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1、 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 Table_Info1 國防軍工國防軍工 Table_Date 發布時間：發布時間：2024-02-05 Table_Invest 優于大勢優于大勢 上次評級:優于大勢 Table_PicQuote 歷史收益率曲線 Table_Trend 漲跌幅（%）1M 3M 12M 絕對收益-15%-15%-23%相對收益-10%-7%-1%Table_Market 行業數據 成分股數量（只）136 總市值（億）15724 流通市值（億）7475 市盈率（倍）36.91 市凈率（倍）2.08 成分股總營收（億）4932.87 成分股總凈利潤（億）

2、3255.15 成分股資產負債率（%）52.22 相關報告 軍民需求快速增長，關注高溫合金優質賽道 -20240131 低空經濟政策加速落地，關注 eVTOL 產業進展-20240111 Table_Author 證券分析師：王鳳華證券分析師：王鳳華 執業證書編號：S0550520020001 010-63210708 研究助理：劉丹陽研究助理：劉丹陽 執業證書編號：S0550122100023 18823674396 Table_Title 證券研究報告/行業深度報告 低空經濟乘風起，低空經濟乘風起，eVTOL 商業化進程加速商業化進程加速 報告摘要：報告摘要：Table_Summary 央

3、地政策央地政策密集催化，助推低空產業發展密集催化，助推低空產業發展。2023 年 12 月中央經濟工作會議提出“打造生物制造、商業航天、低空經濟等若干戰略性新興產業，開辟未來產業新賽道”，首次定調低空經濟作為戰略新興產業。以深圳、合肥、廣州為代表的地方政府密集出臺政策支持低空經濟發展和生態打造，搶抓低空經濟發展的機遇期。伴隨低空空域管理改革持續推進，規則機制配套完善逐步掃清障礙，行業邁入規范化發展新階段，萬億產業帷幕徐徐展開，值得重視。eVTOL(電動垂直起降飛行器電動垂直起降飛行器)是低空經濟的重要載體之一，是低空經濟的重要載體之一，未來市場未來市場空間廣闊?？臻g廣闊。具有便捷機動、綠色環保

4、、較低運營維護成本的優勢。據羅蘭貝格預測，2030 年全球投入商業運營的 eVTOL 數量將達 5 千架，2040 年達 4.5 萬架。保時捷管理咨詢測算中性條件下 2030 年中國eVTOL 產業規模將達到 500 億元。隨著 eVTOL 量產、各類法律法規及空中管理、導航通信等基礎設施完善，其應用場景將大幅拓展，預計將逐步從旅游觀光、應急救援、物流等場景擴展到城際通勤及城市空中交通場景。eVTOL 產業產業 0-1，商商業化運營進程提速。業化運營進程提速。2023 年 10 月，億航 EH216-S 型號合格證（TC）獲批，為全球首個 eVTOL 航空器型號合格證，12月獲標準適航證。美國

5、 eVTOL 頭部企業 Joby 在 2023 年已向美國空軍交付第一架 eVTOL，計劃將于 2025 年開啟商業客運服務。頭部整機企業歷經十余年研發積累，產品商業化序幕正展開，預計 25-27 年可陸續看到國內外企業取得型號合格證（TC），產業蓄勢待發。eVTOL 供應鏈與航空及新能源汽車產業可復用，部分環節國內具備供應鏈與航空及新能源汽車產業可復用，部分環節國內具備較強的比較優勢較強的比較優勢。產業當前仍面臨一定挑戰，部分。產業當前仍面臨一定挑戰，部分核心技術有待突破核心技術有待突破。產業鏈環節上，eVTOL 核心子系統包括能源系統、動力系統、飛控系統、通訊導航系統以及機體等環節，下游由

6、低空基礎設施（地面基礎設施、運營基礎設施、低空公共航路、空管系統等）以及相應的運營企業構成。產業當前仍面臨一些挑戰需要解決，如高能量密度的電池技術、態勢感知與避障技術、城市低空交通管理、地面基礎設施及政策和法律監管體系的完善等。投資投資建議：建議：當前產業處于早期，投資關注政策及產業進展的催化。關注方向：（1）低空基礎設施，如空管系統、通信導航監測等感知設施；（2）飛行器制造：包括整機及供應鏈企業，如碳纖維、電機、電池、飛控等；（3）具備稀缺資質的運營商。風險提示：風險提示：政策推動不及預期、商業化進展滯后、技術突破不及預期政策推動不及預期、商業化進展滯后、技術突破不及預期 -30%-20%-

