地鐵制式占據主流，軌道制式格局穩定。我國城市軌道交通包括地鐵、市域快速軌道、現代有軌電車、輕軌、單軌、磁浮交通及自動導向軌道（APM）七種制式，其中地鐵最具代表性，長期占據主導地位。2024 年地鐵總運營里程占城市軌道交通總運營里程的 76.3%，該比例長期維持在 75%左右。此外，2024 年全國鐵路固定資產投資完成 8506 億元，同比增長11.3%，現代化鐵路基礎設施體系加快構建。