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1、深圳市機器人特種線纜產業發展白皮書(2022 年)深圳市機器人特種線纜行業協會1目錄深圳市機器人特種線纜產業深圳市機器人特種線纜產業.1深圳市機器人特種線纜行業協會深圳市機器人特種線纜行業協會.1第一章 機器人線纜專業概述第一章 機器人線纜專業概述.11.1機器人線纜的定義、功能、主要用途、應用領域.11.2機器人線纜的分類.11.3機器人線纜技術現狀.2第二章 機器人線纜發展現狀第二章 機器人線纜發展現狀.32.1機器人線纜國內現狀.32.2機器人線纜國外現狀.6第三章機器人線纜發展形勢(第三章機器人線纜發展形勢(SWOT分析)分析).63.1優勢(Strengths).63.2劣勢(Wea
2、knesses).73.3機會(Opportunities).83.4威脅(Threats).8工業機器人主要企業擁有知識產權情況工業機器人主要企業擁有知識產權情況.9第四章機器人線纜發展規劃第四章機器人線纜發展規劃.94.1團體標準發展規劃.94.2自主創新發展規劃.104.3實驗中心發展規劃.104.4人才培育發展規劃.124.5社會責任發展規劃.13第五章機器人線纜技術發展趨勢第五章機器人線纜技術發展趨勢.135.1材料的發展趨勢.135.2工藝的發展趨勢.13附件附件1深圳市機器人特種線纜行業協會深圳市機器人特種線纜行業協會2022年大事記年大事記.14附件附件2鳴謝鳴謝.191第一章
3、 機器人線纜專業概述第一章 機器人線纜專業概述1.1 機器人線纜的定義、功能、主要用途、應用領域1.1 機器人線纜的定義、功能、主要用途、應用領域機器人特種線纜是指機器人在運動環境下使用的高柔、高物理性能等特殊要求的線纜,主要為機器人運動部件提供動力及信號傳輸,就如機器人的血管和神經系統。工業機器人線纜主要應用于機器人自動化系統及工業設備、汽車生產流水線、物流搬運設備、噴涂設備、機器人手臂等要求較高的耐彎曲性、耐扭轉性、耐滑動性的機器人、自動化機床等移動部位;其他服務、醫療、教育、智慧家居、軍用、建筑等各領域的機器人線纜,也是在其具有耐彎折、扭轉、耐磨、高柔等要求的部位使用的線纜。1.2 機器
4、人線纜的分類1.2 機器人線纜的分類機器人分為工業機器人和非工業機器人,工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人,非工業機器人是指除工業機器人之外的用于非制造業并服務于人類的各種高技術集成先進機器人,是軟件、電子和機械結構深度整合的產物。相對應的機器人特種線纜也可分為工業類機器人線纜、非工業機器人線纜。具體分類如下:21.3機器人線纜技術現狀1.3機器人線纜技術現狀隨著我國機器人年產量及保有量的逐年增加,作為機器人動力和信號傳輸的“神經系統”電纜的需求量也連年增長,逐漸成為近幾年電纜企業關注的經濟增長點。但是機器人的復雜使用條件對電纜提出了更高的技術要求,國內機器人用電纜生產技術
5、水平參差不齊,因此對規范生產的指導標準需求也越來越緊迫。我國作為全球機器人研發和生產的主要國家,作為機器人神經和血管的電纜產品標準卻沒有統一,產品規格品種繁雜,質量參差不齊,相關指標體系和試驗方法缺乏統一協調,缺少有效的質量評定規則,以至于經常出現電纜斷線、傳輸信號畸變誤碼率上升,影響產線工作,制約了機器人行業的發展。技術的發展需要各生產廠家不斷的投入研發費用,在材料、工藝、模具、設備、檢測等各個方面予以創新,依據協會2022年深圳機器人特種線纜行業協會調研統計,按是否國家高新技術企業、授權專利數量、團標參與數量及20192021三年研發投入四項指標進行打分,所有線纜研發總投入日豐、南士、特發