7、10%0%10%2023/12023/42023/7 2023/10國防軍工滬深300 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 2/35 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 目目 錄錄 1.當前為什么關注低空經濟？當前為什么關注低空經濟？.4 1.1.央地政策頻出臺，旨在從產業促進和規則完善兩條主線推動行業前進.4 1.1.1.產業促進：著重推動基礎設施建設、鼓勵產業主體創新及創造需求場景.4 1.1.2.規則完善：空域管理改革持續推進，無人駕駛航空器暫行管理條例正式實施.6 1.2.產業端，新產品商業化進程漸近、新場景涌現.9 2.什么是低空經濟？什么是低空經濟？.10 2

8、.1.低空經濟定義.10 3.eVTOL：未來城市空中交通與低空經濟的主力軍：未來城市空中交通與低空經濟的主力軍.12 3.1.何為 eVTOL？.12 3.2.eVTOL 有哪些分類？.13 3.3.相比傳統的飛行器，eVTOL 有什么優勢？.17 3.4.eVTOL 潛在應用場景有哪些？.18 3.5.市場空間有多大？.20 3.6.有哪些適航審定流程?.22 3.7.競爭格局如何？.24 4.eVTOL 產業鏈：整機企業百花齊放，核心技術逐步突破產業鏈：整機企業百花齊放，核心技術逐步突破.25 4.1.產業鏈有哪些環節構成？.25 4.1.1.eVTOL 整機供應鏈.26 4.1.2.低

9、空基礎設施.28 5.eVTOL 產業面臨哪些挑戰？產業面臨哪些挑戰？.30 6.相關上市公司梳理相關上市公司梳理.32 7.投資建議投資建議.33 8.風險提示風險提示.33 圖表目錄圖表目錄 圖圖 1：低空空域分類：低空空域分類.6 圖圖 2：低空經濟空域：低空經濟空域.10 圖圖 3：低空經濟產業構成：低空經濟產業構成.11 圖圖 4：低空智能融合基礎設施的：低空智能融合基礎設施的“四張網四張網”.11 圖圖 5：低空經濟：低空經濟/通用航空通用航空/無人機關系示意圖無人機關系示意圖.12 圖圖 6：eVTOL 示意圖示意圖.12 圖圖 7：多旋翼型圖示：多旋翼型圖示-億航億航 EH21

10、6.15 圖圖 8：多旋翼型圖示：多旋翼型圖示-零重力零重力 ZG-ONE.15 圖圖 9：復合翼型圖示：復合翼型圖示-Beta Alia-250.15 圖圖 10：復合翼型圖示：復合翼型圖示-峰飛峰飛 V2000CG.15 圖圖 11：傾轉旋翼型圖示：傾轉旋翼型圖示-Joby S4.16 圖圖 12：復合翼型圖示：復合翼型圖示-Lilium Jet.16 圖圖 13：VFS 統計目錄統計目錄 evtol 數量增長數量增長.16 圖圖 14：VFS 統計目錄中統計目錄中 eVTOL 各概念機型占比各概念機型占比.16 圖圖 15：eVTOL 優勢優勢.17 圖圖 16：麥肯錫預計：麥肯錫預計

11、eVTOL 運營成本運營成本 0.5-2.5 美元美元/座英里座英里.18 圖圖 17：從上海臨港到虹橋交通樞紐各出行成本比較：從上海臨港到虹橋交通樞紐各出行成本比較.18 圖圖 18：直升機收費案例：直升機收費案例.18 圖圖 19：eVTOL 潛在應用場景潛在應用場景.19 dVwVyWmYmVeYoXbR9RaQpNpPpNsOlOmMpNfQpPsN6MmMxOxNtOsMuOoNxO 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 3/35 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 圖圖 20：民用無人駕駛航空發展路線圖：民用無人駕駛航空發展路線圖 V1.0征求意見中提出的無人機

