RCL：2022自動駕駛行業報告（57頁）.pdf

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1、技術解析技術解析,市場趨勢市場趨勢,并購回顧并購回顧,未來展望未來展望2022年年11月月自動駕駛行業深度報告 2內容目錄內容目錄1報告概要報告概要2行業總覽與定義行業總覽與定義3自動駕駛行業發展回顧自動駕駛行業發展回顧4市場觀察市場觀察5投資與并購趨勢投資與并購趨勢6未來展望未來展望7RCL觀點總結觀點總結 報告概要報告概要 4報告概要報告概要汽汽車車產產業業的的變變革革無無疑疑是是近近幾幾年年科科技技行行業業最最火火熱熱的的話話題題之之一一。不不斷斷推推進進的的電電氣氣化化進進程程正正在在重重塑塑汽汽車車產產業業，不不僅僅使使汽汽車車的的動動力力來來源源從汽油變成了電池，更使得汽車產業由原

2、來的以機械為核心變為了以半導體為核心。從汽油變成了電池，更使得汽車產業由原來的以機械為核心變為了以半導體為核心。當當今今汽汽車車的的創創新新重重點點大大多多圍圍繞繞著著汽汽車車的的智智能能化化。行行業業玩玩家家正正在在投投資資和和開開發發多多種種技技術術，以以提提高高自自動動駕駕駛駛汽汽車車的的感感知知、定定位位、規規劃劃、決決策策和和執執行行能能力力?；谟趯ψ宰詣觿玉{駕駛駛未未來來的的美美好好愿愿景景，自自動動駕駕駛駛行行業業成成為為了了過過去去幾幾年年最最火火熱熱的的融融資資板板塊塊之之一一。然然而而，與與前前幾幾年年市市場充斥著大量樂觀預期和大型交易不同的是，最近更多的是場充斥著大

3、量樂觀預期和大型交易不同的是，最近更多的是IPO的推遲、的推遲、縮減業務規?？s減業務規模等較為悲觀的信息。等較為悲觀的信息。這這一一轉轉變變一一方方面面是是因因為為在在具具體體實實現現自自動動駕駕駛駛過過程程中中所所面面臨臨的的巨巨大大挑挑戰戰，另另一一方方是是由由于于美美聯聯儲儲的的持持續續加加息息使使得得資資金金成成本本攀攀升升迫迫使使投投資資者者去去尋尋找找更更穩穩健健的的財財務務回回報報。在在當當前前的的市市場場情情況況下下，不不可可避避免免的的是是一一些些公公司司將將無無法法保保持持資資金金償償付付和和產產品品交交付付能能力力，即即公公司司在在實實現現一一定定程程度度的的商商業業化化

4、之之前前就就已已經經面面臨臨破破產產。盡盡管管加加息息在在短短期期內內會會對對該該行行業業的的投投資資活活動動有有影影響響，但但這這同同樣樣迫迫使使自自動動駕駕駛駛初初創創公司和資本市場回歸理性。我們相信從長遠看這將有利于自動駕駛行業的健康發展。公司和資本市場回歸理性。我們相信從長遠看這將有利于自動駕駛行業的健康發展。在在這這份份自自動動駕駕駛駛報報告告中中，我我們們旨旨在在為為讀讀者者提提供供一一幅幅針針對對自自動動駕駕駛駛行行業業從從政政策策、技技術術發發展展、主主要要廠廠商商到到投投資資及及并并購購活活動動的的整整體體介介紹，并針對投資和并購活動進行了不同維度的分析，分享紹，并針對投資和

5、并購活動進行了不同維度的分析，分享RCLRCL對該行業未來發展軌跡的看法。對該行業未來發展軌跡的看法。自自動動駕駕駛駛產產業業仍仍然然需需要要對對硬硬件件和和軟軟件件進進行行系系統統層層面面的的創創新新。在在我我們們對對初初創創企企業業的的分分析析中中，我我們們主主要要關關注注那那些些具具備備提提供供人人工工智智能能、機機器器學學習習和和軟軟件件等等關關鍵鍵系系統統能能力力的的初初創創企企業業，該該數數據據涉涉及及超超過過170170家家20002000年年后后成成立立的的相相關關初初創創企企業業、汽汽車車一一級級供供應應商商、二二級級供供應商、整車廠和其他科技巨頭。應商、整車廠和其他科技巨頭

6、。需要說明的是，在報告中我們沒有包括單純定位于傳感器或需要說明的是，在報告中我們沒有包括單純定位于傳感器或ASIC的初創企業。的初創企業。行業總覽行業總覽與定義與定義 6引擎定義時代到智能定義時代引擎定義時代到智能定義時代1886年1月，卡爾本茨為他的“汽油動力汽車”申請專利，同時這也被視作是現代汽車的基礎此后，全球各大汽車制造商都在努力設計并制造擁有自己專利的汽車引擎來為出行提供更好的機動性。因此，是否有能力獨自生產出性能優越的引擎被視為傳統汽車制造商的核心競爭力引擎定義時代引擎定義時代智能定義時代智能定義時代當前當前核心部件核心部件 關鍵指標關鍵指標2019年9月:梅賽德斯-奔馳宣布將停止

7、開發生產了133年的內燃機產品汽車行業的電氣化變革不僅僅使汽車具備了更高效的機動性，同時也為之后的汽車智能化鋪平了道路功能本質功能本質未來未來內燃機馬力/扭矩/氣缸數一種把乘客從A地送到B地的交通工具減少司機的注意力，節省更多的時間來享受旅程智能域單元算力/人機交互/傳感器數量地點地點A地點地點B功能本質功能本質核心部件核心部件 關鍵指標關鍵指標 7自動駕駛感知階段的技術路徑對比自動駕駛感知階段的技術路徑對比VS計算機視覺路徑計算機視覺路徑多傳感器融合路徑多傳感器融合路徑由于路徑規劃階段都是在車輛所在的3D世界中進行的，因此自動駕駛感知階段的最終目的是形成BEV坐標系(即鳥瞰俯視圖坐標系)。目

8、前，主要有兩種技術路徑來實現，一種是計算機視覺，另一種是通過多傳感器融合神經網絡基礎架構神經網絡基礎架構:特特斯斯拉拉的的感感知知系系統統是是通通過過使使用用多多個個攝攝像像頭頭來來捕捕捉捉外外部部環環境境并并且且利利用用自自身身獨獨有有的的神神經經網網絡絡模模型型來來進進行行3D空空間間坐坐標的構建標的構建Transformer神神經經網網絡絡:是一種基于注注意意力力機機制制的深度學習模型。目的是使地面坡度、曲率等幾何形狀的變化可以直接內化到神經網絡的訓練參數中進進行行BEV建建模模，實現對物體深度信息的精確感知和預測純計算機視覺系統由8個攝像頭組成，不需要激光雷達。特斯拉認為，從經濟角度，

9、激光雷達非常昂貴；同時從技術角度，激光雷達并沒有使性能有實質的提升。Waymo的的感感知知系系統統通通過過多多個個傳傳感感器器（攝攝像像頭頭，激激光光雷雷達達，毫毫米米波波雷雷達達）來來獲獲取取對對外外界界環環境境的的捕捕捉捉，進進而而與與數據庫數據進行融合，實現對外部環境的精準描述數據庫數據進行融合，實現對外部環境的精準描述多傳感器融合技術：多傳感器融合技術：鑒于各傳感器的特性，目前多傳感器融合路線的思路是各取所長。一般是通過“后融合”方式將不同傳感器的感知結果進行融合，即每個傳感器獨立處理生成目標數據，當所有傳感器完成目標數據生成后，再由主處理進行融合數據集及模型數據集及模型主主動動學學習

