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1、36KR RESEARCH2022年中國服務機器人行業研究報告落地應用群雄逐鹿，服務機器人迎來行業拐點36氪研究院2022.11236Kr-2022年中國服務機器人行業研究報告人口老齡化和數字化產業升級推動服務機器人應用普及。我國人口老齡化加劇，在帶來旺盛養老需求的同時，也造成了勞動力短缺和人力成本上漲的問題。在人工智能和智能柔性關節加持下，機器人在養老領域應用大有可為。與此同時，隨著服務機器人成本降低，增加服務機器人在更多商業領域應用正在成為趨勢。此外，數字經濟占GDP比重逐年提升，數字化產業升級也為服務機器人帶來廣闊應用空間。服務機器人行業的競爭焦點已經由單一技術競賽轉變為對產品落地和良性

2、商業模式的追求。當前，服務機器人領域的主流玩家已實現萬臺級的落地部署量，部分服務機器人產品在使用場景上已經日趨成熟和穩定。在這一趨勢下，服務機器人行業的競爭焦點也由單一技術競賽轉變為對產品落地和良性商業模式的追求。一方面，經過市場驗證的產品應用能夠有利推動商業模式成熟和商業閉環構建；另一方面，只有依靠規?；涞貞煤徒】惮F金流，企業才能實現良性增長。服務機器人已經在配送、醫療、導覽、陪伴、家用等領域得到廣泛應用。隨著服務機器人智能化、個性化水平快速提升，其應用領域也在不斷擴展。目前，具備引導接待、配送、消殺等功能的商用服務機器人已經在博物館、美術館、展廳、酒店、餐廳、寫字樓、學校、工業園區等室

3、內外場景實現規?；涞貞?。同時，陪伴、清潔等家用機器人滲透率也在穩步提升。此外，手術機器人和醫療康復機器人因存在較高技術壁壘，開放道路無人配送機器人因政策和技術成熟度限制，這幾類服務機器人目前落地應用有限，但是發展前景未來可期。報告摘要相關研究報告36Kr-2021年中國機器人行業研究報告（2021.12）36Kr-2020年中國服務機器人行業研究報告（2020.12）36Kr-2020年中國餐飲配送機器人行業研究報告（2020.12）案例分析公司擎朗智能智慧無人配送解決方案提供商優地科技室內外自動駕駛機器人制造商科沃斯服務機器人研發與制造商1目錄CONTENTS服務機器人行業發展概況 定義

4、與分類 發展驅動力 發展現狀 資本分析01服務機器人產業鏈分析 產業圖譜 核心硬件 軟件及集成方案 整機應用 配送、醫療、導覽、陪伴、掃地機器人02服務機器人行業典型案例分析 擎朗智能 優地科技 科沃斯03服務機器人行業趨勢展望 產品應用展望 商業模式展望 市場生態展望04 定義與分類 發展驅動力 發展現狀 資本分析服務機器人行業發展概況01351.1 定義與分類服務機器人分為個人/家庭服務機器人和專業服務機器人兩大類服務機器人是指除工業機器人之外的、用于非制造業并服務于人類的多種高技術集成的先進機器人。服務機器人有IFR和國標等多種分類方式，本報告結合實際應用場景，將服務機器人分為個人/家庭

5、服務機器人和專業服務機器人兩大類。4圖示：服務機器人分類服務機器人個人/家庭服務機器人專業服務機器人商用服務機器人特種服務機器人掃地機器人擦窗機器人陪伴機器人教育機器人導覽機器人配送機器人巡檢機器人物流機器人醫療機器人安防機器人消防機器人排爆機器人水下機器人61.2 發展驅動力疫情為服務機器人應用打開窗口，使其在配送、醫療、巡檢、消毒、流調等領域廣泛應用在疫情影響下，無接觸式服務成為剛需，過去兩年消費者和企業對服務機器人的需求陡然增加，機器人的價值被進一步挖掘，服務機器人快速邁過市場教育階段，進入高速發展期。據中商情報網數據，近三年來中國服務機器人相關企業數量增長296%，已經超過10萬家。大

6、量企業涌入，一場服務機器人的產業發展浪潮正在襲來。在常態化防疫之下，為了減少人與人之間的直接接觸，降低感染風險，服務機器人在配送、醫療、巡檢、消毒等領域，以及醫院、寫字樓、商場、餐廳、銀行、學校、園區等室內外公共空間得到廣泛應用。此外，服務機器人在流調等基層公共服務方面也發揮著重要作用。智能疫情服務機器人借助語音識別、語義理解、自然語音合成等技術，準確理解并提取有效信息，完成人員流調，極大釋放一線人力資源。5圖示：2014-2021年中國服務機器人相關企業注冊數量（單位：家）數據來源：中商情報網，36氪研究院整理6,3428,81213,31117,99826,66833,22258,9691

7、05,50620162021201420202015201820172019+296%新冠疫情為服務機器人應用打開窗口71.2 發展驅動力人口老齡化和數字經濟進一步發展推動服務機器人應用與普及我國正在步入老齡化社會，據國家統計局數據，2021年65周歲及以上人口數量已經超過2億，占總人口比重達14.2%。人口老齡化在帶來旺盛養老需求的同時，也造成了勞動力短缺和人力成本上漲的問題。在人工智能和智能柔性關節支持下，加之消費升級趨勢清晰，機器人在養老領域應用大有可為。與此同時，在技術升級和成本降低共同推動下，人力成本和機器人使用成本差距逐漸縮小，在部分成熟領域，規?；瘧梅諜C器人的成本已經低于人力

8、成本，增加服務機器人在多領域的商業應用正在成為當前發展趨勢。此外，數字經濟占GDP比重逐年提升，也為服務機器人帶來廣闊應用空間。服務機器人作為全行業、全場景數字化服務解決方案的數據采集和交互入口，擁有海量存儲數據，通過智能數據分析來驅動決策，優化資源配置，幫助企業完成數字化業務創新和商業模式創新，實現降本增效，提高企業競爭力。615,00315,83116,65817,60319,06420,05610.8%11.4%11.9%12.6%13.5%14.2%201920212016201720182020比重（%）65周歲及以上人口（單位：萬人）圖示：中國數字經濟占GDP比重數據來源：中國信通