12、發展路線征求意見中提出的無人機發展路線.20 圖圖 21：全球：全球 UAM 總體潛在市場規?？傮w潛在市場規模.20 圖圖 22：細分市場占總體潛在市場比例：細分市場占總體潛在市場比例.20 圖圖 23：中國：中國 UAM 總體潛在市場總體潛在市場.21 圖圖 24：商業運營：商業運營 eVTOL 數量預測數量預測.21 圖圖 25：運營商收入預測：運營商收入預測.21 圖圖 26：eVTOL 取證取證.22 圖圖 27：億航：億航 EH216-S 專用條件專用條件.23 圖圖 28：億航：億航 EH216-S 型號合格證（型號合格證（TC）.23 圖圖 29：億航：億航 EH216-S 取證

13、流程取證流程.23 圖圖 30：主要：主要 eVTOL 整機企業概況整機企業概況.24 圖圖 31：主要：主要 eVTOL 整機企業概況整機企業概況.25 圖圖 32：eVTOL 產業鏈產業鏈.25 圖圖 33：eVTOL 產業鏈圖譜產業鏈圖譜.26 圖圖 34：Lilium 供應商供應商.26 圖圖 35：Lilium 價值量構成價值量構成.26 圖圖 36：飛控系統示意圖：飛控系統示意圖.28 圖圖 37：低空基礎設施分類：低空基礎設施分類.29 圖圖 38：eVTOL 面臨的挑戰面臨的挑戰.30 表表 1：低空經濟政策梳理：低空經濟政策梳理.5 表表 2：低空空域飛行要求：低空空域飛行要

14、求.7 表表 3：無人駕駛航空器分類：無人駕駛航空器分類.8 表表 4：無人駕駛航空器使用規則：無人駕駛航空器使用規則.8 表表 5：試點省份改革措施及成效：試點省份改革措施及成效.9 表表 6：eVTOL 分類分類.13 表表 7：多旋翼、復合翼、矢量推進構型對比：多旋翼、復合翼、矢量推進構型對比.14 表表 8：部分現有：部分現有 eVTOL 項目應用場景項目應用場景.19 表表 9：國：國內重點企業取證進展情況內重點企業取證進展情況.24 表表 10：深圳市支持低空基礎設施的政策條款：深圳市支持低空基礎設施的政策條款.30 表表 11：動力電池難點：動力電池難點.31 表表 12：相關上

15、市公司：相關上市公司.32 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 4/35 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 1.當前為什么關注低空經濟？當前為什么關注低空經濟？央地政策力推，空域改革不斷推進，新興產品涌現，戰略新興產業助推內需新動能。央地政策力推，空域改革不斷推進，新興產品涌現，戰略新興產業助推內需新動能。自中央經濟工作會議首提低空經濟之后，市場對于低空經濟的關注度大幅提高。事實上政策出臺不是一蹴而就，從中央到地方，無論是相關的產業促進政策，還是低空空域的管理、無人駕駛航空器管理政策的制定和落實近年來一直在持續推進。而產業端以 eVTOL、無人機為代表的新興行業處在加速

16、滲透階段。低空經濟作為潛在萬億級別空間的產業，當前產業帷幕正徐徐展開，將成為推動產業創新、發展新質生產力、擴大內需消費的又一潛在抓手。我們認為低空經濟產業處于“政策我們認為低空經濟產業處于“政策+新產品新產品商業化進程加速”雙共振商業化進程加速”雙共振期期，行業蓄勢待發，值得重視。，行業蓄勢待發，值得重視。1.1.央地政策頻出臺，旨在從產業促進和規則完善兩條主線推動行業前進 1.1.1.產業促進：著重推動基礎設施建設、鼓勵產業主體創新及創造需求場景 中央層面中央層面定調低空經濟為戰略新興產業定調低空經濟為戰略新興產業：2023 年 12 月中央經濟工作會議提出：“打造生物制造、商業航天、低空經

