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1、隨著汽智能化進步的發展，智能駕駛產品智能駕駛產品正在來到普及時刻。智能駕駛，即ADAS（Advanced Driver Assistance Systems），級輔助駕駛系統。2017年，特斯拉段完全由輛駕駛，通過路、識別紅綠燈、過彎、變道轉向，最后還能停位的視頻引爆絡。雖然這個視頻最后被證實是通過剪輯實現的，但不得不說，視頻中展的就是智能駕駛最完整、最階段的場景功能：從停場到速、城區，再到停場，全程都由系統識別路況、控，類只坐在向盤后監管系統做得好不好。但這些年過去，如果說特斯拉曾經在這個應上宛如iPhone般枝獨秀，那隨著中國智能玩家的量產型產品和能不斷展現，現在已經到了安卓時刻安卓時刻更

2、多型、更多價位、更多主，可以體驗到智能駕駛。那么，現在國內各智能玩家已經展出什么樣的能？能分出什么樣的陣營？基于現狀，未來會怎樣演變？這其中有哪些值得關注的玩家？本篇報告將以2023年度在中國已實現量產型落地在中國已實現量產型落地的產品為主體，描繪智能駕駛產業現狀、格局、關鍵變量和未來進程。時局現狀：2個共識（1）頂天地：技術進階路線明晰（2）鋪天蓋地：智能駕駛產品檻下探中國智能駕駛格局（1）梯隊：以實現能劃分（2）陣營：以感知案及精地圖劃分（3）派系：以研及供應商劃分智能駕駛迭代關鍵要素（1）技術等級（2）量產銷量（3）智能駕駛產品是否標配（4）智能駕駛產品售價準檻其他智能駕駛迭代影響因子（

3、1）激光雷達路線及其成本（2）L4級技術降維（3）量產標準化和規?；悄荞{駛產業未來趨勢2024值得關注的智能駕駛變量公司020304050608091010111313150110121619（1）中國智能駕駛2023格局梯隊（2）智能駕駛產業三趨勢17181包括：主位泊、主召喚泊出、遙控泊。自動輔助泊車1：系統利傳感器，對輛進橫向和縱向的控制，同時需要駕駛員對輛進持續監控和有效接管，以保障泊安全，另外還持駕駛員在外定可視范圍內使遙控裝置（機APP或遙控鑰匙）控制輛，實現位周圍的動泊或召喚功能。記憶泊車：系統利傳感器，學習、記錄并儲存常的下位置、停地點及泊進路徑，建常泊路徑的環境特征地圖，輛

4、再次經過該地點時，系統復現的泊路徑來代替駕駛員完成停場內最后段距離的低速駕駛和泊，必要時需要駕駛員接管。AI代客泊車：在內的情況下，系統利安裝在輛上的傳感、通信、決策及執等裝置，系統動完成智慧停場內的低速動駕駛、主避障、智能搜索位和輛泊、泊出，相當于停場景下的完全動駕駛。（1）頂天立地：技術進階路線明晰根據當下技術現狀，智能駕駛產品可以分為、泊兩類。，即在域發揮的功能，包括些主動安全功能，以及速NOA（Navigate on Autopilot）和城區NOA；泊，則是在泊、停場景發揮的功能，如記憶泊，AI代客泊等等。在域域，各玩家產品由低到的迭代路線為：基礎L2級：系統利安裝在輛上的傳感、通信

5、、決策及執等裝置，實現輔助駕駛功能，包括LKA（道保持輔助）、AEB（動緊急制動）、ACC（適應巡航）、LCC（道居中輔助）、ALC（動變道輔助）、HWA（速駕駛輔助）等。高速NOA：系統利安裝在輛上的傳感、通信、決策及執等裝置，在速架、環路、城市快速路等封閉或半封閉場景下實現智能駕駛，實現功能包括主上下匝道、主動變道、主動超等。城區NOA：系統利安裝在輛上的傳感、通信、決策及執等裝置，在城市開放路況下實現智能駕駛，可以實現保護左轉、保護掉頭、識別交通信號燈、主動變道、主動超等功能，能夠主處理各類城市路況，能夠處理常交通場景中的與、與、與其他交通參與要素交互。在泊域泊域，前業基本已經達成的共識

