平均售價和平均售價在變化，但公司毛利率在變化，但公司毛利率基本維持穩定，在基本維持穩定，在行業內行業內處處于于較高較高的的水平。水平。圖圖 5：公司毛利率（年維度）：公司毛利率（年維度）圖圖 6：公司毛利率（季度維度）：公司毛利率（季度維度）數據來源：公司公告，東北證券 數據來源：公司公告，東北證券 公司激光雷達出貨量保持高增速，公司激光雷達出貨量保持高增速，2025 年有望進一步提升。年有望進一步提升。公司在 202

23、2 年、2023年和2024年分別確認了約8.04萬臺、22.21萬臺和50.19萬臺出貨激光雷達的收入。根據公司官網與公眾號數據，截至 2025 年底，禾賽年產能規劃達 200 萬臺，預計今年全年交付 120-150 萬臺，其中機器人領域激光雷達預計將達 20 萬臺。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 6/33 Table_PageTop*/公司公司深度深度報告報告 圖圖 7：公司近年激光雷達交付量（臺）：公司近年激光雷達交付量（臺）數據來源：禾賽科技，東北證券 我們認為我們認為禾賽科技已經進入強產品周期和強訂單周期。禾賽科技已經進入強產品周期和強訂單周期。從產品端來看

24、，公司具有豐富的激光雷達產品矩陣從產品端來看，公司具有豐富的激光雷達產品矩陣。一方面，一方面，禾賽科技禾賽科技能夠滿足不能夠滿足不同同應用場景應用場景的需求的需求：公司面向 ADAS 市場的產品主要為 AT 系列、FT 系列和 ET 系列，面向 Robotics 的產品主要為 Pandar 系列、XT 系列、QT 系列、OT 系列、JT 系列等；另一方面，另一方面，禾賽科技也能禾賽科技也能滿足滿足客戶客戶對于對于性能性能和售價的廣泛需求：和售價的廣泛需求：以 AT 系列為例，禾賽既有代表高性能的 AT1440，又擁有性能出色且售價具有高競爭力的性價比產品 ATX。此外，盡管公司此外，盡管公司產

25、品結構產品結構豐富豐富，但公司整體毛利率近年始終維持行業，但公司整體毛利率近年始終維持行業內較高水平內較高水平，證明了公司對毛利率的控制能力，證明了公司對毛利率的控制能力。從訂單從訂單端端來看，禾賽科技在不同領域均有充足的儲備。來看，禾賽科技在不同領域均有充足的儲備。禾賽禾賽科技科技在在乘用車乘用車 ADAS 領領域域的客戶既包括理想、小米、比亞迪、零跑、奇瑞、極氪、長城、長安、嵐圖等國內頭部車企，也涵蓋海外客戶，例如公司在 2024 年 Q4 與一家歐洲頂級車企達成了多年獨家定點合作，覆蓋燃油車和新能源汽車的多款車型。由于下游客戶的銷量、搭載率都在提升，故公司車載激光雷達的出貨量增長確定性較

26、高，對應的營收也有望將迎來穩定上升；在在 Robotaxi 領域，領域，禾賽科技持續保持領先的市場份額。根據Yole 數據，近年來禾賽科技在 Robotaxi 市場的市占率基本維持在六成或七成以上。公司應用于 Robotaxi 領域的產品均價、毛利率較應用于 ADAS 領域的產品更高，因此看好該業務板塊能持續為公司貢獻較為可觀的營收和利潤；在其他機器人相關領在其他機器人相關領域，域，禾賽的激光雷達出貨量也有明顯的增長驅動力。以割草機器人賽道為例，禾賽已與 MOVA 公司開展合作，在全新割草機器人 MOVA 600 及 MOVA 1000 搭載 JT16激光雷達。預計 2025 年 JT 系列將

27、為 MOVA 智能割草機器人交付六位數級別的訂單。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 7/33 Table_PageTop*/公司公司深度深度報告報告 圖圖 8：理想理想汽車搭載禾賽激光雷達汽車搭載禾賽激光雷達 圖圖 9：小米小米汽車搭載禾賽激光雷達汽車搭載禾賽激光雷達 數據來源：禾賽科技，東北證券 數據來源：禾賽科技，東北證券 圖圖 10：零跑汽車搭載禾賽激光雷達：零跑汽車搭載禾賽激光雷達 圖圖 11：極氪極氪 007GT 搭載禾賽激光雷達搭載禾賽激光雷達 數據來源：禾賽科技，東北證券 數據來源：禾賽科技，東北證券 圖圖 12：AUDI E5 Sportback 搭載禾

28、賽激光雷達搭載禾賽激光雷達 圖圖 13：凱迪拉克：凱迪拉克 VISTIQ 搭載禾賽激光雷達搭載禾賽激光雷達 數據來源：禾賽科技，東北證券 數據來源：禾賽科技，東北證券 1.1.重視芯片化、模塊化、平臺化，激光雷達持續降本 激光雷達的降本路徑是近年行業關注的重點之一。對于禾賽科技而言，芯片化、模激光雷達的降本路徑是近年行業關注的重點之一。對于禾賽科技而言，芯片化、模塊化、平臺化是在激光雷達降本的同時保持可觀毛利率的關鍵。塊化、平臺化是在激光雷達降本的同時保持可觀毛利率的關鍵。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 8/33 Table_PageTop*/公司公司深度深度報告報告

29、 激光雷達降本的關鍵的技術之一是芯片化。激光雷達降本的關鍵的技術之一是芯片化。對于激光雷達而言，芯片化就是把原本數量眾多、結構龐大的激光器控制電路、信號采集轉化電路、波形處理電路等數百個電子元器件逐步集成到幾片小巧的芯片上，繼而通過芯片實現對于上百個激光發射/接收通道的高質量控制和運算。圖圖 14：禾賽科技芯片化示意圖：禾賽科技芯片化示意圖 圖圖 15：禾賽科技芯片化示意圖：禾賽科技芯片化示意圖 2 數據來源：禾賽科技，東北證券 數據來源：禾賽科技，東北證券 從 2017 年開始，禾賽一直走在激光雷達專用芯片研發的前沿，隨著研發技術的進步在有節奏的持續迭代平臺，如今已陸續成功推出 4 代芯片架

