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1、證券研究報告:國防軍工|深度報告 2024 年 5 月 8 日 市場有風險,投資需謹慎 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 行業投資評級行業投資評級 強于大市強于大市|維持維持 行業基本情況行業基本情況 收盤點位 1299.87 52 周最高 1590.03 52 周最低 999.45 行業相對指數表現行業相對指數表現(相對值)(相對值)資料來源:聚源,中郵證券研究所 研究所研究所 分析師:鮑學博 SAC 登記編號:S1340523020002 Email: 分析師:馬強 SAC 登記編號:S1340523080002 Email: 近期研究報告近期研究報告 軍工行業 2023 年報和 2024
2、 一季報綜述:業績短期承壓,關注需求恢復和新增長兩條主線-2024.05.06 低空經濟專題之三:低空經濟專題之三:eVTOLeVTOL 詳細拆解詳細拆解 投資要點投資要點 電動垂直起降飛行器(Electric Vertical Takeoff and Landing,eVTOL)區別于常規飛機的主要技術特點包括可以實現垂直起降、采用分布式電力推進以及運用全電/混合動力技術。得益于電動機、電池和自動化技術的發展,與常規直升機相比,eVTOL 更加低碳環保、噪聲更低、自動化等級更高,并由此產生了運行成本低、安全性和可靠性高的優勢。隨著城市空中交通(Urban Air Mobility,UAM)的
3、興起,引起了 eVTOL 的研制熱潮。據統計,目前全球已有百余家 eVTOL 企業。eVTOL 產業鏈較長,主機廠主要承擔的是整機研發和集成的任務。eVTOL 的核心子系統主要包括機體、綜合航電系統、飛控系統、能源系統、動力系統以及電氣系統六大類。根據 Lilium 的數據,其 eVTOL成本中,推進系統占比約 40%,結構和內飾占比約 25%,航電和飛控占比約 20%,能源系統占比約 10%,裝配件占比約 5%。1 1)機體:主要采用碳纖維復材,低成本高效率的熱塑性復材或機體:主要采用碳纖維復材,低成本高效率的熱塑性復材或為趨勢為趨勢。eVTOL 的復材使用占比 70%以上,主要用于結構件和
4、推進系統,其中,超過 90%的復材為碳纖維復材,約 10%的復材以保護膜的形式使用玻璃纖維增強。eVTOL 材料需求牽引下,低成本、高效率、規?;圃焓翘祭w維復材的重要趨勢,熱塑性碳纖維復合材料前景廣闊。由于民航復材結構件驗證采用“積木式方法”,傳統航空碳纖維復材廠商占據先發優勢。國外,碳纖維供應商包括日本東麗、美國赫氏、索爾維等,東麗已經與 Joby 和 Lilium 合作,美國赫氏和索爾維分別與 Archer 和 Vertical 建立了合作。2 2)動力和能源系統:采用分布式電推進,能源系統以純電為主動力和能源系統:采用分布式電推進,能源系統以純電為主。分布式電推進飛機是隨著電動飛機發展
5、而產生的,由電機驅動分布在機翼或者機身上的多個螺旋槳或風扇構成推進系統為飛機提供推力。電機向更大功率、更高功率密度方向發展,Joby 采用的電機峰值功率達 236kW,重量僅 28kg。國內外 eVTOL 主要采用純電動力。相比新能車電池,eVTOL 要求電池具有更高的能量密度。三元 NCM 電芯綜合性能最佳,為當前 eVTOL 使用最廣泛的電池。3 3)航電系統航電系統:飛機的中樞神經系統:飛機的中樞神經系統。航電系統是現代飛機的重要組成部分,主要功能包括飛行控制、通信、導航、監視、顯示等。在 eVTOL 行業,全球主流機載航電公司基本都和相關 eVTOL 主機廠達成合作。Garmin 與
6、Joby 和 Archer 合作,提供 G3000 集成駕駛艙;Avidyne 航電與 Beta 和 Skydrive 合作;泰雷茲主要合作對象是 Eve;-36%-32%-28%-24%-20%-16%-12%-8%-4%0%2023-052023-072023-102023-122024-022024-05國防軍工滬深300 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 2 霍尼韋爾推出云化航電平臺,主要 eVTOL 整機合作商是韓國現代的Supernal 和英國的 Vertical。國內,昂際航電與沃飛長空簽署戰略合作備忘錄,共同開發 AAM 航電系統。目前,國內億航智能的 EH216-S 飛行器已
7、取得中國民航局 TC、PC許可;峰飛航空 V2000CG 貨運版 eVTOL 取得中國民航局 TC 許可;沃飛長空、峰飛航空、沃蘭特、時的科技、小鵬匯天、御風未來等主機廠多款 eVTOL 飛行器型號已申請中國民航局 CAAC 或歐洲航空安全局EASA 適航認證,有望陸續取得 TC、PC。國內多款 eVTOL 飛行器型號有望陸續進入批量生產。產業鏈相關標的包括:1)低空基建相關標的萊斯信息、中科星圖、國??萍?、四創電子、深城交、四川九洲、海格通信、納睿雷達、航天南湖、泰豪科技、川大智勝等;2)傳統/eVTOL 飛行器相關標的億航智能、中直股份、萬豐奧威、臥龍電驅、應流股份、光威復材、吉林化纖、中
8、航高科、高華科技、烽火電子、芯動聯科、航新科技、安達維爾等;3)飛行器運營和模擬飛行相關標的中信海直、海特高新等。風險提示風險提示 低空經濟相關支持政策不及預期;UAM 相關基建配套不及預期;eVTOL 研發、取證、量產進展不及預期;eVTOL 的 OEM 廠商給出的商運財務模型過于樂觀等。eZaVcWdX8XfYdXbZaQ8Q6MnPmMtRsOjMrRsPeRmNnMaQoPnMNZmOpOuOnQtM 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 3 目錄 1 eVTOL1 eVTOL 迎來研制熱潮,多型飛行器有望量產迎來研制熱潮,多型飛行器有望量產 .5 5 2 eVTOL2 eVTOL 產業鏈
9、:整機包含六大子系統,機體、動力和能源系統、航電系統占主要成本產業鏈:整機包含六大子系統,機體、動力和能源系統、航電系統占主要成本 .7 7 2.1 2.1 機體:主要采用碳纖維復材,低成本高效率的熱塑性復材或為趨勢機體:主要采用碳纖維復材,低成本高效率的熱塑性復材或為趨勢 .8 8 2.2 2.2 動力和能源系統:采用分布式電推進,能源系統以純電為主動力和能源系統:采用分布式電推進,能源系統以純電為主 .1313 2.3 2.3 航電系統:飛機的中樞神經系統航電系統:飛機的中樞神經系統 .1717 3 eVTOL3 eVTOL 配套商:傳統航空頭部供應商先發優勢顯著配套商:傳統航空頭部供應商
10、先發優勢顯著 .2727 4 4 投資建議投資建議 .2929 5 5 風險提示風險提示 .3232 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 4 圖表目錄圖表目錄 圖表圖表 1 1:eVTOLeVTOL 企業企業成立及上市時間成立及上市時間 .5 5 圖表圖表 2 2:融資規模前十的融資規模前十的 eVTOLeVTOL 企業企業 .6 6 圖表圖表 3 3:LiliumLilium 的的 eVTOLeVTOL 結構設計結構設計 .7 7 圖表圖表 4 4:LiliumLilium 公司公司 eVTOLeVTOL 價值拆分價值拆分 .7 7 圖表圖表 5 5:新能源汽車價值構成新能源汽車價值構成 .8
11、 8 圖表圖表 6 6:大飛機價值構成大飛機價值構成 .8 8 圖表圖表 7 7:復合材料成型工藝復合材料成型工藝 .9 9 圖表圖表 8 8:復合材料在復合材料在 eVTOLeVTOL 上的應用上的應用 .1010 圖表圖表 9 9:eVTOLeVTOL 上碳纖維復合材料的應用占比上碳纖維復合材料的應用占比 .1010 圖表圖表 1010:碳纖維復合材料熱壓罐成型工藝碳纖維復合材料熱壓罐成型工藝 .1010 圖表圖表 1111:熱壓罐工藝制造復合材料制件的成本構成熱壓罐工藝制造復合材料制件的成本構成 .1111 圖表圖表 1212:日本東麗給出的碳纖維復合材料需求預測日本東麗給出的碳纖維復合
12、材料需求預測 .1212 圖表圖表 1313:復合材料零件復合材料零件“積木式積木式”試驗框架試驗框架 .1212 圖表圖表 1414:eVTOLeVTOL 制造商及其碳纖維材料合作廠商制造商及其碳纖維材料合作廠商 .1212 圖表圖表 1515:國內部分碳纖維復材相關公司國內部分碳纖維復材相關公司 .1313 圖表圖表 1616:一種復合翼一種復合翼 eVTOLeVTOL 動力系統架構圖動力系統架構圖 .1414 圖表圖表 1717:JobyJoby 的的 eVTOLeVTOL 電機電機 .1515 圖表圖表 1818:全球新能源航空器在研項目類型全球新能源航空器在研項目類型 .1515 圖
13、表圖表 1919:eVTOLeVTOL 和新能車對電池性能要求的對比和新能車對電池性能要求的對比 .1616 圖表圖表 2020:主流化學體系鋰離子性能對比主流化學體系鋰離子性能對比 .1616 圖表圖表 2121:正力新能正力新能“三高一快三高一快”航空航天電池解決方案航空航天電池解決方案 .1717 圖表圖表 2222:航空動力電池相關企業及進展航空動力電池相關企業及進展 .1717 圖表圖表 2323:通用飛機航電系統基本功能需求通用飛機航電系統基本功能需求 .1919 圖表圖表 2424:G1000G1000 系統架構系統架構 .2020 圖表圖表 2525:G3000G3000 綜合