10、習:對于未標記的數據，將其發送給模型進行預測。如果模型對其預測非常確定，其將獲得一個自動標簽。如果不確定，則將數據發送給人工標注員。這樣，人工標注員只標注疑難數據，其余都是自動標注FSD(Full Self-Driving)感知的空間理解能力各取所長各取所長+后融合后融合HydraNet-共享特征的多任務網絡共享特征的多任務網絡 8自動駕駛自動駕駛L0-L5L0-L5級別劃分級別劃分L0L1L2L3L4L5無輔助駕駛無輔助駕駛駕駛員將執行所有的駕駛任務部分輔助駕駛部分輔助駕駛高級輔助駕駛(ADAS)開始引入系統，如轉向，停車和加速等，但駕駛員仍需主動駕駛部分自動駕駛部分自動駕駛通過傳感系統監測

11、環境，在特定的場景下，駕駛員可以選擇一定條件的自動駕駛高度自動駕駛高度自動駕駛車輛可以在一定條件下完成所有的駕駛功能全自動駕駛全自動駕駛實現所有條件下的車輛自動駕駛現在L2級別的相關功能已經較為成熟，目前正在進行大規模的商業化L3的要求明顯高于L2。技術的邊際提升仍不足以讓我們從L2級別的部分輔助駕駛過渡到L3級別的部分自動駕駛為了實現L3級別及以上的自動駕駛目標，我們需要對底層架構進行重構數據來源：SAE,Forbes簡單簡單輔助駕駛輔助駕駛簡單的輔助駕駛系統，如巡航控制 9三個關鍵指標三個關鍵指標運營設計域運營設計域(ODD)特定駕駛自動化系統或其功能專門設計的運行條件，包括但不限于環境、

12、地理和時間限制，和/或某些交通或道路特征的存在或缺失。簡單來說，ODD就是要定義好在哪些工況下是能夠自動駕駛的，脫離了這些工況，自動駕駛就不能保證工作目標和事件檢測與反應目標和事件檢測與反應(OEDR)是DDT的子任務，包括監控駕駛環境(檢測，識別和分類對象和事件，并準備按需要做出響應)，并對這些對象和事件執行適當的響應(即根據需要完成DDT和/或DDT接管)信息來源:NHTSA(National Highway Traffic Safety Administration)備注：術語表請參考第十一頁有三個關鍵指標可以區分自動化駕駛水平。OEDR:由自動駕駛系統或駕駛員負責檢測和響應;ODD:規

13、定自動駕駛系統在何種條件下工作；DDT:由自動駕駛系統或駕駛員負責執行駕駛任務動態駕駛任務動態駕駛任務(DDT)是在道路交通中運行車輛所需的所有實時運行和策略功能，不包括行程安排、目的地和航路點選擇等戰略功能 10自動駕駛級別定義自動駕駛級別定義L0L1L2L3L4L5DSS定義定義DDT行動控制行動控制ODDADSOEDR駕駛員執行全部的DDT駕駛任務個別的DDT子任務由ADS完成，駕駛員完成剩余DDT駕駛任務個別的DDT子任務由ADS完成，駕駛員完成剩余OEDR駕駛任務整個DDT由ADS執行;駕駛員作為DDT的后備執行人，完成ADS所發出的干預請求ADS執行全部的DDT駕駛任務Hands

14、offFeet offEyes offMind offPassenger Driver駕駛員駕駛員+系統系統系統系統/有限制有限制功能案例功能案例LCAAEBFCWTSRDOWBSDL2+ACCLCCLKAICATJAPASAPAHPAAVPFCTAHWANOA信息來源:NHTSA(National Highway Traffic Safety Administration)備注：術語表請參考第十一頁駕駛員駕駛員駕駛員駕駛員駕駛員駕駛員系統系統駕駛員駕駛員系統系統有限制有限制有限制有限制有限制有限制系統系統系統系統系統系統系統系統無限制無限制整個DDT由ADS執行;ADS作為DDT的后備執行人

15、去完成干預請求 11術語表術語表數據來源：J.D Power 12市場需求會跳過市場需求會跳過L3嗎？嗎？Level2Level3Level4HandsoffEyesoffMindoffLevel2.5Level2.9L3L3是一個沒有吸引力的解決方案嗎是一個沒有吸引力的解決方案嗎?L3可以被簡單的定義為釋放雙眼，但仍需保持注意力。司機仍然需要集中注意力，因為他可能在任何時候接手對車輛的控制。因此，如果司機專注于任何其他任務(工作、打電話、閱讀等)，他會把自己和他人置于危險之中“釋放雙眼，但仍需保持注意力”為消費者提供的附加價值有限。相應的，消費者不愿意為有限的附加體驗花費太多。這與為實現L3

16、級別功能所付出的高成本是不一致的L3的釋放雙眼與的釋放雙眼與L4的釋放專的釋放專注力在一定程度上存在矛盾注力在一定程度上存在矛盾VSVSLevel?對于目前的L2汽車制造商來說，L2級別功能的汽車制造復雜性和底層架構與L3完全不同。為了實現L3級別的功能，不僅需要裝備更昂貴的硬件來滿足更高算力和更精確傳感的需求，而且還需要更復雜的軟件算法對于當前L3級別的定義，駕駛主體仍是由人和系統共同組成。在駕駛過程中，駕駛主體的來回變換會導致責任的不清晰以及欠佳的駕駛體驗-在自動駕駛領域的“恐怖谷理論”讓我們過分相信還未成熟的自動駕駛系統L3L3級級別別汽汽車車的的定定位位是是模模糊糊的的。從從汽汽車車制

17、制造造商商的的角角度度來來看看，制制造造L2L2級級別別汽汽車車的的底底層層架架構構與與L3L3級級別別汽汽車車的的底底層層架架構構和和要要求求完完全全不不同同。從從客客戶戶的的角角度度來來看看，L3L3的的功功能能定定義義是是模模糊糊的的，因因為為L3L3仍仍要要求求駕駕駛駛員員保保持持與與L2L2相相同同的的專專注注度度。由由于于技技術術和和監監管管上上的的困困難難，很很多多人人認認為為應應該跳過該跳過L3L3。然而，從。然而，從L3L3到到L4L4的挑戰也是極大的。的挑戰也是極大的。自動駕駛行業自動駕駛行業發展回顧發展回顧 14市場圖譜分類介紹市場圖譜分類介紹除了解決方案提供商，我們的市

18、場圖譜還包括那些提供更通用但單一堆棧的初創企業。這些單一堆棧廠商，不是針對特定的場景，而是針對特定的功能，主要功能包括:算法算法 -純軟件公司為自動駕駛行業提供行業通用級算法，如人類感知算法車隊及操作系統車隊及操作系統 -為車隊管理公司提供自動駕駛軟件服務，以及操作系統遠程操作遠程操作 從遠程操作中心操作車輛車聯網車聯網 從車輛到另一個實體的信息交換，反之亦然其他其他 主要包括高分辨率地圖和網絡安全自駕出自駕出租車租車自駕卡車自駕卡車自駕巴士自駕巴士短途配送短途配送應用級應用級廠商廠商賦能賦能廠商廠商單一堆棧廠商單一堆棧廠商(算法、車隊及操作系統、遠程操作、車聯網、其他)報告中的大多數初創企業