30、構，每一代都基于前幾代成功的基礎之上，采用更優的架構設計、更先進的器件和制造工藝、更可靠的材料、以及更智能的軟件算法，從而讓產品級的綜合性能不斷提升。目前第 13 代芯片均已成功量產并經歷市場大規模量產的驗證，2024 年推出第四代芯片架構，而 ATX 正是基于此研發而成。禾賽的第四代 ASIC 將所有七個關鍵組件整合到芯片中，即激光器、探測器、激光驅動器、模擬前端、模數轉換器、數字信號處理器和控制器。禾賽第四代芯片架構采用了 3D 堆疊技術，可單板集成 512 個通道。內部嵌入 256 核智能點云解析引擎（IPE），8 核 APU，實現每秒 246 億次采樣。先進的器件和波形處理能力實現了

31、130%的探測器靈敏度提升，單點測距功耗降低了 85%?；谠摷夹g平臺不僅能夠實現超高的產品性能參數，還能支持全固態二維電子掃描、光子抗干擾、智能光學變焦等智能功能。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 9/33 Table_PageTop*/公司公司深度深度報告報告 圖圖 16：禾賽科技第四代芯片架構：禾賽科技第四代芯片架構 數據來源：禾賽科技，東北證券 圖圖 17：禾賽第四代芯片平臺賦能新一代產品：禾賽第四代芯片平臺賦能新一代產品 數據來源：禾賽科技，東北證券 激光雷達的降本要素還包括激光雷達的降本要素還包括模塊化設計、平臺化設計模塊化設計、平臺化設計等。等。請務必閱讀

32、正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 10/33 Table_PageTop*/公司公司深度深度報告報告 模塊化設計是將激光雷達“解構”成不同的功能模塊，不同子模塊可以獨立迭代升級，然后再組合成完整的產品。平臺化設計是基于同一個產品架構，衍生和開發出滿足不同需求的產品?？梢宰龅阶畲蠡蚕砑夹g成果、共享物料供應鏈、共享制造生產線。禾賽很早就引入了平臺化思路，比如 Pandar 系列在同一架構下可以實現 40 線、64 線以及 128 線產品，XT 系列在發布之時就有 16 和 32 線，同一系列可以做到尺寸和接口一致，方便客戶無縫切換。除了各個系列內部的平臺化，跨系列模塊交叉復用的比例

33、也很高，比如 AT 和 ET 產品系列，70%的零部件和元器件是可以共享的，從而大大降低了供應鏈管理成本。禾賽科技的平臺化使得不同品類產品之間的架構共享成為可能。例如，為 robotaxi行業設計的產品 OT128，也復制了 ADAS 產品 AT128 基于 ASIC 的設計，大幅削減了機械式激光雷達的價格。1.2.ADAS：客戶資源豐富，訂單飽滿 禾賽科技的禾賽科技的 AT 系列、系列、FT 系列和系列和 ET 系列是其面向系列是其面向 ADAS 市場的突破性產品。市場的突破性產品。AT128 是 ADAS 市場的里程碑產品之一，為高性能、低成本的激光雷達樹立了標桿架構。AT128 搭載專有

34、的基于 ASIC 的架構，具有 128 通道、0.5 米到 200 米的超強探測范圍、提供 120 水平視野的強大掃描鏡波束轉向系統、每秒 1,536,000 點的分辨率以及干擾抑制技術。禾賽科技于 2024 年 1 月推出超長距離激光雷達旗艦新品 AT512。AT512 搭載禾賽最新的第四代自研芯片，通過引入 3D 堆疊、光噪抑制等前沿技術，以出色極致的光學收發效率、垂直整合能力，在體積不變的情況下實現了性能全面升級。AT512 可實現 300 米標準測遠（10%反射率），相比 AT128 提升了 50%，最遠測距則達到 400 米。圖圖 18：AT512 圖圖 19：AT512 參數參數

35、數據來源：禾賽科技，東北證券 數據來源：禾賽科技，東北證券 禾賽科技在 2025 年 1 月的 CES 上推出禾賽科技 AT1440。AT1440 實現了 0.02 的角分辨率，并提供超高清圖像級點云。AT1440 搭載禾賽第四代自研芯片，采用了更前沿的高效感光與超高并行處理技術，實現 300 米（10%反射率）的超遠測距能力。其角分辨率達 0.050.0125，可輸出圖像級點云。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 11/33 Table_PageTop*/公司公司深度深度報告報告 AT1440 將于 2025 年下半年開始量產。2025 年 4 月 21 日，全球領先的

36、激光雷達企業禾賽科技與自動駕駛卡車技術公司卡爾動力宣布深化戰略合作，禾賽全球最高線數車規級量產激光雷達 AT1440 在卡爾動力全球首款未來運輸機器人上首發，并同步搭載在量產的卡爾動力 L4 級自動駕駛卡車編隊解決方案中，助力卡爾動力實現自動駕駛貨運大規模商業化落地。圖圖 20：禾賽科技：禾賽科技 AT1440 數據來源：禾賽科技，東北證券 ATX。2024 年 4 月 19 日，禾賽正式發布基于第四代芯片架構的超廣角遠距激光雷達 ATX。ATX 是一款全新的超緊湊高性能遠程 ADAS 激光雷達，繼承了 AT128激光雷達的關鍵能力：ATX 沿用了禾賽 AT 系列“芯片化收發+一維掃描”的成熟

