腱張力傳感器結構與彈性體 腱張力傳感器的設計是實現手指力反饋控制的關鍵,Robonaut 2 hand使用彈性體構建腱張力傳感器,通過測量導管對傳感器的作用力,得到腱繩張力。 其它 下載Excel 下載圖片 原圖定位