19、都是一種或幾種特定場景的解決方案提供商:自駕出租車、自駕卡車、自駕巴士、短途配送等。由于自駕出租車覆蓋了最廣泛的ODD(具體定義請回顧第9頁)，如果一家創業公司的主營業務覆蓋了自駕出租車和其他業務場景，我們在報告中將其歸類為自駕出租車根據公司的主營業務模式，解決方案提供商進一步分為應用級廠商和賦能廠商:應用級廠商指的是直接向終端消費者出售產品并提供解決方案的初創企業。他們可能有內部制造能力，或在未來將制造外包給整車廠賦能廠商指的是通過向整車廠提供系統級自動駕駛解決方案，主要從整車廠獲得收入的初創企業。據觀察，一些最初定位成為應用級廠商的初創企業也開始為整車廠提供解決方案，這些采用雙管齊下模式的

20、創業公司在分析中被歸類為賦能廠商應用級應用級廠商廠商應用級應用級廠商廠商應用級應用級廠商廠商賦能賦能廠商廠商賦能賦能廠商廠商賦能賦能廠商廠商 15廠商概覽廠商概覽(1/2)按應用場景及商業模式分類按應用場景及商業模式分類自駕出租車自駕出租車自駕卡車自駕卡車自駕巴士自駕巴士短途配送短途配送應用級廠商應用級廠商賦能廠商賦能廠商備注：此處按公司名稱首字母排列 16廠商概覽廠商概覽(2/2)單一堆棧廠商單一堆棧廠商算法算法遠程控制遠程控制車聯網車聯網其他應用其他應用車隊及操作系統車隊及操作系統針對一般的外界目標針對其他特定的目標或活動備注：此處按公司名稱首字母排列 17自動駕駛行業發展重要節點自動駕駛

21、行業發展重要節點2000200120022003200420052006200720082009201020112012第一次技術革命第一次技術革命:通過GPS和IMU實現車輛的全球定位2004:第一次DARPA挑戰賽 2005:第二次DARPA挑戰賽第二次技術革命第二次技術革命:激光雷達在汽車行業的應用2007:第三次DAPRA城市挑戰賽2009:Google發起了Project Chauffeur(即自動駕駛汽車項目)2009:Google第一款無人駕駛測試車，豐田Prius第三次技術革命第三次技術革命:深度學習和大數據的應用2013:Google 發布第一款自動駕駛系統2014:Mobi

22、leye EyeQ3芯片的出現使L2級別的自動駕駛成為了可能2015:Steve Mahan成為世界上第一個在公共道路上乘坐完全無人駕駛汽車的乘客2015:AlphaGo擊敗了世界上最好的圍棋手2016至今:傳統汽車廠商開始進入自動駕駛領域2019至今:科技巨頭的入局使得自動駕駛領域出現了更多的資金和并購活動2021:Aurora,Tusimple,Embark在美國納斯達克通過SPAC上市2022:自動駕駛行業下一個轉折點的前夕?1121111235544141930342014830201620172015201820142013201920202021數據來源：Capital IQ,Cr

23、unchbase,公司官網2022 18近十年部分初創公司成立時間線近十年部分初創公司成立時間線20122013201420152016201720182019數據來源：Capital IQ,Crunchbase,公司官網備注：此處按公司名稱首字母排列 市場觀察市場觀察 20自動駕駛系統市場概覽自動駕駛系統市場概覽年度汽車總出貨量，按自動化程度劃分預計未來5年復合年增長率為29%，其增長主要依靠L2級別功能車型滲透率的增加盡管L1級別汽車年出貨量正在上升，但由于其ADAS只能提供較低附加值的限制，L1級別功能汽車未來的市場增長潛力有限L2級別汽車目前通過其ADAS體驗在市場占主導地位L3/L3

24、+目前只是一個新興市場，但如果它能在價格、性能和監管方面獲得認可，那它將成為增長最快的產品類別，并在2026/2027年占據主導地位384853617079885273879611013016230731081622026E2025E20212024E2023E202010150891211872523174122022E自動駕駛市場預測自動駕駛市場預測,2020-2026(單位單位:十億美金十億美金)29.0%CAGR各個自動駕駛級別的年汽車出貨量各個自動駕駛級別的年汽車出貨量,2021-2026(單位：百萬輛單位：百萬輛)4439352820524273035404412151618222

25、71369142023E2022E202102024E2025E2026E市場滲透率預測市場滲透率預測,2021-2026(%)Level 3及以上Level 2Level 1Level 2Level 0Level 1Level 3及以上數據來源：IDC,IHS Markit,Precedence Research據據預預測測，2026年年L1到到L3+的的市市場場滲滲透透率率將將大大致致相相當當于于2021年年L0到到L2的市場滲透率的市場滲透率 21商業化及合作案例商業化及合作案例從7-11開始，Nuro首次將商業化的自動配送服務帶到加州與Ryder達成協議，使其自動駕駛卡車車隊隨時準備上

26、路Waymo和Cruise在加州獲得了提供自動駕駛乘客服務的許可Vay計劃于2022年在德國漢堡推出首個商業服務EasyMile是歐盟首個在公共道路上運行的自駕巴士，將無需操作員安途安途目前運營著中國最大的自駕出租車服務區域，覆蓋深圳65平方英里阿阿波波羅羅率先獲得了商業試點服務牌照，并在北京亦莊正式推出了付費自駕游服務贏贏徹徹科科技技 在浙江獲得中國首個L4級自動駕駛重型卡車公開路試牌照小小馬馬智智行行成為中國第一家獲得出租車經營許可的自動駕駛公司。小馬智行已獲批在廣州部署100輛自動駕駛汽車提供出租車服務Einride在瑞典的可口可樂公司成立合作伙伴關系，測試未來的交通工具信息來源:公司官

27、網 222022年年10月月26日頭條新聞日頭條新聞描述描述:概括概括:Mobileye的二次的二次IPO取得了比預期更好的表取得了比預期更好的表現現Mobileye創下美國大型IPO年度最佳首日表現，漲幅38%。截至2022年10月26日收盤，該公司市值超過230億美元，比2017年英特爾為私有化支付的153億美元高出近50%英特爾最初的目標估值為500億美元，但后來不斷降低，最終IPO定價為167億美元意義意義:數據來源：CNBC,Forbes 描述描述:概括概括:福特和大眾所支持的自動駕駛公司福特和大眾所支持的自動駕駛公司Argo AI倒倒閉閉2022年年10月26日，Argo AI宣布

28、將不再繼續其作為公司的使命。一些員工可能會被分配到福特或大眾。福特針對Argo AI公司的投資記錄了27億美元的凈虧損福特表示將采取新戰略，即決定將資源優先用于研發L2+級別的高級輔助駕駛。大眾計劃在Argo退出后深化與Mobileye在自動駕駛方面的合作意義意義:得益于過去寬松的貨幣環境，L2+ADAS和L4+Robo解決方案公司都以非常高的估值籌集了大量資金?，F在隨著聯邦基金利率的提高，L2+和L4+玩家都受到了影響，但L4+玩家的情況更糟投資者和行業參與者現在傾向于放棄在短期內實現L4+商業化的樂觀情緒，而是專注于通過循序漸進的方法實現更可行的目標這一偏好的轉變，究竟是一種從技術角度出發