37、架構，并通過進一步提升收發模塊集成度和大幅簡化的核心光學掃描結構，實現了極致小巧的設計。ATX 還融合了最先進的技術特性，例如 7 倍光學變焦和禾賽技術專有的智能點云引擎。憑借優化的光學和機械設計，ATX 擁有 300 米的最大探測距離，配備 140 水平 FOV，可擴大對附近車輛或行人等復雜路況的能見度。與 AT128 相比，ATX 整機體積縮小 60%，重量減輕一半至 500 g，外露最小視窗高度僅 25 mm，在集成至整車時更隱形、更美觀，同時將整機功耗降低 55%至僅 8 W。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 12/33 Table_PageTop*/公司公司深

38、度深度報告報告 圖圖 21：ATX 比比 AT128 體積更小體積更小 數據來源：禾賽科技，東北證券 ATX 最遠探測距離達到 300 米，比 AT128 提升 50%。最高可支持 256 線，最佳角分辨率達到 0.08 x 0.1，是 AT128 的 2 倍以上。圖圖 22：ATX 性能出色性能出色 數據來源：禾賽科技，東北證券 截至 2025 年 4 月，禾賽 ATX 發布以來已獲得 11 家國內外頭部主機廠的幾十款量產車型定點，分別來自國內龍頭車企、頭部新能源車企、領先新勢力、主流歐美合資車企等多家主機廠。ATX 于于 2025 年第一季度啟動大規模量產，截至年第一季度啟動大規模量產，截

39、至 2025 年年 4月中旬已累計交付超過月中旬已累計交付超過 5 萬臺。萬臺。以理想汽車為例：2025 年 5 月 8 日，理想汽車 L 系列四款智能煥新版車型正式發布，針對輔助駕駛、智能座艙、底盤及外觀等軟硬件功能進行了升級。本次煥新的本次煥新的核心亮點之一，是核心亮點之一，是 L 系列全系標配了禾賽系列全系標配了禾賽 ATL 全天候激光雷達全天候激光雷達。ATL 搭載了禾賽最前沿的第四代芯片架構，采用了雙核 MCU，實現了 130%的探測器靈敏度提升，可以更早看到障礙物，更早做出判斷。禾賽 ATL 相較理想上一代產品搭載的禾賽 AT128，體積減小 60%，重量輕 60%。外露最小視窗高

40、度僅 25 mm，約為原來的一半。最佳角分辨率達到 0.080.1，提升至原來的 2.5 倍，具備更強的小目 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 13/33 Table_PageTop*/公司公司深度深度報告報告 標檢測能力。在高速行駛時，開啟光學變焦，可實現 30 收縮視野下，最遠 200 米的測遠能力，分辨率再提升一倍。圖圖 23：理想：理想 L 系列全系標配禾賽系列全系標配禾賽 ATL 激光雷達激光雷達 數據來源：禾賽科技，東北證券 ET25。ET25 是一款設計用于安裝在擋風玻璃內側的超薄遠程激光雷達產品，其特點是高度僅為 25 毫米。ET25 搭載禾賽科技新一代

41、 TX/RX 系統，功耗低于 12 瓦，并具有低聲學設計特點，從而為駕乘人員提供舒適的體驗。圖圖 24：ET25 參數參數 圖圖 25：ET25 與與 AT128 的對比的對比 數據來源：禾賽科技，東北證券 數據來源：禾賽科技，東北證券 ET25 置于擋風玻璃后側的安裝方式保持了更加流暢的整體車身設計，不影響車身風阻。同時，獨具一格的艙內設計讓 ET25 在遇到塵土、雨霧等臟污時，無需額外 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 14/33 Table_PageTop*/公司公司深度深度報告報告 的清潔方案，僅借助車輛雨刮器就可以及時清理雷達視野，保證激光雷達在更多場景下能夠

42、穩定發揮可靠性能。圖圖 26：ET25 不影響車身風阻不影響車身風阻 圖圖 27：ET25 無需額外清潔方案無需額外清潔方案 數據來源：禾賽科技，東北證券 數據來源：禾賽科技，東北證券 在 ET25 發布當日，禾賽正式宣布與福耀集團達成戰略合作，共同推進 ET25 前裝量產方案的落地應用。ETX。ETX 是為 L3 而設計的遠距產品，可搭載于艙內擋風玻璃后，在視窗高度僅32 mm 的前提下，可實現 400 米的測距（10%反射率）。這源于 ETX 搭載的禾賽自研光矢量芯片，在保持 Class 1 人眼安全等級前提下將測距能力提升 30%，同時大幅減小高性能激光雷達的體積和功耗。這一技術突破也賦

43、予了其卓越的小目標識別能力，ETX 最佳角分辨率達到 0.05(H)x 0.05(V)，相較 AT128 提升 8 倍，顯著拓寬 L3 級自動駕駛的安全邊際，同時雷達視窗高度減少 35%，體積更加緊湊。ETX 目前已獲歐洲頂級主機廠多年定點，2026 年底開始批量交付。圖圖 28：ETX 數據來源：禾賽科技，東北證券 FT120。FT120是一款專為盲點探測設計的全固態激光雷達產品，搭載升級后的ASIC，FT120 的定位是近距補盲，擁有 100 x 75 的超廣角 FOV?；诟叨燃苫募?請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 15/33 Table_PageTop*/

44、公司公司深度深度報告報告 構，FT120 在保證出色性能的同時體積十分小巧，可無縫嵌入車身兩側或四周，根據實際需求靈活安裝在兩側翼子板、進氣格柵、后保險杠等位置。圖圖 29：FT120 安裝位置示意圖安裝位置示意圖 數據來源：禾賽科技，東北證券 在 CES2025 上，禾賽科技發布了其下一代固態 FTX 激光雷達。它支持 180 x 140 的最大 FOV，FTX 的射程可以達到 30m 10%的反射率，分辨率出眾，實現了 49.2萬點/秒的點率，比上一代產品高出 2.5 倍。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 16/33 Table_PageTop*/公司公司深度深度報

