車載單元（on-board unit）,指安裝在智能網聯汽車上，搭載一定應用系統及功能模塊，具備 EUHT、C-V2X(直連通信 PC5)、4G/5G 蜂窩的聯網功能、高精度定位功能、數據采集、數據存儲、數據傳輸、安全防護等功能的設備。產品形態可以是單體式或集成式車載單元，單體式車載單元指單獨設計為獨立的裝置或系統的車載單元；集成式車載單元指集成設計在車輛其它裝置或系統的車載單元。隨著智能網聯汽車產業的發展，V2X（Vehicle to Everything）功能與 T-BOX、域控制器等集成成為發展趨勢，因此在本文中，我們統稱實現 V2X 功能的車載單元為 V2X 車載終端。