【研報】科技行業先鋒系列報告103：波士頓動力機器狗開啟量產銷售-20200622[25頁].pdf

1、科技先鋒系列科技先鋒系列報告報告103 波士頓動力：機器狗開啟量產波士頓動力：機器狗開啟量產銷售銷售 許英博許英博 首席科技產業分析師首席科技產業分析師 陳俊云陳俊云 前瞻研究高級分析前瞻研究高級分析師師 中信證券研究部中信證券研究部 前瞻研究前瞻研究 2020年年06月月22日日 圖片來源：波士頓動力 1 1 資料來源：波士頓動力 6 6月月1717日，日，波士頓動力宣布公司機器波士頓動力宣布公司機器狗狗SPOTSPOT產品正式開賣，售價產品正式開賣，售價7.457.45萬美元，僅面向美國企業出售萬美元，僅面向美國企業出售 波士頓動力：波士頓動力：SPOT正式正式開啟商用開啟商用 oPoRp

2、RuMoOrOpPoRtNrPnOaQbP6MoMmMtRoOkPmMtNlOoMtQaQnNyRwMpNrNxNmQuN 2 2 資料來源：中國機器人網 公司此次為公司此次為SPOTSPOT配備了附加組件，供配備了附加組件，供SPOTSPOT實現不同實現不同功能，用戶功能，用戶可根據需要選擇可根據需要選擇購買購買 波士頓動力：波士頓動力：SPOTSPOT正式開啟商用正式開啟商用 3 3 3 3 資料來源：The Verge，中國機器人網，波士頓動力官網 SPOT 2.0SPOT 2.0允許用戶與開發人員允許用戶與開發人員訪問，自治登記更高訪問，自治登記更高SPOT 2.0SPOT 2.0的的

3、APIAPI功能提高了其巡邏和檢查能力功能提高了其巡邏和檢查能力 波士頓動力：波士頓動力：SPOT正式正式開啟商用開啟商用 軟件更新軟件更新，SPOT支持更高的自治和導航功能支持更高的自治和導航功能，為開啟商用提前布局為開啟商用提前布局： 2020年5月，波士頓動力推出SPOT 2.0，主要針對軟件進行更新，使SPOT支持更 高級的自治和自主導航（API）功能。 得益于SPOT 2.0的更新，2020年6月，公司宣布SPOT正式面向美國企業商用。 公司未來計劃： 公司計劃將于2020年更新頭戴式機器人手臂，以開啟一系列新應用。 公司預計公司預計2021年將生產年將生產1000個個SPOT。 4

4、 4 波士頓動力：核心波士頓動力：核心管理管理層層學術學術背景極深背景極深 公司創始人及董事長， 麻省理工學院電子工程麻省理工學院電子工程 與計算機科學教授與計算機科學教授，曾 在NASA任職 公司首席機器人科學 家，畢業于凱斯西儲 大學，曾在谷歌擔任曾在谷歌擔任 機器人科學家機器人科學家，2003 年加入公司 公司商業發展負責 人，曾在大疆無人曾在大疆無人 機擔任北美地區機擔任北美地區MD， 2018年加入公司 Marc Raibert Gabriel NelsonMichael Patrick Perry 資料來源：領英，crunchbase，中信證券研究部 5 5 波士頓波士頓動力：股東

5、背景動力：股東背景從從谷歌到軟銀，從軍方到民用谷歌到軟銀，從軍方到民用 2013年谷歌收購波 士頓動力，波士頓 動力與軍方脫鉤， 在組織架構上劃歸 Google X部門 2017年6月，軟銀 以約1億美元的價格 收購波士頓動力， 并在為公司2018年 提供3700萬美元貸 款 1992年公司成立， 波士頓動力與美國 軍方合作，研制軍 用機器人 資料來源：湯森路透，crunchbase，中信證券研究部 6 6 波士頓動力：收入規模數千萬美元，波士頓動力：收入規模數千萬美元，位居同類公司首位位居同類公司首位 資料來源：湯森路透，crunchbase，騰訊科技，中信證券研究部 波士頓動力營業收入（百