45、告報告 圖圖 30：禾賽科技：禾賽科技 FTX 數據來源：禾賽科技，東北證券 基于公司豐富的產品矩陣，禾賽于基于公司豐富的產品矩陣，禾賽于 2025 年年 4 月月 21 日發布了發布了面向日發布了發布了面向 L2 到到 L4 的的激光雷達感知方案“千厘眼”。其共有三種解決方案激光雷達感知方案“千厘眼”。其共有三種解決方案“千厘眼“千厘眼 A”、“千厘眼“千厘眼 B”、“千厘眼“千厘眼 C”，分別為”，分別為 L4 級及以上自動駕駛系統、級及以上自動駕駛系統、L3 級有條件自動駕駛、級有條件自動駕駛、L2 級輔級輔助駕駛提供不同的激光雷達組合。助駕駛提供不同的激光雷達組合?！扒Ю逖?A”是面向

46、 L4 級自動駕駛系統的感知方案，包含 4 顆超高清 AT1440，以及 4 顆純固態 FTX。該方案遠距近距兼備，實現 360全覆蓋，可實現厘米級小目標探測能力，滿足 L4 自動駕駛應用如 Robotaxi、Robotruck 等高速行駛所需的全向高清感知。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 17/33 Table_PageTop*/公司公司深度深度報告報告 圖圖 31：禾賽“千厘眼禾賽“千厘眼 A”方案”方案 數據來源：禾賽科技，東北證券 “千厘眼 B”是面向 L3 級有條件自動駕駛系統的感知方案，該方案創新性地采用1 顆前向超遠距激光雷達 ETX+2 顆近距補盲激光

47、雷達 FTX 的多雷達協同架構，實現了超遠距探測能力與 320感知視野覆蓋的完美結合。L3 級有條件自動駕駛要求系統在特定場景下承擔駕駛任務，同時確保人類駕駛員可隨時接管，因此對感知能力提出了超遠距探測、精準識別小目標、全場景覆蓋和車規級高可靠性的核心需求?！扒Ю逖?B”通過“前向高性能主激光雷達+補盲激光雷達”的配置實現全方位的感知能力，兼顧遠距高精度與近距實時性。其中遠距離探測能力是前向主激光雷達最核心的性能指標，直接決定了 L3 級安全上限和場景拓展潛力。在高速場景中，該方案可提前識別施工區和靜止車輛等風險，并精準預測相鄰車道車輛切入意圖。變道時，補盲雷達可監測側后方來車，降低側向碰撞風

48、險。在城市復雜環境中，三顆激光雷達協同工作，靈敏探測障礙物并實時規避風險，識別更多長尾場景，顯著提升駕駛安全性。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 18/33 Table_PageTop*/公司公司深度深度報告報告 圖圖 32：禾賽“千厘眼禾賽“千厘眼 B”方案”方案 數據來源：禾賽科技，東北證券 “千厘眼 C”是面向 L2 級組合輔助駕駛系統的感知方案，核心傳感器為 1 顆 ATX小巧型遠距激光雷達。激光雷達憑借其卓越的測遠能力，能提前發現潛在危險，助力車輛大幅提升 AEB 性能，顯著提升主動安全性。同時，它不受環境光影響，即使逆光、暗光、炫光下也能穩定工作，為輔助駕駛

49、系統提供可靠的環境數據。圖圖 33：禾賽“千厘眼禾賽“千厘眼 C”方案”方案 數據來源：禾賽科技，東北證券 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 19/33 Table_PageTop*/公司公司深度深度報告報告 車載車載激光雷達市場空間快速擴容。激光雷達市場空間快速擴容。根據高工智能汽車研究院的數據，2024 年中國市場（不含進出口）乘用車前裝標配激光雷達交付 137.37 萬輛，同比增長 211.78%，前裝搭載率升至 5.99%。截至 2024 年底，中國市場共有 32 個品牌的 88 款在售車型提供激光雷達前裝標配配置。根據蓋世汽車的數據，2023 年激光雷達搭載的

50、核心價格區間為 35-40 萬元，2024 年 1-10 月核心價格區間為 30-35 萬元。隨著激光雷達降隨著激光雷達降價、降本，我們判斷激光雷達將不斷向低價位滲透，搭載率有望穩步提升。價、降本，我們判斷激光雷達將不斷向低價位滲透，搭載率有望穩步提升。根據 Yole 的數據，2023 年全球汽車激光雷達市場空間為 5.38 億美元，預測 2029 年全球汽車激光雷達市場將增長到 36.32 億美元。其中，乘用車（PC）和輕型商用車（LCV）的市場有望從2023年的4.14億美元增長到2029年的29.93億美元，Robotaxi激光雷達市場有望從 2023 年的 1.24 億美元增長到 20

51、29 年的 6.38 億美元。圖圖 34：Yole 預測的激光雷達空間預測的激光雷達空間 數據來源：Yole，東北證券 禾賽科技的激光雷達市占率處于行業第一梯隊。禾賽科技的激光雷達市占率處于行業第一梯隊。截止 2025 年 4 月，禾賽已與 22 家國內外車企達成超 120 款車型的量產定點合作。根據公司公開披露的信息，國內客戶包括理想（MEGA、L6、L7、L8、L9）、小米（SU7 Ultra、SU7）、極氪（極氪 007GT）、零跑（B01、B10、C10、C11、C16）、蓮花（ELETRE、EMEYA）、奇瑞（風云 A9、T11）等。公司也加速開拓海外客戶，在財富世界 500 強榜單