9、院，36氪研究院整理圖示：中國65周歲及以上人口數量及比重數據來源：國家統計局，36氪研究院整理22.6%27.2%31.3%35.8%39.2%45.4%201720162020201820192021中國數字經濟占GDP比重（%）81.2 發展驅動力5G、人工智能、新材料、柔性關節等技術突破，讓服務機器人從“功能”走向“智能”服務機器人得以走向成熟，智能化水平和柔性服務是兩大關鍵技術能力。1.智能化水平。過去，由于智能水平限制，服務機器人只能從事限定的固定性工作，無法自適應調節到與應用環境相匹配的工作狀態。而現在，隨著5G、新材料、高精度控制和軟件算法的持續突破，以及人工智能技術在深度學習

10、、場景識別、人機交互、推理認知等領域應用加速，服務機器人的智能化水平得到大幅提升。當前，單一功能的服務機器人正在逐漸被擁有多模態、多服務體驗的智能服務機器人所取代。2.柔性服務能力。傳統服務機器人多為滾輪式移動的機器人形態，雖然能夠進行簡單交互，但是絕大多數沒有靈活的手臂，無法像真人一樣提供服務。要讓服務機器人獲得靈活的手臂，實現復雜的組合動作，必須要有智能的、小型化的、高強度的柔性關節。目前，國內機器人企業通過自主研發，在柔性關節技術上取得重大突破，給服務機器人發展提供強大動力。7圖示：服務機器人走向成熟的兩大關鍵能力導航和定位技術、路徑規劃能力、多傳感器融合技術、靈活的擴展能力技術等，讓服

11、務機器人在實際作業的過程中擁有更強的自主性和環境適應性，真正做到智能化1.智能化水平柔性關節賦予服務機器人內生安全性，提高機器人動態性能，讓機器人有能力完成倒水、接咖啡、跳舞、穿針等系列動作，并增強人機交互，全方位改善使用者體驗2.柔性服務能力91.2 發展驅動力服務機器人利好政策陸續出臺，為行業發展提供了強有力的支持和引導近年來，國家出臺了一系列政策用于支持服務機器人產業發展，為產業躍遷提供強大動力支撐?！笆奈濉睓C器人產業發展規劃指明了機器人產業發展目標和發展路徑；關于促進機器人產業健康發展通知、“十四五”應急救援力量建設規劃、關于促進快遞業與制造業深度融合發展的意見等為服務機器人在健康養

12、老、安防、水下、救援、物流等各領域落地應用奠定政策基礎。具體政策梳理如下：8圖示：中國服務機器人行業相關政策資料來源：36氪研究院根據公開信息整理時間發布部門文件名稱主要內容2017年12月工信部促進新一代人工智能產業發展三年行動計劃（2018-2020 年）（工信部科2017315號）到2020年，智能家庭服務機器人、智能公共服務機器人實現批量生產及應用，醫療康復、助老助殘、消防救災等機器人實現樣機生產，完成技術與功能驗證，實現20家以上應用示范2018年10月國務院完善促進消費體制機制實施方案（2018-2020年）（國辦發201893號）支持可穿戴設備、消費級無人機、智能服務機器人等產品

13、創新和產業化升級2019年10月工信部、發改委、財政部等十三部門制造業設計能力提升專項行動計劃（2019-2022年）（工信部聯產業2019218號）重點突破系統開發平臺和伺服機構設計，多功能工業機器人、服務機器人、特種機器人設計等2020年1月國務院關于促進養老托育服務健康發展的意見（國辦發202052號）推進智能服務機器人后發趕超，啟動康復輔助器具應用推廣工程，實施智慧老齡化技術推廣應用工程2020月4月國家郵政局、工信部關于促進快遞業與制造業深度融合發展的意見（國郵發202014號）支持制造企業聯合快遞企業研發智能物流機器人等技術裝備，加快推進制造業物流技術裝備智慧化2021年3月國務院

14、中華人民共和國國民經濟和社會發展第十四個五年規劃和2035年遠景目標綱要培育先進制造業集群，推動集成電路、航空航天、船舶與海洋工程裝備、機器人、先進軌道交通裝備、先進電力裝備、工程機械、高端數控機床、醫藥及醫療設備等產業創新發展2021年12月工信部等十五部門“十四五”機器人產業發展規劃（工信部聯規2021206號）到2025年成為全球機器人技術創新策源地、高端制造集聚地和集成應用新高地，機器人產業營業收入年均增長超過20%，制造業機器人密度實現翻番2022年2月國務院“十四五”國家老齡事業發展和養老服務體系規劃（國發202135號）提升家庭服務機器人等適老產品的智能水平、實用性和安全性，開展

15、家庭、社區、機構等多場景的試點試用，強化老年產品的科技支撐2022年5月國務院“十四五”國民健康規劃（國辦發202211號）推進智能服務機器人發展，實施康復輔助器具、智慧老齡化技術推廣應用工程2022年6月應急管理部“十四五”應急救援力量建設規劃開展高智能救援機器人、水下搶險機器人等技術與裝備研究開發，建設完善地震和地質災害救援隊伍10當前，服務機器人行業進入發展黃金期，主流玩家均實現萬臺級的落地部署量，這意味著服務機器人逐漸在各行業和場景普及應用，部分服務機器人產品在使用場景上已經日趨成熟和穩定。在這一趨勢下，服務機器人行業的競爭焦點也由單一技術競賽轉變為對產品落地和良性商業模式的追求。一方

16、面，經過市場驗證的產品應用能夠有利推動商業模式成熟和商業閉環構建；另一方面，只有依靠規?；涞貞煤徒】惮F金流，企業才能實現良性增長。隨著市場競爭愈發激烈，服務機器人企業采取差異化競爭策略，以獲得有利市場地位，如基于核心產品和現有應用場景，持續深挖垂直場景內的應用需求，擴大商業閉環；或者基于現有技術優勢研發多功能產品，進入跨賽道、跨場景市場，以擴大自身經營邊界。整體來看，經過多年發展，我國已經實現了服務機器人全產業鏈布局，并擁有完整的產業生態體系。在常態化疫情防控、人口老齡化加劇、技術進步及政策支持等多種因素驅動下，我國服務機器人行業將迎來發展黃金期。根據賽迪數據，我國服務機器人市場規模有望在

17、2023年達到751.8億元。1.3 發展現狀服務機器人行業的競爭焦點由單一技術競賽轉變為對產品落地和良性商業模式的追求9圖示：2018-2023年中國服務機器人市場規模預測（單位：億元/人民幣）數據來源：賽迪，中商產業研究院，36氪研究院整理168.3206.6383.8391.8542.3751.820212022e2019201820202023e111.4 資本分析2022年服務機器人賽道仍然是資本的關注重點，B輪及以后項目占比超30%，資本向頭部集中10圖示：中國服務機器人行業投資事件數統計數據來源：IT桔子，36氪研究院企業名稱融資輪次融資金額融資時間企業定位與所屬領域傅利葉智能D

