Waymo 使用主動學習來訓練模型，利用 TPU 和谷歌的深度學習框架TensorFlow。實現全自動駕駛 Waymo Driver 還需要強大的硬件和計算能力。1）激光雷達（即光線探測與測距技術）：繪制出車輛周圍環境的 3D 圖像。激光雷達傳感器位于車身各處，用于向各個方向發送數百萬個激光脈沖，然后測量它們從對象上反彈回來所需的時間；2）攝像頭：讓 Waymo Driver 同時全方位觀察車輛周圍的動靜。采用高動態范圍技術和熱穩定性設計，在日光和弱光條件下都能“明察秋毫”，還能應對更加復雜的環境，甚至能識別數百米外的交通信號燈、施工區域以及環境中的其他物體。Jaguar I-PACE 車型裝有 29 個攝像頭；3) 雷達：使用毫米波頻段為 Waymo Driver 提供對象的距離和速度等重要細節。雨、霧和雪都不會影響雷達正常運行；4)車載計算機：結合了最新的服務器級 CPU 和 GPU，能夠實時獲取汽車上數十個傳感器提供的信息，識別不同的物體（如其他汽車和行人），并計劃通往目的地的安全路線。