人形機器人 Optimus二代關節設計大幅改進，運動性能顯著提升。Optimus 二代關節設計相較于一代擁有眾多明顯的提升，其中頸部方面，二代新增了 2 個自由度驅動的頸部關節；手部方面，二代采用了全新的 11自由度手部，并裝配了更多傳感器；膝蓋部分，二代多增加了一個分離的膝蓋蓋板，使得機器人膝關節在運動時擁有更高的穩定性與多達 30%的移動速度提升。