18、輪4億元人民幣2022年1月康復機器人研發商擎朗智能D輪2億美元2021年8月智慧無人配送解決方案提供商史河科技B輪1,500萬美元2022年3月高空作業機器人制造商術銳技術C1輪億元及以上人民幣2022年6月腔鏡手術機器人研發商優地科技C+輪近億元2022年7月室內外自動駕駛機器人制造商元化智能B輪億元及以上人民幣2022年1月骨科手術機器人研發商云鯨智能戰略投資Na.2022年8月家用機器人研發商圖示：2021-2022年服務機器人領域主要融資事件（按企業名稱首字母排序）數據來源：鯨準數據庫，36氪研究院整理78113138132102105125952022年1-10月2015年2016

19、年2017年2021年2018年2020年2019年27.5%39.5%15.7%0.2%1.1%6.5%5.5%D輪A輪種子天使輪C輪B輪E輪及以上戰略投資圖示：中國服務機器人行業投資事件輪次分布數據來源：IT桔子，36氪研究院（截至2022年10月31日）從投融資市場來看，2021年中國服務機器人領域投資事件數量達到一個階段性小高峰，2022年這一領域仍然是資本的重點關注對象，前十個月的投資事件數量已達到95個，業內公司頻獲融資。從融資項目輪次分布來看，B輪及以后項目占比超過30%，資本向頭部項目集中效應較為明顯。產業圖譜 核心硬件 軟件及集成方案 整機應用服務機器人產業鏈分析0211 陪

20、伴機器人 掃地機器人 配送機器人 醫療機器人 導覽機器人13服務機器人產業圖譜2.1 產業圖譜注：本圖譜由36氪研究院梳理，只列出部分企業為代表，未覆蓋全產業，企業LOGO不分先后順序12芯片核心硬件傳感器伺服電機控制器減速器軟件及集成方案SLAM云服務操作系統人工智能技術整機應用個人/家庭服務機器人專業服務機器人用戶消費者商業用戶個人消費家庭消費酒店商場醫院銀行學校14硬件方面，服務機器人的核心零部件包括芯片、傳感器、控制器等。1.芯片。芯片主要負責處理數據、發出和執行指令，服務機器人產品由于結合了多種傳感器和人工智能技術，對芯片的算力和性能提出了更高要求。服務機器人在具體完成某項任務時的基

21、本流程可分為感知、決策和執行三個層面，因此需要配備不同類型的芯片。例如，實現數字、圖像、聲音等數據的主控芯片，以及各類功能實現所需要的單元芯片等。目前，服務機器人應用的芯片主要包括CPU、GPU、FPGA等通用芯片和AI專用芯片。從市場現狀來看，高通、英特爾、英偉達等芯片巨頭在機器人芯片應用方面較為領先，國內機器人芯片企業主要有瑞芯微、炬力等。2.傳感器。服務機器人的移動與作業，主要靠傳感器來感知外界信息，并通過定位和路徑規劃技術來實現避障和自主移動，這就要求傳感器應具備強抗干擾能力、高精度以及高可靠性。多傳感器融合是機器人整合多渠道數據信息并處理復雜情況的重要應用，具體而言，就是融合應用激光

22、雷達、毫米波雷達、3D攝像頭等多種傳感器實現一定的信息冗余度，從而保證服務機器人的安全性和靈活性。芯片、控制器、伺服舵機、傳感器、減速器構成服務機器人的核心零部件2.2 核心硬件13傳感器類型探測距離精度功能優點缺點激光雷達100米很高障礙檢測、動態障礙檢測、識別與跟蹤、路面檢測、定位和導航、環境建模功能強大，實時測量，測量精度高價格貴，易惡劣天氣影響攝像頭50米一般利用計算機視覺判別周邊環境與物體、判斷前物距離目前唯一能夠辨別物體的傳感器易受光影影響；辨別能力依賴算法；識別穩定性較差毫米波雷達250米較高感知大范圍內環境動態運行情況探測距離遠，不受天氣影響，性價比高目標識別準確性較低超聲波傳

23、感器3米內高探測低速環境能探測絕大部分物體，且具有較高穩定性只能做近距離探測，易受天氣影響圖示：服務機器人常用傳感器對比參考資料：電子說，華泰證券，36氪研究院根據公開資料整理153.控制器?？刂破髦饕煽刂瓢蹇ê退惴刂栖浖嫵?，用于根據指令和傳感信息控制服務機器人完成既定任務?？刂破髦饕蠵LC、PC-based和PAC三種技術路線，因機器人在作業空間中的運動位置、姿態、軌跡和操作動作不同，其控制器的設計方案也有所差別?？刂破鞯某杀九c技術門檻相對較低，目前國產控制器已經擁有較高市場占有率。4.減速器。減速器是連接動力源和執行機構的中間機構，具有匹配轉速和傳遞轉矩的作用。小型和微型減速器的技

24、術相對簡單，競爭壁壘較高的主要在于精密減速領域。精密減速器包括諧波減速器與RV減速器，其傳動鏈誤差精度更高，主要適用于服務機器人的精密控制中。當前，全球機器人減速器市場呈現高度集中狀態，幾乎被哈默納科和納博特斯克壟斷；國內減速器市場得益于綠的、雙環等龍頭帶動，近年來國產化率持續提升。5.伺服電機。伺服電機是使物體的位置、方位和狀態等跟隨特定目標相應變化的自動控制系統，主要通過控制控制電機頻繁執行變化的指令來實現機械設備的精確運動。服務機器人的伺服系統通常指用于多軸運動控制的精密伺服系統，是服務機器人的運動中樞，其對伺服系統的反應速度、體積、性能等諸多方面均提出更高的要求。從行業競爭格局來看，根

25、據MIR數據，2020年中國通用伺服市場前三大品牌為安川電機、三菱和松下，均為日系品牌，國產品牌占有率已達到27%。目前國內企業在伺服電機的相關技術上，已經取得了不小的突破，伺服電機國產替代的速度加快。近年來，我國伺服電機市場規模穩步增長，2021年我國伺服系統市場規模為224億元，預計2022年將增長至286億元*。隨著技術研發突破和國家產業政策支持，伺服電機國產替代有望釋放百億級市場增量空間，形成核心技術自主可控的新局面?？刂破骱蜏p速器已實現大規模國產化，伺服電機技術壁壘較高，國產替代正在加速進行中2.2 核心硬件14*參考資料：中商產業研究院，36氪研究院整理16服務機器人作為一種智能化