14、航電系統綜合航電系統 .2121 圖表圖表 2626:不同陀螺的性能和功耗不同陀螺的性能和功耗 .2323 圖表圖表 2727:低空智聯網示意圖低空智聯網示意圖 .2424 圖表圖表 2828:大氣數據系統構成框圖大氣數據系統構成框圖 .2525 圖表圖表 2929:LiliumLilium 的供應商的供應商 .2828 圖表圖表 3030:VerticalVertical 的部分供應商的部分供應商 .2828 圖表圖表 3131:EveEve 的供應商的供應商 .2929 圖表圖表 3232:相關標的相關標的 .3030 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 5 1 1 eVTOLeVTOL 迎
15、迎來來研制熱潮,多型飛行器有望量產研制熱潮,多型飛行器有望量產 電動垂直起降飛行器(Electric Vertical Takeoff and Landing,eVTOL)區別于常規飛機的主要技術特點包括可以實現垂直起降、采用分布式電力推進以及運用全電/混合動力技術。得益于電動機、電池和自動化技術的發展,與常規直升機相比,eVTOL 更加低碳環保、噪聲更低、自動化等級更高,并由此產生了運行成本低、安全性和可靠性高的優勢。隨著城市空中交通(Urban Air Mobility,UAM)的興起,引起了 eVTOL 的研制熱潮。近幾年,全球近幾年,全球 eVTOLeVTOL 主機主機企業數量顯著增長
16、,部分公司成功上市。企業數量顯著增長,部分公司成功上市。根據航空產業網數據,2009 年-2016 年,全球僅數家 eVTOL 企業,自 2017 年之后,陸續有 40 余家企業進入 eVTOL 行業。2019 年,億航智能成功在美股上市,2019 年-2023 年內,5 家 eVTOL 國際企業成功在美股上市。據統計,目前全球已有百余家eVTOL 企業。圖表圖表1 1:eVTOLeVTOL 企業企業成立及上市時間成立及上市時間 資料來源:航空產業網,中郵證券研究所 從 eVTOL 企業的地理分布上可以看到,eVTOL 企業大部分集中在中國、美國、歐洲等的沿海城市,呈現出中國企業數量多,歐美企
17、業融資額度大的特點。Joby成立成立2009201120122014201520162017201820192020202120222023Volocopter成立成立XTI成立成立億航智能成立億航智能成立Bartini成立成立Aergility成立成立Lilium成立成立Crisalion成立成立Vertical成立成立Autonomous Flight成立成立AMSL成立成立BETA成立成立ARC成立成立ZeroAvia成立成立Detroit成立成立Dufour成立成立沃極步耀成立沃極步耀成立SkyDrive成立成立Ascendance成立成立Blueflite成立成立Tetra Avia
18、tion成立成立Archer Aviation成立成立億航億航智能智能上市上市Overair成立成立磐拓航空成立磐拓航空成立Wisk Aero成立成立Jaunt成立成立峰飛航空成立峰飛航空成立Joby上市上市Eve Air Mobility成立成立小鵬匯天成立小鵬匯天成立Lilium上市上市Vertical上市上市Archer上市上市沃蘭特成立沃蘭特成立時時的科技成立的科技成立御風未來成立御風未來成立萬萬戶宇航戶宇航成立成立零零重力飛機成立重力飛機成立海鷗海鷗飛行汽車成立飛行汽車成立Limosa成立成立尚飛航空成立尚飛航空成立覽翌航空成立覽翌航空成立華華羽先翔成立羽先翔成立Eve Air Mo
19、bility上市上市億維特成立億維特成立化羽先翔成立化羽先翔成立追夢空天成立追夢空天成立騰希航空成立騰希航空成立航投科創成立航投科創成立 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 6 從融資規???,根據航空產業網 2024 年 2 月 6 日的報告數據,eVTOL 行業累計融資規模超過 110 億美元,其中,81%的融資額由前 10 的企業擁有。大部分融資資金由頭部少數企業擁有。Joby、Archer、Lilium 融資規??壳?,達到 10億美元以上。國內,小鵬匯天自 2021 年 10 月進行首次融資后,融資規模達到 5億余美元;億航智能自 2014 年成立后,歷時 5 年于 2019 年 12 月
20、在美股上市,迄今為止獲得近 2 億美元的融資;廣東海鷗飛行汽車、峰飛航空、時的科技、零重力飛機、沃蘭特、御風未來、沃極步耀、億維特等均進入“億元俱樂部”。圖表圖表2 2:融資規模前十的融資規模前十的 eVTOLeVTOL 企業企業 資料來源:航空產業網,中郵證券研究所 目前,國內億航智能的 EH216-S 飛行器已取得中國民航局 TC、PC 許可;峰飛航空 V2000CG 貨運版 eVTOL 取得中國民航局 TC 許可;沃飛長空、峰飛航空、沃蘭特、時的科技、小鵬匯天、御風未來等主機廠多款 eVTOL 飛行器型號已申請中國民航局 CAAC 或歐洲航空安全局 EASA 適航認證,有望陸續取得 TC
21、、PC。國內多款 eVTOL 飛行器型號有望陸續進入批量生產。展望未來,展望未來,eVTOLeVTOL 主機企業數量或先增后減,主機企業數量或先增后減,未來未來市場市場或或向頭部集中。向頭部集中。參考新能源汽車行業,2019 年,我國造車新勢力有 300 多家,隨著新能車走向規?;慨a,目前國內頭部新能車企業只有 10 家左右。2023 年,理想汽車成為繼特斯拉、比亞迪之后全球第三家實現盈利的新能源汽車企業。eVTOL 作為航空器,相比新能源汽車有更嚴格的適航審定程序,為主機企業帶來更大的研制生產壁壘,與新能車市場相比,未來 eVTOL 的市場或更加集中。20.56 12.50 11.40 8
22、.86 7.80 7.55 6.43 5.43 4.13 2.60 0510152025eVTOLeVTOL企業融資規模(億美元)企業融資規模(億美元)請務必閱讀正文之后的免責條款部分 7 2 2 eVTOLeVTOL 產業鏈產業鏈:整機包含六大子系統,機體、動力和能源整機包含六大子系統,機體、動力和能源系統、航電系統占主要成本系統、航電系統占主要成本 eVTOL 產業鏈較長,主機廠主要承擔的是整機研發和集成的任務。eVTOL 的核心子系統主要包括機體、綜合航電系統、飛控系統、能源系統、動力系統以及電氣系統六大類。LiliumLilium 給出其給出其 eVTOLeVTOL 成本占比成本占比,
23、推進系統、結構和內飾、航電和飛控占主,推進系統、結構和內飾、航電和飛控占主要成本要成本。Lilium 的 eVTOL 擁有 36 個分布式電機和 72 個電源模塊為飛行器提供能源和動力,采用了霍尼韋爾提供的 3 個不同的飛控計算機。在成本上,Lilium給出,eVTOL 的推進系統占比約 40%,結構和內飾占比約 25%,航電和飛控占比約20%,能源系統占比約 10%,裝配件占比約 5%。Lilium 的 eVTOL 采用矢量推力構型,相比多旋翼和復合翼構型的 eVTOL 飛行器,具有更高的巡航效率,因而其能源系統可以有相對較低的成本占比。Lilium采用的硅陽極鋰離子電池,能量密度大于 33
24、0Wh/kg,功率密度 2.8kW/kg,可在15 分鐘充電至 80%,30 分鐘充電至 100%,實現大于 800 次充放電循環。圖表圖表3 3:LiliumLilium 的的 eVTOLeVTOL 結構設計結構設計 圖表圖表4 4:LiliumLilium 公司公司 eVTOLeVTOL 價值拆分價值拆分 資料來源:Lilium 官網,中郵證券研究所 資料來源:Lilium 官網,中郵證券研究所 對比同樣采用電池作為能源、采用電機作為動力的純電動汽車和同樣需要滿足適航的大飛機的成本構成,可以看到不論是新能車、大飛機還是 eVTOL,動力系統是核心子系統之一,能源系統在電池動力中成本占比較大
25、,航空器中航電、飛控等系統成本占比較大。在新能源汽車的成本占比中,電池成本占整車成本比推進系統推進系統,40%結構和內飾結構和內飾,25%航電和飛控航電和飛控,20%能源能源系統系統,10%裝配件裝配件,5%請務必閱讀正文之后的免責條款部分 8 重約 42%,是純電動汽車的核心部件,電機和電控成本分別占整車成本的 10%和11%,電驅動零部件成本約占整車成本的 7%,其他部件約占整車成本的 30%。在大飛機的價值構成中,機體結構占比 30%-35%,動力系統發動機占比 20%-25%,航電和機電系統占比 25%-30%。圖表圖表5 5:新能源汽車價值構成新能源汽車價值構成 圖表圖表6 6:大飛
26、機價值構成大飛機價值構成 資料來源:新能源汽車價格認定探究-安徽省發展改革委,中郵證券研究所 資料來源:打造并拓展中國大飛機產業鏈-金偉,中郵證券研究所 2.1 2.1 機體:機體:主要采用碳纖維復材主要采用碳纖維復材,低成本高效率的低成本高效率的熱塑性熱塑性復材或為趨復材或為趨勢勢 碳纖維復合材料是以樹脂、陶瓷、金屬等為基體,以碳纖維為增強體,復合而成的結構材料,是目前世界上最先進的復合材料之一,因其具有質輕、高強、耐腐、耐高溫等優勢,被廣泛應用在新能源、航空航天、交通運輸等領域。碳纖維復合材料以樹脂基碳纖維復合材料為主,占據市場近 90%的份額。航空航天和風力發電領域為樹脂基碳纖維復合材料
