2）按存儲器結構分，MCU 可以分為哈佛結構和馮·諾依曼結構，絕大部分 MCU 為哈佛架構，ARM-Cortex M 是典型代表。馮·諾伊曼結構將程序存儲器和數據存儲器合并，使用同一個存儲器，經由同一個總線傳輸。由于指令和數據要從同一存儲空間存取，并經同一總線傳輸，無法重疊執行，因此影響了數據處理速度的提高。哈佛結構為 MCU主流結構，其將 指令和數據分別存放于兩個不同的存儲器中，以兩條獨立總線作為 CPU 和存儲器間的專用通信路徑，其成本雖較高但具備更快的數據讀取速度和響應實時性、更低的功耗，因此 MCU 大部分采用哈佛結構， ARM-Cortex M 系列內核便是其中的典型代表，2020 年基于該架構的 MCU的出貨量占據全球 MCU 的 52%。