26、軟硬件結合的產品，除了核心硬件，其關鍵技術難點在于軟件端。當前，服務機器人產品主要采取“多傳感器融合+深度學習”架構，集算法、應用層、后臺、數據等能力于一體，涉及傳感融合技術、SLAM技術、路徑規劃技術、運動控制技術、人機交互技術等多種軟件技術能力。其中，人工智能技術提升和操作系統升級迭代是服務機器人智能化程度提升的重要方向。1.人工智能技術?；谡Z音識別、自然語言處理等人工智能技術的人機交互是實現人機溝通的橋梁。完善的服務機器人系統需要以功能齊全、簡單易用的交互技術作為支撐，一個人性化的人機交互系統能夠極大提升服務機器人的使用體驗。語音交互是服務機器實現人機交互的主要表現形式，目前行業整體語

27、音識別成功率已經達到較高水平，但在具體應用場景下仍然會存在易受環境影響、溝通方式不夠人性化等問題，因此需要在場景應用層面持續打磨迭代。此外，體感交互也是一種重要交互技術。體感交互主要通過攝像系統模擬建立三維空間，同時測量人與設備的距離，直接通過對人的姿勢的識別來完成人與機器的互動。這種交互方式區別于傳統鼠標、鍵盤、多點觸摸等交互方式，是由即時動態捕捉、圖像識別、語音識別、VR等技術融合應用衍生出的交互方式，有望成為智能服務機器人的高層次立體交互方式。2.操作系統。服務機器人操作系統是一個管理機器人軟硬件資源的整合軟件平臺，它使得機器人程序設計師可以使用該平臺來進行服務機器人軟件開發。目前大多數

28、服務機器人操作系統都是基于Linux內核開發的，底層算法系統多采用ROS系統。ROS系統具有分布式計算、軟件復用、快速測試、免費開源等多種優勢，可以適用于服務機器人多節點多任務的復雜應用場景。人工智能技術提升和操作系統升級迭代是決定服務機器人智能化程度的重要軟件要素2.3 軟件及集成方案1517配送機器人主要有室內和室外兩個應用場景。室內無人配送技術成熟度較高，部署成本較低，且受益于防疫常態化下的無接觸配送優勢，已經在酒店、餐廳、KTV、醫院、寫字樓等場景廣泛落地應用，頭部產品已經形成區域性覆蓋和穩定的商業模式，例如在餐飲領域取得規模優勢的擎朗智能。而在室外領域，開放道路場景目前受政策、技術和

29、安全要求限制，無人駕駛配送車僅處于試點和測試階段，尚未展開大規模落地應用；以學校、園區、景區等為代表的封閉園區場景限制相對較少，配送機器人應用滲透率逐步提升。經過多年發展和應用，下游市場對配送機器人的核心訴求相對明確。一是保證機器人配送的安全性，即機器人能夠對周邊環境進行精準識別，做出避障、急停、減速、進出電梯等動作，保證日常安全作業；二是擁有多功能智慧服務能力，既要求機器人既能跨場景遞送物品，又能兼顧人性化互動，并能疊加消殺、巡邏等多功能應用。此外，配送機器人作為移動載體，正在成為企業與消費者連接的新型交互終端，基于配送機器人的作業數據，挖掘其中的商業價值，輔助企業判斷市場需求，優化服務流程

30、，助力企業數字化轉型。配送機器人：室內場景已廣泛落地應用，室外封閉園區滲透率提升，開放道路仍處于試點中2.4 整機應用16安全配送機器人精準識別周邊環境，做出避障、急停、減速等動作，保證作業安全多功能智慧服務跨場景遞送，人性化互動，多功能應用；作為移動載體，成為企業與消費者互動終端及數字化轉型抓手圖示：下游市場配送機器人的兩大核心訴求18醫療機器人主要用于醫療場景中輔助醫護工作，根據IFR分類，可分為手術機器人、康復機器人、輔助機器人、醫療服務機器人四大類。從細分領域來看，康復機器人和輔助機器人企業數量占比較高，市場競爭激烈；除部分診斷機器人外，輔助機器人多數產品技術壁壘相對較低，主要用于輔助

31、診療，在患者流量較大的三甲醫院需求較大；手術機器人技術壁壘較高，研發難度大，市場空間大，具有臨床應用優勢及在核心零部件取得研發突破的企業更具競爭力；醫療服務機器人目前多應用于醫院和養老院，是構建智慧化醫療服務體系的重要模塊。其中，醫療配送機器人作為能夠落地全院的數智化醫院解決方案，可以廣泛應用于手術室、靜配中心、門診、急診、采樣區、檢驗科等典型醫院場景，節約醫院空間資源，助力醫院提升物流系統運行效率和智能化程度。整體來看，醫療機器人在骨科、心內、外科、康復科等不同領域的應用范圍和應用認可度正在逐步提升，據中國電子學會數據，2022年我國醫療機器人市場規模達到97.1億元。醫療機器人：四大細分領

32、域應用現狀各有不同，整體來看應用范圍和認可度正在逐步提升2.4 整機應用1724.832.243.259.479.697.129.8%34.2%37.5%34.0%22.0%202220212018201920202017同比增長率（%）醫療機器人市場規模（單位：億元/人民幣）圖示：中國醫療機器人市場規模（單位：億元/人民幣）數據來源：中國電子學會，36氪研究院19導覽機器人具有環境構建、自主導航、智能跟隨、區域感知、智能避障等功能，主要提供帶路引領、語音講解、信息檢索、互動問答、廣告宣傳等服務，目前已經在博物館、美術館、展廳、商場、機場等場景落地應用。機器人在多場景內落地應用需要豐富的專業知

33、識庫作為支撐，隨著導覽機器人落地應用范圍擴大，其深度學習數據庫和專業知識庫儲備也愈加豐富，機器人的應答準確度和流暢度得到改善，用戶體驗大幅提升。目前，除了傳統的導覽機器人，市場中還存在著融合應用3D全息技術的全息立體投影成像導覽機器人，可應用于數字多媒體展廳，提供迎賓講解、場地導覽等服務，在以創新形象吸引人流量的同時，也通過全息視頻向觀眾輸出宣傳內容。隨著導覽機器人在多個垂直領域的深度落地應用，用戶對機器人的認可度逐漸提升。以博物館應用場景為例，據調查，用戶對機器人講解的付費意愿較為強烈，僅次于現場導游講解。導覽機器人：在博物館、美術館、展廳等多場景落地應用，用戶體驗和用戶認可度大幅提升2.4