6、萬美元）波士頓動力營業收入（百萬美元） 根據湯森路透的數據，公司2012年收入已達到千萬美金規模，2018年年10月月-2019年年10月月， 公司收入公司收入2456萬美元萬美元，較較2013年增長近一倍年增長近一倍。 以前沿機器人為主要產品的Endeavor Robotics、 Energid Technologies收入量級僅為5-6 百萬美元級別，遠低于波士頓動力（crunchbase） 12.3 13.1 24.56 0 5 10 15 20 25 30 201220132019TTM 7 7 波士頓動力：產品研發波士頓動力：產品研發從從四足機器人到仿人機器人四足機器人到仿人機器人

7、資料來源：36Kr，波士頓動力，中信證券研究部 波士頓動力歷年機器人波士頓動力歷年機器人 波士頓動力成立于1992年，起初以為美國防部開發四輪BigDog而聞名，后轉型民用機器 人領域，以BigDog為藍本開發各類型民用機器人。 產品目前覆蓋四輪產品目前覆蓋四輪（足足）、兩輪兩輪（足足）、仿人等類型仿人等類型機器人機器人。 8 8 波士頓動力：產品包括四大類型，用于不同工作場景波士頓動力：產品包括四大類型，用于不同工作場景 資料來源：波士頓動力，搜狐網 波士頓動力四大類型機器人波士頓動力四大類型機器人 公司目前專注研發SPOT 、HANDLE 、PICK、ATLAS共四共四大機器人大機器人，分

8、別用于移動探 測、物流、工業平臺、仿人四類場景。 目前SPOT、PICK已經開啟商用已經開啟商用（AVAILABLE），HANDLE計劃在未來兩年內上市銷售。 9 9 機器機器狗狗SPOT：用于通用：用于通用平臺探測平臺探測 資料來源：波士頓動力 PICK：工業級機械臂及視覺方案：工業級機械臂及視覺方案 機器人機器人HANDLE：用于配送及物流：用于配送及物流 Atlas：仿人系列機器人：仿人系列機器人 波士頓動力：產品包括四大類型波士頓動力：產品包括四大類型，用于不同工作場景，用于不同工作場景 資料來源：波士頓動力 資料來源：波士頓動力 資料來源：波士頓動力 1010 產品（一）：產品（一）

9、：SPOT，已，已開啟商用的探測類小型機器人開啟商用的探測類小型機器人 資料來源：波士頓動力，中信證券研究部 SPOT機器人核心參數機器人核心參數 視覺： 捕捉360球形圖像，并配有 可選的30倍光學變焦攝像機 操作行動： 可用于開門、取物、移動等 操作； IP54級別防護，可在- 20C to 45C 間工作 計算核心： 通過車載處理器，用戶可自用戶可自 主編輯算法主編輯算法，實時進行高速 運算 動力系統： 提供穩定的電源和以太網端 口，裝備可更換電池，單次 使用90分鐘，速度1.6m/s 2017年7月，SPOT MINI首次亮相，即現商用機器人SPOT 1111 2020年年5月月，波士

10、頓動力發布波士頓動力發布SPOT 2.0，在自主導航、自主性、感測、通信、編程、有 效負載等方面進行增強。新新改進的功能主要包括改進的功能主要包括： 增加自主導航API； 移動性能增強：上樓梯更可靠，光滑表面移動性能更好； 提供有效負載服務：可以使用Spot API來自動設置機器人的物理屬性和外掛托管； 其他擴展功能； 資料來源：搜狐網 自主導航自主導航API擴展了擴展了SPOT 2.0的的自主導航能力自主導航能力有效負載可以使用有效負載可以使用SPOT API告知機器人改變權重告知機器人改變權重 產品（一）產品（一）：SPOT 2.0，更，更自主與更強的機動性自主與更強的機動性 1212 產

