工信部葛雨明博士-數智時代車路協同融合發展.pdf

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1、數智時代車路協同融合發展中國信息通信研究院中國信息通信研究院 葛雨明葛雨明2023.11宏觀政策牽引，信息通信技術持續賦能汽車、交通行業深度融合宏觀政策牽引，信息通信技術持續賦能汽車、交通行業深度融合1中華人民共和國國民經濟和社會發展第十四個五年規劃和中華人民共和國國民經濟和社會發展第十四個五年規劃和20352035年遠景目標綱要年遠景目標綱要第十一章第十一章 建設現代化基礎設施體系。建設現代化基礎設施體系。第一節 加快建設新型基礎設施新型基礎設施，積極穩妥發展積極穩妥發展工業互聯網和車聯網車聯網；第十五章第十五章 打造數字經濟新優勢。打造數字經濟新優勢。第二節 加快推動數字產業化數字產業化，

2、構建基于5G5G的應用場景，在智能交通智能交通等重點領域開展試點示范第十六章第十六章 加快數字社會建設步伐。加快數字社會建設步伐。第二節 建設智慧城市智慧城市和數字鄉村，推進新型智慧城市建設，將感知、通信感知、通信納入統一規劃第十八章第十八章 營造良好數字生態。營造良好數字生態。專欄9 數字化應用場景，智能交通：智能交通：發展自動駕駛和車路協同的出行服務。推廣公路智能管理、交通發展自動駕駛和車路協同的出行服務。推廣公路智能管理、交通信號聯動、公交優先通行控制信號聯動、公交優先通行控制國務院辦公廳新能源汽車產業發展國務院辦公廳新能源汽車產業發展規劃（規劃（2021202120352035年）年）

3、協調推動智能路網設施建設。協調推動智能路網設施建設。建設支持車路協同的無線通信網絡無線通信網絡。加快車用無線通信技術升級，不斷滿足高級別自動駕駛智能網聯汽車應用。.推進智能化道路基礎設施建設推進智能化道路基礎設施建設工業和信息化部工業和信息化部“十四五十四五”信息通信行業發展規劃信息通信行業發展規劃加快車聯網部署應用。加快車聯網部署應用。推動C-V2X 與 5G 網絡、智慧交通、智慧城市等統籌建統籌建設設，加快在主要城市道路的規?；渴鹨幠；渴?，探索在部分高速公路路段試點應用。試點應用。2交通運輸部交通運輸部數字交通數字交通“十四五十四五”發展規劃發展規劃部署北斗、部署北斗、5G5G等信息基

4、礎設施應用網等信息基礎設施應用網絡。以應用為導向絡。以應用為導向，穩步推進5G等通信設施與交通基礎設施融合發展。協同建設車聯網車聯網、船聯網，推動車用無線通信技術應用智能化、網聯化成為汽車與交通行業轉型升級發展主線智能化、網聯化成為汽車與交通行業轉型升級發展主線“構建構建車能路云車能路云融合發展產業生態融合發展產業生態國際社會多舉措搶占智能網聯戰略變革制高點國際社會多舉措搶占智能網聯戰略變革制高點美歐日韓等國家地區通過發布戰略規劃、鼓勵技術創新、組織試驗驗證、建設基礎設施等多舉措搶占美歐日韓等國家地區通過發布戰略規劃、鼓勵技術創新、組織試驗驗證、建設基礎設施等多舉措搶占智能網聯戰略發展制高點智

5、能網聯戰略發展制高點美國美國：出臺智能交通系統（ITS）戰略規劃2020-2025，發布SAE J3216等支持網聯自動駕駛的標準歐洲：歐洲：發布網聯、協作和自動化出行路線圖，通過地平線2020、地平線歐洲計劃支持基礎設施建設與關鍵技術驗證日本：日本：依托戰略性創新創造（SIP）項目，開展規?；瘻y試與示范應用發布，發布實現和普及自動駕駛的行動方針5.0韓國：韓國：發布汽車安全度測試和評價規定，規定V2X通信設備試驗評價方法，支持前向碰撞預警、紅綠燈提示等10種應用“通通-感感-算算-智智”，車與路協同創新發展的技術驅動，車與路協同創新發展的技術驅動以通以通-感感-算算-智多維技術為手段，驅動應

