硬件方面：28 個身體執行器基本已定型，為最核心構建，且技術性能已達到 80%，后續關注大規模量產降本：Optimus 機電執行器系統含 3 大類、40 個執行器——身體 14個旋轉執行器、14 個線性執行器，手部 12 個空心杯模組（技術方案未定型，或采用繩驅+無刷有槽電機），上述執行器均由“電機+傳動裝置+各類軸承+傳感器”組成。關節方案設計和性能直接影響運動范圍、精確度和可靠性。