6、較多;再細分機器人柔性線纜領域,則研發實力頭部企業為金泰科、新雅、東莞太陽。3第二章 機器人線纜發展現狀第二章 機器人線纜發展現狀2.1 機器人線纜國內現狀2.1 機器人線纜國內現狀全球疫情仍在持續,經濟復蘇動力不足,大宗商品價格高位波動,外部環境更趨復雜嚴峻,據國家統計局數據顯示,2021年經濟保持恢復發展,國內生產總值達到114萬億元,比上年增長8.1%,全國規模以上工業增加值比上年增長5.7%,其中制造業增加值9.8%,比2020年提高6.8個百分點,兩年平均增長6.1%,制造業增加值占GDP比重達到27.4%,達到31.4萬億,連續12年位居世界首位。工業機器人市場世界看亞洲,亞洲看中
7、國,2020年在疫情不利的影響下,全球經濟遭受重創,但中國工業機器人市場逆勢上漲,同銷量增速19.1%。而根據2022年中國工業機器人市場白皮書最新統計,2021年中國工業機器人市場的總出貨量為23.6萬臺,同比增長40.1%。作為工業隱形助推器,工業機器人是機器換人、制造業產業升級的核心環節。這也意味著,作為生產方式變革的要義之一,環境壓力越大、競爭越激烈,企業對工業機器人的需求就越迫切。通過對國內機器人生產企業的成長預期調查,同步我們也可以預測出2021-2025后續這幾年機器人線纜的相應年均增長速度;依據機器人線纜在其成品中的占比,我們可以估算出后續幾年整個機器人線纜的市場預期估值。4機
8、器人線纜預期增長率(%)2021年2022年2023年2024年2025年15%16%18%21%23%根據2022年中國工業機器人市場白皮書數據顯示,未來五年內源于中國制造轉型升級背景下,中國工業機器人市場將繼續保持每年25%以上的增長速度,以下四方面帶來的新一輪增長契機:1.在后疫情時代,下游3C領域、汽車市場以及機械加工領域的擴產擴容,刺激工業機器人需求;52.“十四五”規劃政策強力支持,智能制造不斷提速;3.工業機器人是制造業升級的核心抓手,產業鏈增長可持續、國產替代力度和邏輯較強,核心標的值得高度重視和戰略配置;4.從2010年中國市場開始快速發展以來,工業機器人10年壽命周期已到,
9、存量市場迎來新一輪升級換代。目前我國的機器人特種線纜產業主要分布于長三角地區和珠三角地區,而珠三角地區機器人特種線纜約占全國總產值的 60%左右,其中深圳地區產值約占全國的30%,年產值約 20 億元。據不完全統計,目前深圳機器人特種線纜產業相關企業多達100 多家,而產值超過 1 億元的企業數量屈指可數,主要以中小企業為主,比較分散,還沒有有效地聚集。依據 2022 年深圳市機器人特種線纜行業協會對會員單位及行業內企事業進行了調研:2021年協會內企業,工業類機器人線纜產量排名的頭部企業:東莞太陽、深圳新雅+源富聯穎、深圳椿藤等;服務類機器人線纜產量排名頭部企業:深圳金泰6科,深圳新雅。因為
10、線纜單價不具有可比性,故2019-2021年的銷售總額不具有可比性。但從統計來看,蘇州科寶,東莞太陽總體領先。2.2 機器人線纜國外現狀2.2 機器人線纜國外現狀機器人線纜生產企業和品牌目前還是集中在日本和歐洲,占據了全球80%的市場份額。就全球格局來看,歐美和日本為中高端機器人線纜的主要生產國。區域部分頭部企業(代表性品牌)歐盟(含德國)易格斯、和柔、纜普、萊尼日本太陽、大電、金子、拓自達第三章機器人線纜發展形勢(第三章機器人線纜發展形勢(SWOT分析)分析)3.1 優勢(Strengths)3.1 優勢(Strengths)中國機器人線纜的發展有兩大優勢,一個是中國本土的機器人市場足夠大,