52、中，全球收入最高的 10 家國際汽車廠商有 6 家（或其合資合作伙伴）與禾賽建立了量產定點合作關系。公司在 2024 年 Q4 與一家歐洲頂級車企達成了多年獨家定點合作，覆蓋燃油車和新能源汽車的多款車型。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 20/33 Table_PageTop*/公司公司深度深度報告報告 圖圖 35：2023-2024 年激光雷達市場份額（基于年激光雷達市場份額（基于 Yole估計）估計）圖圖 36：2023-2024 年乘用車和輕型商用車市場年乘用車和輕型商用車市場的的激激光雷達市場份額光雷達市場份額（基于（基于 Yole 估計）估計）數據來源：Yol

53、e，禾賽科技，東北證券 數據來源：Yole，禾賽科技，東北證券 圖圖 37：禾賽在乘用車領域的部分客戶：禾賽在乘用車領域的部分客戶 數據來源：禾賽科技，東北證券 1.3.Robotics：Robotaxi 市場份額領先，泛機器人市場出貨量提升 禾賽科技在禾賽科技在 Robotaxi 市場保持領先的市場份額。根據市場保持領先的市場份額。根據 Yole 數據，近年來禾賽科技數據，近年來禾賽科技在在 Robotaxi 市場的市占率市場的市占率基本維持基本維持在六成或七成以上。在六成或七成以上。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 21/33 Table_PageTop*/公司公司

54、深度深度報告報告 圖圖 38：2023-2024 年年 Robotaxi 市場的激光雷達市場份額（基于市場的激光雷達市場份額（基于 Yole 估計）估計）數據來源：Yole，禾賽科技，東北證券 禾賽在禾賽在 L4 級自動駕駛市場級自動駕駛市場客戶資源優質?？蛻糍Y源優質。國內市場來看，國內市場來看，禾賽賦能百度 Apollo、美團、Momenta、毫末智行、文遠知行、小馬智行、輕舟智行等頭部自動駕駛客戶。根據公司公眾號，禾賽與中國前五的 Robotaxi 公司（包括百度 Apollo）都達成了遠距激光雷達的供應合作；從全球市場角度來看，從全球市場角度來看，根據 Yole 數據，目前全球前十大 R

55、obotaxi 公司中，有八家選擇禾賽作為激光雷達供應商。圖圖 39：禾賽在自動駕駛領域的部分客戶：禾賽在自動駕駛領域的部分客戶 數據來源：禾賽科技，東北證券 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 22/33 Table_PageTop*/公司公司深度深度報告報告 圖圖 40：Robotaxi 公司的激光雷達供應商（公司的激光雷達供應商（2024 年）年）數據來源：Yole，禾賽科技，東北證券 禾賽科技禾賽科技面向自動駕駛市場面向自動駕駛市場的激光雷達產品線主要包括的激光雷達產品線主要包括用于遠距離探測的用于遠距離探測的 Pandar系列和系列和用于盲點探測的用于盲點探測的

56、QT系列。系列。2024年年9月，禾賽科技推出行業突破性產品月，禾賽科技推出行業突破性產品OT128。公司在 Pandar 產品線上陸續推出 Pandar40（2017 年 4 月）、Pandar40P（2018 年 4月）、Pandar64（2019 年 1 月）、Pandar40M（2020 年 1 月）、PandarQT（2020 年 1月）、Pandar128（2020 年 9 月）等機械旋轉式激光雷達。Pandar128。Pandar128 專為汽車批量生產而設計，為自動駕駛應用提供了理想的解決方案。128 通道 360 度環視激光雷達可在更長的范圍內實現卓越的感知，并為自動駕駛系統

57、提供更長的反應時間。圖圖 41：Pandar128 參數參數 數據來源：禾賽科技，東北證券 Pandar 系列是禾賽科技在 Robotaxi 賽道的核心產品線之一。例如百度 Apollo 第五代自動駕駛系統解決方案，搭載了禾賽 Pandar 系列高性能激光雷達作為感知主雷達。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 23/33 Table_PageTop*/公司公司深度深度報告報告 圖圖 42：百度百度 Apollo 第五代搭載了禾賽第五代搭載了禾賽 Pandar 系列系列 數據來源：禾賽科技，東北證券 QT 系列：QT128 是一款為 L4 級 robotaxi 和 robo

58、truck 等自動駕駛應用打造的補盲雷達，能夠清晰地識別車身周圍近距離的人和物體。QT128 是 QT64 的升級機型。它具有 105.2的寬闊垂直視場，是覆蓋車輛盲區的理想之選。它還具有卓越的短程性能，可在 10%反射率下檢測近 0.1 米的物體，以及優化后的 0.4精細垂直分辨率，以及禾賽科技的干擾抑制技術。圖圖 43：QT128 參數參數 數據來源：禾賽科技，東北證券 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 24/33 Table_PageTop*/公司公司深度深度報告報告 圖圖 44：QT128 安裝位置示意圖安裝位置示意圖 數據來源：禾賽科技，東北證券 OT 系列：

59、OT128 于 2024 年 9 月推出，是一款同時適用于 TX 和 RX 系統的 ASIC方法的機械激光雷達產品。禾賽科技通過將基于 ASIC 的架構成功遷移至機械式激光雷達產品，實現了突破。OT128 顛覆了傳統機械旋轉式激光雷達的分立式器件架構，收發模塊全面采用了芯片化設計。得益于芯片化技術的引入，OT128 相較于傳統的 360機械式激光雷達，在生產效率上實現了顯著提升。其零部件數量減少了 66%，核心生產工序時間縮短了 95%，且核心工序的自動化率達到了 90%以上。OT128 繼承了 AT128 95%的關鍵部件，擁有 345 萬/秒的點率和 10%反射率下的 200 米探測距離。

60、OT128 激光雷達是專為 L4 級無人駕駛車輛、工業機器人、智能港口、真值系統開發以及 ADAS（高級駕駛輔助系統）開發等高端應用場景而設計的。目前，OT128 已與包括文遠知行、西井科技、Embotech、EasyMile 在內的 90 多家國內外客戶達成合作，已經開始量產交付。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 25/33 Table_PageTop*/公司公司深度深度報告報告 圖圖 45：OT128 圖圖 46：OT128 使用芯片化技術使用芯片化技術 數據來源：禾賽科技，東北證券 數據來源：禾賽科技，東北證券 禾賽科技的禾賽科技的 AT 系列也開始在系列也開始在

