特斯拉于 2023 年完成 Autopilot 硬件系統的第四次迭代升級，HW4.0 平臺在核心傳感器配置方面實現了結構性優化。其視覺感知系統采用 8個高動態范圍攝像頭作為核心元件，相較于前代 120萬像素方案，單幀圖像信息量提升超過 3 倍。在傳感器配置方面，前向感知單元由三目攝像頭精簡為雙目方案，總體攝像頭數量從 8個減少到 7個。然而攝像頭方面通過多傳感器融合算法優化，將最遠探測距離從 250米提升至 424米，在城市復雜路況下可提前識別 200米外的交通標志及靜止障礙物。從實際路測畫面可見，系統對周圍車輛的識別精度顯著提升，能夠精準區分 SUV、轎車等不同車型，并在 150 米外實現運動車輛的軌跡預測。相較于行業普遍采用 800萬像素方案，HW4.0通過獨特的端到端視覺感知算法，在保持硬件輕量化的同時依舊實現了同級領先的感知性能。