11、品（一）產品（一）：SPOT用于用于建筑、安防、石油石化等場景建筑、安防、石油石化等場景 攝像頭取景后，可直 接上傳至BIM軟件 可用于公共安全領 域，偵察危險區域情 況 利用攝像裝置遠程查 看設備情況 資料來源：波士頓動力，中信證券研究部 1313 在醫院中被部署為移動遠程醫療平臺在醫院中被部署為移動遠程醫療平臺 資料來源：波士頓動力，搜狐網，騰訊云 在農場獨立牧羊在農場獨立牧羊 在公園巡邏，提醒游客保持距離在公園巡邏，提醒游客保持距離 在石油公司協助故障檢測、碳氫化合物泄露監測在石油公司協助故障檢測、碳氫化合物泄露監測 產品（一）：產品（一）：SPOT 在多種場景中一顯身手在多種場景中一顯

12、身手 1414 產品產品（二）：（二）：HANDLE小型小型搬運機器人搬運機器人 資料來源：波士頓動力，中信證券研究部 HANDLE主要面向貨物的無人運輸及搬運主要面向貨物的無人運輸及搬運，用于貨車貨物的裝載用于貨車貨物的裝載、倉庫及傳送帶揀貨等倉庫及傳送帶揀貨等 視覺： 3D+2D，采用深度學習技 術，識別定位貨物位置 起重臂： 可達3m位置，負重15kg， 起重臂可伸縮，工作效率為 360件/小時，直立狀態下可 搭配兩個起重臂 動力系統： 電池驅動，配備輪式移動， 可直立，速度4m/s 15151515 資料來源：波士頓動力資料來源：波士頓動力 非直立狀態下的工作非直立狀態下的工作直立狀態

13、下的工作直立狀態下的工作 產品（二）：產品（二）：HANDLEHANDLE兩種工作狀態應對兩種工作狀態應對不同工作要求不同工作要求 1616 產品產品（三）（三）： PICK實現實現商用的包裹撿送機器人商用的包裹撿送機器人 視覺： 3D+2D，采用深度學習技 術，識別定位貨物位置 起重臂： 可靈活多變采用多種方式進 行分揀工作，速率可達到 720件/小時 負載量： 可達6x6“ 到48” L，可提供 搬運多種類型箱盒 資料來源：波士頓動力，中信證券研究部 1717 產品產品（四）：（四）：ATLAS仿仿人類機器人人類機器人 連接件： 采用液壓系統，全身共有28 處“關節” 控制系統： Atla

14、s的控制系統支持高度 靈活的移動，算法則通過復 雜的動態交互進行路線規 劃，速度1.5m/s 材料： Atlas使用3D打印零件來賦 予其跳躍和翻騰所需的強度 /重量比。全身高1.5m，重 量80kg 資料來源：波士頓動力，中信證券研究部 1818 底層技術底層技術-動力控制：步態算法動力控制：步態算法+液壓關節進行高速奔跑及跳躍液壓關節進行高速奔跑及跳躍 前腿下壓準備起跳起跳后雙腿離地后腳著地雙腳騰空調整姿態 前腿交替開始起跑起跑后雙腿騰空后腳交替著地雙腳騰空調整姿態 資料來源：雷鋒網，中信證券研究部 1919 2019年4月，波士頓動力收購初創公司Kinema Systems，該公司利用基

15、于深度學習的 3D 視覺技術，為搬運用機械臂所需的定位、搬運操作等提供輔助 Kinema在被收購前已經發布了用于工業機器人的深度學習 3D 視覺系統Pick,handle機器 人已裝備這項技術 通過收購，波士頓動力希望加強視覺學習，并進軍物流行業 資料來源： Kinema Systems資料來源：波士頓動力 裝備裝備Kinema Systems的的PICKPICK視覺算法界面視覺算法界面 底層技術底層技術-軟件算法：收購軟件算法：收購Kinema，著重研發物流方案，著重研發物流方案 2020 公司技術研發：主攻動力及運動技術公司技術研發：主攻動力及運動技術 波士頓動力過去波士頓動力過去12個月