61、 Robotaxi 領域扮演更大的角色。領域扮演更大的角色。百度蘿卜快跑第六代無人車將搭載 4 顆禾賽 AT128 激光雷達作為遠距感知主雷達；滴滴自動駕駛與廣汽埃安合作的首款 L4 車型便搭載了 4 顆禾賽 AT128 激光雷達作為遠距感知主雷達，計劃 2025 年底量產。小馬智行發布的三款第七代 Robotaxi 家族量產車型，均搭載 4 顆禾賽 AT128 激光雷達作為感知主雷達。圖圖 47：百度百度 Apollo 第第六六代搭載了禾賽代搭載了禾賽 AT128 圖圖 48：滴滴自動駕駛與廣汽埃安合作的首款：滴滴自動駕駛與廣汽埃安合作的首款 L4 車車型搭載了禾賽型搭載了禾賽 AT128

62、數據來源：禾賽科技，東北證券 數據來源：禾賽科技，東北證券 XT 系列：定位為中距離機械旋轉式雷達，XT 系列是禾賽科技面向機器人市場的基于 ASIC 的激光雷達產品線，2022 年開始批量出貨。XT 32。XT32 于 2020 年 10 月上市，是禾賽科技首款采用專有 ASIC 的產品，也是其面向配送機器人和地圖市場的旗艦產品。XT 系列是一款高性價比、省電的解決方案，專為多種應用而設計，包括自動化倉儲、物流、機器人、測量、測繪和中低 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 26/33 Table_PageTop*/公司公司深度深度報告報告 速自動駕駛。目前 XT 系列正

63、在為宇樹科技的機器人提供 3D 感知技術，并成功應用于寶馬自動工廠駕駛系統（AFW）等多樣化場景。圖圖 49：京東物流智能快遞車搭載：京東物流智能快遞車搭載 XT 激光雷達激光雷達 圖圖 50：仙途智能的自動駕駛清掃車搭載：仙途智能的自動駕駛清掃車搭載 XT 激光雷激光雷達達 數據來源：禾賽科技，東北證券 數據來源：禾賽科技，東北證券 圖圖 51：西井自動駕駛車輛：西井自動駕駛車輛 E-Truck 搭載禾賽中距離機械旋轉式雷達搭載禾賽中距離機械旋轉式雷達 XT32 數據來源：禾賽科技，東北證券 JT 系列：2025 年 1 月 7 日，禾賽科技在 CES 2025 正式發布面向機器人領域的迷你

64、型超半球 3D 激光雷達 JT 系列，并宣布已開始向客戶量產交付。JT 是禾賽專為機器人領域設計的平臺化產品，采用禾賽第四代自研芯片。JT 系列在水平方向采用了全旋轉的掃描方式，輕松獲得 360 的水平視野；垂直方向最高可實現 256 線，通過禾賽創新的光學模塊設計，垂直方向視野達到了 187。禾賽迷你 3D 激光雷達 JT 系列可選 16 線、128 線、256 線等多個版本，已在禾賽自建工廠量產，并交付應用于割草機器人、農業機器人等品類。禾賽已與 MOVA公司開展合作，在全新割草機器人 MOVA 600 及 MOVA 1000 搭載 JT16 激光雷達。截止 2025 年 1 月初，禾賽科

65、技已向客戶交付超過 2 萬顆。根據公司公眾號信息，JT 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 27/33 Table_PageTop*/公司公司深度深度報告報告 系列目前具有 20 萬臺年產能，預計 2025 年 JT 系列將為 MOVA 智能割草機器人交付六位數級別的訂單。此外，JT 系列還獲得了 Agtonomy 的訂單，該公司是全球最大輕型工程設備制造商的無人農業車輛解決方案合作伙伴。圖圖 52：JT 激光雷達激光雷達 圖圖 53：JT 下游應用場景廣闊下游應用場景廣闊 數據來源：禾賽科技，金融界，東北證券 數據來源：禾賽科技，金融界，東北證券 圖圖 54：搭載：搭載

66、 JT 的的 MOVA 智能割草機器人智能割草機器人 數據來源：禾賽科技，東北證券 與傳統割草機相比，智能割草機器人的難點在于室外非標的環境因素影響，包括草坪、緩坡等復雜地形，直射的陽光，霧霾雨天以及人和動物的躲避等，都會影響定位準確性進而導致割草效果不佳。對于此類難點，現階段智能割草機器人常用的解決方案包括 UWB(Ultra Wide Band，超帶寬)、RTK（Real-time kinematic、實時動態載波相位差分技術）、純視覺、激光雷達加視覺 SLAM 等。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 28/33 Table_PageTop*/公司公司深度深度報告報告

67、 圖圖 55：割草機器人領域激光雷達（以：割草機器人領域激光雷達（以 JT16 為例）與為例）與RTK+攝像頭的對比攝像頭的對比 圖圖 56：割草機器人領域激光雷達（以割草機器人領域激光雷達（以 JT16 為例）為例）與與 RTK+攝像頭的對比攝像頭的對比 2 數據來源：禾賽科技，東北證券 數據來源：禾賽科技，東北證券 憑借 JT、QT、XT、Pandar 等系列，禾賽成功在高毛利的機器人市場占據了領先地位，推動消費類機器人、自動駕駛、工業自動化等機器人應用的發展。2024Q4，除了 JT 系列之外，禾賽在 L4 級自動駕駛領域的激光雷達交付量約 7000 臺。2.盈利預測與投資評級盈利預測與

