算法結構層面，FSD采用純視覺解決方案，主要依靠8個攝像頭采集視頻數據，依靠AI芯片和神經網絡算法進行數據處理，實現自動駕駛。特斯拉最初與Mobileye合作，2016年轉向自研。2020-2022年，特斯拉實現了BEV+Transformer+占用網絡升級，轉向大模型時代。2023年12月，FSD V12測試版發布，采用端到端神經網絡替代30萬行C++代碼，實現了城市道路自動駕駛，干預頻次降至每千英里0.3次，復雜場景表現穩定。2024年12月，FSD V13發布，處理能力提升至36Hz原生清晰度，訓練數據和算力分別提升4.2倍和5倍，延遲減少2倍。FSD計劃于2025年第一季度進入中國和歐洲市場，并計劃推出無監督版FSD，加速高階自動駕駛商業化。