34、 整機應用18圖示：博物館付費使用導覽服務調查數據來源：獵豹用戶研究中心，36氪研究院整理78.3%70.1%69.4%65.3%64.5%25.6%32.8%33.6%37.1%38.7%現場導游講解App輔助講解機器人講解100%無線講解器手機掃碼文字展示是否20在家庭服務機器人領域，“陪伴”是一個未被解決的剛需。陪伴機器人就是以情感識別為特征，聚焦家居陪伴，涵蓋兒童陪伴、老人陪伴、寵物陪伴等場景，讓機器人有粘性地融合于家庭，成為智慧家居的一部分。兒童陪伴。兒童陪伴機器人多為具備語音交互能力，可以吸引兒童興趣并具有知識啟蒙作用的機器人產品。目前早教機器人是兒童陪伴機器人領域較為成熟的應用產

35、品，已經在家庭和教室場景中得以應用，如家庭智能玩具、兒童娛樂教育同伴、家庭智能助理等。老人陪伴。老年陪伴機器人多為具備視訊通話、認知游戲、音樂視頻、健康管理、應急提醒等功能的機器人產品。老年陪伴機器人作為智慧養老的一個分支，正在被探索作為應對老齡化及養老問題的解決方案，受到政策扶持。寵物陪伴。寵物陪伴機器人主要服務于家庭寵物，通常具有遠程陪伴、自適應反饋、拍攝記錄等功能，除了滿足主人對于寵物的陪伴需求，還有助于改善寵物的健康問題。陪伴機器人：涵蓋兒童陪伴、老人陪伴、寵物陪伴等場景，成為智慧家居的一部分2.4 整機應用19圖示：陪伴機器人的主要應用領域早教機器人應用較為成熟兒童陪伴寵物陪伴機器人

36、主要服務于家庭寵物寵物陪伴老年陪伴機器人成為智慧養老分支老人陪伴陪伴機器人21隨著家庭收入增加、懶人經濟盛行以及消費偏好轉變，消費者對掃地機器人的購買需求逐步增加。據華福證券統計，近五年來掃地機器人的銷售額和零售量年復合增長率均超過20%，且當前掃地機器人在國內城鎮家庭滲透率僅為6%，仍有較大提升空間。在這個市場空間大且正處于高速增長的藍海市場，玩家眾多，市場競爭激烈。從市場競爭格局來看，掃地機器人行業已經形成較為明顯的梯隊層次劃分，行業集中度較高，CR3超過65%*。在技術路線方面，導航是掃地機器人的技術創新主線。掃地機器人的導航系統經歷了“隨機碰撞-局部碰撞-全局規劃”三個階段。當前，依托

37、導航算法和導航傳感器的全局規劃導航技術成為各掃地機器人的產品競爭關鍵。從需求側來看，高度智能和深度清潔是掃地機器人產品必備的兩大屬性，鑒于目前掃地機器人已經基本滿足智能清潔和淺度清潔需求，消費者需求痛點正在由清潔智能化轉向清潔深度化。掃地機器人：市場空間大，行業集中度高，導航成技術創新主線和產品競爭關鍵2.4 整機應用20圖示：掃地機器人導航系統演進方向第一代：隨機碰撞導航隨機導航系統，傳感器為防撞傳感器，沒有定位、建圖、規劃能力，環境要求低，漏掃多，耗時長第二代：局部規劃導航慣性導航系統，傳感器主要為加速度計和陀螺儀，擁有相對初始點定位能力，建圖精度低，只能進行局部規劃，環境要求低，存在部分

38、漏掃問題第三代：全局規劃導航激光導航或視覺導航系統，傳感器主要為激光雷達和相機，擁有全局實時定位能力，建圖精度高，能全局規劃，環境要求適中，清潔效率較高*數據來源：奧維云網，華福證券，36氪研究院整理 擎朗智能 優地科技 科沃斯服務機器人行業典型案例分析032123擎朗智能成立于2010年，是一家致力于為全球企業提供智慧無人配送解決方案的人工智能企業。公司以自主科技創新為核心，通過應用先進的智能服務機器人和人工智能技術，打造高效、穩定、可靠、實用的解決方案，助推智慧無人配送新變革。目前，擎朗智能已經在全國設立幾十家營銷運營中心，其產品在中國餐飲行業商用服務機器人市場占據主導地位，并在全球覆蓋6

39、0多個國家及地區的600多個城市。除了餐飲市場，擎朗智能還針對酒店、醫療等專業場景打造細分數智化解決方案，推出系列多功能配送機器人、無人貨柜、醫療配送機器人、消毒機器人等產品，幫助客戶提升效率，實現智能化轉型。擎朗智能致力于提供智慧無人配送解決方案，是全球商用服務機器人行業的領導者3.1 擎朗智能案例分析22圖示：擎朗智能的主要產品與解決方案引導機器人產品：引導機器人G2、G1功能特色：全自主定位導航、雙面大尺寸高清廣告屏、場景語音對話、簡潔明快UI酒店機器人產品：酒店配送機器人W3、W3S、W3 Pro功能特色：智能迎賓、客房服務、顧客互動、隱私保護、高效協作產品：配送機器人T1、T2、T5

40、、T6、T8（飛魚）功能特色：智能送餐、全自主定位導航、多樣化取餐、人機互動配送機器人醫療機器人產品：醫療配送機器人X101、X201、M1 Series、自主移動式消毒機M2功能特色：多重身份識別、RFID自識別目的地、精細化管控、多機協作、紫外線+超干霧雙模式消毒智慧餐飲解決方案智慧娛樂解決方案智慧酒店解決方案數智化醫院解決方案配送機器人用于餐廳跑堂傳菜，為餐飲業提高服務效率，減低人工成本，打造服務特色酒店機器人承擔客房即時配送物品，機器人自主乘坐上下電梯，主動撥打客房電話等，打造智慧酒店平臺為醫療衛生場所提供具有普適性、前瞻性、便利性、可行性、成長性的統籌方案，驅動醫療行業智慧場景革命，