17、濟等若干戰略性新興產業，開辟未來產業新賽道”。我們認為，此次中央經濟工作會議將低空經濟列入戰略新興產業，體現頂層對低空我們認為，此次中央經濟工作會議將低空經濟列入戰略新興產業，體現頂層對低空經濟產業發展的重視，為低空經濟的發展提供廣闊空間經濟產業發展的重視，為低空經濟的發展提供廣闊空間。在中央經濟工作會議之前，各項政策已在陸續出臺，如 2021 年 2 月頒布的國家綜合立體交通網規劃綱要中提出“加強交通運輸與現代農業、生產制造、商貿金融等跨行業合作，發展交通運輸平臺經濟、樞紐經濟、通道經濟、低空經濟”；2023 年 10 月發布的綠色航空制造業的發展綱要中指出“加快將 eVTOL 融入綜合立體

18、交通網絡”、“2025 年電動垂直起降航空器（eVTOL）實現試點運行”。地方層面：以深圳、合肥、廣州等為代表的地方政府密集出臺政策支持低空經濟發地方層面：以深圳、合肥、廣州等為代表的地方政府密集出臺政策支持低空經濟發展和生態打造，搶抓低空經濟發展的機遇期。展和生態打造，搶抓低空經濟發展的機遇期。1、深圳市頒布深圳市低空經濟產業創新發展實施方案（2022-2025 年）、深圳市支持低空經濟高質量發展的若干措施，深圳經濟特區低空經濟產業促進條例從基礎設施、飛行服務、產業應用、技術創新、安全管理等方面助力低空經濟產業“高飛”；2、合肥發布的合肥市低空經濟發展行動計劃（2023-2025），提出打造

19、低空經濟總部集聚區、建設檢驗檢測及適航審定基地、建成飛服和管控平臺、開通商業化空中游覽航線和無人機物流配送航線等；3、廣州發布 廣州開發區（黃埔區）促進低空經濟高質量發展的若干措施實施細則，提出“對符合條件的低空產業項目獎補最高達 3000 萬元，加快打造未來千億級產業集群”。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 5/35 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 表表 1：低空經濟政策梳理：低空經濟政策梳理 數據來源：各政府網站、東北證券 內容摘要內容摘要政策名稱政策名稱發布時間發布時間發文單位發文單位地區地區在低空空域管理領域建立起科學的理論體系、法規標準體系、運行管理體系和

20、服務保障體系，逐步形成一整套既有中國特色又符合低空空域管理規律的組織模式、制度安排和運作方式、充分開發和有效利用低空空域資源。關于深化我國低空空域管理改革的意見2010年11月2日國務院 中央軍委中央做好推進低空空域管理改革的配套工作，在低空空域管理領域建立起科學的基礎理論、法規標準、運行管理和服務保障體系，逐步形成一整套既有中國特色又符合低空空域管 理改革發展特點的組織模式、制度安排和運行方式關于促進民航業發展的若干意見2012年7月8日國務院擴大低空空域開放關于促進通用航空業發展的指導意見2016年5月17日國務院辦公廳探索新時代政府監管服務的新方式，形成促進無人駕駛航空行業管理與社會管理

21、深度融合的新路徑，在體制機制、政策法規等方面先行先試，有序開展我國民用無人駕駛航空試點示范工作民用無人駕駛航空試驗基地（試驗區）建設工作指引2020年5月21日民航局發展交通運輸平臺經濟、樞紐經濟、通道經濟、低空經濟；深化國家空管體制改革；發展通用航空；推進通用航空與旅游融合發展國家綜合立體交通網規劃綱要2021年2月24日中共中央國務院國家低空空域改革不斷深入并取得實質性進展，以通航飛行活動和無人機運行為主體的娛樂新生態將加快壯大航空人口規模；推動跨界融合，支持以無人機全產業鏈發展為重點的低空經濟區建設“十四五”通用航空發展專項規劃2022年6月13日民航局緊密圍繞新時代民航強國和智慧民航建