16、專利個月專利情況：情況：集中在腿（足）式機器人設計原理集中在腿（足）式機器人設計原理證明、機構設計等證明、機構設計等 通過檢索公司過去12個月（2019.6-2020.6）的19項授予專利發現，公司專利集中在腿 （足）式機器人設計原理證明、機構設計、驅動設計、控制算法等。 專利日期專利日期中文參考翻譯中文參考翻譯專利日期專利日期中文參考翻譯中文參考翻譯 Jun 02,2020使用異步時序處理步態干擾Oct 29,2019機械手步道的確定 May 19,2020自然俯仰Oct 08,2019故障模式 May 19,2020 帶有集成過載保護功能的變速器，用于腿 式機器人 Sep 10,2019使

17、用異步時序處理步態干擾 Apr 07,2020確定機器人液壓閥的零偏Sep 03,2019在腿式機器人中實現目標步態行為 Mar 10,2020緩解腿式機器人中的傳感器噪音Sep 03,2019同心對置凸輪致動器 Mar 03,2020機器人液壓系統Aug 06,2019電池熱管理系統 Feb 04,2020執行器限位控制器Jul 16,2019 使用動態平衡在有腿機器人上進行全 身操縱 Jan 07,2020自動高度擺動調節Jul 16,2019電流變閥 Jan 07,2020腿式機器人的電機和控制器集成Jul 02,2019 帶有集成過載保護功能的變速器，用 于腿式機器人 Dec 03,2

18、019地平面估計的系統和方法NANA 資料來源：Justia，中信證券研究部 2121 應用場景拓展：從工業向服務業擴展應用場景拓展：從工業向服務業擴展 資料來源：波士頓動力 2222 產品系列豐富：從工業機器人向服務類機器人擴張產品系列豐富：從工業機器人向服務類機器人擴張 資料來源：波士頓動力 感謝您的信任與支持！感謝您的信任與支持！ THANK YOU 許英博許英博 （首席科技首席科技產業分析產業分析師師） 執業證書編號：S1010510120041 陳俊云陳俊云（前瞻研究高級分析前瞻研究高級分析師師） 執業證書編號：S1010517080001 分析師聲明分析師聲明 主要負責撰寫本研究報

19、告全部或部分內容的分析師在此聲明：（i）本研究報告所表述的任何觀點均精準地反映了上述每位分析師個人對標的證券和發行人的看法；（ii）該分析師所得報酬的任何組成部分無論是在過去、現在及將來均不會直接或間接地 與研究報告所表述的具體建議或觀點相聯系。 評級說明評級說明 其他聲明其他聲明 本研究報告由中信證券股份有限公司或其附屬機構制作。中信證券股份有限公司及其全球的附屬機構、分支機構及聯營機構（僅就本研究報告免責條款而言，不含CLSA group of companies），統稱為“中信證券”。 法律主體聲明法律主體聲明 本研究報告在中華人民共和國（香港、澳門、臺灣除外）由中信證券股份有限公司（受

20、中國證券監督管理委員會監管，經營證券業務許可證編號：Z20374000）分發。本研究報告由下列機構代表中信證券在相應地區分發：在中國香港由CLSA Limited分 發；在中國臺灣由CL Securities Taiwan Co., Ltd.分發；在澳大利亞由CLSA Australia Pty Ltd.（金融服務牌照編號：350159）分發；在美國由CLSA group of companies（CLSA Americas, LLC（下稱“CLSA Americas”）除外）分發；在新加坡由CLSA Singapore Pte Ltd.（公司注冊編號：198703750W）分發；在歐盟與英國

