長期：預計 2026年左右 Robotaxi 單車成本接近出租車/網約車。未來，隨著車上安全員轉為遠程模式，自動駕駛技術成熟、核心供應鏈穩定，Robotaxi 單車成本將會不斷下降，預計于 2026年逐漸達到盈虧平衡拐點。（1）整車制造成本：預計到2030年，隨著自動駕駛技術的完善和核心硬件供應鏈的成熟，前裝 Robotaxi車型的整車制造成本有望下降 50%-65%。隨著半固態激光雷達方案及固態激光雷達技術的普及，大規模生產將實現規模經濟，將減少對昂貴旋轉軸的需求，有助于降低成本。（2）安全運維成本：未來，安全員的角色將由車內轉移到遠程，并且人車比將降低，這將大幅削減與安全相關的運維開支。一方面，目前，一些遠程安全員需要具備編程技能，以便對出現故障的 Robotaxi進行實時控制，這導致他們的薪酬略高于傳統車上安全員，但隨著監控和調度程序的不斷優化，未來對安全員的技術要求將降低；另一方面，根據現行的《自動駕駛車輛運輸安全服務指南（試行）》（“《服務指南》”），遠程安全員的人車比至少為 1:3。然而，隨著車輛智能化和遠程監控技術的提升，對遠程安全員的依賴將減少。預計到 2030 年，人車比可能達到 1:15 至 1:20，甚至更低，這樣每輛車分攤的安全運營成本將大幅低于配置車上安全員的情況。