27、最大需求端,需求占比達 50%。在航空航天領域,樹脂基碳纖維復合材料常用于制造民用飛機發動機罩、副翼、阻力板以及艙門等,能夠達到減重效果。碳纖維復合材料根據最終產品的形態和特性,有多種固化成型工藝。目前,碳纖維復合材料固化工藝較為先進且流行的是熱壓罐工藝和 RTM、VARI 等液體成型工藝。電池電池42%電機電機10%電控電控11%電驅電驅7%其他部件其他部件30%機體機體30%-35%機載設備機載設備25%-30%發動機發動機20%-25%其他其他10%-15%標準件等標準件等航電系統航電系統機電系統機電系統主體部件主體部件吊艙吊艙機身機身機翼機翼尾翼尾翼 請務必閱讀正文之后的免責條款部分
28、9 圖表圖表7 7:復合材料成型工藝復合材料成型工藝 成型工藝成型工藝 概述概述 優點優點 缺點缺點 拉拔成型拉拔成型 將浸漬液態樹脂的碳纖維引入和穿過模具,對其加熱固化的連續成型法,適用于桿狀、管狀等具有一定截面形狀的成型品。適合大批量連續生產,生產效率高,自動化程度高,纖維含量高。制品形狀單一,主要適用于制造簡單形狀的制品,如棒材、管材等,設備投資較大。纏繞成型纏繞成型 將浸漬液態樹脂的碳纖維絲束纏繞在心軸上之后,進行加熱固化的成型法。適用于管狀和罐狀成型品。通過纏繞方式實現對纖維取向的控制,制品強度高,適用于制造管狀或柱狀制品。需要專門的纏繞設備和芯模,設備投資大,受到芯模尺寸限制,不適
29、用于大型制品。RTMRTM 成型成型 在一對陰/陽的密封型模具中,配置碳纖維預成型件,將液態樹脂壓入、浸漬、加熱固化的方法。成型效率高,樹脂的利用率高,成本相對較低,適用于制造大型復雜結構的制品。對模具要求高,需要具備良好的密封性能和導熱性能,樹脂注入和固化需要精確控制。沖壓成型沖壓成型 將預浸料或 SMC 等浸漬樹脂的薄片層疊在模具上,一邊施加壓力一邊加熱固化的方法。適用于大量生產品的成型方法。生產效率高,適合大規模生產,可以保證制品的一致性和穩定性,成本相對較低。制品形狀受限,難以制造復雜形狀的制品,碳纖維取向不易控制。熱壓罐熱壓罐成型成型 在成型模具上層疊預浸料,蓋上膨脹薄膜進行減壓,在
30、熱壓罐內施加壓力加熱固化。適合制造高品質、高性能產品,但成型周期長,成本較高。溫度和壓力場均勻,適用于多種先進復合材料的生產,適用范圍廣,生產效率高,產品質量可靠,可以實現高度自動化和批量生產。設備成本高,生產包括加熱、壓制、冷卻等多個環節,周期較長,技術要求高,在成型過程中可能會釋放有害氣體和廢水,對環境造成污染。注射成型注射成型 將碳纖維增強尼龍和聚碳酸酯等熱塑性樹脂原料(粒料)進行加熱熔融,并注射到模具腔(間隙)的成型方法。適用于短周期、復雜形狀成型。生產效率高,適合大規模生產,制品的精度和表面質量較高,可以制備各種形狀和大小的制品。需要使用高性能的注射機和模具,設備成本較高,對于某些高
31、性能復合材料,成型工藝參數需要精確控制,廢料處理和回收利用難度較大。資料來源:中國復合材料工業協會,中郵證券研究所 eVTOLeVTOL 復材使用占比復材使用占比 70%70%以上,主要用于結構件和推進系統。以上,主要用于結構件和推進系統。eVTOL 作為新興的交通出行載體,對飛行器的結構重量有著嚴苛的要求?,F今市面上能看到的所有 eVTOL 企業,幾乎無一例外的使用復合材料作為主要的機體結構。eVTOL 的復合材料占比達到 70%以上,其中,超過 90%的復材為碳纖維復材,約 10%的復材以保護膜的形式使用玻璃纖維增強。研究機構 Stratview 報告顯示,在幾乎所有飛行汽車項目中,約 7
32、5%-80%的復合材料用于結構部件和推進系統;其次是內部應用,包括橫梁、座椅結構等,占 12%-14%;電池系統、航空電子設備和其他小型應用占剩余的 8-12。小鵬匯天 X2 整機重 560 千克,機身部分由 100 多個碳纖維零件制成,重量僅為 85 千克。請務必閱讀正文之后的免責條款部分 10 圖表圖表8 8:復合材料在復合材料在 eVTOLeVTOL 上的應用上的應用 圖表圖表9 9:eVTOLeVTOL 上碳纖維復合材料的應用占比上碳纖維復合材料的應用占比 資料來源:中國復合材料工業協會,中郵證券研究所 注:圖示飛行器為億航智能 EH216-S 資料來源:中國復合材料工業協會,Stra
33、tview,中郵證券研究所 國內外航空復材國內外航空復材結構件結構件主要采用預浸料熱壓罐工藝。主要采用預浸料熱壓罐工藝。部分部分 eVTOLeVTOL 主機廠選主機廠選擇擇 T700T700、T1100T1100 碳纖維材料,采用熱壓罐工藝制造碳纖維材料,采用熱壓罐工藝制造飛行器飛行器主要機身部件。主要機身部件。2022 年7 月,Overair 宣布與東麗復合材料美國公司建立合作,采用東麗新一代T1100/3960 碳纖維/環氧樹脂預浸料建造試飛飛行器主要機身部件,如機身、部分機翼組件以及旋翼葉片,每個復合材料部件都采取人工鋪放并通過熱壓罐固化每個復合材料部件都采取人工鋪放并通過熱壓罐固化成
34、型成型。東麗公司提供的 3960 是一款高韌型 177固化環氧樹脂,其玻璃化轉變溫度為 204,而 Torayca T1100 碳纖維是目前可實現應用的具有最高拉伸強度碳纖維。沃蘭特研發中心指出復合翼 eVTOL 飛機相比傳統固定翼飛機,結構上額外增加了多處電機臂,需要采用輕量化設計,盡量降低電機臂的重量,電機臂為eVTOL 關鍵承載部件,除電機座外,電機臂上所有零件采用 T700 級碳纖維預浸料,采用熱壓罐工藝制造。熱壓罐工藝制造。圖表圖表1010:碳纖維復合材料熱壓罐成型工藝碳纖維復合材料熱壓罐成型工藝 資料來源:中國復合材料工業協會,中郵證券研究所 其他零件其他零件角片、支架等推進系統推
35、進系統轉子葉片、吊艙組件結構結構機身、機翼、飛行控制系統表面內部內部橫梁、座椅結構電池系統電池系統電池盒和支架結構部件和推結構部件和推進系統進系統,75%-80%橫梁、座椅結構橫梁、座椅結構等內部應用等內部應用,12%-14%電池、航電設備和電池、航電設備和其他小型應用其他小型應用,8%-12%請務必閱讀正文之后的免責條款部分 11 采用采用熱壓罐熱壓罐成型工藝的復合材料結構件,主要成本成型工藝的復合材料結構件,主要成本為為制造成本。制造成本。熱壓罐工藝制造的復合材料結構件,材料成本不到 20%,制造成本占 80%以上。圖表圖表1111:熱壓罐工藝制造復合材料制件的成本構成熱壓罐工藝制造復合材
36、料制件的成本構成 資料來源:航空航天領域先進復合材料制造技術進展-張璇等,中郵證券研究所 eVTOLeVTOL 材料需求牽引下,材料需求牽引下,低成本、高效率、規?;圃焓堑统杀?、高效率、規?;圃焓翘祭w維復合材料碳纖維復合材料的的重要趨勢,重要趨勢,熱塑性碳纖維復合材料前景廣闊。熱塑性碳纖維復合材料前景廣闊。目前熱固性復合材料在行業中仍占據主導地位,與傳統熱固性復合材料相比,熱塑性復合材料成型周期短、化學成分毒性小,且具有高韌性、高抗沖和損傷容限、預浸料存儲期長、量產能力強等優點。熱塑性碳纖維復合材料結合了碳纖維和熱塑性樹脂的性能優點,且成型后不發生化學交聯,能夠二次熔化和再成型,便于材料的
37、回收及循環利用,解決了熱固性碳纖維復合材料使用期滿后的處理問題。eVTOL 頭部主機廠中,Jaunt Air Mobility 是一家研制富含熱塑性復材機型的公司,其愿景是制造 99%可回收的飛機。Vertical Aerospace 的 VX4 中使用的轉子葉片、電池外殼、內飾和支架等部件都是使用熱塑性預浸料制成的。日本東麗給出,UAM 市場有望帶動碳纖維復合材料需求增長,熱塑性碳纖維復合材料基于其更低的成本和更高的生產效率,有望獲得更快的增速。請務必閱讀正文之后的免責條款部分 12 圖表圖表1212:日本東麗給出的碳纖維復合材料需求預測日本東麗給出的碳纖維復合材料需求預測 資料來源:Adv
38、anced composites enabling eVTOL scalability-TORAY,中郵證券研究所 民航民航復材結構復材結構件件驗證采用“積木式方法”,傳統航空碳纖維驗證采用“積木式方法”,傳統航空碳纖維復材復材廠商占據先廠商占據先發優勢。發優勢。民航復材結構件驗證采用“積木式方法”,將飛機研制過程中的試驗驗證環節根據試驗件尺寸的大小劃分成試樣試驗、元件試驗、結構細節試驗、次部件試驗和全尺寸結構試驗 5 個級別。采用該方法可以減小試驗風險和降低成本,同時使得復合材料設計和適航審定規范化,是目前在復合材料飛機結構研制中普遍采用的驗證方法。由于“積木式方法”需要大量底層材料性能和試
39、樣級試驗,傳統航空碳纖維復材廠商占據先發優勢。國外,碳纖維供應商包括日本東麗、美國赫氏、索爾維等,東麗已經與 Joby 和 Lilium 合作,這兩家 eVTOL 主機廠屬于行業頭部廠商。美國赫氏公司和索爾維公司也是早期進入者,分別與 Archer 和Vertical Aerospace 建立了合作。圖表圖表1313:復合材料零件“積木式”復合材料零件“積木式”試驗框架試驗框架 圖表圖表1414:eVTOLeVTOL 制造商及其碳纖維材料合作廠商制造商及其碳纖維材料合作廠商 原始設備制造商原始設備制造商 合作企業合作企業 產品產品 JobyJoby Toray(東麗)復合材料 LiliumLi
40、lium Toray(東麗)復合材料 ArcherArcher Hexcel(赫氏)復合材料 VerticalVertical Solvay(索爾維)復合材料 Leonardo(萊昂納多)復合材料機身 OverairOverair Toray(東麗)復合材料 資料來源:民用飛機復合材料結構“積木式”驗證試驗規劃探討-季文等,中郵證券研究所 資料來源:中國復合材料工業協會,中郵證券研究所 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 13 國內,光威復材、吉林化纖、中復神鷹等碳纖維廠商,惠柏新材、上緯新材等樹脂廠商,以及中航高科、中國恒瑞、安泰復材等碳纖維復材預浸料和零部件廠商擁有豐富的產業經驗,多型產品可