68、投資評級 表表 2：禾賽科技禾賽科技主營業務主營業務拆分拆分預測預測 2024A 2025E 2026E 2027E Product revenues-Revenue from lidar products 營業收入（萬美元）26670.7 33640 51602 78713 毛利率 未披露 40%40%40%Product revenues-Other product revenues 營業收入（萬美元）263.8 260 260 260 毛利率 未披露 40%40%40%Service revenues-Engineering design,請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲

69、明及說明 29/33 Table_PageTop*/公司公司深度深度報告報告 依照公司的分類方式，依照公司的分類方式，我們預計我們預計ADAS、Robotics等主要等主要激光雷達激光雷達業務歸類于業務歸類于Product revenues-Revenue from lidar products，因此我們假設，因此我們假設收入的增長收入的增長主要主要來自來自此類此類業務業務。其其他幾類他幾類業務的業務的收入體量較收入體量較前者相比較小，前者相比較小，我們我們采取保守預測，做收入持平的假設。采取保守預測，做收入持平的假設。Product revenues-Revenue from lidar p

70、roducts：主要與公司的激光雷達交付量相關。該業務板塊的增長來自于 ADAS 與 Robotics 兩個細分領域。前文已經闡述我們的觀點：禾賽科技進入了強訂單周期，ADAS 出貨量的增長依靠下游車企充沛的訂單，Robotics 出貨量的增長依靠 Robotaxi、泛機器人（如割草機器人等）的訂單增長。我們預計公司這一板塊業務 2025-2027 年營收為 3.36/5.16/7.87 億美元。Product revenues-Other product revenues：主要與公司的其他產品交付量相關。我們預計公司這一板塊業務 2025-2027 年營收為 0.02/0.02/0.02 億

71、美元。Service revenues-Engineering design,development and validation service,and solution service：與與公司的解決方案類業務相關。我們預測這一板塊 2025-2027 年營收為 1.00/1.00/1.00億美元。Service revenues-Other service revenues：我們預測這一板塊 2025-2027 年營收為0.02/0.02/0.02 億美元。盈利預測及盈利預測及評級評級：預計公司 2025-2027 年的歸母凈利潤，分別為 2.34 億元（0.33 億美元）、4.93 億

72、元（0.69 億美元）、11.62 億元（1.62 億美元），PE 分別為 71.57 倍、33.94 倍、14.39 倍。首次覆蓋，給予“買入”評級。（注：按照 1 美元=7.19 元換算）3.風險提示風險提示 1、下游汽車客戶搭載率不及預期。若激光雷達在下游客戶的搭載滲透率不及預期，或影響公司出貨量，進一步影響營收、利潤的增速。2、機器人相關新產品開發不及預期。development and validation service,and solution service 營業收入（萬美元）10029.0 10000 10000 10000 毛利率 未披露 50%50%50%Service

73、revenues-Other service revenues 營業收入（萬美元）148.4 150 150 150 毛利率 未披露 50%50%50%Total（萬美元）28456.9 44050 62012 89123 數據來源：Wind，東北證券 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 30/33 Table_PageTop*/公司公司深度深度報告報告 若公司的機器人相關產品的開拓速度不及預期，或影響公司營收、利潤的增速。3、業績預測和估值不達預期。若公司的產品出貨量出現波動，或出現業績預測和估值不達預期的情況。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明

74、31/33 Table_PageTop*/公司公司深度深度報告報告 附表：財務報表預測摘要及指標附表：財務報表預測摘要及指標（單位：百萬美元）（單位：百萬美元）資產負債表（百萬資產負債表（百萬美美元）元）2024A 2025E 2026E 2027E 現金流量表（百萬現金流量表（百萬美美元）元）2024A 2025E 2026E 2027E 流動資產流動資產 651 705 819 1,029 經營活動現金流經營活動現金流 5 -5 76 158 貨幣資金 395 426 517 694 凈利潤-14 33 69 162 應收賬款 137 147 155 173 折舊及攤銷 0 0 0 0 預

75、付及其他流動資產 119 132 146 162 營運資本變動 4 -10 14 6 非流動資產非流動資產 182 198 213 229 其他 14 -28 -6 -10 長期投資 0 0 0 0 投資活動現金流投資活動現金流 87 17 -3 2 固定資產 131 141 151 161 資本支出 0 -16 -16 -16 無形資產凈值 27 33 39 45 投資變動 79 0 0 0 其他非流動資產 24 24 24 23 其他 8 33 12 18 資產總計資產總計 833 903 1,032 1,258 籌資活動凈現金流籌資活動凈現金流 3 17 16 15 流動負債流動負債 2

76、27 259 315 375 銀行借款 0 20 20 20 應付賬款 49 59 72 88 股本增加 0 0 0 0 應交稅金 0 0 0 0 支付的利息和股利 0 -5 -7 -8 交易性金融負債 0 0 0 0 其他 3 3 3 3 借貸到期部分 48 68 88 108 現金增加凈額現金增加凈額 96 31 91 177 其他流動負債 129 132 155 178 期初現金余額期初現金余額 51 395 426 517 非流動負債非流動負債 60 60 60 60 期末現金余額期末現金余額 147 426 517 694 負債合計負債合計 286 318 375 434 普通股 0

77、 0 0 0 庫存股 0 0 0 0 儲備 539 576 650 816 財務與估值指標財務與估值指標 2024A 2025E 2026E 2027E 其他綜合收益 8 8 8 8 成長能力（成長能力（%）歸屬母公司股東權益 547 584 658 824 營業收入增長 9.0%52.4%40.8%43.7%少數股東權益 0 0 0 0 營業利潤增長 20.8%104.3%2017.1%145.9%負債和股東權益負債和股東權益 833 903 1,032 1,258 歸母凈利潤增長 78.8%328.3%110.9%135.7%利潤表（百萬利潤表（百萬美美元）元）2024A 2025E 20