29、做出的正確選擇，還是從財務角度由于財務成本提高造成的短期被迫妥協還有待爭論 23自動駕駛汽車自動駕駛汽車 4.04.0全球自動駕駛行業的相關政策解析全球自動駕駛行業的相關政策解析2016201720182019202020212022聯邦自動駕駛政策：加速道路聯邦自動駕駛政策：加速道路安全變革安全變革首次對自動駕駛汽車的生產、測試和發布進行管理自動化和網聯化車輛交通道德準則自動化和網聯化車輛交通道德準則這是世界上第一部自動駕駛倫理指南，它為自動駕駛系統在發生事故時的責任雙方提供了答案是在2017年被提出，在2018年時成為正式法律自動與電動汽車法案自動與電動汽車法案(AEV Bill)歐盟自動

30、駕駛車輛許可豁免流程指南歐盟自動駕駛車輛許可豁免流程指南車輛若使用諸如自動駕駛等超出現有技術法規規定的新技術，那么在車輛認證時需要執行特別的豁免程序此法案明確了自動駕駛的“十大原則”智能網聯汽車生產企業及產品準入管智能網聯汽車生產企業及產品準入管理指南理指南關于加強智能網聯汽車生產企業及產關于加強智能網聯汽車生產企業及產品準入管理意見品準入管理意見深圳出臺我國首部智能網聯汽車立法深圳出臺我國首部智能網聯汽車立法該法規明確規定了智能互聯汽車的定義、道路測試、示范應用、接入登記、網絡安全和數據保護的要求，最重要的是對事故的權責進行了認定自動駕駛法案自動駕駛法案允許L4級別自動駕駛車輛在德國公共道路

31、上的指定區域內行使自動駕駛汽車法案自動駕駛汽車法案首次將自動駕駛汽車安全監管納入聯邦法律框架內數據來源：BBC,European Commission,USA SEC,China Global Times 投資投資與與并購趨勢并購趨勢 25行業融資情況分析（按年份）行業融資情況分析（按年份）132541515346382021201820152016$3,794M2022Q2202020172019$422M$218M$5,281M$7,998M$6,766M$18,158M$5,739M75融資規模融資規模 融資輪次融資輪次自2015至2019年，融資規模復合年均增長率為(CAGR)為146

32、%通過對2022年下半年融資的估算，相較于2021年，預計2022全年的整體融資規模將會至少下降3030%在2012年深度學習和大數據的引領和支持下，人類認為實現完全自動駕駛是可能的。自2013年谷歌的自動駕駛系統推出以來，越來越多的玩家參與到了自動駕駛行業的市場中來，自2015年開始整個自動駕駛市場迎來了爆發2020年，由于新冠疫情的爆發，融資規模和輪次出現了5年以來的首次小幅下降。在2021年，隨著全球整體經濟從疫情中恢復過來，資本市場對自動駕駛行業的投資熱情達到頂峰在全球經濟衰退、疫情的復發，俄烏沖突等極端外部環境的影響下，我們預計在2022年的總融資規模較2021年會下降至少30%數據

33、來源:Capital IQ,Crunchbase,Tracxn,RCL整理2021年融資規模相較于2020增長了168%26行業融資情況分析（按地域）行業融資情況分析（按地域）$1,100M歐盟歐盟$816M美國美國中國中國其他其他$35,801M$10,659M融資規模融資規模($,%)融資輪次融資輪次(#,%)15196593674.0%22.0%2.3%1.7%44.2%28.1%17.3%10.5%*統計時間范圍:自2015至2022上半年*“其他”代表除了美國，中國和歐盟的其他國家，例如日本，韓國，以色列等從2015年到2022上半年，美國是資本最活躍的市場，獲得了超過350億美元的

34、融資，占全球總融資規模的74%。值得注意的是，如此大的融資規模，融資輪次僅占全球總輪次的44%，這是因為美國頭部初創企業獲得了大部分的融資從融資規模角度，中國是全球第二大市場，同時融資規模的年均增速為全球最快我們觀察到針對歐洲和其他地區的每輪投資所需的融資規模相對較少，這是因為歐洲大部分初創企業的商業模式是以提供單一堆棧的軟件解決方案為主，而此種商業模式通常需要較少的資本投入即可融資規模同比增融資規模同比增速速(20152021Q2)98.8%200.1%76.1%117.9%Cruise,Waymo,Argo占據了總融資規模的68%融資規模前8名的公司占據了總融資規模的91%數據來源:Cap

35、ital IQ,Crunchbase,Tracxn,RCL整理 27行業融資情況分析（按應用場景以及商業模式）行業融資情況分析（按應用場景以及商業模式）按應用場景按應用場景81.9%6.6%8.1%3.3%短途配送短途配送自駕出租車自駕出租車自駕卡車自駕卡車自駕巴士自駕巴士30,9557,2457545312,4261651,31714412284360美國美國2,996中國中國歐盟歐盟35,79910,6581,101自駕出租車自駕出租車自駕巴士自駕巴士自駕卡車自駕卡車短途配送短途配送+其他其他按公司商業模式按公司商業模式總融資規?？側谫Y規模:$48,377 M67.5%28.3%4.2%應

36、用級廠商應用級廠商賦能廠商賦能廠商單一堆棧廠商單一堆棧廠商29,6015,3507,8613372,513850美國美國284中國中國331391歐盟歐盟35,80110,6581,059賦能廠商賦能廠商應用級廠商應用級廠商單一堆棧廠商單一堆棧廠商總融資規?？側谫Y規模:$48,377 M單位單位:(百萬美金百萬美金)單位單位:(百萬美金百萬美金)數據來源:Capital IQ,Crunchbase,Tracxn,RCL整理 28自動駕駛市場玩家成立情況自動駕駛市場玩家成立情況55182193034191483201620002014202020152017202120182019全部初創公全部

37、初創公司成立數量司成立數量23119161045931293412134653Till20142202020152016201920172018002021按地域劃分按地域劃分美國美國(共共78家公司成立家公司成立)中國中國(共共43家公司成立家公司成立)歐盟歐盟 (共共34家公司成立家公司成立)從2015年到2018年，這四年是自動駕駛領域初創公司最活躍的時間段美國仍然是對自動駕駛初創公司來說最具吸引力的國家2015年以來，中國已超過歐洲成為對自動駕駛初創公司來說第二大活躍的國家數據來源:Capital IQ,Crunchbase,Tracxn,RCL整理 29自動駕駛市場玩家成立情況自動駕

38、駛市場玩家成立情況(按應用場景以及商業模式按應用場景以及商業模式)美國美國中國中國歐盟歐盟58.1%20.9%9.3%9.3%2.3%自駕出租車自駕出租車短途配送短途配送自駕卡車自駕卡車自駕巴士自駕巴士其他其他按應用場景按應用場景按公司商業模式按公司商業模式55.9%8.8%17.6%17.6%0.0%46.2%14.1%15.4%20.5%3.8%初創公司初創公司數量數量:78:7851.3%19.2%29.5%應用級廠商應用級廠商賦能廠商賦能廠商單一堆棧廠商單一堆棧廠商34.9%55.8%9.3%35.3%26.5%38.2%自駕出租車的場景是5種場景中最具吸引力的市場由于中國交通設施和系

39、統的差異，中國自駕巴士場景的初創公司與美國和歐盟有著較大差別在美國，直接為終端消費者提供產品或服務的商業模式，即應用級廠商是最受美國初創公司歡迎的相比之下，在中國，由于中國強大的制造能力，成為賦能廠商是最受歡迎的商業模式在歐洲，成為單一堆棧廠商成為了歐洲公司最受歡迎的商業模式初創公司初創公司數量數量:43:43初創公司初創公司數量數量:34:34初創公司初創公司數量數量:78:78初創公司初創公司數量數量:43:43初創公司初創公司數量數量:34:34數據來源:Capital IQ,Crunchbase,Tracxn,RCL整理 30主要玩家融資情況主要玩家融資情況公司名稱公司名稱201720

