工業機器人的定義、分類及九大應用領域一覽

1 工業機器人的定義及分類

當前，工業機器人在世界范圍的定義并未統一。國際上關于工業機器人的定義主要來源于幾個較大的行業組織:1)國際標準化組織(ISO);2)美國國家標準局(NBS); 3)美國機器人協會(RIA);4)日本產業機器人協會(JIRA);5)中國電子協會(CIE)。

ISO對工業機器人的定義是“自動控制的、可重復編程、多用途、移動或固定式的操作機，可對三個或三個以上軸進行編程，應用于工業自動化”，該定義也被IFR與不少國內的上市公司所引用。綜合各組織的定義，工業機器人的特征主要有三:1)自動控制;2)可編程;3)在工廠中代替人類進行勞動。

按功能劃分，工業機器人可分為包裝、上下料、噴涂、搬運、焊接、潔凈室、碼垛、裝配等，按機械結構劃分，工業機器人可分為多關節機器人、平面多關節機器人、坐標機器人、圓柱坐標機器人、并聯機器人、工廠用物流機器人(AGV)等，其中以多關節型/平面多關節/坐標機器人為主。

2 工業機器人的9大應用領域

工業機器人主要用于汽車領域，通常用于搬運、焊接、噴涂、裝配、碼垛、上膠、磨削、雕刻、檢測等復雜的操作。

(1)焊接

工業領域應用最廣泛的是機器人焊接，如工程機械、汽車制造、電力建設等。焊接機器人可以在惡劣的環境下連續工作，提供穩定的焊接質量，提高工作效率，降低工人的勞動強度。機器人焊接是焊接自動化的革命性進步，突破了傳統的特種機械焊接方式。

(2)處理

搬運操作是指用一種設備將工件從一個加工位置移動到另一個加工位置。搬運機器人可以安裝不同的末端執行器(如機械夾持器、真空吸盤等)來完成不同形狀和狀態的工件運輸，大大減少了人類繁重的體力勞動。通過對各工藝不同設備的編程和控制，實現了管道的運行。運輸機器人廣泛應用于機床裝卸、自動裝配線、碼垛搬運、集裝箱搬運等自動化操作。

(3)雕塑

激光雕刻機器人是一種常用的機器人，可以實現復雜的自動雕刻。它將高能量密度的激光聚集在被雕刻對象的表面，使被雕刻對象表面的材料瞬間熔化和蒸發，從而達到加工的目的。激光雕刻加工材料分為非金屬材料和金屬材料。激光雕刻機器人廣泛應用于非金屬模具加工、鑄造工業產品加工、衛浴產品模型加工等領域，具有效率高、速度快的特點。

(4)組裝

裝配是一個復雜的操作過程。在裝配過程中，我們不僅要檢測出錯誤，而且要設法糾正錯誤。裝配機器人是柔性自動化系統的核心設備。末端執行器的種類很多，以適應不同的裝配對象;利用傳感器系統獲取裝配機器人、環境和裝配對象之間的交互信息。裝配機器人主要用于各種電器和流水線產品的制造。具有效率高、精度高、工作持續的特點。

(5)噴灑

噴淋機器人適用于批量大、產品型號多樣、表面形狀不規則的工件外表面噴涂，廣泛應用于汽車、汽配、鐵路、家電、建材、機械等行業。

(6)檢測

零件制造過程中的檢驗和成品檢驗是保證產品質量的關鍵過程。使用檢測機器人可以提高工作效率，降低人工檢測的錯誤率。檢查主要有兩項工作內容:一是檢查零件尺寸是否在允許公差范圍內;二是控制要按質量分類的零件。

(7)上膠

機器人一般由機器人本體和專用的上膠設備組成。機器人不僅可以獨立進行半自動上膠，還可以配合專用生產線實現自動上膠。具有柔性高、工藝精細、質量好、適用性強的特點?？赏瓿蓮碗s的三維空間粘接工作。如果將激光傳感器安裝在工作臺上進行精確定位，可以提高生產質量，光柵傳感器的使用可以保證工人的生產安全。

(8)托盤包裝

碼垛機器人是機電一體化的高科技產品?？蓾M足中、低檔產品的生產需要，也可按要求的編組方式、分層堆放袋、箱等產品。

碼垛機器人的使用可以提高企業的生產效率和產量，減少人工搬運造成的錯誤，也可以全天工作，節省了大量的人力資源成本。碼垛機器人廣泛應用于化工、飲料、食品、啤酒、塑料等生產企業。

(9)磨削

磨削機器人是一種能夠自動磨削的工業機器人培訓。主要用于表面磨削、邊角去毛刺、焊縫磨削、內孔去毛刺、孔螺紋加工等。研磨機器人廣泛應用于3C、衛浴五金、it、汽車零部件、工業零部件、醫療器械、建材家具制造、民用產品等行業。

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