11、隨著中國產業升級,中國的機器人市場將會引領全球,相應的中國機器人線纜的市場也是全球第一,需求量巨大,旺盛的需求必然帶動整個機器人線纜產業的高速發展;二是中國機器人線纜企業重視技術研發、技術創新,僅在機器人關節研發的機器人線纜全球共檢索到486項專利,其中,我國擁有的專利數最多,共檢索到100項專利,占總數的20.58%。在機器人線纜其他領域我們中國線纜企業也是不斷加大投入。通過技術、材料、工藝等方面的突破來蠶食整個機器人線纜市場。73.2 劣勢(Weaknesses)3.2 劣勢(Weaknesses)為什么國內具備開發機器人特種線纜能力的企業很有限?這跟機器人線纜的高要求是分不開的,除了電性
12、能、耐候性,以及其他基本要求能夠與設備匹配外,最主要的基本特征就是可以經受長時間彎曲運動、大角度扭絞運動而能夠保障正常工作。國內機器人線纜行業與國外的差距首先體現在原材料上,國內在機器人線纜在導體、絕緣材料上還處于劣勢,導體材料要求柔韌性好、絕緣材料的耐拉伸、抗老化、耐候性等各種物性要求要好,如果最基礎的原料問題不能妥善解決,便會對整個線纜行業的發展非常不利。有些材料還是瓶頸,導體材料機器人線纜中多應用合金絲,這是國內電纜企業的弱項。機器人線纜的絕緣材料,國內PVC材料有能力進行自主研發和量產,但是像更先進氟塑料、改性PUR、TPE材料,國內在性能上還需要大幅度提升。2022年調查了協會內生產
13、機器人線纜材料的企業,從2019年到2021年三年的銷售額,還是在逐年增長的,其發展勢頭良好。其次是機器人線纜的整個生產設備及生產工藝處于劣勢,機器人線纜的生產設備要求各環節運行穩定、精準控制、力量均衡;生產工藝中各線芯的組合、輔助材料的8搭配、纏繞或內護套的保護、抗干擾的的屏蔽和抗拉結構的設計,都需要長期的經驗積累,以及各類特種輔助設備來共同完成。3.3 機會(Opportunities)3.3 機會(Opportunities)面對中美貿易戰的大環境,有危更有機。特別是在機器人終端選用電纜方面,已經逐步考慮切換為國內品牌,以確保產品的交期,并降低成本。從而有了更多的訂單機會,鍛煉了國內企業
14、的隊伍,有了更多的機會,在工藝、結構、基礎材料上更容易取得突破,贏取更多、更大的商機。當國內品牌的技術水平提升與國外品牌一致時,將會由量變到質變,行業市場將會由國內品牌主導。國外機器人線纜因為生產能力及市場多面因素,多采取通用模式,即一款線通用到各個領域,因為要同時滿足不同應用場景、不同環境要求、不同電氣性能要求,這就對線纜的要求極高,但線纜在實際使用時,完全可以依據場景、電氣等不同要求設計不同規格的線纜,使用要求更加的細化,滿足使用要求即可,這在我們國內大市場、大應用的背景下完全可以實際差異化的生產,這就是我們的機會,即國內機器人線纜企業發揮定制化的生產與應用,緊貼客戶的使用要求,完成從材料
15、、結構、工藝及檢驗要求均以客戶實際需求為宗旨,使其產品達到最佳性價比.3.4 威脅(Threats)3.4 威脅(Threats)第一,目前無論是在工業機器人,還是在工業機器人線纜領域擁有的知識產權最多的還是以國外企業為主。國內企業要追趕上,有很多技術繞不開,這對我們的企業的發展形成了潛在的威脅。第二,高端的基礎絕緣材料很多是靠進口的,很容易被卡脖子。9工業機器人主要企業擁有知識產權情況第四章機器人線纜發展規劃第四章機器人線纜發展規劃4.1 團體標準發展規劃4.1 團體標準發展規劃2015-2020年期間,機器人線纜的標準處于從無到有的階段.代表性的標準有5個:第1個是中國機器人產業聯盟主導制
16、定的CRIA-003-2019工業機器人用柔性電纜標準;第2個是德國TUV制定的PFG2577機器人柔性線纜規范;第3個是中國電子元件行業協會主導制定的T/CECA37-2020機器人用柔性線纜標準;第4個標準是UL發布的RP5770實驗室認定導則;第5個標準是VDE也發布了機器人線纜技術規范VDE-PB-0022:2018-07。由于前五年的技術積累,預計機器人線纜的標準化工作將會十四五期間獲得迅速進展,預計將產生數十個類似的標準。我們從以下幾個方面來規劃實施:4.1.1標準的制定和細化:想要提升整個機器人特種線纜的質量及技術創新,就得從村料、工藝、結構、試驗、裝配等各環節制定相應的標準,每
