工業機器人的定義及分類

1、 證券研究報告 請務必閱讀正文之后的免責條款 全球領先的掃地機器人廠商全球領先的掃地機器人廠商 石頭科技（688169）投資價值分析報告2020.5.18 中信證券研究部中信證券研究部 核心觀點核心觀點 陳俊云陳俊云 前瞻研究高級 分析師 S1010517080001 許英博許英博 科技產業首席 分析師 S1010511080004 劉海博劉海博 機械行業首席 分析師 S101051。

2、 1 / 31 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 2020 年 03 月 18 日 行業研究證券研究報告 其他通用機械其他通用機械 行業專題報告行業專題報告 疫情下的服務機器人疫情下的服務機器人 投資要點投資要點 多因素推動多因素推動了了服務機器人行業服務機器人行業的發展的發展。
（1）勞動力成本上升和長期消費升級等 因素，推動服務機器人需求增長。
（2）服務機器人是技術驅動型行業，隨著技 術進。

3、 2020 年深度行業分析研究報告 內容目錄 1 工業機器人短期迎來拐點，長期空間廣闊5 1.1 短期來看：工業機器人拐點已經來臨5 1.2 長期來看：需求端+成本端+政策端驅動機器人需求增長10 2 上游核心零部件分析14 2.1 控制器15 2.1.1 功能：控制器是機器人的小腦，主要負責控制和協調機器人運動15 2.1.2 組成：控制器由硬件及軟件兩部分組成16 2.1.3 技術趨勢：。

4、 2020 年深度行業分析研究報告 目錄 1、 從機器人大國向強國轉變，未來 5 年將進入中速增長期6 1.1、 中國工業機器人銷量全球第一，2018 年全球占比 33%6 1.2、 中國工業機器人未來 5-10 年進入中速增長期6 1.3、 中國第三個擁有完整產業鏈，正向機器人強國邁進7 2、 行業中速增長邏輯：下游成長、密度提升、進口替代8 2.1、 下游成長：2020 年看好 3C 需。

5、 2020 年深度行業分析研究報告 目錄 一、工業機器人自然驅動力：人口結構變化&用勞成本激增4 （1）日本：人口老齡化使機器人登上工業生產舞臺4 （2）德國：工業制造強國與高用勞成本的沖突14 （3）韓國：高老齡化&低生育率社會推動機器人產業發展17 二、工業機器人次生驅動力：高密度機器人應用產業興盛21 （1）韓國部署機器人密度最高，遠超全球平均水平22 （2）工業機。

6、 2020 年深度行業分析研究報告 目 錄 1. 智能制造和產業升級符合長期發展戰略，大勢所趨4 1.1. 智能制造符合產業發展趨勢，人力成本上升倒逼企業加快自動化改造4 1.2. 產業處于底部向上區間，宏觀及行業數據的積極變化值得重視5 1.3. 細分行業變化不斷，汽車行業逐步探底，5G 推動 3C 行業景氣度持續向上6 1.4. 從汽車和 3C 向一般工業藍海拓展潛力巨大，國產品牌有。

7、石頭科技深度報告：石頭科技深度報告： 掃地機器人的行業新貴，掃地機器人的行業新貴，與與的共同進擊的共同進擊 陳子儀陳子儀 SAC執業證書編號：執業證書編號：S0850511010026 劉璐劉璐 SAC執業證書編號：執業證書編號：S0850519100003 2020-10-20 證券研究報告證券研究報告 （優于大市，維持）（優于大市，維持） 核心觀點核心觀點 2 請務必閱讀正文之后的信息披。

