原型機身高 1.72米，重達 73kg，全身共有 28個自由度，包括 14個旋轉執行器，14 個線性執行器，零部件包括無框電機、滾動軸承、滾珠絲杠等；兩只手部各有 11個自由度，6個關節執行器，使用空心杯電機完成精密動作。電源采用一體化集成電池包，靜坐/行走功耗 100W/500W，容量 2.3kWh，額定電壓 52V，可使用一整天。隨著未來特斯拉人形機器人走向規?；慨a和尋求降本，有望帶動上游產業鏈發展。