6、，各類智能泊產品由低到的迭代路線為：02（2）鋪天蓋地：智能駕駛產品價格門檻下探配置了階智駕能的型售價型售價，以及智能駕駛產品價格智能駕駛產品價格，正在不斷下探。毫疑問，在智能駕駛實現中，和泊，都是AI司機系統對輛控制、交互不同程度的應。其中，泊場景可以視為AI司機能在相對簡單環境、低速場景的應，整體上是AI司機能的降維釋放。所以不論是前業內共識，還是技術開發現狀，域產品挑戰難度更；對域的把握，也能更全感知智能駕駛能的全貌。因此本篇報告將圍繞環境下的智能駕駛產品環境下的智能駕駛產品展開。03以城區城區NOANOA產品為例，可以明顯看出，能實現城區NOA功能的型售價不斷下降，特別是同企或供應商。

7、具備此能最低價格的型，智能駕駛系統價格趨于穩定。單位：萬（幣）能實現城區NOA功能型最低售價智能駕駛產品價格蔚來智能駕駛產品采付費訂閱制，前價格為680元/22含2.2萬雙激光雷達和3.68萬智駕包價格同時，部分傳統未完全實現基礎L2級功能，在當今格局下，已成為落后代落后代。根據我們的研究發現，國內量產智能駕駛產品的實現以L2L2級智能駕駛級智能駕駛為主流和起步。以此為依據，我們將國內智能駕駛格局劃分為：正當正當代代、次世代次世代及領先代領先代。（1）梯隊：以實現能力劃分2截刊發，在國內尚未落地。2次世代領先一代正當代高速NOA：L2：城區NOA：落后一代05（2）陣營：以感知方案及高精地圖劃

8、分智能駕駛產品的傳感器主要包括攝像頭、毫波雷達、超聲波雷達和激光雷達。其中攝像頭攝像頭主要提供環境的2D視覺信息；毫波雷達毫波雷達提供標物體的距離和度信息；激光雷達激光雷達能提供3D環境信息，包括距離和速度，并實現主06攝像頭毫波雷達超聲波雷達激光雷達視覺派激光雷達派純視覺派不過，由于精地圖使、維護、更新等成本居不下，審核過程緩慢，想要隨時保持精地圖的鮮度常困難，也有些玩家開始逐漸擺脫對精地圖的依賴。因此，從是否依賴精地圖的度來看，各玩家可以分為有精地圖派有精地圖派和精地圖派精地圖派3。在業內，前也被簡稱為：有圖派，圖派。上圖顯了各派別玩家的分類。有高精地圖派無高精地圖派定位；超聲波雷達超聲波

9、雷達也能提供標物體的存在和距離信息，但是由于作距離較短，多于泊系統。根據各玩家傳感器配置案不同，整體上分為兩派別，是按照有沒有激光雷達，分出了激光雷達派激光雷達派和視覺派視覺派；是視覺陣營中，還有不包含毫波雷達、超聲波雷達等多傳感器冗余的純視覺派純視覺派。另外，智能駕駛系統感知環境除了靠傳感器，還能通過精地圖精地圖開天眼，讓輛直接獲得包括道、道線、路箭頭、交通燈、交通標識牌等等環境信息，并且精度在分或者厘級別，降低算法難度要求，成為些玩家實現階智能駕駛時的必要選擇。073官宣稱技術案可去精度地圖。根據量產上產品實現的能等級城區NOA和速NOA，供應商可分為上圖兩梯隊。研派冗余派供應商派（3）派

