三大執行器成本占比超 70%，汽零相關公司有望迎來新的發展機遇。據 M2覓途咨詢，2023 年三大執行器（線性執行器、旋轉執行器、靈巧手）占人形機器人主要零部件價值量的 73%，主要由：絲杠、無框力矩電機、減速器、力傳感器、空心杯電機及軸承構成，其中絲杠、無框力矩電機、減速器成本占比分別為 19%、16%、13%。汽車零部件企業有望借助技術、客戶關聯度較高等優勢，受益于人形機器人產業的發展。