就自動駕駛的感知層而言，車載攝像頭的特點在于探測范圍遠，且具備行人、標識的識別能力，而且成本相對較低，所以是必不可少的部分。從硬件參數的角度來看，低級別的自動駕駛系統不追求高像素，但對弱光、強光等各種光線環境下的成像能力有特殊要求，所以一般使用像素較大且具備超高動態范圍（120dB+）的 CIS。我們仍以特斯拉 Model 3 為例，根據 systemplus 的拆解，特斯拉采用的 8 顆攝像頭，其 CIS 來自安森美 2015 年推出的產品，雖然像素僅為 120 萬，但單個像素大小達 3.75μm。同時隨著自動駕駛級別的提升，車載攝像頭的像素數也有升級的趨勢，近期蔚來發布的 ET 7 所采用的 CIS 就達到了 8MP，相較1.2MP 攝像頭，感知范圍擴大三倍。此外，CIS 的濾光片也不是常規的 RGGB 拜耳陣列，而是使用了 RCCB 陣列，以提高弱光下的性能表現（RCCB 的 C 意為 Clear，即所有顏色的光均可通過，這種排列的優點在于透過的光更多，圖像信噪比更高）。