10、系：以自研及供應商劃分從智能駕駛產品提供的度，領先代領先代和次世代次世代的玩家可以分為研派研派、供應商派供應商派和冗余派冗余派，冗余派的意思是，企既會采和供應商合作的案，擁有研團隊，研發智能駕駛產品。各派別分別包括：08供應商城區NOA速NOA44智城區NOA于2024年1在上海OTA。3、智能駕駛迭代關鍵要素（1）技術等級能夠實現更技術等級的智能駕駛產品，技術上疑有明確的領先性。智能駕駛是AI能在量產駕駛上的實現，眾所周知，AI能迭代有三關鍵要素：算法，算和數據。前智能駕駛應呈現出兩特征：算法業內趨于致，開始實現BEV+Transformer的統；算層次相對分明，特別是最強算：特斯拉擁有研F

11、SD芯；其他主要玩家的旗艦算來英偉達，猶如安卓和通驍的關系。前算法和算對智能駕駛的影響，集中體現在能實現的技術等級上。在智能駕駛場景中，影響數據產和迭代的關鍵要素先是量產的數量量產的數量：可以理解為需要夠多的數據傳感器開始作；其次是數據傳感器的效率數據傳感器的效率和質量和質量：如果所有的量產都是套標準傳感器案，數據質量、處理效率，疑多套傳感器案對于技術迭代有更強的推動作。最后，可免費使的智能駕駛產品，也有助于數據反饋和技術迭代。并且，只有在實際道路環境下、真實駕駛數據越多，遇到的Corner Case越多，智能駕駛系統的能才更有可能向上迭代。因此，在現階段智能駕駛能迭代的關鍵要素，可以著重關注

12、：（2）搭載智能方案的量產車數量更多的智能銷量或智能案產數量，意味著更多的數據積累。（3）智能駕駛產品是否標配智能駕駛產品是否標配是指，持階智能駕駛的傳感器是全系標配，還是只有配或特定型搭載。全系標配傳感器的量產型，疑付費選裝或特定型搭載傳感器的型，擁有更的技術迭代可能性。前領先代和次世代的傳感器案配備情況為：城區NOA 高速NOA L210（4）智能駕駛產品售價準入門檻智駕產品免費使量定于付費訂閱使量，產品的使量會影響數據規模和迭代進程。前領先代和次世代的智駕產品價格情況為：綜上所述，在同等級下，免費使、使程更、量產銷量的智能駕駛產品迭代速度定于付費訂閱、使程較短、量產銷量低的綜上所述，在同

13、等級下，免費使、使程更、量產銷量的智能駕駛產品迭代速度定于付費訂閱、使程較短、量產銷量低的智能駕駛產品。智能駕駛產品。標配未標配免費付費訂閱免費使用 付費使用114、其他智能駕駛迭代影響因子除了基礎的迭代關鍵要素，還有些因素會影響到智能駕駛產品迭代變化的成本和效率。激光雷達激光雷達會影響智能駕駛產品迭代的成本，L4L4級技術供應級技術供應商局商局以及量產標準化案量產標準化案會影響迭代的效率。（1）激光雷達路線及其成本隨著激光雷達量產規模增加，帶來成本進步下探，更有利于規模上，促進更多智能駕駛產品向更等級迭代。同時隨著智駕數據積累，視覺派能提升，激光雷達是否為成本必須項，會再次臨抉擇時刻。（2）

14、L4級技術應用近年來越來越多的L4玩家開始推出適于乘的智能駕駛產品，完全動駕駛技術的釋放可以讓企更快實現技術等級的智能駕駛產品上，縮短研周期。已經拿出或正在研發相關產品的L4級供應商有：Apollo City Driving Max中國個能量產的純視覺階智能駕駛產品-Apollo City Driving Max，已搭載吉利極越01量產上市。這是國內家將“BEV+OCC+Transformer純視覺多任務統絡技術量產上，更低的BOM成本實現了和帶激光雷達樣好的智駕體驗。研4D BEV Transformer技術，幅升級視覺測距精度，精準感知交通參與物的時空位姿和速度軌跡;占絡OCC識別BEV難