21、由CLSA Europe BV或 CLSA （UK）分發；在印度由CLSA India Private Limited分發（地址：孟買（400021）Nariman Point的Dalamal House 8層；電話號碼：+91-22-66505050； 傳真號碼：+91-22-22840271；公司識別號：U67120MH1994PLC083118；印度證券交易委員會注冊編號：作為證券經紀商的INZ000001735，作為商人銀行的INM000010619，作為研究分析商的INH000001113）；在印度尼西亞由PT CLSA Sekuritas Indonesia分發；在日本由CLSA

22、Securities Japan Co., Ltd.分發；在韓國由CLSA Securities Korea Ltd.分發；在馬來西亞由CLSA Securities Malaysia Sdn Bhd分發；在菲律賓由CLSA Philippines Inc.（菲律賓證券交易所及證券投資者保護基金會員）分發； 在泰國由CLSA Securities (Thailand) Limited分發。 針對不同司法管轄區的聲明針對不同司法管轄區的聲明 中國：中國：根據中國證券監督管理委員會核發的經營證券業務許可，中信證券股份有限公司的經營范圍包括證券投資咨詢業務。 美國：美國：本研究報告由中信證券制作。本

23、研究報告在美國由CLSA group of companies（CLSA Americas除外）僅向符合美國1934年證券交易法下15a-6規則定義且CLSA Americas提供服務的“主要美國機構投資者”分發。對身在美國的任何人士發送本 研究報告將不被視為對本報告中所評論的證券進行交易的建議或對本報告中所載任何觀點的背書。任何從中信證券與CLSA group of companies獲得本研究報告的接收者如果希望在美國交易本報告中提及的任何證券應當聯系CLSA Americas。 新加坡：新加坡：本研究報告在新加坡由CLSA Singapore Pte Ltd.（資本市場經營許可持有人及受

24、豁免的財務顧問），僅向新加坡證券及期貨法s.4A（1）定義下的“機構投資者、認可投資者及專業投資者”分發。根據新加坡財務顧問法下財務顧問（修 正）規例（2005）中關于機構投資者、認可投資者、專業投資者及海外投資者的第33、34及35 條的規定，財務顧問法第25、27及36條不適用于CLSA Singapore Pte Ltd.。如對本報告存有疑問，還請聯系CLSA Singapore Pte Ltd.（電話：+65 6416 7888）。MCI (P) 086/12/2019。 加拿大：加拿大：本研究報告由中信證券制作。對身在加拿大的任何人士發送本研究報告將不被視為對本報告中所評論的證券進行

25、交易的建議或對本報告中所載任何觀點的背書。 歐盟與英國：歐盟與英國：本研究報告在歐盟與英國歸屬于營銷文件，其不是按照旨在提升研究報告獨立性的法律要件而撰寫，亦不受任何禁止在投資研究報告發布前進行交易的限制。本研究報告在歐盟與英國由CLSA （UK）或CLSA Europe BV發布。CLSA （UK） 由（英國）金融行為管理局授權并接受其管理，CLSA Europe BV 由荷蘭金融市場管理局授權并接受其管理，本研究報告針對由相應本地監管規定所界定的在投資方面具有專業經驗的人士，且涉及到的任何投資活動僅針對此類人士。若您不具備投資的專業 經驗，請勿依賴本研究報告。對于由英國分析員編纂的研究資料

26、，其由CLSA （UK）與CLSA Europe BV制作并發布。就英國的金融行業準則與歐洲其他轄區的金融工具市場指令II，本研究報告被制作并意圖作為實質性研究資料。 澳大利亞：澳大利亞：本研究報告在澳大利亞由CLSA Australia Pty Ltd. （金融服務牌照編號：350159）僅向公司法（2001）第761G條定義下的批發客戶分發，并非意圖分發給任何零售客戶。 一般性聲明一般性聲明 本研究報告對于收件人而言屬高度機密，只有收件人才能使用。本研究報告并非意圖發送、發布給在當地法律或監管規則下不允許向其發送、發布該研究報告的人員。本研究報告僅為參考之用，在任何地區均不應被視為買賣任何