41、用于 eVTOL 飛行器,有望率先受益。圖表圖表1515:國內國內部分部分碳纖維復材相關公司碳纖維復材相關公司 分類分類 公司公司 相關業務相關業務 碳纖維碳纖維 光威復材光威復材 公司有已通過大飛機 PCD 適航認證且有成熟生產控制和應用體系的 T300 級,有在無人機上已得到廣泛使用 T700S 級,還有在部分結構可能會用到的、在國內相對更成熟穩定的 M40J級,還有更先進的 T800 級和 M55J 級可供選擇。吉林化纖吉林化纖 公司合作企業有飛行汽車等領域,與恒瑞、億航等企業均有合作。中復神鷹中復神鷹 公司高性能碳纖維材料目前已經在與國內幾家知名的飛行汽車(飛行器)的研制生產單位進行測
42、試評價與試驗,進展順利,部分產品已經得到應用并通過了適航認證等相關驗證工作。T800 級航空預浸料通過商飛 PCD 預批準,碳纖維及增韌樹脂均為公司自行生產。環氧樹脂環氧樹脂 惠柏新材惠柏新材 公司正在研發的項目 HP-RTM 樹脂可用于低空飛行器。上緯新材上緯新材 公司預浸料用環氧樹脂系列與各種增強纖維材料的含浸性好,具有優越的機械強度,根據不同的客戶需求應用于機器人、飛行汽車等領域,目前已有相關產品在測試中。預浸料和結預浸料和結構件構件 中航高科中航高科 公司已經為飛行汽車相關企業提供了復合材料原材料產品。中國恒瑞中國恒瑞 承擔沃蘭特 VE25 X1 機身全部碳纖維零部件的模具開發制造、大
43、部件生產,與沃蘭特一起完成飛機部裝和總裝。安泰復材安泰復材 安泰復材為相關企業提供 eVTOL 復合材料機身結構制造和裝配。資料來源:iFinD,航空產業網,中郵證券研究所 2.2 2.2 動力和能源系統動力和能源系統:采用分布式電推進采用分布式電推進,能源系統,能源系統以純電為主以純電為主 eVTOLeVTOL 采用分布式電力推進技術(采用分布式電力推進技術(DEPDEP)。)。分布式電推進飛機是隨著電動飛機發展而產生的,由電機驅動分布在機翼或者機身上的多個螺旋槳或風扇構成推進系統為飛機提供推力。DEP 飛機利用推進-氣動耦合效應,大幅改善飛機空氣動力特性,減小機翼面積,從而降低飛機結構重量
44、。多推進器的冗余能力為飛機提供更可靠的推力保障。請務必閱讀正文之后的免責條款部分 14 圖表圖表1616:一種復合翼一種復合翼 eVTOLeVTOL 動力系統架構圖動力系統架構圖 資料來源:不同構型電動垂直起降飛行器動力系統的安全性評估-劉巨江等,中郵證券研究所 永磁同步電機是 eVTOL 電機首選。永磁同步電機(無刷直流電機)是高功率電機,具有功重比較大、效率高和可靠性高的特點。電機具有相對尺度近似無關性,總功率相同時單個大功率電機和多個小功率電機系統的功率密度和效率基本一致,采用多個小功率電機驅動較小直徑風扇的分布式電驅動系統可以在保證總功率不變的前提下有效增大涵道比、提高動力裝置的控制和
45、容錯性能。同時,小體積的電驅動系統能夠更方便地融入機身,提高飛機氣動效率。飛機電推進系統中電機飛機電推進系統中電機向更大功率、向更大功率、更更高功率密度方向發展。高功率密度方向發展。Joby 采用的電機峰值功率達 236kW,重量僅 28kg。羅羅公司電氣部正在開發三款電推進裝置,1)升力電機重量不到 55kg,連續輸出功率為 150kW,最大扭矩為 1600Nm;2)一款適用于第 23/CS-23 型通勤飛機的高功率、中速電動推進裝置,功率水平 320-400kW,電機重量不到 160kg;3)一款全新設計的 600-1200kW 渦輪發電機,用于混合動力推進系統。渦輪發電機的功率重量比為
46、4kW/kg。羅羅公司開發的 eVTOL升力電機將用于 Vertical 公司的 VX4 eVTOL。請務必閱讀正文之后的免責條款部分 15 圖表圖表1717:JobyJoby 的的 eVTOLeVTOL 電機電機 資料來源:Joby 官網,中郵證券研究所 電推進技術采用電能作為動力系統的部分或全部能源,包括油電混合動力、電池、燃料電池等,通過電機驅動升力和推進裝置來提供飛行器所需的部分或全部動力,并通過頂層能量管理全面優化能量利用效率,有效降低飛行噪聲和污染物排放。同時,電動力系統的功率特性對大氣壓力較弱的敏感性可顯著增強動力系統的高原適應性,使電動垂直起降飛行器展現出較高的高原適用潛力。目
47、前,國內外 eVTOL 主要采用純電動力。從在研項目看,對于短航程、垂直起降的航空器,采用純電動的方案占主要份額??紤]到飛機續航能力需求,UAM市場對混合動力系統存在一定需求。圖表圖表1818:全球新能源航空器在研項目類型全球新能源航空器在研項目類型 資料來源:氫燃料電池支線飛機關鍵技術與發展展望-紀宇晗等,中郵證券研究所 相比新能車電池,相比新能車電池,eVTOLeVTOL 要求電池具有更高的要求電池具有更高的能量能量密度。密度。當前電池單體電芯的能量密度最高水平在 300Wh/kg 左右,電池包能量密度約 220Wh/kg,遠低于航 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 16 空燃油的比能量。
48、電池的技術限制了飛行器的航程,因此,航空業對動力電池單元能量密度提出了明顯高于電動汽車能量密度的要求(近期300Wh/kg,遠期目標500Wh/kg)。此外,eVTOL 獨特的運行剖面和任務循環以及苛刻的運行環境對鋰離子電池系統提出了更高的要求,為了應對緊急迫降需求,要在低電量狀態下(如 20%SOC)依然保有高功率放電能力;為了滿足空中出租業務等頻繁使用場景,目前行業普遍需求在少于 15 分鐘內充電至 80%。目前采用三元鋰電,未來可能采用固態、半固態、金屬電池等。當前主流化學體系鋰離子電池中,三元 NCA(LiNiCoAlO2)電芯具有最佳的能量和功率性能,但成本較高、安全性較低;LFP(
49、LiFePO4)電芯具有最高的安全性,但能量密度只有三元 NCA 和 NCM 電芯的一半;相比之下三元 NCM(LiNiMnCoO2)電芯綜合性能最佳,三元 NCM 電池為當前 eVTOL 使用最廣泛的電池。圖表圖表1919:eVTOLeVTOL 和新能車對電池性能要求的對比和新能車對電池性能要求的對比 圖表圖表2020:主流化學體系鋰離子性能對比主流化學體系鋰離子性能對比 資料來源:電動垂直起降飛行器的技術現狀與發展-鄧景輝,中郵證券研究所 資料來源:電動垂直起降飛行器的技術現狀與發展-鄧景輝,中郵證券研究所 正力新能采用超高容量的多元正極和硅基負極,提升單位重量活性物質的電容量,實現高能量
50、密度,其航空電池在滿足鋁殼形態下的 320Wh/kg 高能量密度的前提下,依然可以達到 20%SOC 低電量狀態下的 12C 以上大倍率放電性能。目前液態鋰電池已接近能量密度上限,半固態/凝聚態、全固態電池電池可以大幅提升能量密度和安全性。國軒高科、衛藍新能源、清陶能源、贛鋒鋰業等半固態電池單體能量密度達 360Wh/kg 及以上,寧德時代凝聚態電池能量密度達500Wh/kg。請務必閱讀正文之后的免責條款部分 17 圖表圖表2121:正力新能正力新能“三高一快三高一快”航空航天電池解決方案航空航天電池解決方案 資料來源:新華網,中郵證券研究所 圖表圖表2222:航空動力電池相關企業及進展航空動
51、力電池相關企業及進展 公司公司 研發進展研發進展 寧德時代寧德時代 2024 年 4 月,公司凝聚態電池能量密度最高可達 500Wh/kg,正在進行民用電動載人飛機項目的合作開發。比亞迪比亞迪 公司將與空客電池公司(Airbus BatteryCoC)密切合作,雙方致力于為航空航天各類飛行器研發新型電池。孚能科技孚能科技 2021 年,公司與國際知名電動飛行器制造商合作,用于 eVTOL 的電池產品已量產,搭載 285Wh/kg 電芯,飛行時間 43 分鐘,飛行速度 320km/h,飛行距離 250km,已完成了載人電動飛行器的飛行測試。正力新能正力新能 2023 年 5 月,公司推出了能量密
52、度 320Wh/kg 的航空電池。榮盛盟固利榮盛盟固利 公司與遼寧通用航空研究院研發出 50Ah 電池系統,電芯能量密度由 240Wh/kg 提升至 300Wh/Kg 杰士湯淺杰士湯淺 公司與關西大學合作開發出一款輕型高能量密度锃硫電池。AmpriusAmprius 公司已驗證鋰離子電池可提供 500Wh/kg、1300Wh/kg,下一代電池定位為快速增長的航空產品提供動力。NASANASA 2022 年,NASA 宣稱其研發的航空用固態電池取得了重大突破,研發成功的固電池的能量密度達到了 500wh/kg 資料來源:各公司官網,高工鋰電,第一財經,中郵證券研究所 2.3 2.3 航電系統航電
53、系統:飛機的:飛機的中樞中樞神經神經系統系統 2.2.3 3.1.1 綜合航電系統綜合航電系統 航空電子系統(Avionics),簡稱航電系統,是飛機上所有電子設備的總和,常被形象地稱之為飛機的中樞神經系統。航電系統作為現代飛機的重要組成部分,其設計水平直接影響飛機的安全性和可靠性,同時也影響飛機的經濟性和舒適性。航電系統一般分為傳感器系統(慣性導航系統、大氣數據計算機、雷達、各種無線電導航接收機等)、控制系統(飛行控制系統、發動機控制系統等),以及作為 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 18 人-機接口的綜合電子顯示系統。航空電子系統的主要功能包括飛行控制、通信、導航、監視、顯示等。不同類型