78、26E 2027E 獲利能力獲利能力 營業收入營業收入 289 441 620 891 毛利率 42.6%40.1%40.5%40.5%營業成本 166 264 369 530 凈利率-4.9%7.4%11.1%18.1%毛利 123 177 251 361 ROE-2.6%5.6%10.4%19.6%其他收入 0 0 0 0 償債能力償債能力 銷售費用 27 22 27 29 資產負債率(%)34.4%35.3%36.3%34.5%管理費用 44 33 39 40 流動比率 2.87 2.72 2.60 2.75 研發費用 119 119 124 143 速動比率 2.35 2.21 2.1

79、4 2.32 營業利潤-67 3 61 149 營運能力營運能力 利息收入 15 2 2 3 總資產周轉天數 1,017.06 709.35 561.63 462.62 利息支出 2 5 7 8 應收賬款周轉天數 150.33 116.04 87.62 66.31 權益性投資損益 0 0 0 0 存貨周轉天數 148.73 99.79 83.57 67.34 其他非經營性損益 40 33 12 18 每股指標每股指標 其他損益 0 0 0 0 每股收益 -0.11 0.25 0.52 1.23 除稅前利潤除稅前利潤-14 33 69 162 每股經營現金流 0.03 -0.04 0.58 1.

80、20 所得稅 0 0 0 0 每股營業收入 2.20 3.36 4.73 6.79 凈利潤（含少數股東損益）凈利潤（含少數股東損益）-14 33 69 162 每股凈資產 4.17 4.45 5.01 6.28 少數股東損益 0 0 0 0 估值比率估值比率 凈利潤凈利潤-14 33 69 162 P/S 45.10 37.98 26.98 18.77 優先股利及其他調整項 0 0 0 0 P/E-127.27 71.57 33.94 14.39 歸屬普通股東凈利潤-14 33 69 162 資料來源：東北證券 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 32/33 Table_

81、PageTop*/公司公司深度深度報告報告 研究團隊簡介：研究團隊簡介：Table_Introduction 李恒光：上海理工大學數量經濟學碩士，2016 年加入東北證券中小盤負責新能車產業鏈研究，2017 年至今擔任汽車組組長，重點覆蓋整車、零部件和新能車等方向。何曉航：哥倫比亞大學商業分析碩士，浙江大學信息工程本科，2021 年加入東北證券，現任東北證券汽車組分析師。分析師聲明分析師聲明 作者具有中國證券業協會授予的證券投資咨詢執業資格，并在中國證券業協會注冊登記為證券分析師。本報告遵循合規、客觀、專業、審慎的制作原則，所采用數據、資料的來源合法合規，文字闡述反映了作者的真實觀點，報告結論

82、未受任何第三方的授意或影響，特此聲明。投資投資評級說明評級說明 股票 投資 評級 說明 買入 未來 6 個月內，股價漲幅超越市場基準 15%以上。投資評級中所涉及的市場基準：A 股市場以滬深 300 指數為市場基準，新三板市場以三板成指（針對協議轉讓標的）或三板做市指數（針對做市轉讓標的）為市場基準；香港市場以摩根士丹利中國指數為市場基準；美國市場以納斯達克綜合指數或標普 500指數為市場基準。增持 未來 6 個月內，股價漲幅超越市場基準 5%至 15%之間。中性 未來 6 個月內，股價漲幅介于市場基準-5%至 5%之間。減持 未來 6 個月內，股價漲幅落后市場基準 5%至 15%之間。賣出

83、未來 6 個月內，股價漲幅落后市場基準 15%以上。行業 投資 評級 說明 優于大勢 未來 6 個月內，行業指數的收益超越市場基準。同步大勢 未來 6 個月內，行業指數的收益與市場基準持平。落后大勢 未來 6 個月內，行業指數的收益落后于市場基準。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 33/33 Table_PageTop*/公司公司深度深度報告報告 重要聲明重要聲明 本報告由東北證券股份有限公司（以下稱“本公司”）制作并僅向本公司客戶發布，本公司不會因任何機構或個人接收到本報告而視其為本公司的當然客戶。本公司具有中國證監會核準的證券投資咨詢業務資格。本報告中的信息均來源于

84、公開資料，本公司對這些信息的準確性和完整性不作任何保證。報告中的內容和意見僅反映本公司于發布本報告當日的判斷，不保證所包含的內容和意見不發生變化。本報告僅供參考，并不構成對所述證券買賣的出價或征價。在任何情況下，本報告中的信息或所表述的意見均不構成對任何人的證券買賣建議。本公司及其雇員不承諾投資者一定獲利，不與投資者分享投資收益，在任何情況下，我公司及其雇員對任何人使用本報告及其內容所引發的任何直接或間接損失概不負責。本公司或其關聯機構可能會持有本報告中涉及到的公司所發行的證券頭寸并進行交易，并在法律許可的情況下不進行披露；可能為這些公司提供或爭取提供投資銀行業務、財務顧問等相關服務。本報告版

85、權歸本公司所有。未經本公司書面許可，任何機構和個人不得以任何形式翻版、復制、發表或引用。如征得本公司同意進行引用、刊發的，須在本公司允許的范圍內使用，并注明本報告的發布人和發布日期，提示使用本報告的風險。若本公司客戶（以下稱“該客戶”）向第三方發送本報告，則由該客戶獨自為此發送行為負責。提醒通過此途徑獲得本報告的投資者注意，本公司不對通過此種途徑獲得本報告所引起的任何損失承擔任何責任。Table_Sales東北證券股份有限公司東北證券股份有限公司 地址地址 郵編郵編 中國吉林省長春市生態大街 6666 號 130119 中國北京市西城區錦什坊街 28 號恒奧中心 D 座 100033 中國上海市浦東新區楊高南路 799 號陸家嘴世紀金融廣場 3 號樓 10 層 200127 中國深圳市福田區福中三路 1006 號諾德中心 34D 518038 中國廣東省廣州市天河區冼村街道黃埔大道西 122 號之二星輝中心 15 樓 510630