“肢體”是人形機器人實現所有擬人載體和基礎，主要包含執行器、傳感器、靈巧手、電源、芯片、新材料結構件等，根據特斯拉人形機器人 Optimus 公開信息，預計特斯拉人形機器人 Optimus 量產 BOM 成本中運動系統（包含線性執行器+旋轉執行器+靈巧手）成本最高，約占 70%以上。