54、的飛機根據其任務使命和應用環境不同,其航電系統的組成、功能不同類型的飛機根據其任務使命和應用環境不同,其航電系統的組成、功能和配置有一定區別和配置有一定區別??傮w上看,航電系統主要功能是在飛機運行過程中,根據任務需要和環境特點,完成信息采集、任務管理、導航引導等基本飛行過程,為飛行機組提供基本的人機接口,保障飛機安全、可靠的完成相關任務。通常而言,軍民用飛機通用的航空電子系統主要包括:核心處理系統:核心處理系統:以核心處理計算機、機載嵌入式實時操作系統和機載總線網絡等為基礎,完成機上設備的互聯互通,為各項系統任務提供基本的處理平臺。綜合顯示系統:綜合顯示系統:為機組人員提供全面、直觀的飛行信息
55、顯示,如航向信息、姿態信息、高度信息、空/地速、位置信息、告警信息等,幫助機組人員準確及時地了解飛行狀態和系統性能,從而更加安全高效地完成飛行操作任務。通信系統:通信系統:主要用途是使飛機與外部保持雙向語音和數據傳輸,確保飛機與地面之間建立穩定的通信聯絡。導航系統:導航系統:通過多種導航傳感器實時采集并解算飛機運行信息,為飛行中的飛機提供瞬時位置、方位等信息,從而引導飛機按照預定航線飛行。根據工作原理的不同,飛機導航系統又分為儀表導航系統、無線電導航系統、慣性導航系統等。飛行管理系統:飛行管理系統:根據飛機的實際任務需要,完成飛行過程中的航跡預測、自動控制和性能優化等工作,確保飛機的飛行航跡和
56、剖面能夠滿足執行相關任務的需要。機載維護系統:機載維護系統:實時接收、匯總和分析機上各系統提供的相關數據,及時發現、診斷和定位相關機載系統和設備的故障狀況,并有針對性地制定并采取相關維護策略,保證飛機可靠運行?;陲w機使用需求,通用飛機航電系統還可以擴展自動駕駛、廣播式自動相關監視(Automatic Dependent SurveillanceBroadcast,ADS-B)、基于數據鏈的氣象/交通監視、合成視景、無線電高度表、自動定向機、測距器、防撞告警 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 19 系統(Traffic Alert and Collision Avoidance System,
57、TCAS)、地形提示告警系統(Terrain Awareness and Warning System,TAWS)等功能。圖表圖表2323:通用飛機航電系統基本功能需求通用飛機航電系統基本功能需求 需求分類需求分類 功能描述功能描述 座艙飛行座艙飛行參數顯示參數顯示 大氣、姿態、飛行計劃、導航、發動機及機身傳感器參數等信息 備份儀表備份儀表顯示顯示 空速表、氣壓高度表、地平儀、磁羅盤等獨立備份儀表顯示 飛參采集飛參采集 發動機、機電和傳感器數據采集 通信通信 語音通信、機內通話、廣播等功能 導航導航 地基無線電導航或衛星導航功能 監視監視 為管制臺提供監視本機的航管應答功能 告警告警 飛機系統
58、故障告警,包括燈光、顯示、聲音告警 資料來源:通用飛機航空電子系統架構研究綜述-王焱濱,中郵證券研究所 目前國際上,美國在通用飛機航空電子領域居于領導地位,有多家企業可以提供完整的通用飛機航電系統貨架產品。Garmin 公司的 G1000 系統、Avidyne 公司的 Entegra 系統、L3Harris 公司的 SmartDeck 系統等均是具有代表性的航電系統。我國的通用航空研制體系還有不小的差距,國內通用飛機所使用的航電產品主要依賴進口,自主研發水平亟待提高。據公開報道目前有“海鷗”300 飛機采用了國產航電系統,但在系統架構設計、小型化設計和低成本化設計等方面尚屬起步階段。Garmi
59、nGarmin 是通航飛機綜合航電系統主要供應商。是通航飛機綜合航電系統主要供應商。Garmin 航電系統是現代小型飛機上普遍采用的一種航電系統,在全球各種通用在全球各種通用飛機上飛機上的市場份額超過了的市場份額超過了 90%90%,是通航飛機上標準配置的一種是通航飛機上標準配置的一種航電系統航電系統。在國內,由于 Garmin 航電系統操作簡單、使用方便,已經廣泛用于各輕小型飛機、直升機,涉及包括護林防火、飛播造林、緊急救援、空中旅游、航空攝影等各行業。GarminGarmin 公司的公司的 G1000G1000 系統是目前應用最廣泛的通用飛機航電系統,世界上系統是目前應用最廣泛的通用飛機航
60、電系統,世界上大部分大部分 4 4-9 9 座中小型通用飛機均裝備該航電系統。座中小型通用飛機均裝備該航電系統。G1000 系統由兩臺或三臺綜合顯示器(PFD/MFD)、2 部綜合無線電設備,以及大氣機、航姿系統、S 模式應答機、發動機/機身參數采集單元等外圍傳感器和飛機接口設備組成。系統以兩臺綜合顯示器和綜合無線電設備為核心,外接大氣、航姿、航管、飛機接口單元等設備構建整個系統。系統綜合化程度高,綜合顯示器除了完成系統的集中顯示控 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 20 制功能外,還作為機載計算機,通過應用軟件實現飛行管理、狀態監控、合成視景等系統核心處理功能,實現顯示控制與處理的綜合;綜合
61、顯示器之間采用分布處理、信息共享的處理架構;綜合無線電設備集成了甚高頻(Very High Frequency,VHF)通信、甚高頻全向信標(VHF Omnidirectional Range,VOR)、儀表著陸系統(Instrument Landing System,ILS)、全球定位系統(Global Positioning System,GPS)、自動駕駛控制以及傳感器數據接口控制管理等功能;大氣、航姿、導航、通信等系統主要功能及其數據傳輸路徑均具有多余度設計,保證了系統的安全性;采用普通以太網作為骨干網絡,設備數據傳輸采用ARINC429、RS485、RS232 等高可靠低成本的常規系
62、統總線,利于控制成本;系統具備良好的擴展性,綜合無線電設備預留部分接口,可擴展連接測距器、自動定向機、防撞告警等設備。圖表圖表2424:G1000G1000 系統架構系統架構 資料來源:通用飛機航空電子系統架構研究綜述-王焱濱,中郵證券研究所 在在 eVTOLeVTOL 行業,行業,全球主流機載航電公司基本都和相關全球主流機載航電公司基本都和相關 eVTOLeVTOL 主機廠達成合主機廠達成合作。作。2021 年,Joby 宣布采用 Garmin 的 G3000 集成駕駛艙,Archer 的 Midnight eVTOL 也采用 Garmin 的 G3000 集成駕駛艙;Avidyne 航電和
63、 Beta、SkyDrive 合作;泰雷茲主要合作對象是 Eve;霍尼韋爾推出云化航電平臺,主要的 eVTOL 整機合作商是韓國現代的 Supernal 和英國的 Vertical。國內,昂際航電與沃飛長空簽署戰略合作備忘錄,共同開發 AAM 航電系統。請務必閱讀正文之后的免責條款部分 21 圖表圖表2525:G G3 3000000 綜合航電系統綜合航電系統 資料來源:Garmin 官網,中郵證券研究所 2.2.3 3.2.2 飛控系統飛控系統 飛行控制系統簡稱飛控系統,可以根據飛行員的操縱指令、飛機飛行狀態和環境參數,控制飛機機翼、舵面等,實現飛機穩定飛行和精確機動。目前,小型無人機的飛控
64、系統和民航飛機及軍用大型無人機的飛控系統均有成熟的解決方案。飛控系統是飛控系統是 eVTOLeVTOL 最核心的子系統最核心的子系統之一之一,技術難度較大,技術難度較大。eVTOL 主要依賴飛控系統實現飛行器的感知、控制和決策。eVTOL 的飛行控制技術相比小型無人機或民航飛機更加復雜,需要解決基于多旋翼垂直起降、基于常規固定翼水平飛行以及垂直-水平兩種飛行模態的平穩切換等技術難題,并且平衡好 eVTOL 市場化過程中對飛控系統產生的輕量化、經濟性、適航等現實需求。目前的電傳操縱系統主要應用于民航客機上,但是 eVTOL 機型的最大起飛重量多為一兩噸,在整機重量、體積小得多的情況下,再加上旋翼
65、類飛機是靜不穩定的,必須在本就小巧的機身上加配飛控計算機和 IMU 等傳感器,對飛控系統的體積和重量提出了更苛刻的要求。eVTOLeVTOL 對飛控系統有低成本要求對飛控系統有低成本要求。eVTOL 與傳統民航客機有著明顯不同的使用場景,作為一種新型的中短途空中交通工具,更側重于在城市客運(UAM)、區域客運(RAM)、貨運、個人飛行器、緊急醫療服務等非長距離場景的應用。在追求高效率的同時,還需要做到可以面向大眾市場的低成本。與民航客機動輒幾百萬美金的飛控系統預算不同,eVTOL 的飛控系統提供商需要讓產品和服務匹配eVTOL 的成本結構。小型的電子零部件甚至車規級部件的使用、更先進的仿真系
66、請務必閱讀正文之后的免責條款部分 22 統、MBD(Model Based Design)等新技術及工具的引進使得更低成本的飛控系統成為可能。適航要求飛控系統適航要求飛控系統需要需要具有高可靠性。具有高可靠性。適航要求 eVTOL 主機廠必須選擇可適航的高可靠性的飛控系統。國外航空飛控系統廠商包括泰雷茲、BAE System 等。泰雷茲是航空飛控系統領先廠商,公司稱超過 12000 架飛機配備了其 FlytRise 飛行控制系統,日本eVTOL 制造商 SkyDrive 也將采用其 FlytRise 飛行控制系統。2022 年,BAE System和 Supernal 宣布達成協議為 Supe
