BAS 3.0 +端到端駕駛輔助，廣義智駕提供“超人類”的安全和駕駛體驗。比亞迪認為目前其他車企積極推進的城區智駕屬于狹義的智能駕駛，而比亞迪要做的是廣義智能駕駛，也就是“狹義自動駕駛+璇璣架構+電動化”，可以實現超人類駕駛輔助。具體地，將于騰勢 Z9 GT 首發搭載的 BAS3.0+超人類駕駛輔助系統是比亞迪智能駕駛未來的發展方向。BAS 3.0+廣義智駕包括：（1）BAS 3.0 狹義智駕，即通常意義的智能駕駛系統，包括一張感知神經網絡、一張旨在突破智駕能力上限的規控神經網絡，規控端還有為了保證安全下限的“類人類安全網”，以此實現類人類的駕駛體驗；（2）“+”部分，即狹義智駕的增強部分，側重于整車的感知、動力自由控制、底盤穩定控制，以此獲得“超人類”的安全和駕駛體驗。兩部分均由傳感器、感知、規控及執行模塊構成，且各模塊互聯互通。具體來看，（1）感知端，BAS 3.0+同時關注車輛自身及外部信息，其中狹義智駕部分為攝像頭、激光雷達、毫米波雷達等一般智駕傳感器，而“+”部分引入整車傳感器，包括 IMU、旋變傳感器、輪速傳感器、轉向傳感器等，以非常高的感知效率和精準度實時感知車輪運動狀態，為車輛行駛控制提供豐富的感知數據支持；（2）規控端，根據各域的多模態感知信號及各自優勢，由璇璣架構中央大腦進行有效融合后協同控制，實現精準決策；（3）執行端，中央大腦根據執行的結果實施調整，實現精細化執行。一般的智駕方案主要側重感知和規控，對執行端的關注度相對較低，而 BAS 3.0+旨在使其聯系更為緊密。楊東升表示，相比從感知到規控，BAS 3.0+是真正的端到端，從輪胎的端感應，到中央大腦的反應和策略，再下到輪胎的控制，是從執行器到執行器得到的。