17、個環節嚴都具有環環相扣的作用,只有在各環節標準化后,整個行業才會有質的變化,也是各環節創新的催化劑。4.1.2標準的落地:在標準制定出來后,通過行業協會組織相關企業相互交流學習,組織培訓宣導會,讓標準落地生根。104.1.3標準的驗證:行業內可成立實驗中心,針對實驗周期長、實驗儀器投入大的實驗項目,由行業實驗中心來完成,實驗中心的實驗儀器在行業內實施共享,實驗數據共享,整體提升、加快行業創新的速度,以某些點的突破來帶動面的發展,直面日德的競爭,直到趕超。4.2自主創新發展規劃4.2自主創新發展規劃建議由政府、行業協會或產業聯盟主導,整合國內工業機器人產業鏈上下游企業,共同從原材料開發、產品設計
18、、制造、裝配及測試應用的優質資源,打造國內工業及機器人產業鏈的示范標桿,帶動各節點企業共同發展。深圳為創新之都,在機器人行業發展迅猛,相關機器人線纜企業組織成立了“深圳市機器人特種線纜行業協會”,其宗旨就是要組織帶動機器人特種線纜行業的上、下游企業及周邊相應的產業,向著相互配合、自主創新,互惠互利的方向健康發展。4.3實驗中心發展規劃4.3實驗中心發展規劃機器人特種線纜因使用行業和領域不同,其相應的要求也就不同,這就為機器人線纜的實驗、檢驗提出了更高的要求,分為電氣性能實驗、可靠性實驗、柔性實驗三大類:類別測試項目設備名稱試驗方法或執行標準類別測試項目設備名稱試驗方法或執行標準柔性類測試快速彎
19、折測試電線擺動彎曲試驗機T/SZRCA 002-2022Q/JTK-003-2017Q/JTK-002-2017水平扭轉線材扭轉試驗機(水平)彎折及旋轉測試彎曲旋轉試驗機垂直扭轉測試扭轉試驗機(垂直)2D 扭轉測試電線曲線(2D)扭轉試驗機11TV 萊茵 2Pfg25773D 旋轉測試電線 3D 彎曲扭轉試驗機曲撓測試電線曲撓試驗機90彎折測試彎曲試驗機彎曲試驗機(帶電阻儀)非對稱彎折導線彎折壽命試驗機拖鏈測試電線拖鏈試驗機U 字形反復彎曲試驗機柔性排線測試儀可靠性測試低溫卷繞測試低溫試驗箱T/SZRCA 002-2022GB/T 2951-2008第 12 部分低溫卷繞試驗裝置高溫老化測試自
20、然通風老化試驗裝置T/SZRCA 002-2022GB/T 2951-2008 第 14 部分、UL758、UL1581換氣式老化試驗箱老化試驗機鹽霧測試可程式精密鹽霧試驗機NNS-QB/T 3826-1999金屬絲延伸率測試銅絲延伸率測試儀GB/T 3956-2008耐溶劑測試數顯恒溫油浴鍋ASTM D471-2016交聯度測試GB/T 18474-2001、JASO D611刮磨測試刮磨試驗機JASO D611、VW 60306、DIN 72551、ISO 6722、QC/T730、JB/T8139膠料熔融指數測試熔體流動速率儀GB/T 3682.1-201812硬度測試邵氏硬度測試機GB
21、/T 2411-2008比重測試固體密度儀GB/T 1033.1-2008水分測試水分測定儀GB/T 1034-2008拉力測試電腦抗張伸長拉力機UL758,GB/T 2951微電腦拉力試驗機附著力測試電動臥式拉力試驗機JASO D611、VW 60306DIN 72551、ISO 6722QC/T 730、JB/T8139電氣性能短/斷路測試線材綜合測試機行業標準電容測試導通阻抗測試絕緣耐壓測試水中耐壓測試耐壓測試儀GB/T 3048電阻測試直流低電阻測試儀GB/T 3048-2007 第 4部分高頻測試網絡分析儀行業標準每個生產企業配齊以上試驗設備儀器,都是一個沉重的負擔,而且柔性實驗、可
