3）ADS 3.0：2024 年華為推出端到端類人智駕技術，基于大模型數據收集和分析，采用全新端到端架構，將 GOD 和 RCR 的算法納入到一個完整的 GOD 感知神經網絡之中，實現了從簡單的“識別障礙物”到深度的“理解駕駛場景”。另外，華為采用 PDP（預測決策規控）網絡實現預決策和規劃一張網，基于感知數據規劃行車路線。