8、智能機器人基本計劃(2019-2023年)，2023年累計供應70萬臺機器人。
歐盟歐盟框架計劃(FP)中的發展目標是FP6和FP7側重機器人技術研究，FP8 ( 2014-2020年)強調創新和技術向市場轉移。
德國高科技戰略中的發展目標是保持德國全球領先的裝備制造供應商地位。
其中“PAiCE”計劃五年資助金額為5500萬美元。
美國國家機器人計劃中的發展目標是聚焦機器人的基礎研究、技術和集成系統，2019年該計劃的預算3500萬美元。
工業機器人下游行業和應用場景分布分析工業機器人可以代替人工在各種惡劣危險工況下工作，并且長時間進行繁重、重復的作業，同時大幅提高生產效率和效益。
其主要應用于汽車、3C、金屬、化學品與橡膠與塑料、食品等領域的生產制造中。
其中兩大下游行業為汽車和3C行業，分別占比34%和25%。
機器人應用工藝有焊接、搬運、碼垛、噴涂、切割、打磨拋光、裝配、檢測、注塑、鍛造、沖壓、機械加工等，主要應用場景為搬運上下料及焊接。
其中應用場景最多的兩大場景年是搬運和焊接，分別占比46%和20%。
文本由栗栗-皆辛苦 原創發布于三個皮匠報告網站，未經授權禁止轉載。
數據來源 長坡厚雪賽道，關注國產品牌差異化策略趕超。

9、水平，工業機器人銷售量的CAGR達10.24%，銷售額的CAGR達5.22%。
工業機器人在各地區銷售情況分析美洲、歐洲、亞太地區對工業機器人的需求強勁，其中中國大陸工業機器人銷量達到了14.05萬臺，占到全球銷量的37.65%，是目前世界最大、增長最快的工業機器人市場，連續7年成為世界最大的工業機器人市場;日本、美國、韓國、德國分別為4.99、3.33、2.79、2.05萬臺。
前五大主要國家的工業機器人銷量占全球銷量的72.90%。
文本由栗栗-皆辛苦 原創發布于三個皮匠報告網站，未經授權禁止轉載。
數據來源長坡厚雪賽道，關注國產品牌差異化策略趕超。

10、機器人性能是這種相互作用中的一個關鍵元素。
在麥肯錫最近的一項跨行業研究中，70%的受訪高管表示，他們預計到2025年，先進的機器人技術將成為一個非常重要的生產力驅動因素。
在亞洲的推動下，工業強股膨脹。
自2013年以來，工業機器人的年安裝增加了一倍多。
預計這在未來四年將放緩至9%。
中國一路領先，其工業機器人庫存增加了近5倍。
圖1 按地區劃分的工業機器人的年度安裝情況風險投資和機器人的新興框架最成功、資金充足的機器人初創公司都采用了基于風險資本家眾所周知的偏好的商業模式，如經常性收入和對單位經濟學的關注。
只要有可能，企業機器人公司就應該將其機器人定位為經常性運營支出，而不是一次性的資本支出。
傳統上，工業機械是擁有或租賃的，而不是“訂閱”。
RaaS模型將機器人系統從一次性資本支出轉變為經常性運營支出。
硅谷銀行數據顯示，擁有RaaS模型的機器人公司將獲得更高的倍數。
圖2 收入與已部署的機器人相比機器人、人類和工作人員新興的產業始于少數“農手工業”形式的熟練生產者，幾乎沒有自動化，因此人類參與每項任務。
隨著該行業整合了更多的機器，生產力得以增長，增加了對人類勞動力的需求。
隨著自動化的深入，成為勞動力的取代，就業機會開始下降。
隨著時間的推移，自動化的回報可以再投資于該行業，從長遠來看，有可能恢復和增加就業機會。
在美國制造業，生產率增長的時期與制造業就業機會的下降相吻合(盡管這些下降也歸因于外國。

11、九號公司689009 證券研究報告公司研究電子制造 1 38 東吳證券研究所東吳證券研究所 請務必閱讀正文之后的免責聲明部分請務必閱讀正文之后的免責聲明部分 持續擴張的持續擴張的智能短交通和機器人領域領先企智能短交通和機器人領域領先企 業業。

12、p公司在東歐北歐中東等地區的搜索熱度已經超過 iRobot。
公司在海外市場率先開拓的是歐洲市場。
目前在東歐的俄羅斯烏克蘭羅馬尼亞等國家市場，北歐的挪威瑞典芬蘭等國家市場，公司的搜索熱度已經超越了 iRobot。
而在歐洲最大的單一市場德國，公。

