傳統車載 CAN 總線最高支持 500 kbit/s 的傳輸速率，每幀只能承載 8bytes 的數據，已經難以滿足汽車智能化時代的網絡需求，因此 2011 年博世發布 CAN-FD (CAN With Flexible Data-Rate)方案對原有的 CAN 網絡進行升級。CAN-FD繼承了傳統 CAN 總線的主要特性，使用改動較小的物理層，雙線串行通信協議，基于非破壞性仲裁技術，分布式實時控制，可靠的錯誤處理和檢測機制，在此基礎上對帶寬和數據長度進行優化。CAN-FD 的幀報文具有數據場波特率可變的特性，即仲裁場合數據控制場使用標準的通信波特率，而到數據場就會切換為更高的通信波特率，車端常用的為 2Mbit/s 和 5Mbit/s，從而達到提高通信速率的目的。