米哈游主要由三位熱愛技術和國產動漫文化的上海交通大學學生蔡浩宇、劉偉與羅宇皓創立，三人的持股比例分別為 41%、22.6%和 21.4%，杭州米藝投資有限公司持有 15%股份，公司的控股股東、實際控制人為蔡浩宇。2011 年，劉偉、蔡浩宇、羅宇皓三人，拿下上海市科技創業中心大學生創業基金會“雛鷹計劃”10 萬元資助，還有可免費使用期半年的 50 平方米辦公場地，創辦米哈游工作室，公司曾被科技部和上海市委邀請，參加介紹創業經驗的座談會，是大學生成功創業的典型案例，經過近 10 年的努力，米哈游已成為國內外知名的二次元文化企業。2012 年 1 月，米哈游獲得斯凱網絡 100 萬元天使投資，2017 年 3 月，米哈游提交 A 股上市申請，2020 年 9 月，米哈游主動撤回上市申請材料，終止其在 A 股的 IPO 申請。2020 年 12 月，米哈游總裁劉偉獲委任為心動公司非執行董事和戰略發展委員會成員，未來米哈游與心動公司有望加強合作。