40、17201820182019201920202020202120212022(Q2)2022(Q2)Aurora公司成立906004002,500*Tusimple752153501,100*Embark Trucks153070614*Nayva34.6*Cruise2,8001,2007,7503,500Nuro92940500600Wayve公司成立,32019.813.6200Einride7.342510110Autobrains公司成立未披露12619Ghost公司成立,9.21532.7100AutoX5112780Oxbotica1118.41545Stradvision3.5

41、11.727未披露33.454Weride公司成立200815400Pony.ai21550730100Momenta57141未披露1,500Plus未披露200100570Inceptio Tech公司成立220270188Zongmu Tech14.55未披露14.6190157*藍色星號代表公司通過IPO進行的融資上市公司情況概覽貨幣單位貨幣單位:(百萬美金百萬美金)SPAC IPO市值:85億美金當前市值:6.3億美金估值下降:92.6%從一級市場和二級市場來看，2021年是自動駕駛行業極其火熱的一年。然而，2022年科技股的崩盤給自動駕駛行業的高歌猛進蒙上了陰影。值得注意的是，在2

42、021年通過SPAC在美股上市的三家公司和在泛歐交易所上市的一家公司(Navya)目前的市值較其初始市值都有極大程度的下跌。數據來源:Capital IQ,Crunchbase,Pitchbook,數據截止日為2022年11月11日SPAC IPO市值:125億美金當前市值:21億美金估值下降:83.2%SPAC IPO市值:38億美金當前市值:1.2億美金估值下降:96.7%IPO市值:1.9億歐元當前市值:1,335萬歐元 估值下降:93.0%31行業并購交易精選行業并購交易精選2021202020192018201720162019$15.3B$100M$75M20172019$3.6B

43、2019$550M202120212021$700M201620182020$1.2B2020$4B20202021undisclosedundisclosed$100Mundisclosedundisclosed$1B2016*:Lyft 將自動駕駛部門出售給了Toyota旗下的專注于投資新技術的子公司Woven Planet2022undisclosed2022數據來源:Capital IQ,Crunchbase,RCL整理 32全球活躍投資者全球活躍投資者北美歐洲亞太數據來源:Capital IQ,Crunchbase,RCL整理 未來展望未來展望技術與功能的整合技術與功能的整合手機行業

44、帶來的啟示與預測手機行業帶來的啟示與預測汽車行業供應鏈關系的重塑汽車行業供應鏈關系的重塑 34未來展望未來展望技術與功能的整合技術與功能的整合汽車行業供應鏈關系的重塑汽車行業供應鏈關系的重塑手機行業帶來的啟示與預測手機行業帶來的啟示與預測投資人會在早期階段選擇和篩選初創企業并進行投資。在中期，領先的初創公司會成為其他技術路徑投資人會在早期階段選擇和篩選初創企業并進行投資。在中期，領先的初創公司會成為其他技術路徑的潛在整合方的潛在整合方從長遠來看，通過并購，領先企業很可能從硬件和軟件兩方面提供一體化的自動駕駛解決方案從長遠來看，通過并購，領先企業很可能從硬件和軟件兩方面提供一體化的自動駕駛解決方

45、案不像智能手機完全顛覆傳統功能機，新進入自動駕駛行業的玩家不會完全顛覆傳統汽車制造商不像智能手機完全顛覆傳統功能機，新進入自動駕駛行業的玩家不會完全顛覆傳統汽車制造商隨著汽車和智能手機行業不斷交叉的業務領域，同時服務于這兩個市場的領先供應商可能會從這一趨隨著汽車和智能手機行業不斷交叉的業務領域，同時服務于這兩個市場的領先供應商可能會從這一趨勢和轉型中受益勢和轉型中受益整車廠、一級整車廠、一級/二級供應商、跨行業科技巨頭和自動駕駛初創企業之間的動態變化正在重塑汽車產業鏈。二級供應商、跨行業科技巨頭和自動駕駛初創企業之間的動態變化正在重塑汽車產業鏈。玩家之間的傳統界限將被打破玩家之間的傳統界限將被

46、打破綜合能力強的一方將主導汽車行業。并購將成為企業實現外生增長的關鍵途徑綜合能力強的一方將主導汽車行業。并購將成為企業實現外生增長的關鍵途徑 35技術與功能的整合技術與功能的整合攝像頭攝像頭激光雷達激光雷達毫米波雷達毫米波雷達超聲波雷達超聲波雷達CPUGPUFPGAASIC算力算力算法算法高清地圖高清地圖車聯網車聯網OTA其他其他感知感知感知感知算力算力其他其他階段一：技術與功能爆發期階段一：技術與功能爆發期階段二：單一功能領域間技術的融合期階段二：單一功能領域間技術的融合期階段三：跨領域融合期階段三：跨領域融合期攝像頭攝像頭激光雷達激光雷達毫米波雷達毫米波雷達超聲波雷達超聲波雷達CPUGPU

47、FPGAASIC預測預測地圖地圖數據融合數據融合規劃規劃高清地圖高清地圖車聯網車聯網OTA感知感知算力算力算法算法其他其他預測預測地圖地圖數據融合數據融合規劃規劃算法算法大量初創公司成立，同時市場會出現大量的融資大量初創公司成立，同時市場會出現大量的融資需求需求單一功能領域間會出現較多的融資需求以及技術間的并單一功能領域間會出現較多的融資需求以及技術間的并購活動購活動市場會出現大量的跨領域間的并購市場會出現大量的跨領域間的并購需求和活動需求和活動第二階段，技術實現路徑和商業模式將逐漸清晰。經過市場驗證，技術與產品功能的平衡將會找到最優的解決方案。同時在第二階段，單一領域間玩家的并購活動會成為主

48、旋律，進而進入單一領域的技術與功能的融合時期在第三階段，客戶和投資者將會選擇那些有能力制造和集成各種自動駕駛技術和功能的公司，包括感知、計算、算法等。在這一時期，跨領域并購將成為這一時期的主旋律在第一階段，我們處于學習和驗證自動駕駛汽車的技術架構和相關功能階段基于此，針對特定功能出現了多種技術路徑。投資人在多種技術路徑和優質的初創公司中進行選擇 36未來展望未來展望技術與功能的整合技術與功能的整合汽車行業供應鏈關系的重塑汽車行業供應鏈關系的重塑手機行業帶來的啟示與預測手機行業帶來的啟示與預測投資人會在早期階段選擇和篩選初創企業并進行投資。在中期，領先的初創公司會成為其他技術路徑投資人會在早期階

49、段選擇和篩選初創企業并進行投資。在中期，領先的初創公司會成為其他技術路徑的潛在整合方的潛在整合方從長遠來看，通過并購，領先企業很可能從硬件和軟件兩方面提供一體化的自動駕駛解決方案從長遠來看，通過并購，領先企業很可能從硬件和軟件兩方面提供一體化的自動駕駛解決方案不像智能手機完全顛覆傳統功能機，新進入自動駕駛行業的玩家不會完全顛覆傳統汽車制造商不像智能手機完全顛覆傳統功能機，新進入自動駕駛行業的玩家不會完全顛覆傳統汽車制造商隨著汽車和智能手機行業不斷交叉的業務領域，同時服務于這兩個市場的領先供應商可能會從這一趨隨著汽車和智能手機行業不斷交叉的業務領域，同時服務于這兩個市場的領先供應商可能會從這一趨