67、rnal 的 eVTOL 飛行器設計開發飛控計算機。國內飛控供應商主要有兩類,一類是老牌飛控系統供應商,以軍工單位、研究所及高校為主,包括中航工業 618 所、航天、北航、南航等;另一類是新興的民營企業,包括邊界智控、致導、創衡、翔儀等。國內 eVTOL 主機廠御風未來采用自主研發的飛控系統。2.2.3 3.3.3 導航系統導航系統 導航系統是飛行器核心子系統之一,不僅為飛行器提供姿態、方位、速度和位置的信息,還提供飛行器的加速度和角速率,用于飛機的正確操縱和控制。導航系統的最關鍵的指標是精度和可靠性,這兩個指標的提升一般有個途徑:1)采用更高級別的傳感器,提升傳感器的精度和可靠性;傳統民航客
68、機多傳統民航客機多采用采用這一途徑這一途徑,使用三套獨立的大氣數據慣性參考單元組成大氣數據慣性參考系統(Air Data Inertial Reference System,ADIRS),每一個傳感器都是具備高精度和高可靠性。這種方法的優點是算法和軟件簡單,滿足軟件的適航較為容易,這種方法的優點是算法和軟件簡單,滿足軟件的適航較為容易,但但價格昂貴價格昂貴。2)采用組合導航,組合多種不同工作原理的傳感器,形成一套可靠性和精度都遠高于單一傳感器的組合導航系統。導航傳感器/子系統的種類較多,如慣導系統(INS)、衛星導航(GNSS)、磁羅盤、空速計、氣壓高度表/雷達高度表等。目前 eVTOL 主流
69、方式是采用 MEMS 傳感器、GNSS 等,通過數據融合算法提升性能和 魯棒性 以滿足 飛機對 于導航 系統的 要求,例如邊 界智控 提出基 于 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 23 INS/MAG/ADS/GNSS 構成的組合導航系統。INS 是組合導航的核心,由加速度計和陀螺儀組成,戰術級 MEMS 已經具備較好的性能,可滿足 eVTOL 的基本需求。圖表圖表2626:不同陀螺的性能和功耗不同陀螺的性能和功耗 資料來源:邊界智控,中郵證券研究所 eVTOLeVTOL 導航系統有導航系統有低成本要求,低成本要求,體積、重量、功耗等限制下技術難度較高。體積、重量、功耗等限制下技術難度較高。傳
70、統航空產業的組合導航系統過于昂貴,動輒上百萬的價格無法滿足 eVTOL 成本結構的需求。同時,eVTOL 飛機空間和電量有限,對組合導航系統的體積和功耗要求比傳統民航高。低沉本要求和體積、重量、功耗等限制下,開發適合 eVTOL的組合導航技術難度較高。此外,eVTOL 飛行空域較民航客機更加復雜,有更多干擾因素,機隊規模和密度也會大幅度提升,對單機智能化提出了更高要求。2.2.3 3.4.4 通信系統通信系統 在民航飛機中,航空空地通信系統按服務對象的不同,可分為駕駛艙通信系統、客艙通信系統;按通信體制不同,可分為基于衛星中繼模式的空地通信系統、基于 ATG 地面基站模式的空地通信系統。駕駛艙
71、通信系統:駕駛艙通信系統:飛機駕駛艙內的飛行員與地面管制員之間的通信一般使用甚高頻無線電(VHF)和高頻無線電(HF)。甚高頻通信系統的有效作用范圍較短,只在目視范圍之內,作用距離隨高度變化,也是目前民航飛機主要的通信工具,用于飛機在起飛、降落或通過控制空域時機組人員與地面管制人員的雙向語音通信。遇到險情時,也可通過甚高頻向地面發出求救信號?;谛l星中繼的空地通信系統:基于衛星中繼的空地通信系統:衛星通信模式是指飛機飛行過程中,通過接收無線衛星通信信息,實現機艙旅客空中上網的解決方案。請務必閱讀正文之后的免責條款部分 24 基于地面基站的空地通信系統:基于地面基站的空地通信系統:AGT 地面基
72、站模式是在飛機航路航線下架設數個地面基站,地面 AGT 基站向高空發射無線網絡信號,飛機用安裝在腹艙 ATG接收器接收無線信號,飛機在航路上飛行,一路接收地面 ATG 基站發射的無線信號,實現機艙旅客空地互聯無線上網及飛機機組飛行信息與地面互聯。低時延、高穩定的通訊鏈路是保障低時延、高穩定的通訊鏈路是保障 eVTOLeVTOL 航空器在復雜城市低空環境下安全航空器在復雜城市低空環境下安全運行的有效前提條件。運行的有效前提條件。相比較甚高頻通信系統(VHF)、衛星通信等傳統航空通信方式,地面移動通信中的 5G 毫米波蜂窩數據鏈路在低成本、高可靠、廣覆蓋等方面具備突出優勢。eVTOL 在低空空域飛
73、行,更適合于基于 5G/5G-A 地面通信基站的通信模式。未來,隨著衛星互聯網的發展,地面基站與衛星互聯網可協同滿足 eVTOL 對通信的需求。此外,適航性要求,所有按照中國民航規章第 23 部適航的飛機,均至少配置雙套 VHF 電臺。圖表圖表2727:低低空智聯網空智聯網示意圖示意圖 資料來源:低空智聯網組網與控制理論方法-吳啟暉等,中郵證券研究所 2.2.3 3.5.5 大氣大氣數據系統數據系統 飛行器大氣數據傳感技術是用于測量表征飛行器運動與來流空氣相互關系的,包括飛行器運動時所處的靜態大氣壓力(靜壓)、來流沖擊壓力(總壓),所處環境的大氣溫度,機體與氣流之間的夾角(攻角、側滑角)等。飛
74、行器的速度和壓力高度等關鍵飛行參數依賴于這些壓力測量,因此,大氣數據必須要準確可靠。請務必閱讀正文之后的免責條款部分 25 圖表圖表2828:大氣數據系統構成框圖大氣數據系統構成框圖 資料來源:針對 B737-800 飛機大氣數據系統的故障排除-張銘裕,中郵證券研究所 泰雷茲是全球頭部航空大氣數據系統供應商,向全球客戶交付了超過 5 萬個航空數據單元/模塊,累積了數百萬飛行小時。泰雷茲開發的適用于飛機、直升機和 eVTOL 的大氣數據系統,采用內部 MEMS 壓力傳感器,在低速下具有高精度,并且具有質量輕、功耗低的優勢。Eve 和 Wisk 等 eVTOL 廠商均采用了泰雷茲的大氣數據系統。2
75、.2.3 3.6 6 健康和使用監測系統健康和使用監測系統 健康和使用監測系統(HUMS)是一個集機載航空電子設備、直升機故障診斷與預測算法、地面維護支持與管理于一體的系統。HUMS 在直升機中用于監測軸承和其他關鍵部件的狀況,通過提供故障預警,允許操作員在其他計劃維護活動期間主動更換組件,從而提高安全性并減少停機時間。HUMS 系統主要由機載設備和地面配套設備兩部分組成,機載設備主要包括數據采集與處理單元以及各類(振動、轉速、旋翼軌跡等)傳感器,地面配套設備有地面分析系統、手持終端設備等。HUMS 系統主要功能包括:數據采集與監控功能、旋翼錐體動平衡及機身振動監測功能、傳動系統振動健康監測功
76、能、發動機健康監測功能、使用監測功能、超限告警功能、記錄直升機規定的各類超限告警信息以及實時數據傳輸功能等。幾乎所有歐美制造商新研幾乎所有歐美制造商新研/改型的運輸類旋翼航空器都安裝有改型的運輸類旋翼航空器都安裝有 HUMSHUMS 系統。系統。實踐表明 HUMS 系統在保證直升機飛行安全、提高其維修性和減少維修費用等方面,請務必閱讀正文之后的免責條款部分 26 具有極好的效費比。歐洲很多國家已通過運行規章要求運輸類載客的旋翼航空器歐洲很多國家已通過運行規章要求運輸類載客的旋翼航空器強制安裝強制安裝 HUMSHUMS 系統。系統。代表性的 HUMS 系統包括已被廣泛應用于型號中的 GENHUM
77、S、IMDHUMS、ZingHUMS 等成熟產品,以及 Honeywell 公司的 RECON(能夠進行實時數據傳輸)、空客直升機公司的 FlyScanTM(能夠基于大數據分析進行智能故障診斷與預測)等新一代 HUMS 產品。在 eVTOL 領域,GPMS 的 HUMS 系統 Foresight MX 已被選用于 Beta Technologies 的 Alia eVTOL 原型機。Lilium 與 Plantir 合作開發飛行器健康監測平臺,通過軟件保障 eVTOL 飛行器安全、高效運行。2.2.3 3.7 7 感知感知和避撞系統和避撞系統 飛行器在城市環境中飛行時,一些高層樓宇和建筑物將不
78、可避免的對飛行過程產生影響,需要考慮城市低空域復雜場景下的飛行安全問題。eVTOL 可以載人飛行,在系統設計上需要考慮乘客安全,除了通過保障飛行器結構的可靠性外,飛行器是否具備避障功能也是決定安全性的關鍵因素。傳統的民航飛機主要通過“空中交通警戒與防撞系統”(TCAS)和“地面迫近警告系統”(EGPWS)兩個系統相互配合實現避障。TCAS 針對其他飛機,由自身飛機發送詢問信號,其他飛機檢測到信號后反饋應答信號,再通過機載計算機進行數據計算得出相對位置信息,但是 TCAS 的配套設備復雜,維護費用高,沒有經濟性優勢,只能給出警告信息,需要飛行員配合執行;EGPWS 將飛機的飛行數據與提前導入機載
79、計算機的地形數據進行比較,為飛行員提供警告提示,缺點是環境地圖無法實時更新,不能滿足城市低空域存在建筑樓宇等障礙物時執行避障動作所需的精度要求?;裟犴f爾、L3Harris 等開發 eVTOL 感知和避撞系統。L3Harris 正在開發感知和避撞(detect-and-avoid,DAA)系統,以更好地確保安全飛行。其將空中交通警戒與防撞系統(TCAS)、廣播式自動相關監視系統(ADS-B)、應答器和地形感知與距離測量設備、雷達和其他傳感器系統等附加功能集成。系統將為飛行員提供飛行期間交通和障礙物的整體視圖,提供更好的態勢感知能力。2022 年,霍尼韋爾宣布其 DAA 雷達系統 RDR-84K
80、測試成功,可以在沒有人工干預的情況下執行 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 27 回避功能?;裟犴f爾的 RDR-84K 系統將支持 eVTOL 應用。Iris Automation 的 DAA系統基于多攝像頭,利用計算機視覺技術提供完整的 360徑向檢測能力。2.2.3 3.8 8 其他機載系統或設備其他機載系統或設備 緊急定位發射器緊急定位發射器:緊急定位發射器(Energency Locator Transmitter,ELT)用于飛機遇險后發射搜救信號,幫助搜救人員確定事故位置并展開針對性的救援。如果飛機是正常降落,ELT 不會打開;當飛機受到巨大外力撞擊或觸水時,一般位于機身后方的EL