15、以表達的不規則物體，替代激光雷達但具備獨特的語義認知擴展潛。依托Robotaxi 8000萬公路跑精煉上億幀超精數據，供給品質模型訓練真值數據，背靠百度云海量的AI算集群實現周級模型迭代，為智駕持續進化保駕護航。小馬識途識途是智推出的階智能駕駛產品案，已搭載極01量產上市。識途基于不同傳感器和算配置，擁有、中、低三款案（PonyClassic、PonyPro以及PonyUltra），提供差異化的參考硬件配置，也可根據客需求量定制整體案，覆蓋速、城區、泊等場景。并且官表這套案不依賴精地圖，案迭代和更新不受限制。WePilot遠知正在和博世聯合開發階智能駕駛解決案WePilot，可提供階智能駕駛功

16、能、泊體化功能和駕駛安全、舒適、燈光等基礎輔助駕駛功能，將向L2+和L3級別。13DeepRoute-Driver 3.0元戎啟在2023年3推出了新代階智能駕駛解決案Driver 3.0，包括兩個版本：D-PRO和D-AIR。官稱不依賴精地圖，并交付即可使。其中D-PRO采1顆固態激光雷達+7顆攝像頭，算200+TOPS，硬件成本為1.4萬元，實現速、城區和泊全場景的智能駕駛；D-AIR則是純視覺案，使7顆攝像頭實現基礎L2和動泊功能，算80+TOPS，硬件成本為7000元，并且持后續OTA升級到級智能駕駛功能。另外，D-PRO和D-AIR已經在杭州、上海、深圳、重慶等16個城市展開了泛化測

17、試，官稱成績不錯。輕舟乘風輕乘包括城市NOA版和速NOA版。其中速NOA版是純視覺傳感器案，包括11顆攝像頭、5顆毫波雷達和1顆地平線J5芯，實現基礎L2+速NOA功能；城市NOA版傳感器包括1顆激光雷達，11顆攝像頭和5顆毫波雷達，以及2顆地平線J5芯，實現基礎L2、速NOA和城市NOA功能，未來將推出輕精地圖的版本。天駟駟-City天駟-City是套輕地圖、純視覺的城區NOA解決案，基于11顆攝像頭和地平線征程5芯，可以在城區實現領航輔助駕駛的能，已經在北京、贛州、上饒、湖州、沙等多座城市進了測試。HPilot毫末智推出的智能駕駛系統HPilot前更新到第三代HPilot 3.0。其中HP

18、ilot 2.0能實現動泊和速NOH（領航輔助駕駛），HPilot 3.0可實現城區NOH（領航輔助駕駛）。前這套案已經更新到第代，官亮點是是主打輕傳感器、低算的性價。包括成本為30003000元級元級的速圖速圖NOHNOH案案HP170HP170，傳感器包括5顆攝像頭、2顆雷達（或5顆雷達）、12顆超聲波雷達，所需芯算5TOPS，能在基礎L2級能之上實現速NOH和短距離記憶泊功能，即泊體。另外還有成本50005000元級元級的HP370HP370和80008000元級元級的HP570HP570。其中HP370案傳感器包括9顆攝像頭、3顆雷達（或5顆雷達）和12顆超聲波雷達，需要算32TOPS

19、，持基礎L2級、速NOA和城區記憶和記憶泊功能；HP570案傳感器包括9顆攝像頭、1顆雷達、12顆超聲波雷達，另外還可選裝1顆激光雷達，需要算72-100TOPS，可實現全場景城市圖NOH、全場景輔助泊、全場景智能繞障、跨層免教學記憶泊等功能。并且官稱，這三套案在2024年就能量產上。MpilotMpilot是端到端的智能駕駛解決案，可以適配種以上的主流量產芯平臺和不同硬件傳感器架構，實現速、城區和泊全場景的智能駕駛能。如Momenta和英偉達合作推出的Mpilot Pro，不需要激光雷達和精地圖，基于英偉達Drive Orin芯，可以實現全場景的智能駕駛能，主要向15-35萬的型。14（3）