27、證券、金融工具的要約 或要約邀請。中信證券并不因收件人收到本報告而視其為中信證券的客戶。本報告所包含的觀點及建議并未考慮個別客戶的特殊狀況、目標或需要，不應被視為對特定客戶關于特定證券或金融工具的建議或策略。對于本報告中提及的任何證券或金融工具， 本報告的收件人須保持自身的獨立判斷。 本報告所載資料的來源被認為是可靠的，但中信證券不保證其準確性或完整性。中信證券并不對使用本報告所包含的材料產生的任何直接或間接損失或與此有關的其他損失承擔任何責任。本報告提及的任何證券或金融工具均可能含有重大的風險，可能 不易變賣以及不適合所有投資者。本報告所提及的證券或金融工具的價格、價值及收益可能會受匯率影響

28、而波動。過往的業績并不能代表未來的表現。 本報告所載的資料、觀點及預測均反映了中信證券在最初發布該報告日期當日分析師的判斷，可以在不發出通知的情況下做出更改，亦可因使用不同假設和標準、采用不同觀點和分析方法而與中信證券其它業務部門、單位或附屬機構在制作類似的其他 材料時所給出的意見不同或者相反。中信證券并不承擔提示本報告的收件人注意該等材料的責任。中信證券通過信息隔離墻控制中信證券內部一個或多個領域的信息向中信證券其他領域、單位、集團及其他附屬機構的流動。負責撰寫本報告的分析師的薪酬 由研究部門管理層和中信證券高級管理層全權決定。分析師的薪酬不是基于中信證券投資銀行收入而定，但是，分析師的薪酬

29、可能與投行整體收入有關，其中包括投資銀行、銷售與交易業務。 若中信證券以外的金融機構發送本報告，則由該金融機構為此發送行為承擔全部責任。該機構的客戶應聯系該機構以交易本報告中提及的證券或要求獲悉更詳細信息。本報告不構成中信證券向發送本報告金融機構之客戶提供的投資建議，中信證券以及 中信證券的各個高級職員、董事和員工亦不為（前述金融機構之客戶）因使用本報告或報告載明的內容產生的直接或間接損失承擔任何責任。 未經中信證券事先書面授權，任何人不得以任何目的復制、發送或銷售本報告。未經中信證券事先書面授權，任何人不得以任何目的復制、發送或銷售本報告。 中信證券中信證券2020版權所有。保留一切權利。版

30、權所有。保留一切權利。 免責聲明免責聲明 投資建議的評級標準投資建議的評級標準評級說明 報告中投資建議所涉及的評級分為股票評級和行業評級（另有說明的除外）。評級標準為報告發 布日后6到12個月內的相對市場表現，也即：以報告發布日后的6到12個月內的公司股價（或行業 指數）相對同期相關證券市場代表性指數的漲跌幅作為基準。其中：A股市場以滬深300指數為基 準，新三板市場以三板成指（針對協議轉讓標的）或三板做市指數（針對做市轉讓標的）為基準； 香港市場以摩根士丹利中國指數為基準；美國市場以納斯達克綜合指數或標普500指數為基準； 韓國市場以科斯達克指數或韓國綜合股價指數為基準。 股票評級 買入相對同期相關證券市場代表性指數漲幅20%以上 增持相對同期相關證券市場代表性指數漲幅介于5%20%之間 持有相對同期相關證券市場代表性指數漲幅介于-10%5%之間 賣出相對同期相關證券市場代表性指數跌幅10%以上 行業評級 強于大市相對同期相關證券市場代表性指數漲幅10%以上 中性相對同期相關證券市場代表性指數漲幅介于-10%10%之間 弱于大市相對同期相關證券市場代表性指數跌幅10%以上 證券研究報告證券研究報告2020年年6月月22日日