線控轉向技術是什么？工作原理及優點分析

1.線控轉向技術是什么

線控轉向技術是轉向系統發展中的重大革新，是指通過轉向執行機構改變轉向拉桿位移實現車輪轉向，如何保證在各種轉向工況下，轉向輪都能夠準確跟蹤方向盤的轉動，使汽車沿期望軌跡行駛是線控轉向系統需解決的主要問題。

2.線控轉向的工作原理

基于線控轉向系統的結構，我們可以很容易地分析線控轉向的工作原理。 當方向盤轉動時，方向盤的轉角傳感器和扭矩傳感器分別將測量到的轉角與扭矩信息，轉變成電信號，傳輸給主控制器;同時，主控制器接收相應傳感器采集到的車輪運動狀態信號，如車速、縱向加速度、橫擺角速度等?；谏鲜鲂盘?，主控制器對方向盤的轉角和扭矩信號進行處理，并向轉向執行電機發送控制指令，實現合理的轉向。

另一方面，主控制器接收車輪轉角傳感器所采集到的車輪信息，結合車輛的狀態信息，向回正力矩電機發送相應的力矩指令?；卣仉姍C模擬出路面反饋的信息，從而向駕駛員提供實時的路感。

當主控制器出現錯誤或故障時，故障處理模塊會根據故障的形式與等級，作出相應的處理，確保駕駛員能夠發現故障，并保持安全行駛。

3.線控轉向技術的優點

(1)更安全：由于取消了轉向柱等機械結構，因此可以完全避免碰撞事故中，轉向柱對駕駛員的傷害。

(2)更舒適：智能化的ECU能夠根據汽車的行駛狀態，實時判斷駕駛員的操作是否合理，并做出相應的調整。當汽車處于非平穩的工況時，線控轉向系統可以自動地對汽車進行穩定性控制。對于車內人員來說，會感到更加平穩舒適。 消除機械連接的同時，駕駛員的腿部活動空間得以增大。同時，地面的橫縱向不平順，不會直接傳遞到駕駛員的手上，路感信息由回正力矩電機模擬生成，會過濾無用的信息，只向駕駛員提供有用的信息，從而改善駕駛的舒適性。

另外，線控轉向系統有一個重要的特點：傳動比可變，且可以任意設置。因此，可以讓汽車按最理想的轉向特性行駛。并且，線控轉向系統可以對隨車速變化的參數進行補償，使汽車的轉向特性不再隨車速的變化而變化，從而減輕駕駛員的負擔。

(3)更經濟：傳統的轉向系統存在大量機械結構，取消這些機械結構，可以顯著降低汽車的重量，并因此減少耗油量或耗電量。同時，取消這些機械連接，也降低了汽車的零件生產成本。

(4)更智能：線控轉向系統是整車的一部分，線控轉向系統的控制器，可以和汽車的其他控制器交換并共享數據。由此，轉向控制器可以獲取汽車的整體運動狀態，并通過算法優化，綜合提升車輛的操縱穩定性。

以上就是有關于線控轉向技術的定義、工作原理及優點的全面梳理，如果還想了解更多汽車技術的相關內容，敬請關注三個皮匠報告網站。

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