20、量產車標準化和規?；悄荞{駛能迭代的影響因素除了數據規模，還有數據質量，其中的關鍵是傳感器案是否致。由于不同傳感器案會使不同的數據格式和處理算法，從需要更多流程進數據轉換和統，使相同規格的傳感器案能幫助提智能駕駛能迭代效率。同時，傳感器案數量越少，已經實現的能等級越，就意味著智能駕駛技術能越強。據統計，領先代和次世代玩家智能駕駛傳感器案數量為：15傳感器方案數量1組2組17（1）中國智能駕駛2023格局梯隊智能駕駛產品供應商華為Momenta百度Apollo毫末智第一梯隊第二梯隊第三梯隊Mobileye先在供應商加持下，產品能實現城區NOA的玩家會變成次世代，產品能實現速NOA的玩家會變成當代

21、，沒有NOA產品的玩家直接落后代落后代，沒有L2功能的玩家直接落后兩代落后兩代。其次在銷量驅動銷量驅動下，銷量的玩家能更快形成數據規模優勢數據規模優勢，追平領先平，攪動現狀，形成新格局形成新格局。更重要的是，各玩家也會逐步形成統的標準化數據容器，套娃式造會是趨勢套娃式造會是趨勢。這將有利于數據來源，獲得更優數據，幫助智能駕駛系統能向更階的迭代。綜合來說，2023年中國智能駕駛格局梯隊，核判別和影響因，技術領先性技術領先性占更，率先能夠拿出領先代的城區城區NOANOA案案的玩家，位置很靠前，占據先發優勢。但在2024年，由于智能駕駛技術案已觸及天花板，競速的關鍵就在于數據競速的關鍵就在于數據了。

22、搭載智能駕駛案的量產數量、智駕程數據、智駕開城的數量等等，都將對技術和體驗迭代，產更加重要的影響，也會對2024年智能駕駛格局梯隊，產全新的影響。也就是說，智能駕駛格局在2023年初定，前沒有位置穩固的玩家前沒有位置穩固的玩家，競速才剛剛開始，今后不僅要拼技術案頂不頂、上落地速度快不快，更要拼誰的銷量、使率。格局競爭激烈，但格局競爭也才剛剛開始。唯可以確定的是，在智能駕駛向上，落后代、甚唯可以確定的是，在智能駕駛向上，落后代、甚L2L2級案也法標配的型，將很快失去產品和品牌競爭。級案也法標配的型，將很快失去產品和品牌競爭。沒有哪個消費者，于為落后買單。也是這種市場驅動，會讓智能駕駛的競爭，愈加

23、激烈和熱化。18（2）智能駕駛產業三大趨勢亞迪仰望U8、騰勢N7已經實現階智能駕駛案階智能駕駛案上。騰勢N7和仰望U8搭載的都是名為天神之眼的智駕系統。騰勢N7智駕版本硬件包括2顆英偉達Dirve Orin芯，算為508TOPS；階智駕傳感器包括2顆激光雷達、5顆毫波雷達、12顆超聲波雷達和14顆攝像頭的案，具備實現速、城區、泊三域貫通的智能駕駛能。仰望U8則標配2顆英偉達Dirve Orin芯，算為508TOPS；同時搭載3顆激光雷達、5顆毫波雷達、14顆超聲波雷達和17顆清攝影頭，共39個傳感器的案，具備實現速、城區、泊三域貫通的智能駕駛能。雖然還依賴精地圖，但經過實測這套案的速NOA，對