50、勢和轉型中受益勢和轉型中受益整車廠、一級整車廠、一級/二級供應商、跨行業科技巨頭和自動駕駛初創企業之間的動態變化正在重塑汽車產業鏈。二級供應商、跨行業科技巨頭和自動駕駛初創企業之間的動態變化正在重塑汽車產業鏈。玩家之間的傳統界限將被打破玩家之間的傳統界限將被打破綜合能力強的一方將主導汽車行業。并購將成為企業實現外生增長的關鍵途徑綜合能力強的一方將主導汽車行業。并購將成為企業實現外生增長的關鍵途徑 37傳統汽車品牌傳統汽車品牌智能手機行業所帶來的啟示智能手機行業所帶來的啟示100.0%功能機功能機100.0%智能手機智能手機 智能汽車與智智能汽車與智能手機變革的能手機變革的不同點不同點汽車的制造

51、比智能手機更復雜更嚴格的行業要求更嚴格的行業要求ASIL(汽車安全完整性水平):汽車工業的功能性安全標準更充足的過渡期更充足的過渡期與智能手機1-2年的過渡時間相比，汽車有更長的過渡空間更敏感的市場洞察力更敏感的市場洞察力當前的汽車行業參與者對市場更加敏感，包括新進入者、技術或需求更加穩定的機械能力更加穩定的機械能力電子元件是汽車進化的重要組成部分，但汽車始終需要穩定的機械結構更復雜的制造能力更復雜的制造能力98.0%2.0%RCL分析分析智能手機變革智能手機變革傳統汽車品牌與造車新勢力的未來市場分析傳統汽車品牌與造車新勢力的未來市場分析當前市場，傳統汽車品牌仍然占據了全球98%的汽車出貨量。

52、但是造車新勢力已經成功站穩腳跟，并且未來預計會占據更多的市場份額復盤智能手機取代傳統功能機的過程可知，市場普及階段對新舊品牌都極為重要，因為這決定了新品牌未來是否可以進一步占據市場份額，同時也決定了傳統品牌是否可以在新的浪潮中仍然保證自身的主導地位。目前智能手機行業的大多數市場領導者都是在市場普及的初始階段進入市場，并在隨后迅速建立起市場份額盡管如此，我們認為，造車新勢力企業不會像智能手機行業那樣完全顛覆傳統汽車制造商在當前市場，我們可以發現在全球最暢銷的手機品牌中，傳統手機品牌已經不復存在。智能手機的出現完全顛覆了消費者對手機的認知，在經過一段時間的市場普及和驗證后，智能手機完全取代了傳統功

53、能機造車新勢力造車新勢力傳統汽車品傳統汽車品牌牌造車新造車新勢力勢力未來預測未來預測主要參與者主要參與者當前當前 38京京東東方方(BOE)與奇瑞合作開發智能車載座艙解決方案蘋果蘋果加速了他們的汽車項目，開發一款全自動駕駛汽車本田和索尼本田和索尼合作開發和銷售電動汽車最近新聞最近新聞:智能手機巨頭智能手機巨頭小米小米宣布計劃在2024年上半年推出首款電動汽車特斯拉特斯拉傳聞在2023年發布首款手機“Tesla Model Pi(5G)”吉利吉利完成對魅族的收購蔚來汽車蔚來汽車正通過開發自己的智能手機向硬件領域邁出一步最近新聞最近新聞:整車廠整車廠鴻鴻海海(富富士士康康)在一年內發布了5款電動汽

54、車，已經擁有了代工制造整車的能力高高通通(Qualcomm)完成了對維寧爾Arriver業務的收購，具備了提供完整的自動駕駛解決方案的能力立立訊訊精精密密(Luxshare)和奇瑞集團正計劃開發和制造電動汽車舜舜宇宇光光學學(Sunny Optical)現已形成車載光學鏡片加工、鏡頭組裝、及模組封裝的全產業鏈布局LG電電 子子(LG Electronics)最近進入了汽車微控制器(MCU)開發領域最近新聞最近新聞:一級一級/二級供應商二級供應商RCL觀點觀點汽車行業和智能手機行業的公司都開始意識到他們擁有實現跨行業的關鍵能力為了實現規模效應和保持自身的領先地位，汽車和智能手機行業的公司都在積極

55、嘗試跨行業發展這種轉變帶來了更多的機遇和創新，但同時也加劇了競爭一些領先公司在未來很可能會主導汽車和智能手機兩個市場相應的，同時服務于汽車和智能手機兩個市場的供應商，他們可能從這一趨勢和轉變中獲益最多領先的智能手機巨頭正在利用自身積累的技術優勢積極進入汽車市場公司公司新聞新聞公司公司新聞新聞領先的整車廠為了給用戶提供更好的智能化體驗，正在積極進入智能手機市場，以實現手機和汽車的智能聯動預測：汽車行業預測：汽車行業與智能手機行業業務的相互交叉？與智能手機行業業務的相互交叉？39富士康自2013年以來開始進入汽車供應商市場，提供各種電子產品，如儀表盤顯示器、印刷電路板以及一系列機械和塑料零件描述描

56、述立訊精密向主要整車廠提供汽車線束、汽車電器和其他產品。2022上半年，汽車相關業務占公司總收入的2.57%并購:2021年11月,富士康以2.3億美金收購美國電動車初創公司Lordstown Motors在美國俄亥俄州的制造工廠合資:與裕隆汽車成立合資公司Fixtron行動行動投資:2022年2月12日,立訊精密以100億人民幣購買“奇瑞系”股權 合資:與奇瑞新能源擬共同組建合資公司富士康成立Fixtron(與裕隆汽車合資)，推出定制全解決方案開發平臺，為整車廠提供OTA和開源服務進展進展立訊精密和奇瑞新能源將成立合資公司，涵蓋電動汽車設計、制造和全套解決方案。該平臺將適用于所有汽車品牌預測

57、：領先的智能手機供應商通過提供汽車領域服務來實現收入的進一步增長預測：領先的智能手機供應商通過提供汽車領域服務來實現收入的進一步增長兩家公司都有強大的電子制造能力兩者都將為整車廠提供全面的解決方案，并提供制造服務智能手機代工廠正面臨著巨大的市場機遇和指數級增長的潛在市場(TAM)從自身成熟的智能手機業務中產生的現金可以將其用于投資或者并購來進一步提高公司在汽車行業和人工智能領域的服務能力 40未來展望未來展望技術與功能的整合技術與功能的整合汽車行業供應鏈關系的重塑汽車行業供應鏈關系的重塑手機行業帶來的啟示與預測手機行業帶來的啟示與預測投資人會在早期階段選擇和篩選初創企業并進行投資。在中期，領先

58、的初創公司會成為其他技術路徑投資人會在早期階段選擇和篩選初創企業并進行投資。在中期，領先的初創公司會成為其他技術路徑的潛在整合方的潛在整合方從長遠來看，通過并購，領先企業很可能從硬件和軟件兩方面提供一體化的自動駕駛解決方案從長遠來看，通過并購，領先企業很可能從硬件和軟件兩方面提供一體化的自動駕駛解決方案不像智能手機完全顛覆傳統功能機，新進入自動駕駛行業的玩家不會完全顛覆傳統汽車制造商不像智能手機完全顛覆傳統功能機，新進入自動駕駛行業的玩家不會完全顛覆傳統汽車制造商隨著汽車和智能手機行業不斷交叉的業務領域，同時服務于這兩個市場的領先供應商可能會從這一趨隨著汽車和智能手機行業不斷交叉的業務領域，同