81、T裝置會自動開啟并發射信號,持續時間一般不少于24小時,國際衛星搜救組織的衛星系統可以接收信號。Heico 的子公司 Dukane Seacom 披露其 ELT 型號 DK-406-AF 獲得了 eVTOL 市場的很大份額。無線高度計無線高度計:無線電高度計(Radio Altimeters)輸出的高度數據是飛行中的重要參數之一,該數據用于著陸飛行階段。同時,空中交通警戒與防撞系統(TCAS)、地形指示和警告系統(TAWS)和風切變(Windshear)等其他系統也會用到無線電高度數據。3 3 eVTOLeVTOL 配套商:配套商:傳統航空傳統航空頭部供應商頭部供應商先發優勢顯著先發優勢顯著
82、載人飛行器具有嚴格的適航審定要求,傳統航空頭部供應商擁有豐富的經驗積累和適航取證經驗,先發優勢顯著。國外 eVTOL 主機廠如 Lilium、Vertical、Eve 等多與傳統航空頭部供應商合作,以加快自身產品研發和適航取證。(1 1)LiliumLilium Lilium 擁有強大的供應商體系,合作廠商為航空航天領域頭部供應商。Lilium 官網披露,其 eVTOL 的航電和飛控計算機由霍尼韋爾提供,航空結構件由 Aciturri 和 Aernnova 生產,座椅由 Expliseat 生產,內飾燈和地板由 DIEHL提供,引擎軸和漿葉由 Aeronamic 生產,輪胎采用 Micheli
83、n,接收器系統采用Collins Aerospace,窗戶和風擋由 Saint-Gobain 提供,起落架、機輪和支柱由Magroup 提供,能源管理系統由 Astronics 提供,電源由 Customcells 提供,發動機電子馬達由 Honeywell 和 Denso 提供,電氣互聯系統采用 GKN Automotive,電動機軸承采用 SKF 的,大氣數據系統由 Aerosonic 提供。請務必閱讀正文之后的免責條款部分 28 圖表圖表2929:LiliumLilium 的供應商的供應商 資料來源:Lilium 官網,中郵證券研究所(2 2)VerticalVertical Aeros
84、paceAerospace 與 Lilium 相同,Vertical 的航電和飛控系統也由霍尼韋爾提供,韓華集團提供機電驅動器。Vertical 采用羅羅公司的推進系統和 Molicel 的電池,采用Syensqo 的復合材料,并由 Leonardo 為其制造機體。圖表圖表3030:VerticalVertical 的部分供應商的部分供應商 資料來源:Vertical 官網,中郵證券研究所(3 3)EveEve Air MobilityAir Mobility Eve Air Mobility 研制的 eVTOL 采用復合翼構型,擁有 8 個用于垂直起降的專用螺旋槳和用于巡航飛行的固定翼。Ev
85、e 已開始組裝首個全尺寸 eVTOL 原型機,將于 2024 年進行測試。Eve 的 eVTOL 計劃于 2026 年開始交付并投入使用。請務必閱讀正文之后的免責條款部分 29 Eve 選擇了 Garmin、利勃海爾、霍尼韋爾、泰雷茲、Intergactic、FACC、日本電產航空航天公司、DUC Hlices Propellers、RECARO、BAE System 等作為子系統、設備或零部件供應商。圖表圖表3131:EveEve 的供應商的供應商 供應商供應商 產品產品 Garmin 為 Eve 的 eVTOL 提供 G3000 集成駕駛艙,該駕駛艙直觀的觸摸屏界面專為滿足 eVTOL 需
86、求量身定制,可以直接訪問全套航空電子功能,包括集成飛行管理系統、NAV/COM 無線電、轉發器音頻管理和各種訪問權限,減少飛行員工作量。利勃海爾 為 Eve 的 eVTOL 的電傳飛行控制系統開發機電執行器(EMA),執行器由飛機的電氣系統提供動力?;裟犴f爾 提供導航產品,包括磁力計、GPS 輔助姿態和航向參考系統以及慣性參考系統。還提供外部照明。泰雷茲 將提供大氣數據系統,包括傳感器和計算機,用于收集空速、高度和環境條件等關鍵數據,并將數據傳遞給飛行員和機載系統,以保障飛機在各種天氣條件下都能安全高效飛行。Intergactic 將提供熱管理系統,該系統將為包括電池和其他電子元件在內的設備維
87、持最佳溫度范圍,還將有助于確保飛機機艙內的舒適溫度。FACC 為 eVTOL 提供水平尾翼和垂直尾翼(包括方向舵、升降舵和飛機副翼)的開發和生產。日本電產航空航天公司 為日本電產公司和巴航工業的合資企業,將為 Eve 的 eVTOL 提供電力推進系統。DUC Hlices Propellers 提供轉子和螺旋槳。RECARO 提供 eVTOL 座椅。BAE System 提供儲能系統。資料來源:Eve 官網,航空產業網,中郵證券研究所 4 4 投資建議投資建議 eVTOL 區別于常規飛機的主要技術特點包括可以實現垂直起降、采用分布式電力推進以及運用全電/混合動力技術。得益于電動機、電池和自動化
88、技術的發展,與常規直升機相比,eVTOL 更加低碳環保、噪聲更低、自動化等級更高,并由此產生了運行成本低、安全性和可靠性高的優勢。隨著城市空中交通(Urban Air Mobility,UAM)的興起,引起了 eVTOL 的研制熱潮。據統計,目前全球已有百余家 eVTOL 企業。eVTOL 產業鏈較長,主機廠主要承擔的是整機研發和集成的任務。eVTOL 的核心子系統主要包括機體、綜合航電系統、飛控系統、能源系統、動力系統以及電氣系統六大類。根據 Lilium 的數據,其 eVTOL 成本中,推進系統占比約 40%,請務必閱讀正文之后的免責條款部分 30 結構和內飾占比約 25%,航電和飛控占比
89、約 20%,能源系統占比約 10%,裝配件占比約 5%。目前,國內億航智能的 EH216-S 飛行器已取得中國民航局 TC、PC 許可;峰飛航空 V2000CG 貨運版 eVTOL 取得中國民航局 TC 許可;沃飛長空、峰飛航空、沃蘭特、時的科技、小鵬匯天、御風未來等主機廠多款 eVTOL 飛行器型號已申請中國民航局 CAAC 或歐洲航空安全局 EASA 適航認證,有望陸續取得 TC、PC。國內多款 eVTOL 飛行器型號有望陸續進入批量生產。產業鏈相關標的包括:1)低空基建相關標的萊斯信息、中科星圖、國??萍?、四創電子、深城交、四川九洲、海格通信、納睿雷達、航天南湖、泰豪科技、川大智勝等;2
90、)傳統/eVTOL 飛行器相關標的億航智能、中直股份、萬豐奧威、臥龍電驅、應流股份、光威復材、吉林化纖、中航高科、高華科技、烽火電子、芯動聯科、航新科技、安達維爾等;3)飛行器運營和模擬飛行相關標的中信海直、海特高新等。圖表圖表3232:相關標的相關標的 分類分類 上市公司上市公司 相關產品或業務相關產品或業務 基礎設施基礎設施 萊斯信息 民用空管系統國內龍頭供應商,2024 年 1 月,公司中標安徽省新技術融合應用低空飛行服務平臺項目,該項目建設一套集飛行態勢監視、軍民航空域管理、飛行計劃管理、航行情報、氣象情報、數據資源管理和統計分析等功能于一體的低空飛行服務平臺。中科星圖 公司自 202
91、0 年開始部署低空經濟領域,前期已具備低空通航產品及項目基礎。未來,低空經濟相關的業務布局將包括但不限于:1)低空服務基礎平臺產品研發;2)低空服務全套解決方案研發;3)圍繞低空進行相關產業生態建設。國??萍?公司的多款低空監視裝備、系列氣象雷達產品等,可滿足低空飛行產業、低空保障產業、低空制造產業等多個應用場景的需要。公司自身高度重視戰略性新興產業發展,成立戰興產業領導工作小組,推動低空經濟相關產業布局,搶占未來產業發展制高點。四創電子 公司成立“低空經濟”專班,推進安徽省低空經濟工作謀劃,牽頭編制的安徽省低空智聯基礎設施建設工作方案順利通過評審,為安徽省低空空域管理領域頂層方案設計奠定基礎
92、;與北京航空航天大學共建“低空智聯技術聯合實驗室”,推動產學研用一體化發展。深城交 公司與另外一家深圳研究咨詢機構組成的聯合體承接深圳低空智能融合基礎設施建設項目一期項目,開發可覆蓋全市范圍的智能融合系統的軟件平臺,建設配套的管服中心、數據中心及無人機測試場,接入典型的城市場景,進行軟件平臺的驗證等。此外,公司中標了無錫市低空經濟發展規劃及實施方案(二次)項目。四川九洲 公司主要從事空中交通管理及相關航電設備的研發、制造和銷售,產品主要集中于空管、監視、通信、導航等業務范圍,已形成 6 個系列 100 余種具有自主知識產權的空管領域產品,具體產品為空管二次雷達、機載防撞系統、S 模式應答機、A
93、DS-B 系統、西方體制監視識別系統等。請務必閱讀正文之后的免責條款部分 31 海格通信 公司布局和開展“北斗+5G+衛星互聯網”空天地一體全域通導一體網絡和綜合時空基準服務底座;打造服務低空經濟的智能無人系統,為生產作業、公共服務和航空消費等新場景提供智能無人機平臺;打造低空無人飛行器空域管理平臺,提供低空頻譜規劃與動態管理、無人飛行器管理、無人機偵測防御管理(反無人)等功能;提供低空經濟無人平臺飛行訓練培訓和認證服務等。納睿雷達 公司目前所生產的產品主要為 X 波段雙極化有源相控陣雷達及配套的軟硬件產品及算力算法服務,目前主要應用于氣象探測、水利測雨等領域,并逐步在民用航空、海洋監測、公共