22、靠性實驗因其實驗檢測周期特別長,試驗設備的可使用率就不高,造成巨大浪費,協會依據實驗室認定標準,成立協會認可的實驗中心,統一協調、執行行業內的線纜產品實驗檢測需求,可以更加有效的利用協會內實驗室資源,推動產業的標準化、規劃化發展。4.4人才培育發展規劃4.4人才培育發展規劃包括但不限于:通過校企合作的發展規劃及目標(學徒制培訓、企業自建職業技能學校、企業博士后工作站建設、校企聯合研發中心建設等);海外高端人才引進規劃及目標;專業工匠培育規劃及目標;職工在職教育規劃及目標等。134.5社會責任發展規劃4.5社會責任發展規劃包括但不限于:協會黨建工作的發展規劃,建立協會黨支部;綠色工廠(自主采用環
23、保措施、循環經濟的企業)的發展規劃及目標;獲得社會責任體系認證的企業數量發展目標;參與協會信用等級評價并被授予獲予A級以上等級的企業數量等等。第五章機器人線纜技術發展趨勢第五章機器人線纜技術發展趨勢5.1材料的發展趨勢5.1材料的發展趨勢國內機器人線纜行業與國外的差距首先體現在原材料上,國內在機器人線纜在導體、絕緣材料上還處于劣勢,導體材料要求柔韌性好、絕緣材料的耐拉伸、抗老化、耐候性等各種物性要求要好,如果最基礎的原料問題不能妥善解決,便會對整個線纜行業的發展非常不利。有些材料還是瓶頸,導體材料機器人線纜中多應用合金絲,這是國內電纜企業的弱項。機器人線纜的絕緣材料,國內PVC材料有能力進行自
24、主研發和量產,但是像更先進氟塑料、改性PUR、TPE材料,國內在性能上還需要大幅度提升。5.2工藝的發展趨勢5.2工藝的發展趨勢機器人線纜的整個生產設備及生產工藝處于劣勢,機器人線纜的生產設備要求各環節運行穩定、精準控制、力量均衡;生產工藝中各線芯的組合、輔助材料的搭配、纏繞或內護套的保護、抗干擾的的屏蔽和抗拉結構的設計,都需要長期的經驗積累,以及各類特種輔助設備來共同完成。2022年深圳市機器人特種線纜協會組織國內機器人線纜生產、檢測、終端用戶等企業起草了機器人特種線纜測試技術規范,機器人本體電源線技術規范等團體標準,為提升中國機器人線纜整體質量,規范了機器人線纜行業生產工藝、檢驗標準要求,
25、也帶動了一批具有創新能力的線纜企業快速成長。協會后續將會依托大灣區經濟圈,建立機器人線纜行業基礎材料及應用兩大試驗中心,帶動機器人線纜行業內的基礎材料、設備及檢測儀器、生產、加工、應用等整個鏈條內的各企業創新、快速發展。14附件附件1深圳市機器人特種線纜行業協會深圳市機器人特種線纜行業協會2022年大事記年大事記1、3 月 9 日第一次副會長會議在優爾檢測(廣東)有限公司順利召開。會議主要討論深圳市新型機器人標準檢測技術有限公司的投資方案,協會為了更好地回饋會員企業,計劃注資深圳市新型機器人標準檢測技術有限公司,該公司作為集檢測,檢驗,認證,技術培訓,管理咨詢,實驗室建設和資質申請的一站式綜合
26、服務實驗室,已經具有CNAS的部分資質,未來打造民營第三方上市檢測公司。152、團體標準機器人特種線纜測試技術規范第二次修訂會在優爾檢測(廣東)有限公司順利召開會議針對機器人特種線纜測試技術規范上一稿各位專家反饋的修訂意見對標準進行了修訂,本次會議對修訂稿的內容進行了廣泛地討論,各位專家針對線材柔性的定義、搖擺彎曲測試的R角值的規定、U型拖鏈試驗的行程與速率等參數進行了認真地討論與分析,以確定每個值的合理性與合規性。3、團體標準機器人特種線纜測試技術規范與機器人本體電源線技術規范評審會 4 月 15 日在新雅順利召開。16會議提出機器人特種線纜技術標準體系構想,各位專家對體系內容的修訂增補暢所