59、時服務于這兩個市場的領先供應商可能會從這一趨勢和轉型中受益勢和轉型中受益整車廠、一級整車廠、一級/二級供應商、跨行業科技巨頭和自動駕駛初創企業之間的動態變化正在重塑汽車產業鏈。二級供應商、跨行業科技巨頭和自動駕駛初創企業之間的動態變化正在重塑汽車產業鏈。玩家之間的傳統界限將被打破玩家之間的傳統界限將被打破綜合能力強的一方將主導汽車行業。并購將成為企業實現外生增長的關鍵途徑綜合能力強的一方將主導汽車行業。并購將成為企業實現外生增長的關鍵途徑 41初創企業與傳統整車廠的關系圖譜初創企業與傳統整車廠的關系圖譜關系圖譜關系圖譜傳統整車傳統整車廠廠一級一級/二級二級供應商供應商初創公司初創公司科技巨頭科

60、技巨頭 42整車廠整車廠:報團取暖報團取暖通用汽車投資超過通用汽車投資超過100億美元，并持有多數股權億美元，并持有多數股權本田投資本田投資7.5億美元，并持有少數股權億美元，并持有少數股權福特與大眾各投資福特與大眾各投資10億美金億美金通用汽車計劃利用Cruise的自動駕駛技術來加速進入自動駕駛市場。本田的目標是聯合開發無人駕駛汽車，并在全球部署拼車車隊行動行動福特計劃開發人工智能(AI)虛擬駕駛員系統，以滿足其全自動駕駛汽車的需求。Argo以收購的形式與大眾汽車的自動駕駛部門合并Cruise于2020年發布了其首款無人駕駛汽車“Origin”，但自2022年宣布裁員8%以來進展緩慢進展進展

61、在經過了數年的等待和投資了數十億美元之后，福特與大眾失去了耐心，并拒絕為Argo進一步提供資金盡管在研發自駕出租車解決方案時短期內遇到了問題，但毫無疑問通用汽車仍在相互的合作中受益，為凱迪拉克品牌配備了“超級巡航”(L2 ADAS)影響影響隨著在Argo投資上的失敗，福特和大眾需要找到另一種途徑來實現他們自己的自動駕駛目標美國、德國和日本等傳統整車廠巨頭已經堅定地在自動駕駛行業進行了投入。高級別自動駕駛顯然比最初想象的更難實現現在，整車廠們正通過對技術的投資尋求一種更漸進的途徑來實現L2 ADAS的解決方案數據來源：Capital IQ 43初創企業與一級初創企業與一級/二級供應商的關系圖譜二

62、級供應商的關系圖譜關系圖譜關系圖譜傳統整車傳統整車廠廠一級一級/二級二級供應商供應商初創公司初創公司科技巨頭科技巨頭 44一級一級/二級供應商二級供應商:戰略轉型戰略轉型投資投資:WeRide;Momenta;Uisee;AImotive并購并購:FiveAI并購并購:Ottomatika;nuTonomy分拆分拆:Aptiv合資合資:Motional博世與自動駕駛行業參與者進行了廣泛的合作，主要是以戰略投資和聯合開發的形式，包括硬件、軟件和其他供應鏈組件行動行動Aptiv(安波福)聚焦智能網聯和自動駕駛業務。Aptiv開始將ADAS和AMoD(自主按需出行)系統商業化。同時與韓國現代集團合資

63、Motional，將Aptiv的解決方案與設計、工程和制造相結合每一家被投資公司都與博世在自動駕駛項目上獨立合作進展進展Motional計劃于2023年在拉斯維加斯推出L4級別的自動駕駛出租車服務現有的平臺可以滿足ADAS的需求，但在更高層次的驅動方面存在算法上的不足。博世將通過軟件和算法供應商的合作推出可擴展的解決方案影響影響Aptiv通過收購建立了更加綜合的能力，在汽車智能化時代，為整車廠提供全面的解決方案領先的一級/二級供應商通過多種途徑不斷的嘗試來積極參與到自動駕駛領域像博世這樣的公司正在通過少數股權、戰略投資和項目合作的方式建立一個更加開放的生態系統Aptiv通過并購和合資控股等方式

64、，用了更加一體化的方式進入自動駕駛領域數據來源：Capital IQ 45初創企業與科技巨頭的關系圖譜初創企業與科技巨頭的關系圖譜關系圖譜關系圖譜傳統整車傳統整車廠廠一級一級/二級二級供應商供應商初創公司初創公司科技巨頭科技巨頭 46科技巨頭科技巨頭:資金與數據處理能力的賦能資金與數據處理能力的賦能投資投資:Nuro分拆分拆:Waymo投資投資:Aurora并購并購:Zoox谷歌將Waymo拆分為一個獨立的部門，并投資Nuro來擴大公司在當地的業務能力行動行動亞馬遜投資了Aurora。同時完成了亞馬遜在自動駕駛領域的首筆收購，即以12億美元收購了Zoox，以進一步賦能亞馬遜“最后一英里”的配送

65、服務能力Nuro還與谷歌云簽署了一項為期五年的戰略合作伙伴關系，涉及大規模自動駕駛模擬、機器學習服務和其車隊的數據存儲進展進展Zoox自2022年6月起獲得認證，滿足美國最高的碰撞安全標準，但尚未提供任何商業服務谷歌的傳輸設備具有新的在線傳輸功能，幫助Nuro加快從邊緣環境到谷歌云存儲的數據傳輸影響影響隨著對Zoox的收購，亞馬遜旨在針對“最后一英里”配送服務提供更加自動化的解決方案，從而降低人工成本數據來源:Capital IQ,Forbes自動駕駛初創企業不僅需要大量的資金支持，還需要數據分析基礎設施的支持，而這兩者都是科技巨頭可以提供的。而科技巨頭也可以從投資自動駕駛行業中獲益:首先，自

66、動駕駛解決方案減少了對人力的需求；其次，從長遠來看，自駕市場對其云服務的需求會增長 47一級一級/二級供應商與科技巨頭的關系圖譜二級供應商與科技巨頭的關系圖譜Relationship傳統整車傳統整車廠廠初創公司初創公司一級一級/二級二級供應商供應商科技巨頭科技巨頭 48芯片廠巨頭芯片廠巨頭:進一步的汽車行業占位進一步的汽車行業占位并購并購:2017年，英特爾以年，英特爾以153億美金收購億美金收購Mobileye二次上市：二次上市：2022年，年，Mobileye以以167億美金二次上市億美金二次上市并購并購:2021年，年，高通與維寧爾達成了最終收購協議。高通與維寧爾達成了最終收購協議。高通

67、與高通與合作伙伴合作伙伴SSW Partners以以4545億美金共同收購維寧爾億美金共同收購維寧爾英特爾收購Mobileye，打造“CPU+FPGA+EyeQ+5G”平臺，贏得芯片和算法聯合開發的低成本優勢行動行動收購完成后，高通收購維寧爾的Arriver軟件業務以提升高通在自動駕駛領域的軟件研發能力，加速整體解決方案的開發由于Mobileye所提供產品的封閉系統，Mobileye究竟是一級或二級供應商的身份時而模糊。Mobileye正面臨著來自同行的挑戰客戶正在轉向擁有開放系統的公司進展進展高通將把Arriver的計算機視覺、駕駛決策和輔助駕駛等資產融入進高通的Snapdragon Rid

