人形機器人迎來發展浪潮，有望打開 RV減速器潛在增量市場。原本 RV減速器主要應用在工業機器人領域，尤其是中/重負載關節。人形機器人作為目前最為先進的機器人領域，其機體上需求大量的精密減速器?，F階段人形機器人廠商主要采用諧波+精密行星減速器的方案來達到機器人傳動的目的。不過，人形機器人行業還處于蓬勃發展階段，產品形態尚未完全固化，RV減速器有望憑借其特性優勢在高端設備產品或特定應用場景中有所發揮。以特斯拉 Optimus為例，其單臺機體共使用 14個旋轉執行器，對應 14個精密減速器需求，其中負責腰部及腿部相關運動控制的大負載旋轉關節，若采用 RV 減速器方案，有望實現更為優秀的性能表現。