個自由度所需腱繩為2根，按單手22個自由度、2030年150萬臺人形機器人出貨量計算，2030年人形機器人靈巧手用UHMWPE市場規模有望達39.6-66億元，取中值52.8億元。除靈巧手外，UHMWPE還可用于機器人關節、外殼增強、骨架材料等領域，人形機器人大規模應用后帶動的需求量有望進一步提升。