6、用服務創新與價值鏈延伸，智多維技術為手段，驅動應用服務創新與價值鏈延伸，支持汽車由單一產品向服務載體轉變，支撐交通構建支持汽車由單一產品向服務載體轉變，支撐交通構建“人人-車車-路路-云云”協同的智能體系協同的智能體系通信：通信：借助借助5G5G、C-V2XC-V2X等信息通信技術，實現車與等信息通信技術，實現車與車、車與人、車與路、車與服務平臺的全方位信息流車、車與人、車與路、車與服務平臺的全方位信息流轉轉感知：感知：精確感知路網狀態精確感知路網狀態與交通參與者信息與交通參與者信息，為，為智能智能網聯汽車、網聯汽車、智慧交通智慧交通應用應用提供數據基礎提供數據基礎智能：智能：通過對大量數據的

7、智能處理和分析，支撐實現通過對大量數據的智能處理和分析，支撐實現事件智能感知、路網狀態智能分析與預測、車輛自動事件智能感知、路網狀態智能分析與預測、車輛自動駕駛、交通管理智能決策等功能駕駛、交通管理智能決策等功能計算：計算：多級多類型算力部署，實現路側數據、云端數多級多類型算力部署，實現路側數據、云端數據的高效計算處理據的高效計算處理網聯通信：網聯通信：5G5G服務能力持續提升，與服務能力持續提升，與C-V2XC-V2X融合部署融合部署基于蜂窩網絡通信（基于蜂窩網絡通信（Uu）和終端間直連通信（）和終端間直連通信（PC5）4G/5G公網公網為車輛為車輛/路側設備等提供廣域覆蓋，路側設備等提供廣

8、域覆蓋，5G專網專網提供高安全性、高可靠性、提供高安全性、高可靠性、低時延連接低時延連接；提供近距離、低時延的車與路直連通信熱點覆蓋，以及無論有無；提供近距離、低時延的車與路直連通信熱點覆蓋，以及無論有無蜂窩網絡覆蓋下的車與車直連通信。蜂窩網絡覆蓋下的車與車直連通信。LTE-V2X面向基本安全與效率類應用；面向基本安全與效率類應用；NR-V2X支持更大帶寬、更可靠、更低時延傳輸支持更大帶寬、更可靠、更低時延傳輸通信通信能力持續提升，能力持續提升，滿足垂直行業應用需求滿足垂直行業應用需求5G5G持續提升上行大容量、超高可靠低上行大容量、超高可靠低時延時延等網絡性能，滿足高清視頻回傳、遠程控制等行

9、業應用需求UPF/SMFUPF/SMF等核心網用戶面網元下沉的靈等核心網用戶面網元下沉的靈活部署網絡架構，活部署網絡架構，可實現數據本地分流，為低延遲數據處理及計算提供支撐5G+C-V2X5G+C-V2X網絡融合部署網絡融合部署，面向多源異構數據源，提供具有可靠性和規?；盏亩嗄Ｍㄐ胚B接能力基于基于C-V2XC-V2X的智能化網聯化融合發展，形成產業共識的智能化網聯化融合發展，形成產業共識各類應用探索百花齊放，賦能效各類應用探索百花齊放，賦能效應持續增強應持續增強共同發布共同發布基于基于C-V2XC-V2X的智能化的智能化網聯化融合發展技術路線圖網聯化融合發展技術路線圖車路協同，賦能汽車產品

10、智能化升級車路協同，賦能汽車產品智能化升級智能駕駛智能駕駛：先期支撐：先期支撐安全預警安全預警、效率提升類效率提升類輔助駕駛應用輔助駕駛應用基于V2X的碰撞預警基于V2X的路端感知數據共享基于5G通信和路端計算的協同式自動駕駛5G+AI智慧泊車服務系統自動駕駛自動駕駛：提升自動駕駛長尾場：提升自動駕駛長尾場景處理能力景處理能力 長沙基于長沙基于LTE-V2XLTE-V2X的的315315路智慧公交，實現路智慧公交，實現精準引導精準引導、公交優先、公交優先等，行程時間優化率達等，行程時間優化率達13.3%13.3%、高峰準點、高峰準點優化率優化率80%80%，日均服務乘客約，日均服務乘客約3 3