41、創造更高價值機器人在復雜環境長期穩定自由穿行，以靈動的運動、友好的人機交互、無接觸配送酒水、小吃及物品24拓寬應用場景，構筑競爭壁壘。擎朗智能深挖客戶需求痛點，基于自研核心技術能力，在產品端不斷推陳出新，拓寬應用場景，擴大服務范圍，實現規?；涞貞?，形成競爭壁壘。目前，擎朗智能推出多款配送機器人、酒店機器人、引導機器人和醫療機器人，并在餐廳、酒店、商務辦公、學校、醫院等多場景布局，以獲得規?；偁巸瀯莺透鼜V闊的發展空間。打通生態連接，增強企業韌性。面對市場不確定性，擎朗智能對內圍繞產品、團隊、成本、服務、渠道等開展精細化運營，實現降本增效；對外建立了從技術、產品、供應鏈到銷售和服務的全方位生

42、態合作網絡體系，基于供應鏈整合能力，保證供應鏈的穩定可靠，同時擴大市場渠道，提升盈利能力。積極擁抱出海，尋求發展增量。依托在國內500+城市的規?；涞胤战涷?，擎朗智能積極開拓海外市場，尋求新的增長動能。目前，擎朗智能已經在北美、亞太、歐洲、中東、南美和非洲建立了六個業務區域，與日本軟銀、韓國現代、沙特阿美等全球知名企業達成深度戰略合作，推動商用服務機器人產品在世界各地各行各業普及與應用。拓寬產品線和應用場景、打通連接生態、積極擁抱出海，擎朗智能形成差異化競爭優勢3.1 擎朗智能案例分析23豐富產品矩陣，多場景布局產品布局：餐飲機器人、酒店機器人、醫療機器人、引導機器人場景拓展：已在餐廳、酒

43、店、商務辦公、學校、醫院等多場景規?；涞貞脟鴥?00+城市落地應用，近7年單機穩定工作時長擎朗相繼在美國洛杉磯、歐洲荷蘭、中東迪拜、日本東京、韓國首爾開設子公司，與日本軟銀、韓國現代、沙特阿美等知名企業達成深度戰略合作，產品及服務進駐全球六大區域60多個國家及地區，有力推進商用服務機器人深入全球各行各業圍繞產品、團隊、成本、服務、渠道等開展精細化運營，已在全國設立幾十家營銷運營中心自研核心技術，標準化生產降低成本，建立完整供應鏈，規?；慨a降本增效建立全方位生態合作網絡體系擎朗智能立足國內，擁抱出海精細化運營，打通生態連接圖示：擎朗智能的主要競爭優勢25優地科技成立于2013年，是業內已實

44、現低速室內配送和清潔服務機器人量產商用化的企業之一。優地科技致力于通過英偉達Orin芯片、自動駕駛算法、車路云協同智能等技術賦能線下實體商業室內外場景，為全球客戶提供先進的室內外配送和清潔服務機器人產品與解決方案，打造覆蓋文娛、酒店、寫字樓、園區、開放道路等多場景的室內外末端自動駕駛生態。目前優地科技自有品牌機器人遍布600多個城市，已與9,000多家客戶合作，提供日均25萬人次的外賣快遞配送、清掃等服務。優地科技已經形成優小妹、優小弟、優小哥、優小姑四大產品矩陣，并以機器人、低速自動駕駛車輛為載體，推出智慧酒店、智慧文娛、智慧園區等場景中的配送及清掃服務和產品解決方案。優地科技是行業領先的室

45、內外自動駕駛機器人制造商，是實現服務機器人量產商用的領先企業之一3.2 優地科技案例分析24圖示：優地科技主要產品與解決方案01酒店配送服務機器人產品：優小妹M2、M5、M6作用：為酒店客戶提供智慧配送服務，提升入住體驗，助力酒店降本增效和數字化轉型特色：多傳感器融合，實現自建高精地圖、自主規劃路徑；自動乘梯、自動回充等全自動化無人配送流程02文娛休閑場景室內配送機器人產品：優小弟B5作用：餐食、快遞、文件等物品配送；迎賓引領、智慧配送、廣告宣傳三位一體，實現智能化管理特色：激光雷達導航，成熟的多機位循環功能；用戶界面簡單易用，快速部署；內置大屏助力品牌宣傳和營銷03室外無人駕駛配送車產品：優

46、小哥W3作用：為外賣、快遞公司承擔3公里以內的短距離終端配送；代替外賣人員完成封閉區域內的配送和通知工作特色：多傳感器融合定位感知技術，智能識別路況；AI智能識別感知+遠程運維接管平臺，雙重安全保障設計優小妹系列優小弟系列優小哥系列智慧酒店配送服務解決方案智慧文娛配送服務解決方案智慧園區無人配送解決方案配送、引領、展示三大高頻服務場景，全面升級AI式服務，酒店智能貨柜一體化方案，全面升級酒店數字化配送體系指定房間配送、不間斷多位置配送、引領導航等，提升服務過程體驗，降低人力成本，提升文娛智慧化運營效能組裝發件、自主導航、智能避障、送達通知、掃碼取件，人機協同提升配送效率，全面升級園區數字化配送

47、體系26立足室內，拓展室外，雙輪驅動業務發展。優地科技搭建“硬件+軟件+服務+生態”體系，依托自身技術、產品、服務和供應鏈優勢，立足室內場景，向室外場景拓展。在室內領域，優地機器人已經在酒店、文娛休閑場所等場景實現萬臺規模的落地應用，居于行業優勢地位。在室外領域，憑借搭載全棧自動駕駛系統的新能源物流及環衛車，與京東、阿里、各地政府進行配送及清掃業務合作，共同探索最后三公里的外賣、快遞、環衛等服務。構筑商業化壁壘，成就廣闊發展空間。2021年優地科技找到了以校園和工業園區為代表的室外園區配送場景。突破了現階段開放道路自動駕駛的技術成熟度及政策限制，快速實現規?；涞?，構筑商業壁壘；另一方面將業務

48、半徑從室內配送清掃應用的百億賽道拓展至室外配送環衛場景的千億賽道，率先布局形成先發優勢，給公司帶來更大成長空間。完善戰略合作布局，擴展海外市場。優地科技重視戰略投資和戰略合作，已先后獲得陜汽集團、華住集團、如家、格林豪泰等主機廠和酒店集團的戰略投資，并與上下游應用企業達成戰略合作。未來優地科技將繼續擴展海外新市場，并期望與更多企業和機構合作。依托室內外場景雙輪驅動業務發展，優地科技已構筑規?；涞氐纳虡I壁壘3.2 優地科技案例分析25圖示：優地科技的主要投融資與戰略合作發展歷程2013-2014 2013年成立，獲UT斯達康天使輪投資 2014年，成為NVIDIA合作伙伴2019-202220

