中算力芯片市場格局：國產替代進程啟動。中算力芯片支持復雜的自動駕駛功能，在功能實現上，包括高速 NOA、城市記憶 NOA 和記憶泊車等功能，部分車型或可提供城市 NOA 功能。中算力芯片市場中，國產芯片以地平線 J5/6E/6M、黑芝麻 A1000 為主，海外芯片以 TI TDA4、英偉達 Xavier、Orin-N、EyeQ6H、EyeQ7 為主。