13、p2019 年我國工業機器人下游行業應用中占比增長較快的行業分別是食品飲料光伏和鋰電，同比增速分別為 12755和 2對食品飲料行業來說，隨著近年來圖像識別和抓取等技術有了進一步的發展，使得機器人逐漸具備了處理精致而多樣化產品的能力，在。

14、4.工業機器人未來發展展望pp編程方式將從手工示教過渡為離線編程。
在當前的機器人應用中，手工示教仍然主宰著整個機器人焊接領域，示教器是進行機器人手動操縱程序編寫參數配置及監控用的手持裝置，也是最常見的機器人控制裝置。
但傳統手工示教缺乏外部。

15、我國汽車工業的自動化水平快速提升但仍較國外有一定差距，我們分析認為，主要可能有兩點原因以及與之相應的發展趨勢，而且在不同行業中應具有一定普適性，同時，據2020 年內資品牌機器人占有率 Top10 的埃夫特的招股書，從行業分布來說，汽車工。

16、在小負載焊接領域，國產工業機器人的重復定位精度和覆蓋范圍已與四大家族產品相近，最高軸速上仍與海外品牌相比稍有差距。
在重復定位精度方面，國產工業機器人可精確到 0.05mm，與海外主要供應商的工業機器人精度相近，而與海外精度最高的機器人0.。

17、1核心的SLAM 算法：SLAM 算法，簡單來說決定了當機器人進入一個未知的環境中能否在行徑的途中快速描繪出此環境中完整的地圖并記憶環境。
而對于 SLAM 算法來說，魯棒性Robustness和穩定性對于算法的影響最為關鍵。
在傳統的SLAM。

18、每天都有越來越多的消費者通過機器人與企業互動。
Facebook 報告稱，該平臺的 Messenger 服務上有 300,000 個活躍的機器人與客戶互動，每月交換 80 億條消息。
它將機器人置于客戶體驗的最前沿，尤其是當我們進入自動化程度。

19、重要應用行業分析2018 年汽車行業占全球工業機器人總安裝量的 30，3C 行業占25，金屬和機械行業占 10，塑料和化工行業占 5，食品和飲料行業占 汽車行業是工業機器人最重要的應用行業，市場上存在汽車產能過剩和新能源汽車異軍突起雙重。

20、在RPA和或RCA浪潮上明確位置為了趕上RCA浪潮，組織需要從成功駕馭RPA浪潮開始。
為什么想象一下采取果斷的行動來提高你的沖浪技能。
作為準備，我們要進行深入的研究，并投入了大量的資金在最優質的沖浪裝備上。
最后，在岸上練習了很多回合之后，你。

21、投資價值：機器人產業前景廣闊，中長時期內仍具備較高投資價值，但實現可持續發展依舊任重道遠，資本市場應保持理性，避免跟風式投資抬高估值市場就緒度：政策支持市場需求產業化競爭格局等技術就緒度：技術成熟度研發周期專業人才儲備專利等核心零部件：國產。

22、面板產業主要是指用于電視臺式電腦筆記本和手機等電子設備的觸控顯示面板產業。
當今時代已經是信息的時代，信息顯示技術在人們社會活動和日常生活中的作用日益劇增，面板產業已經成為了光電產業的龍頭，在信息產業中僅次于微電子行業，成為了最重要的產業之一。

23、2022 年深度行業分析研究報告 緣起：政策全面推動國產創新01國內市場：滲透率提升和進口替代為未來十年主旋律04神經介入行業：創新器械藍海市場02未來展望：手術機器人市場將擴張05他山之石：MNC創新之路的啟示03目錄5政策面：集采加速國。

24、 20222022 M2 M2 1 53 2 2022022 1 . 6 1.1 . 6 1.1.1 ISO . 6 1.1.2 . 6 1.1.3 . 6 1.1.4 . 6 1.2 . 7 1.3 . 7 1.4 . 7 2 . 8 2。

25、前言1前言1前言1前言機器人被譽為制造業皇冠頂端的明珠，其研發制造應用是衡量一個國家科技創新和高端制造業水平的重要標志。
2000 年以前，機器人的感知能力較弱，主要通過預先設定的重復性機械運動實現特定場景下的人工替代；進入 21 世紀，隨著。