1.什么是汽車的線控制動系統
線控制動系統是一種改變傳統汽車操縱機構和操縱方式,是實現汽車電子化和智能化控制的技術。該技術源于飛機控制系統,并已經成熟應用在航空領域幾十年。通過借鑒飛機的控制方式,在汽車上出現了用導線和電控執行機構替代傳統的機械或液壓傳動機構來傳遞操縱信號的控制方式,形成了線控驅動(Drive-by-wire)、線控轉向(Steer-by-wire)、線控制動(Brake-by-wire)與線控懸架(Suspension-by-wire)等。
但是,由于汽車行駛環境復雜,線控系統還需要在安全和穩定性方面進行進一步研究,尤其是線控轉向與線控制動,正面臨著許多重要挑戰。

2.線控制動系統的主要類型介紹
目前線控制動系統主要包括電子液壓制動系統EHB、電子機械制動系統EMB兩種類型:
(1)EHB是線控輔助引入早期的產物,主要在傳統制動系統基礎上加裝電子真空助力器(EVB)以及ABS/ESC/EPB。在駕駛員發出制動命令時,制動踏板上的傳感器將力信號轉化為電信號傳導給ECU,ECU判斷車輛運行工況,并計算出最佳制動力,輸出電信號到液壓系統,液壓系統中的高壓蓄能器調節油壓大小,電動油泵開啟進液閥,高壓油液流入制動器,產生制動力。EHB系統保留了傳統的液壓制動系統以實現安全冗余,當EHB系統失效時,駕駛員可通過備用開關進入傳統液壓制動模式,因此對系統可靠性及容錯要求相對寬容。此外,EHB系統可以根據集成化程度(是否一體式集成ABS、ESC等)分為one-box和two-box兩類。

(2)EMB是理想狀態下完全由電機驅動產生制動力的線控制動系統。汽車每個車輪上均安裝有獨立工作的電子機械制動器,在駕駛員發出制動信號時,制動控制器ECU負責計算每個車輪的最佳制動力,并傳遞控制信號到車輪上的電子機械制動器,通過控制電子機械制動器中的電流和轉角,將電機轉動力矩轉化為制動轉矩。
當前車企普遍采用電控+液壓制動的EHB產品方案,其執行結構主要包括制動防抱死系統ABS、電子穩定控制系統ESC、電子駐車系統EPB等,智能剎車IBS是其代表性模塊化技術。不過,總的來說EMB產品才是未來線控制動發展的終極方向。
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