94、安全等領域進行市場化推廣。航天南湖 公司積極參與低空經濟建設,成立了低空事業部,依托在軍用防空預警雷達領域積累的數十年研制經驗,發揮在低空目標預警探測等方面的技術優勢,積極開拓低空雷達探測及相關業務。泰豪科技 公司旗下天津七六四通信導航技術有限公司所生產的多普勒甚高頻全向信標、測距儀等產品進入民用航空空中交通通信導航監視設備使用許可目錄 川大智勝 公司所研制的民用航空空中交通管制自動化系統(中小型)、記錄儀等產品進入民用航空空中交通通信導航監視設備使用許可目錄 飛行器飛行器 億航智能 公司是一家全球領先的智能自動駕駛飛行器科技企業,致力于讓每個人都享受到安全、自動、環保的空中交通,EH216-
95、S 已取得 CAAC 頒發的 TC、PC 許可。中直股份 公司努力成為綠色低碳航空器的領跑者和通航產品的核心供應商,狠抓民機科研,加速 AC332、AC313A 等機型適航取證進程,Y12F 飛機貨運型取得 TC 證;把握低空經濟發展機遇,加快電動垂直起降飛行器等新質產品開發及市場推廣,推動低空經濟發展。萬豐奧威 子公司萬豐鉆石飛機與全球某知名主機廠中國總公司戰略合作擬成立合資公司,將在 eVTOL 領域深度合作。臥龍電驅 公司在電動航空賽道布局多年,和包括商飛在內的主流主機廠攜手研發,加速電動航空技術的商業化應用。公司與中國民航科學技術研究院共建“聯合實驗室”,參與到航空電動力系統相關標準制
96、定當中。飛行汽車是公司電動交通板塊的重點賽道之一。應流股份 公司 2016 年自德國引進了 2 款渦軸發動機及 2 款有人直升機,又陸續自主研發了其他型號的發動機和重載無人機,核心技術主要是渦軸發動機生產制造技術。目前已經完成發動機試車廠房建設,4 個試車臺已投入使用,發動機裝配線、無人機裝配線已形成中批生產能力。光威復材 公司作為碳纖維領域的主力供應商,有著貨架式的碳纖維產品體系以及預浸料、復合材料制部件的專業配套能力,能夠滿足各種低空飛行器對碳纖維的力學性能、功能、以及經濟性目標追求和配套要求,公司有已經通過大飛機 PCD 適航認證并且有著成熟生產控制和應用體系的 T300 級等產品。吉林
97、化纖 公司主要從事粘膠長絲和碳纖維產品的生產、銷售,以及粘膠短纖受托加工業務,對于低空經濟有業務布局,與恒瑞、億航等企業均有合作。中航高科 公司已經提供復合材料原材料產品給低空電動飛行器相關企業。烽火電子 公司主導產品包括短波通信設備、超短波通信設備、航空搜救定位設備、車機內音頻控制系統,未來有望開拓低空市場。高華科技 公司是高可靠性傳感器及傳感網絡系統核心供應商,在航空裝備及無人機領域有著長期配套經驗及較為突出的技術能力,在低空經濟領域具備廣闊的發展空間。2024 年 1 月,公司以自有資金投資南京邦盛贏新二號,積極切入低空經濟、人工智能、新能源、新材料等新興產業。芯動聯科 公司產品可用于飛
98、行汽車和低空飛行器,目前飛行汽車需要配備 3 個 IMU(主 IMU、備份、第二備份),同時對于性能、規格的要求更高,相應單價也更高。航新科技 公司以通航維修為切入點,將繼續結合自身優勢聚焦探索為空域安全和低空飛行提供服務保障的各類產業的介入機遇,主要包括低空空域管控系統、通航產業相關設備與系統研制、無人機飛行信息系統、載人無人機健康管理系統以及通訊、導航、維修等相關產業。請務必閱讀正文之后的免責條款部分 32 安達維爾 公司在航空座椅、航空導航系統、客艙設備、測控保障類設備及航空復材構件上有著豐富的產品譜系及裝機經驗,相關產品已配套通用直升機,部分產品已獲得適航認證,其核心技術可延伸至低空經
99、濟領域,產品應用場景與 eVTOL 適配度較高。公司目前正在以現有產品為基礎開發 eVTOL 產品,并廣泛與行業客戶進行業務接洽及技術對接,部分客戶就具體產品已進入到后期商務洽談階段。其他其他 中信海直 公司與多家 eVTOL 公司接洽,并與個別公司建立合作關系。公司與德國 Lilium 簽署合作備忘錄,進行后期無人垂直起降航空器的運營和市場需求探索,及應用場景網絡的搭建。公司以運營服務為核心,在舟山、深圳等地開展低空經濟運營項目,并開發相關系統程序,為 eVTOL 運行做前期驗證。海特高新 公司目前和 eVTOL 主流廠家從分系統的仿真模擬和系統集成仿真模擬進行廣泛合作,開展適航取證工作。隨
100、著產業的發展,公司將在 eVTOL 模擬機制造和飛行員培訓領域進行布局。資料來源:iFinD,國??萍嘉⑿殴娞?,四川九洲公告,納睿雷達公告,中直股份公告,金融界,民用航空空中交通通信導航監視設備使用許可目錄-中國民用航空局,中郵證券研究所 5 5 風險提示風險提示 低空經濟相關支持政策不及預期;UAM 相關基建配套不及預期;eVTOL 研發、取證、量產進展不及預期;eVTOL 的 OEM 廠商給出的商運財務模型過于樂觀等。請務必閱讀正文之后的免責條款部分 33 中郵證券投資評級說明中郵證券投資評級說明 投資評級標準 類型 評級 說明 報告中投資建議的評級標準:報告發布日后的 6 個月內的相對
101、市場表現,即報告發布日后的 6 個月內的公司股價(或行業指數、可轉債價格)的漲跌幅相對同期相關證券市場基準指數的漲跌幅。市場基準指數的選?。篈 股市場以滬深 300 指數為基準;新三板市場以三板成指為基準;可轉債市場以中信標普可轉債指數為基準;香港市場以恒生指數為基準;美國市場以標普500 或納斯達克綜合指數為基準。股票評級 買入 預期個股相對同期基準指數漲幅在 20%以上 增持 預期個股相對同期基準指數漲幅在 10%與 20%之間 中性 預期個股相對同期基準指數漲幅在-10%與 10%之間 回避 預期個股相對同期基準指數漲幅在-10%以下 行業評級 強于大市 預期行業相對同期基準指數漲幅在
102、10%以上 中性 預期行業相對同期基準指數漲幅在-10%與 10%之間 弱于大市 預期行業相對同期基準指數漲幅在-10%以下 可轉債 評級 推薦 預期可轉債相對同期基準指數漲幅在 10%以上 謹慎推薦 預期可轉債相對同期基準指數漲幅在 5%與 10%之間 中性 預期可轉債相對同期基準指數漲幅在-5%與 5%之間 回避 預期可轉債相對同期基準指數漲幅在-5%以下 分析師聲明分析師聲明 撰寫此報告的分析師(一人或多人)承諾本機構、本人以及財產利害關系人與所評價或推薦的證券無利害關系。本報告所采用的數據均來自我們認為可靠的目前已公開的信息,并通過獨立判斷并得出結論,力求獨立、客觀、公平,報告結論不受
103、本公司其他部門和人員以及證券發行人、上市公司、基金公司、證券資產管理公司、特定客戶等利益相關方的干涉和影響,特此聲明。免責聲明免責聲明 中郵證券有限責任公司(以下簡稱“中郵證券”)具備經中國證監會批準的開展證券投資咨詢業務的資格。本報告信息均來源于公開資料或者我們認為可靠的資料,我們力求但不保證這些信息的準確性和完整性。報告內容僅供參考,報告中的信息或所表達觀點不構成所涉證券買賣的出價或詢價,中郵證券不對因使用本報告的內容而導致的損失承擔任何責任??蛻舨粦员緢蟾嫒〈洫毩⑴袛嗷騼H根據本報告做出決策。中郵證券可發出其它與本報告所載信息不一致或有不同結論的報告。報告所載資料、意見及推測僅反映研究
104、人員于發出本報告當日的判斷,可隨時更改且不予通告。中郵證券及其所屬關聯機構可能會持有報告中提到的公司所發行的證券頭寸并進行交易,也可能為這些公司提供或者計劃提供投資銀行、財務顧問或者其他金融產品等相關服務。證券期貨投資者適當性管理辦法于 2017 年 7 月 1 日起正式實施,本報告僅供中郵證券客戶中的專業投資者使用,若您非中郵證券客戶中的專業投資者,為控制投資風險,請取消接收、訂閱或使用本報告中的任何信息。本公司不會因接收人收到、閱讀或關注本報告中的內容而視其為專業投資者。本報告版權歸中郵證券所有,未經書面許可,任何機構或個人不得存在對本報告以任何形式進行翻版、修改、節選、復制、發布,或對本
105、報告進行改編、匯編等侵犯知識產權的行為,亦不得存在其他有損中郵證券商業性權益的任何情形。如經中郵證券授權后引用發布,需注明出處為中郵證券研究所,且不得對本報告進行有悖原意的引用、刪節或修改。中郵證券對于本申明具有最終解釋權。請務必閱讀正文之后的免責條款部分 34 公司簡介公司簡介 中郵證券有限責任公司,2002 年 9 月經中國證券監督管理委員會批準設立,注冊資本 50.6 億元人民幣。中郵證券是中國郵政集團有限公司絕對控股的證券類金融子公司。公司經營范圍包括:證券經紀;證券自營;證券投資咨詢;證券資產管理;融資融券;證券投資基金銷售;證券承銷與保薦;代理銷售金融產品;與證券交易、證券投資活動
106、有關的財務顧問。此外,公司還具有:證券經紀人業務資格;企業債券主承銷資格;滬港通;深港通;利率互換;投資管理人受托管理保險資金;全國銀行間同業拆借;作為主辦券商在全國中小企業股份轉讓系統從事經紀、做市、推薦業務資格等業務資格。公司目前已經在北京、陜西、深圳、山東、江蘇、四川、江西、湖北、湖南、福建、遼寧、吉林、黑龍江、廣東、浙江、貴州、新疆、河南、山西、上海、云南、內蒙古、重慶、天津、河北等地設有分支機構,全國多家分支機構正在建設中。中郵證券緊緊依托中國郵政集團有限公司雄厚的實力,堅持誠信經營,踐行普惠服務,為社會大眾提供全方位專業化的證券投、融資服務,幫助客戶實現價值增長,努力成為客戶認同、社會尊重、股東滿意、員工自豪的優秀企業。中郵證券研究所 北京 郵箱: 地址:北京市東城區前門街道珠市口東大街 17 號 郵編:100050 上海 郵箱: 地址:上海市虹口區東大名路 1080 號郵儲銀行大廈 3樓 郵編:200000 深圳 郵箱: 地址:深圳市福田區濱河大道 9023 號國通大廈二樓 郵編:518048