27、欲言,明確線纜的使用等級,在耐油、耐溫、耐彎折、耐老化、耐腐蝕、耐刮磨等方面劃分,做到分類分級,方便業界查詢與使用。機器人特種線纜測試技術規范主要針對電源線的90度彎折試驗應根據線材規格的大小再細化要求,耐環境和化學品試驗要求應該調整為依據客戶實際使用環境及客戶指定的化學品類測試,還應考慮線材的伸長率與抗張強度的變化率。機器人本體電源技術規范主要是對四芯與六芯線的顏色進行了修訂,并對各項電纜測試要求進行了討論,測試數據需要根據實際測試結果再進行調整。174、組織赴江西贛州、吉安考察交流。5月12日,考察團來到了贛州交流考察,受到了金信諾公司梅副總的熱情接待,考察團隊參觀了生產車間及立體式智能化
28、倉庫。下午考察團來到贛州立昌交流考察,受到了立昌公司馮總的熱情接待,立昌作為國內鐵氟龍材料的龍頭企業,獲得了國家小巨人等多項榮譽。5月13日,考察團來到吉安交流考察,吉安縣委縣政府、縣政協與吉安高新區領導為本次商務考察團的到來舉行了隆重歡迎儀式,并進行了深入的產業招商安商政策交流??疾靾F還參觀了立訊博碩、聯基集團、聯眾線纜、優爾國際等多家知名企業,受到了各企業的熱情接待。5、組織開展對全國機器人特種線纜產業調研。5月9日-5月31日深圳市機器人特種線纜行業協會對機器人線纜材料制造(銅、絕緣與護套材料等)、機器人特種線纜研發與制造、機器人線纜連接器或組裝加工制造等相關企業進行進行問卷調研,對機器
29、人特種線纜行業發展現狀進行全面摸底梳理,征集有關企業機器人線纜發展現狀及面臨問題,形成產業研究報告,以幫助18政府與企業作出科學決策。6、5 月 26 日協會與華測公司聯合舉辦研討會。日趨嚴格的環保法規以及消費者環保意識的不斷增強,對企業產品符合性提出了更高的要求。法規的不斷更新勢必對企業有害物質管控產生重大影響,市場監督抽查電線電纜違規通報案例高頻發生。深圳市機器人特種線纜行業協會與華測公司聯合在華測深圳總部共同舉辦“最新環保法規動態對電線電纜企業的影響與違規案例分析”研討會,由經驗豐富的環保要求應對及材料分析專家溫鵑華老師分析最新環保法規動態對企業的影響,幫助企業找到適合自己的應對策略,幫
30、助企業管控環保高風險。19附件附件2鳴謝鳴謝2022年機器人特種線纜行業發展白皮書是深圳市機器人特種線纜行業協會自2021年2月成立以來第一期,白皮書因初次發布,時間倉促,存在收集數據不全面,調研深度不夠,區域不廣,個別優秀企業數據未統計進來以致數據不完整等問題。盡管存在不足,但凡事都有開始,通過此次白皮書的發布切身處地為行業內企業的發展提供參考,能帶動更多的企業認真主動參加行業調研,未來的白皮書將通過大量翔實的數據,全景呈現機器人特種線纜行業的市場面貌,為企業的發展提供方向性指導,促進本行業不斷創新、繁榮發展!協會白皮書數據采集從2022年5月9日發出,得到了協會內、外各友商企業的大力支持與
31、厚愛,在此特別鳴謝!機器人特種線纜:深圳市金泰科環保線纜有限公司新雅電線電纜(深圳)有限公司源富聯穎科技(深圳)有限公司東莞分公司深圳市柏斯泰電腦配件有限公司太陽電線(東莞)有限公司深圳市椿藤電氣有限公司深圳市南士科技股份有限公司廣東怡佳電線電纜科技發展有限公司深圳市順電工業電纜有限公司廣東日豐電纜股份有限公司蘇州科寶光電科技有限公司深圳市特發信息光網科技股份有限公司常州易藤電氣有限公司廣東日臻尚勤電工材料有限公司廣東標頂電子有限公司深圳來事達電線電纜股份有限公司20紹興一葉電子股份有限公司深圳市恩聯線纜有限公司深圳市邁爾盛絕緣材料有限公司東莞寶特電業股份有限公司深圳市沃泰誠科技有限公司卡爾德線纜(東莞)有限公司深圳星連星電子有限公司材料類:深圳市海特高分子材料有限公司深圳市帝源新材料科技股份有限公司深圳市歐龍優新材料科技有限公司九焱新材料(深圳)有限公司東莞市科濟超微銅線有限公司東莞市川塑塑料制品有限公司東莞市益恒特新材料科技有限公司深圳市永隆信科技有限公司