24、于異常路況避讓動作凈利索，且時機拿捏精準，證明系統具有領先的實時感實時感知知和規控能規控能。歸根結底，亞迪最核的優勢是銷量優勢，這種銷量優勢具有轉換為智駕優勢的數據基礎。亞迪也在積極布局智駕最熱的BEV感知+占絡技術，標今年實現上。亞迪今年的規劃是，會上新款帶激光雷達的型，并且有城市NOA能的階智駕系統，30萬以上型標配，20萬以上型選配。另外，在研發來說，亞迪雖然起步晚但是發夠。此前智駕團隊規模已經超過2000，未來計劃還要再投1000億研發。有技術實和銷量作為保證，以及繼續加的研發投，亞迪今后的智能駕駛平也常值得關注。20更重要的是，理想已經成為新勢中銷量銷量的代表。2023年累積銷量超過

25、30萬輛，品牌成后累積銷量超過60萬輛，這將更有助于理想智能駕駛能的不斷完善和迭代?？傊?，理想可能是最早參悟智能駕駛迭代關鍵的玩家，套娃式造、標準化案、免費使就是證明。理想汽累計銷量理想L系列先具備階智能駕駛階智能駕駛能。通過OTA 5.0，理想L系列Max型已經能夠在全國110城實現城區NOA的能。并且對于Pro和Air型，該能也會在今年上半年更新，已經具備扎實的技術基礎。這背后是業主流案：BEVBEV模型模型和OccupancyOccupancy占絡占絡，還有時時空聯合規劃算法空聯合規劃算法、規劃搜索算法規劃搜索算法和MPCMPC模型預測控制算法模型預測控制算法，以及TINTIN端到端信號

26、燈絡端到端信號燈絡等多項技術加持。同時，理想也是套娃式造的典型。L系的Pro和Air型標配地平線征程5芯，以及1顆毫波雷達、10顆攝像頭和12超聲波雷達的傳感器案；Max型則均標配2顆英偉達Orin-X芯，以及1顆激光雷達、11顆攝像頭、12超聲波雷達和1顆毫波雷達的傳感器案，并且不依賴精度地圖。硬件全標配，系統也免費，更有利于智能駕駛數據的收集。21智已經具備動駕駛業第梯隊的技術能。智已在北京、上海、州、深圳四個城市推出Robotaxi服務，進安全員的測試及運營階段。2023年6，智在北京亦莊和州南沙完成了個連續1010時時安全員的Robotaxi載客運營。累計運營程為462.032km；最

27、時速70km/h；識別道路交通參與者超過37萬個，包括兩輪、三輪以及，夠證明動駕駛的技術實。在動駕駛卡，智在州也開啟了相關測試。識途基于不同傳感器和算配置，擁有、中、低三款案（PonyClassic、PonyPro以及PonyUltra），提供差異化的參考硬件配置，也可根據客需求量定制整體案，覆蓋速、城區、泊等場景。其中，PonyClassic的性價最，通過精簡傳感器數量達到數千元的全套智駕硬件成本，可實現速NOA、記憶泊與主動安全功能，算需求在50-100TOPS，持地平線征程5、英偉達Orin或類似算芯平臺。并且這套案并不依賴精地圖，案迭代和更新不受限制。識途案批搭載在極01上上市，3萬元

28、選裝，配置包含兩顆英偉達Orin-X，總算508TOPS，傳感器包括3顆激光雷達、12顆攝像頭、5顆顆毫波雷達和12顆超聲波雷達。最可實現城市NOA的智能駕駛能，還包括智能探測、3D透明底盤、哨兵模式、記憶泊等功能。這也讓極01雖然是初創公司的款型，但已經擁有業第梯隊的能。22其次，智已經推出相應階智能駕駛產品案識途識途，并且已經量產上。疆載已推出成熟的智駕案，且擁有業內其他玩家很少具備的特點：性價性價。兩套案的價格都在千元級別千元級別，并且已經量產上，成功讓階智能駕駛的型價格來到了20萬級?；A配置版本，只需要7顆攝像頭，實現功能不僅覆蓋基礎L2的所有被動安全功能，如AEB等；還能實現主動安

