案微調仍將保持主供地位，關注大規模量產降本：目前量來看，Optimus 機電執行器系統含 3 大類、40 個執行器—身體 14 個旋轉執行器、14 個線性執行器，手部 12 個空心杯模組（技術方案未定型），上述執行器均由“電機+傳動裝置+各類軸承+傳感器”組成。關節方案設計和性能直接影響運動范圍、精確度和可靠性。