11、萬人萬人車路協同，賦能智能交通與智慧城市數字化升級車路協同，賦能智能交通與智慧城市數字化升級對道路交通基礎設施、運行狀態和行駛環境進行融合感知與分析，形成豐富的實時路網與交通參與者對道路交通基礎設施、運行狀態和行駛環境進行融合感知與分析，形成豐富的實時路網與交通參與者信息，實現動態、精細化的交通管控和城市治理信息，實現動態、精細化的交通管控和城市治理 成宜高速成宜高速通過車路協同車道級高精度導航，針對雨雪霧惡通過車路協同車道級高精度導航，針對雨雪霧惡劣天氣以及駕車視線受到遮擋，提供超視距感知服務，實劣天氣以及駕車視線受到遮擋，提供超視距感知服務，實現高速公路現高速公路全天候通行全天候通行連續五

12、年組織開展跨行業技術驗證和應用示范連續五年組織開展跨行業技術驗證和應用示范2019年年“四跨四跨”應用示范應用示范2020年年“新新四跨四跨”先導先導應用示范應用示范2018年年“三跨三跨”測試測試跨跨“芯片模組、終端、芯片模組、終端、整車整車”增加安全身份認證機制增加安全身份認證機制社會開放道路社會開放道路大規模測試大規模測試增加高精度地圖增加高精度地圖量產車輛量產車輛二階段場景二階段場景長三角跨省協同長三角跨省協同跨芯片模組、跨終端、跨整車、跨安全平臺、跨圖商跨芯片模組、跨終端、跨整車、跨安全平臺、跨圖商服務企業服務企業400余家，余家，上萬人上萬人現場體驗現場體驗 2021年年“四跨四跨

13、”先導應用實踐先導應用實踐2022年年“四跨四跨”先導應用實踐先導應用實踐2021年年“四跨四跨”先導應用實踐先導應用實踐二階段場景二階段場景V2X+ADAS車路協同基礎設施建設提速，典型區域規模部署車路協同基礎設施建設提速，典型區域規模部署5G與與C-V2X直連通信融合部署。直連通信融合部署。20余城市和多條高速公路余城市和多條高速公路完成了完成了8500余臺路側通信基礎設施（余臺路側通信基礎設施（RSU）部署，已完成部署，已完成7000多公里道路的智能化多公里道路的智能化改造改造；截至；截至2023年年9月底，我國月底，我國5G基站累計達到基站累計達到318.9萬萬個，覆蓋所有地個，覆蓋所

14、有地級市城區、縣城城區，每萬人擁有級市城區、縣城城區，每萬人擁有5G基站數達基站數達22.6個，超個，超90%的的5G基基站實現共建共享，站實現共建共享，5G行業虛擬專網超過行業虛擬專網超過2萬個萬個工業和信息化部授權工業和信息化部授權江蘇（無錫）、天津（西青）、湖南（長沙）、重慶（兩江新區）、湖北（襄陽）、浙江蘇（無錫）、天津（西青）、湖南（長沙）、重慶（兩江新區）、湖北（襄陽）、浙江（德清）、廣西（柳州）江（德清）、廣西（柳州）國家級國家級車聯網車聯網先導區先導區7個；個；工業和信息化部與住房和城鄉建設部確定了工業和信息化部與住房和城鄉建設部確定了北京、上海、廣州、武漢、長沙、無錫、重慶、

15、深圳、廈門、南北京、上海、廣州、武漢、長沙、無錫、重慶、深圳、廈門、南京、濟南、成都、合肥、滄州、蕪湖、淄博京、濟南、成都、合肥、滄州、蕪湖、淄博16個城市為智慧城市基礎設施與智能網聯汽車協同發展試點城市個城市為智慧城市基礎設施與智能網聯汽車協同發展試點城市網絡通信基礎設施加速覆蓋網絡通信基礎設施加速覆蓋全國多地獲批全國多地獲批車聯網先導區、雙智試點城市車聯網先導區、雙智試點城市等，積極開展基礎設施建設等，積極開展基礎設施建設聯網車輛滲透率顯著增長，聯網車輛滲透率顯著增長，5G5G、C-V2XC-V2X直連量產發布直連量產發布 2022年，我國乘用車新車前裝標配車聯網功能搭載率近年，我國乘用車

16、新車前裝標配車聯網功能搭載率近70%，其中前裝，其中前裝5G車輛達到車輛達到41.7萬萬輛輛 2022年，年，新車市場新車市場前裝搭載前裝搭載C-V2X車輛車輛17萬萬，10余款量產車余款量產車搭載搭載C-V2X直連通信功能，直連通信功能，C-NCAP 2024年測評規程部分項目可由年測評規程部分項目可由C-V2X實現實現上汽通用別克上汽通用別克GL8上上汽飛凡汽飛凡Marvel R北汽極狐北汽極狐ARCFOX福特銳界福特銳界PLUS長城長城WEY摩卡摩卡高合高合Hiphi X上汽飛凡上汽飛凡L7福特探險者福特探險者廣汽埃安廣汽埃安 V紅旗紅旗E-HS9奧迪奧迪A6L奧迪奧迪A7L蔚來蔚來ET