68、e自動駕駛平臺中Mobileye重新上市以獲得外部資本來支持未來發展，但更重要的是重塑了英特爾與Mobileye之間的關系，特別是在獨立性方面影響影響高通+維寧爾將提供可擴展的ADAS和協同自動駕駛解決方案(L2-L4)，計劃2024年配置到量產車輛上半導體巨頭正試圖通過并購汽車下游供應商的方式以實現在汽車行業更大的市場滲透率和影響力。然而，半導體巨頭在并購時需要謹慎并清晰地思考并購后的市場定位。因為這樣的整合可能會威脅到被收購方的同行，并鼓勵被收購方的同行采用其他半導體解決方案數據來源:Capital IQ,Forbes 49汽車行業供應鏈關系的重塑汽車行業供應鏈關系的重塑市場份額和角色固定

69、的傳統上下游供市場份額和角色固定的傳統上下游供應鏈模式應鏈模式整車廠整車廠(OEM)一級一級/二級供應二級供應商商整合上游能整合上游能力力(整車廠整車廠)整車廠、一級/二級供應商、跨行業科技巨頭和自動駕駛初創企業之間的動態變化正在重塑汽車產業鏈未來廠商之間的傳統界限可能會被重新定義；綜合能力強的一方將主導汽車產業鏈并購將成為汽車行業參與者外生增長的關鍵戰略和途徑整車廠整車廠整合下游能力整合下游能力(一級一級/二級供應商二級供應商)一級一級供應商供應商(Tier 1)二級二級供應商供應商(Tier 2)整車廠的終端客戶為購車人(或機構)，整車廠的重點是設計汽車，組裝汽車和營銷車輛。組裝或生產過程

70、中所需要的零部件從下游供應商訂購。情景分析情景分析RCL分析分析OEMTier 1Tier 2整車廠將通過并購、投資或戰略合作的方式將下游一級/二級供應商進行整合，從而進一步擴大整車廠的業務和技術覆蓋能力。同時，在此過程中，整車廠將在價值鏈中吸收一級/二級供應商的相應利潤整車廠會在此情景整車廠會在此情景下的價值鏈中處于下的價值鏈中處于主導地位主導地位OEMTier 1Tier 2擁有核心能力的擁有核心能力的一級一級/二級供應商二級供應商會在此情會在此情景下的價值鏈中處于景下的價值鏈中處于主導地位主導地位整車廠可能成為汽車組裝廠，以滿足具備核心壟斷能力的一級/二級供應商所主導的需求一級供應商直接

71、向整車廠提供系統方案。由一級供應商提供的方案的零部件并不全部來自他們自己的生產線，部分會采購自二級供應商。二級供應商直接向一級供應商提供相應的零部件。二級供應商通常是其特定領域的專家。整車廠的市場份額將被一級/二級供應商蠶食一級/二級供應商的市場份額將被整車廠蠶食一級/二級供應商在此供應鏈中的角色將更加趨同。與此同時，一級/二級供應商在之后汽車制造過程中的參與度會逐漸降低。最終成為整車廠的純零部件供應商一級/二級供應商通過上游整合，擁有更全面的技術能力和更廣泛的業務覆蓋能力。經過整合后，一級供應商可以擁有全套的電子電氣核心部件的設計制造能力和一體化的解決方案。二級供應商可以利用核心技術和產品實

72、現對特定領域的壟斷 RCL觀點總結觀點總結 51RCLRCL觀點觀點產業維度產業維度當今汽車的系統架構正趨向于L3+自動駕駛。集中式E/E架構(電動發動機+電子決策)對自動駕駛至關重要，因為它解決了各子功能獨自運行反饋效率低下的問題。E/E架構對于車輛系統地處理大量數據和響應至關重要軟件定義汽車(SDV)目前逐漸成為了市場的共識，同時目前汽車行業的創新90%來自于汽車軟件和電子傳統固定且單一式的汽車供應鏈結構正在進行重塑，使其成為類似智能手機行業的扁平化供應鏈結構初創企業在短期內面臨挑戰，傳統汽車企業也面臨著與初創企業競爭的挑戰，但傳統汽車企業在機械設計和制造、人身安全保護和質量控制方面的專業

73、知識的價值不應被低估 52RCLRCL觀點觀點商業化維度商業化維度通過第三方數據公司EV-volumes的預測，全球電動式輕型汽車(通常指轎車、貨車、運動型多功能車)的市場滲透率在2022年上半年已經提升至12.33%隨著集中式E/E架構的逐漸部署，它為之后更高階自動駕駛系統的實現和商業化應用提供了堅實的底層架構美國科技巨頭、大型汽車制造商和中國自動駕駛企業都低估了實現真正商業化所遇到的挑戰和時間更多的廠商采用了更務實的方法:與整車廠進行合作，先關注交付L2級別的自動駕駛解決方案并以此業務產生現金，而不是直接瞄準顛覆性的全自動駕駛解決方案數據來源:EV-Volumes 53RCLRCL觀點觀點

74、財務維度財務維度截至目前，自動駕駛創新領域投資超過480億美元。創業公司的當年新增數量已在2017年達到峰值。同時在2021年之前，年融資金額持續增加該行業仍處于發展階段，特點是融資規模較大。未來幾年可能會出現更多的并購，原因是公司希望垂直整合不同領域的技術，并將無力償債的公司納入其中在當前的貨幣環境下，投資者會更加謹慎地投資那些愿景遠大但商業路線模糊的公司。那些采取更務實商業模式來快速產生利潤的公司將被優先考慮投資人對自動駕駛行業的態度和偏好會影響自動駕駛初創公司的短期發展戰略。對高階自動駕駛產業發展的長期影響尚有待觀察。數據來源:RCL研究徐中偉徐中偉 CFACFA徐中偉先生是Renevo

75、 Capital的董事總經理，負責大中華區業務。他在各種跨境并購、融資和投資活動方面擁有十年的成功經驗，包括在英國、美國和中國的經驗董事總經理宋云杉宋云杉分析師李燚李燚分析師86 139 1855 +86 166 0535 +86 131 6630 6893李燚，RenevoCapital分析師，擁有海外VC任職經歷，具備豐富的投融資經驗，主要關注全球科技領域項目，負責具體事務的執行宋云杉，RenevoCapital分析師，擁有多年海外留學經歷，業務覆蓋新興成長型企業的并購、融資和私募股權交易，負責具體事務的執行*感謝 RCL倫敦團隊 Mike Powell,Ashley Smith 對本報告

76、的協助Visit for more information 56RCL聲明聲明本報告中包含的材料是基于我們認為可靠的來源獲得的數據；對于材料數據來源的準確性我方并不給予絕對保證，同時不保證所提供預測數據的完整性。報告中包含的信息僅供參考，不作為投資決策的建議與依據。Renevo Capital并未評估本報告中所含的材料是否適合于所有讀者。對于發布后其他機構或個人的引用，我方不提供任何保證，也不承擔任何責任RenevoCapital為全球科技領域成長型企業提供投融資、增值并購和咨詢等服務。我們是一家注冊在英國，經英國金融市場行為監管協會(FCA of United Kingdom)授權和監管的金融服務公司(www.fca.org.uk)，在倫敦、里斯本、硅谷、上海、成都均設有辦公室地址：英國倫敦（總部）42 Brook Street,London W1K 5DB 中國上海 長寧區來福士廣場T3,22層 57RCL報告獲取方式報告獲取方式如需獲取PDF版本或進行業務合作，歡迎聯系下列相關團隊成員徐中偉 CFA董事總經理+86 139 1855 5536宋云杉分析師+86 166 0535 3889(同微信)