49、22-未來2016-2018 2016年，獲新恒基和科大訊飛數千萬A輪融資 2018年，獲元禾潤新和君聯資本聯合領投的數千萬B輪融資 2020年，獲得由雪球資本領投，君聯資本、招商資本、Convivialite Ventures跟投數千萬B+輪融資，獲得華住集團、首旅如家、格林酒店集團戰略投資 2021年，4月完成獲得由阿里領投，云鋒基金跟投數億元C1輪融資；9月由云鋒基金，新尚資本，58產業基金參與的C2輪融資；機器人累計發貨量超萬臺 2022年，3月獲得首旅如家酒店集團戰略投資，7月獲得新尚資本近億元C+輪融資 未來優地科技將繼續擴展海外新市場，并期望與更多企業和機構合作27科沃斯成立于1

50、998年，是全球最早的服務機器人研發與生產商之一，專注于服務機器人的獨立研發、設計、制造和銷售。公司從清潔電器代工業務起步，2000年前瞻布局家庭服務機器人業務，逐步加強自主品牌的培育；2019年公司主動進行戰略調整，策略性退出服務機器人ODM業務，專注自主品牌發展，聚焦中高端清潔電器市場。目前公司已形成科沃斯+添可雙品牌格局，分別引領掃地機與洗地機市場發展?？莆炙构緦Ｗ⒂诜諜C器人研發、設計、制造和銷售，形成科沃斯和添可雙品牌格局3.3 科沃斯案例分析26圖示：科沃斯公司主要品牌與產品科沃斯品牌：家庭領域掃地、擦窗、空氣凈化機器人；公共領域商用服務機器人地寶 DEEBOT沁寶 AIRBOT

51、窗寶 WINBOTX系列T系列X1 PRO OMNI、X1 OMNI、X1 TURBO智能家居清潔智能健康生活智能個人護理智能烹飪料理添可品牌：專注高端智能領域，立足智能家居清潔電器，向智能生活電器延伸N系列U系列MARVEL系列U系列T10 OMNI、T10 TURBO、T9 POWER、T8 MAX、T5N9+、N8、N8 PROU2、U3DN58、DK39DN55、DN33、DJ35、DD35W1 PRO920Z1AVAANDY洗地機吸塵器美萬Station、芙萬3.0、芙萬2.0、芙萬2.0 Slim、芙萬Spotee黑萬S1 PUREONE、黑萬Mini手持吸塵器PURE ONE 智

52、能隨手吸料理機凈水機食萬3.0 Pro、食萬3.0、食萬2.0飲萬 HYDRATE ONE吹風機美發梳摩萬2.0、摩萬 MODA ONE秀萬2.0、秀萬 STIYA ONE美眼儀嬌萬 JULO ONE芳萬 FIL TRI ONEGOAT割草機器人 GOAT G128持續加大研發投入，引領產品創新。技術升級是推動服務機器人快速發展的重要基石，近五年來科沃斯持續加大研發投入，2021年研發費用達到5.49億元，同比增長62.45%，占營收比重達4.20%*?；谠趥鞲衅?、AI算法、人機交互等前沿領域的技術積累，科沃斯持續推出優質創新產品，以滿足更多消費者需求?？莆炙蛊放品矫?，2022年推出更具性價

53、比的全能基站產品T10系列；添可品牌方面，在洗地機品類基礎上，前瞻布局智能料理機、智能凈化器、智能美發梳等系列產品，打造多品類矩陣式布局和物聯網產品生態圈，為企業提供新的增長點。拓展多元銷售渠道，堅定全球化布局?？莆炙钩掷m完善全渠道布局，已形成線上渠道（包括線上B2C、電商平臺入倉、線上分銷商）和線下渠道（主要為線下零售）組成的多元銷售體系，提升市場滲透率。此外，公司堅持全球化經營戰略，加強海外精細化運營，加速推進品牌出海業務發展。提升產品技術創新，發力多元渠道拓展和海外業務擴張，全方位優勢助力科沃斯長遠發展3.3 科沃斯案例分析27*數據來源：科沃斯財報，36氪研究院整理45.5156.94

54、53.1272.34130.8620192020202120182017+30.2%1.242.052.773.385.4920172018201920202021+45.1%圖示：科沃斯總營收（單位：億元/人民幣）數據來源：公司財報，36氪研究院整理圖示：科沃斯研發費用（單位：億元/人民幣）數據來源：公司財報，36氪研究院整理 產品應用展望 商業模式展望 市場生態展望服務機器人行業前景展望042830在政策支持、技術進步和資本青睞等多種利好因素作用下，未來十年服務機器人將迎來發展黃金期。不僅應用領域和市場規模持續擴大，服務機器人產品和技術也將迎來跨越式發展，產品將愈發多元化，同時服務機器人的

55、自主性和智能化水平將進一步提升。具體而言，服務機器人產品發展將呈現以下五大趨勢：1）人性化。無論是機器人的產品形態還是交互方式都將更加人性化，同時能夠敏捷處理人類在不同場景下的差異化需求；2）專業化。隨著服務機器人的應用領域更加垂直細分，作業功能將更加專業化、特色化；3）輕量化。隨著技術迭代，服務機器人的體積將會更小，移動更靈活；4）智能化。環境感知、運動控制、人機交互這三大核心技術突破，將讓服務機器人由被動工作走向全局規劃的主動型智能化，能夠自主決策以滿足作業需求；5）普及化。未來服務機器人的應用領域將更加廣泛，普及于各行各業。未來服務機器人產品發展將呈現人性化、專業化、輕量化、智能化、普及

56、化五大趨勢294.1 產品應用展望圖示：機器人產品技術趨勢展望服務機器人發展趨勢隨著技術升級和新材料研發突破，服務機器人的體積將會更小，移動更加靈活輕量化環境感知、運動控制、人機交互三大核心技術突破，服務機器人走向主動型智能化智能化服務機器人的應用領域將更加廣泛，普及于各行各業普及化服務機器人應用領域更加垂直細分，作業功能將更加專業化，更具特色專業化服務機器人產品形態和交互方式更加人性化，敏捷處理不同場景下的差異化需求人性化31近年來，服務機器人的商業價值被逐漸挖掘，資本競相入局，不僅有以紅杉、高瓴為代表的VC/PE，還有騰訊、美團等互聯網巨頭，以及碧桂園、格力等產業資本，行業投融資進入白熱化