17、7智能網聯協同促進產業生態變革發展智能網聯協同促進產業生態變革發展 車聯網車聯網C-V2XC-V2X產業鏈趨于完備，形成了覆蓋產業鏈趨于完備，形成了覆蓋芯芯片模組、終端、安全、地圖和定位、應用片模組、終端、安全、地圖和定位、應用等等的的C-V2XC-V2X產業生態產業生態 車載的應用服務車載的應用服務、通信模組、終端、網絡通信模組、終端、網絡等方等方面處于國際領先地位面處于國際領先地位 激光雷達激光雷達、車載顯示屏、域控制器車載顯示屏、域控制器等具備全球等具備全球競爭優勢競爭優勢 智能駕駛芯片智能駕駛芯片、智能智能座艙計算芯片座艙計算芯片在低算力配在低算力配置場景置場景具有具有與國際品牌競爭與

18、國際品牌競爭能力能力產業鏈供應鏈從鏈狀到網狀生態變革，還催生了汽車生態與數字生態、交通出行生態的深度融合發展產業鏈供應鏈從鏈狀到網狀生態變革，還催生了汽車生態與數字生態、交通出行生態的深度融合發展美國加快推進美國加快推進C-V2XC-V2X車聯網部署車聯網部署ITS America(美國智能交通協美國智能交通協會會)聲明聲明，智能交通智能交通系統的十系統的十大組織大組織共同宣布共同宣布:在美國加快在美國加快推動推動C-V2X車聯網部署車聯網部署美國聯邦通信委員會通過美國聯邦通信委員會通過5.9GHz頻譜分配方案，兩頻譜分配方案，兩批頻率申請獲得批復，包含批頻率申請獲得批復，包含猶他州和弗吉尼亞

19、等多個州猶他州和弗吉尼亞等多個州交通管理部門、福特和奧迪交通管理部門、福特和奧迪等車廠、哈曼等設備制造商等車廠、哈曼等設備制造商和密歇根大學等高等院校和密歇根大學等高等院校 2022.08 2023.04 2023.10 2023.10美國交通部發布加速車聯美國交通部發布加速車聯網部署計劃草案，提出網部署計劃草案，提出2024-2034年期間將推動年期間將推動6家車企、家車企、20款量產車型搭款量產車型搭載載5.9GHz C-V2X通信技術，通信技術，支持網聯駕駛安全應用支持網聯駕駛安全應用美國交通部計劃投資千萬美國交通部計劃投資千萬美元，在美元，在10年內實現高速年內實現高速公路車聯網應用全

20、覆蓋，公路車聯網應用全覆蓋，75個大城市個大城市80%的信號燈的信號燈路口聯網，全國路口聯網，全國75%的路的路口部署口部署C-V2X設備，設備，50個個州實現車與車、車與路互州實現車與車、車與路互聯互通聯互通堅定堅定“智能化與網聯化融合，推進車與路協同發展智能化與網聯化融合，推進車與路協同發展”路線路線 加強跨行業主管部門之間協同 加強跨行業組織機構之間協同 鼓勵跨行業企業之間協同研發 跨行業深度融合創新跨行業深度融合創新 構建“物理分立，邏輯協同”的“人-車-路-云”體系架構 落實標準化建設方案 建設與運營相結合 跨區域基礎設施協同建設跨區域基礎設施協同建設 提升車聯網終端滲透率 拓展多場

21、景價值空間 深度挖掘應用場景的多維度價值空間深度挖掘應用場景的多維度價值空間內燃機，告別馬車時代綠色環保，新能源汽車流水線制造，汽車普及智能網聯汽車汽車與交通耦合發展，相互牽引推進數字化轉型汽車與交通耦合發展，相互牽引推進數字化轉型智慧公路高速公路柏油馬路跨行業深度融合創新跨行業深度融合創新跨行業融合的挑戰跨行業融合的挑戰發展建議發展建議 技術路線選擇技術路線選擇 基礎設施部署基礎設施部署 應用推廣應用推廣 無線通信技術演進的節奏明顯快于垂直行業的部署周期，汽車、交通運輸行業紛紛表達各自行業產品或系統跟不上信息通信行業技跟不上信息通信行業技術演進迭代周期的擔憂術演進迭代周期的擔憂 汽車、交通運

