4）算力支持。2020 年 8 月 15 日，馬斯克稱特斯拉正在開發一款名為 Dojo的神經網絡訓練計算機，用于處理大量視頻數據。2021 年 8 月，特斯拉在 AI Day上發布了自研專門用于 AI 訓練計算的超級計算機 Dojo。D1 芯片是特斯拉自研神經網絡訓練芯片，是 Dojo 架構的重要組成部分，相比于業內其他芯片，據特斯拉稱，同成本下性能提升 4 倍，同能耗下性能提高 1.3 倍，占用空間節省 5 倍。馬斯克多次表示，FSD V12 端到端模型迭代主要受到云端算力資源的掣肘。特斯拉計劃 2024 年底前對 DOJO 超算中心投資超 10 億美元，目標將總算力提升至 10萬 PFLOPS。同時，馬斯克表示將在 2024 年底前，將英偉達 GPU H100 的數量由 35,000 張增加至 85,000 張以上。