29、全、輔助、泊輔助、記憶泊、跨層記憶泊、記憶、速NOA（不依賴精地圖）的功能。并且，增加2顆側視攝像頭后，升級版只需要9顆攝像頭，讓系統在不依賴精地圖的情況下，實現包括城區NOA在內的所有智能駕駛功能。這三款型起售價均在20萬元以下，寶駿云朵和奇瑞iCAR 03都具備速NOA和智能泊的能，寶駿KiWi EV則具備智能泊和出庫功能，且不依賴精地圖?？梢钥闯?，疆載智駕案可以有效幫助搭載智駕產品型價格進步下探，同時也將幫助智能駕駛產品的普及。作為供應商，疆載軟硬能都強，且技術體驗和性價優勢，能與之爭鋒。前，寶駿云朵、寶駿KiWi EV和奇瑞iCAR 03均搭載的是疆提供的7顆攝像頭智駕案。23在算，基

30、礎配置版最低可使32TOPS的算，升級版則是80TOPS，憑借疆的視覺在線實時感知和決策規劃能，實現泊體的BEV感知，以及利OSP開放空間決策規劃技術，實現階智駕能。萬眾矚的汽款型SU7SU7，已經通過預發布會展了智駕產品的能。先是流技術案上：底層算法采BEV+Transformer+占絡，并將模型技術全融。官表對BEV、占絡等算法進了特別優化，提升感知能。同時使主流算芯：兩顆NVIDIA DRIVE Orin，綜合算達到508TOPS。感知硬件則包括1顆激光雷達、11顆清攝像頭、3顆毫波雷達和12顆超聲波雷達。在官測試中，SU7可以在晚峰城市開放路段做到避讓、繞占道輛、保護左右轉、禮讓等15

31、種操作，并且官表全程0接管。在代客泊代客泊，SU7不僅能做到找位停；甚還能停邊側距離僅剩0.05m的機械庫位。并且，汽還會對智駕保持投。智能駕駛團隊第期總投資47億，團隊規模超過1000，投測試輛超過200臺。雷軍：接下來的年，還將堅定的持續投，保持感知技術，底層技術的持續領先，實現在今年進智能駕駛第梯隊智能駕駛第梯隊的標?？傊?，汽不僅是新造玩家中的最強鯰，也是智駕玩家中最強鯰。在機領域的戰，令每個汽玩家不敢覷。24小米汽車25地平線專注于提供規級載芯，以及包括相關具鏈和算法的解決案。截前，地平線已經和超過30家主機達成合作，量產型超50款，征程系列芯累計出貨量超400萬。并且官預告，征程系列

32、下代產品征程6將在2024年4亮相，年內實現量產。已經推出三代產品，征程2、征程3和征程5。官表，征程系列的最特點是性能、低功耗、低成本。征程2基于地平線研BPU架構伯努利批搭載2021款理想ONE型，兩顆能持速NOA系統信息處理和計算需求，還有智能座艙全語交互等能?？偨Y起來，地平線正在成為載芯供應領域的隱形冠軍。它有軟硬技術實，有最泛的客證明，以及態合作伙伴的護城河。地平線正在成為中國智能汽市場的另個標配供應商。1.0，算4TOPS，功耗僅2W，能實現基礎L2級智駕的所有功能，還持智能座艙提供勢交互、疲勞監測與預等多項AI交互功能。征程3同樣基于地平線研BPU架構伯努利2.0，算5TOPS，功耗2.5W。主要產品包括征程征程系列系列載芯，旭旭系列系列AIoT邊緣AI芯和MatrixAIMatrixAI計算平臺，其中征程系列較其他兩個產品受到更多關注。征程6集成CPU、BPU、GPU和MCU，算560TOPS，標持包括智能泊、速NOA和城區NOA在內的全場景智能駕駛，且還對主流模型BEV、Transformer等作出優化。已經成為國內量產載芯代表玩家的地平線，今年對于階智駕市場的推動作值得關注。編纂團隊編纂團隊李根李根量位智庫總裁項指導曹原曹原智能參考編輯研究員鄭鈺瑤鄭鈺瑤量位智庫分析師美術設計羅羅