22、輸、通信行業推進力度不一，出現出現“車等路，路等車車等路，路等車”的困局的困局 汽車與交通行業重點關注場景不同重點關注場景不同，各地現有的基礎設施建設方案難以形成模版向外復制輸出 加強跨行業主管部門之間協同加強跨行業主管部門之間協同 加強跨行業組織機構之間協同加強跨行業組織機構之間協同 鼓勵跨行業企業之間協同研發鼓勵跨行業企業之間協同研發 制定出臺跨行業主管部門協同統一的產業發展政策跨行業主管部門協同統一的產業發展政策 引導明確技術路線選擇、階段性應用推廣目標與計劃明確技術路線選擇、階段性應用推廣目標與計劃 支持跨行業基礎設施協同部署和業務平臺開放互通跨行業基礎設施協同部署和業務平臺開放互通

23、跨行業標準化組織共同研討推進共性基礎標準制定推進共性基礎標準制定 加強應用服務等交叉融合標準協同交叉融合標準協同 跨行業聯盟組織機構持續聯合開展互聯互通、規模聯合開展互聯互通、規?；瘻y試驗證與應用實踐活動化測試驗證與應用實踐活動 在車路云一體化融合體系架構下，深化深化“車車-路路-云云-網網-圖圖-安全安全”交叉融合技術研發與驗證交叉融合技術研發與驗證跨區域基礎設施協同建設跨區域基礎設施協同建設跨區域協同的挑戰跨區域協同的挑戰發展建議發展建議 業務連續性業務連續性 業務數據互通業務數據互通 不同區域的業務類型、業務流程、服務質量業務類型、業務流程、服務質量有所不同有所不同，導致業務連續性難以保

24、障業務連續性難以保障 缺乏統一的語義體系缺乏統一的語義體系，難以面向多源數據提供完備、統一的數據對象表達、描述和操作模型，不同系統間數據互相不同系統間數據互相“理解理解”的難度高的難度高 形成形成邏輯邏輯“一張網一張網”的體系架構的體系架構 落實標準化建設方案落實標準化建設方案 建設與運營相結合建設與運營相結合 構建“物理分立、邏輯協同物理分立、邏輯協同”的的“人人-車車-路路-云云”車車聯網體系架構聯網體系架構，助力各地區構建標準化、互聯互通的基礎設施環境 在業務服務區域內部署完整的、標準化的、功能一區域內部署完整的、標準化的、功能一致的車聯網系統致的車聯網系統，保障業務服務的完整性 使用統

25、一的通信協議、數據接口和業務模板統一的通信協議、數據接口和業務模板，保障跨區域的互聯互通、業務協同和安全統一管理 深化產融合作深化產融合作，充分發揮地方財政資金的引導作用，通過產業布局、引進孵化企業等措施引導各類社引導各類社會資本參與車聯網建設運營與應用會資本參與車聯網建設運營與應用深度挖掘應用場景的多維度價值空間深度挖掘應用場景的多維度價值空間應用場景價值的挑戰應用場景價值的挑戰發展建議發展建議 場景規模效應不強場景規模效應不強 場景價值尚未閉環場景價值尚未閉環 數據價值有待進一步挖掘數據價值有待進一步挖掘 終端滲透率低終端滲透率低 各地建設相關參與主體缺乏業務運營經驗和缺乏業務運營經驗和應

26、用推廣能力應用推廣能力 應用場景分散、平臺和數據不互通應用場景分散、平臺和數據不互通 安全與效率類應用場景的經濟效益屬性低經濟效益屬性低于傳統信息娛樂應用場景 尚未形成尚未形成“殺手級殺手級”的應用效果的應用效果 對汽車、交通等垂直行業數字化、智能化垂直行業數字化、智能化轉型升級需求轉型升級需求的內生動力和核心痛點挖掘挖掘不夠充分不夠充分 拓展多場景價值空間拓展多場景價值空間 提升終端滲透率提升終端滲透率推動汽車前裝車聯網終端設備汽車前裝車聯網終端設備，提升車載滲透率推廣后裝設備后裝設備、移動終端移動終端應用程序等，培養用戶使用習慣培養用戶使用習慣強化車聯網場景面向不同用戶面向不同用戶群體的服務能力群體的服務能力，支持汽車由單一產品向服務載體轉變Thank You!