57、。據統計，2021年服務機器人賽道融資金額超過440億元，部分細分領域的頭部玩家頻頻拿到大額融資，年融資額超過10億元人民幣*。服務機器人行業在資本助推下經過高速成長后，行業競爭加劇，市場出現分化?？梢灶A見，未來行業將進入深層洗牌期，資本將越發看重公司是否具有突破盈利難題和適應環境變化的能力。在這一背景下，對企業來說，擁有自我造血能力，建立穩定可持續的商業模式成為當下及未來發展的必然選擇。具體而言，有以下幾種路徑選擇：第一，多賽道經營，持續擴展應用賽道，增加機器人研發產品線；第二，不斷豐富服務領域和對象，通過多技術融合和智能化提升推動機器人產品向各應用領域加速滲透；第三，基于單場景產品與技術，

58、研發技術壁壘更高的能夠跨領域應用的機器人產品；第四，提升精細化運營能力，在場景內持續深耕，提供數字化解決方案和運營服務，增加產品附加值。拓增細分賽道、豐富應用場景、研發跨領域應用產品和精細化運營構成企業擴大營收路徑304.2 商業模式展望多賽道經營，持續擴展應用賽道，擴展機器人研發產品線豐富服務領域和對象，推動機器人產品向各應用領域加速滲透提升精細化運營能力，在場景內持續深耕，增加產品附加值基于單場景產品與技術，研發技術壁壘更高的跨領域應用的機器人產品拓增細分賽道精細化運營研發跨領域應用產品豐富應用場景*數據來源：TMTbase數據庫，36氪研究院整理圖示：服務機器人企業擴大營收的主要路徑32

59、隨著應用場景更加多元和復雜，服務機器人已經不局限于從事替代人工的基礎作業范疇，而是深入參與到下游應用企業的數智化轉型浪潮中，或者與家庭及公共場景的硬件設備進行聯通與整合，共同構成智慧家居及產業數字化的一部分，推動整個社會向智能化生產和生活方式演進。由此可見，未來服務機器人將擁有更大的應用擴展空間，迎來新的發展契機。在這一發展趨勢下，探索如何將服務機器人與落地應用場景更加有機緊密結合，成為服務機器人發展的關鍵突破口。一方面，部分服務機器人廠商開始加碼產業生態布局，如自研核心技術、與下游應用場景方合作，實現核心硬件與技術的自主可控，并通過規?；瘧么蜷_市場，降低產品成本，占據機器人場景應用與數據資

60、產高地；另一方面，在酒店、樓宇、商場、機場、醫院、家庭等不同應用場景中，讓服務機器人與其他硬件設備通信物聯，可以極大擴展機器人的活動范圍和功能。在未來，構建服務機器人應用生態，打造服務機器人與其他智能硬件聯動的一站式數字化解決方案將愈發普遍，服務機器人的應用邊界將進一步擴展。未來服務機器人將與其他智能硬件設備通信物聯，應用邊界將進一步擴展314.3 市場生態展望圖示：服務機器人市場生態展望加碼產業生態布局自研芯片、伺服電機和機器人底盤等核心技術，增強技術壁壘；與下游酒店、餐廳、學校、園區、寫字樓等應用場景方合作，擴大機器人落地應用，規?；档统杀九c其他硬件設備通信物聯未來服務機器人與物聯網將逐

61、步走向深度融合，通過物聯網連接其他硬件設備，可以從其他設備接收數據，為決策作出參考，同時設備間協同完成指令3336氪研究院介紹36氪研究院根據行業發展、資本熱度、政策導向等定期輸出高質量研究報告，研究方向覆蓋人工智能、5G、區塊鏈、醫療、金融、物流、文娛、消費、汽車、教育等多個領域，幫助政府、企業、投資機構等快速了解行業動態，把握發展機遇和明確發展方向。同時，研究院致力于為全國各級政府、企業、VC/PE機構、政府引導基金、孵化器/產業園區等提供專業定制化咨詢服務，服務內容包括行業研究、產業規劃、用戶研究、股權投資研究、指數研究、投資配置、基金/企業盡調、戰略規劃、園區規劃等。36氪已成為中國流

62、量與影響力較大的互聯網新商業媒體，覆蓋全球超1.5億讀者，累計發布超過50,000篇文章，擁有行業內較顯著的流量和傳播優勢。01 傳播資源36氪深耕創投市場超9年，深度服務過數千家客戶，累積超80萬家企業和投資機構資源，搭建了完善的一級市場數據庫。02 核心數據研究院現有數十位成員，主要來自國內外知名咨詢機構或研究機構，擁有豐富的研究及項目經驗。03 團隊優勢36氪研究院主要關注領域包括人工智能、5G、區塊鏈、醫療、金融、物流、文娛、消費、汽車、教育等。04 研究領域36氪研究院發布的常規性研究報告，受業內專業人士一致好評。在政府合作層面，研究院已為國務院、國家發改委、中央網信辦、工信部、基金

63、業協會、北京發改委、南京發改委、青島高新區政府、湖南湘江新區管委會、成都新經濟委、杭州西湖區政府等提供過咨詢服務；在企業/投資機構合作方面，研究院已與大眾中國、蘇寧易購、攜程、京東、網易、轉轉、字節跳動、海爾資本、洪泰基金、首鋼基金等建立了深度合作關系。05 品牌影響3234分析師聲明作者具有專業勝任能力，保證報告所采用的數據均來自合規渠道，分析邏輯基于作者的職業理解，本報告清晰準確地反映了作者的研究觀點，力求獨立、客觀和公正，結論不受任何第三方的授意或影響，特此聲明。免責聲明36氪不會因為接收人接受本報告而將其視為客戶。本報告僅在相關法律許可的情況下發放，并僅為提供信息而發放，概不構成任何廣

64、告。在任何情況下，本報告中的信息或所表述的意見均不構成對任何人的投資建議。在法律許可的情況下，36氪及其所屬關聯機構可能會持有報告中提到的公司的股權，也可能為這些公司提供或者爭取提供籌資或財務顧問等相關服務。本報告的信息來源于已公開的資料，36氪對該等信息的準確性、完整性或可靠性不作任何保證。本報告所載的資料、意見及推測僅反映36氪于發布本報告當日的判斷，本報告所指的公司或投資標的的價格、價值及投資收入可升可跌。過往表現不應作為日后的表現依據。在不同時期，36氪可發出與本報告所載資料、意見及推測不一致的報告。36氪不保證本報告所含信息保持在最新狀態。同時，36氪對本報告所含信息可在不發出通知的情形下做出修改，投資者應當自行關注相應的更新或修改。33特別聲明研究咨詢郵箱：研究院網站：https:/