地平線表示，在芯片流片之前應該關注如何讓算法和軟件更好的指導硬件架構，因為算法是一個客觀的大趨勢，需要所有公司提前去學習、預判。所以在芯片定義階段的時候，應該關注“FPS/Watt & FPS/$”如何被“理論峰值計算效能”和“芯片有效利用率”定義。在芯片流片出來之后，由硬件架構確定的“理論峰值計算效能”已經確定了，而“單位有效算力”又是客觀規律，此時各家自動駕駛 AI 芯片公司核心要思考怎么去優化“芯片有效利用率”。