22、設任務，將無人駕駛航空打造為智慧民航的重要組成，提升國際競爭力；2025年之前，配備垂直起降功能的起降場廣泛出現，實現低空空域資源的合理配置和靈活使用；2030年之前，建立健全空域共享、數據互聯、運行高效、管服一體的平臺和機制；2035年之前，實現廣域的運輸范圍和靈活高效的網絡化布局民用無人駕駛航空器發展路線圖V1.0(征求意見稿)2022年8月22日民航局以完善無人駕駛航空器監管規則為重點，對無人駕駛航空器從設計生產到運行使用進行全鏈條管理；為防范化解無人駕駛航空器安全風險、助推相關產業持續健康發展提供有力法治保障無人駕駛航空器飛行管理暫行條例2023年6月28日國務院、中央軍委明確提出到

23、2025 年，電動通航飛機投入商業應用，電動垂直起降航空器（eVTOL）實現試點運行，到 2035 年，新能源航空器成為發展主流，以無人化、電動化、智能化為技術特征的新型通用航空裝備實現商業化、規?；瘧镁G色航空制造業發展綱要（2023-2025年）2023年10月10日工信部、科技部、財政部、中國民航局提出“以顛覆性技術和前沿技術催生新產業、新模式、新動能”、“打造生物制造、商業航天、低空經濟等若干戰略性新興產業”2023年12月12日中央經濟工作會議對我國空域劃設和管理使用進行規范，依據航空器飛行規則和性能要求、空域環境、空管服務內容等要素，將空域劃分為A、B、C、D、E、G、W等7類，其

24、中，A、B、C、D、E類為管制空域，G、W類為非管制空域國家空域基礎分類方法2023年12月21日空管委對空域管理模式進行頂層設計，實現空域資源科學精細配置、分級分類管理、動態靈活使用，有利于提升空管治理綜合效能中華人民共和國空域管理條例（征求意見稿）2023年11月2日空管委首次將“低空經濟”寫入政府工作報告，提出打造低空經濟中心政府工作報告2023年初深圳市政府深圳市深圳圍繞引培低空經濟鏈上企業、鼓勵技術創新、擴大低空飛行應用場景、完善產業配套環境四個方面提出20項具體支持措施，推動低空經濟高質量發展深圳市支持低空經濟高質量發展的若干措施2023年12月27日深圳市七部門建立產業發展協調工

25、作機制；統籌基礎設施建設和運營管理；建設低空飛行服務平臺；拓展產業應用領域；加強產業支持與技術創新；強化安全監督管理深圳經濟特區低空經濟產業促進條例2023年12月29日深圳市聯合印發到2025年，寶安區將網格化布局100個以上低空飛行器起降平臺;開通50條以上無人機航線、載貨無人機商業飛行突破30萬架次/年;重點構建以低空科創智造產業和低空總部經濟產業為核心，以低空飛行產業和低空保障產業為支撐，以低空創新服務業和低空文旅商貿業為特色的產業體系深圳市寶安區低空經濟產業創新發展實施方案(2023-2025年)2023年8月4日寶安區政府寶安區支持低空經濟領域企業落戶發展，對于新引進掌握低空領域核

26、心技術或行業領先的載人電動垂直起降飛行器（eVTOL）生產及運營項目，投資金額（不含地價）達到2000萬元以上（含）的，按項目投資金額的5%給予一次性補貼，每家企業不超過1000萬元鹽田區關于促進低空經濟產業創新發展的若干措施2023年11月8日交通運輸局鹽田管理局鹽田區為在當地落戶的優質低空經濟項目、建設低空經濟基礎設施的企業和獲取TC、PC的項目提供獎勵；基礎設施扶持，建設低空經濟相關基礎設施的企業，按照實際建設投入的50%分類別給予一次性補貼；低空飛行服務保障廣州開發區（黃埔區）促進低空經濟高質量發展的若干措施實施細則2023年10月24日廣州開發區發展改革局廣州市黃埔區面向深?？仗炖?/p>

27、和空間拓展，突破傾轉旋翼、復合翼、智能飛行等技術，研制載人電動垂直起降飛行器，探索空中交通新模式上海打造未來產業創新高地發展壯大未來產業集群行動方案2022年10月11日上海市政府上海聚焦“空間保障、產業集聚、場景示范、設施建設”四大領域，計劃在2024年基本建成駱崗低空融合飛行試驗片區，2025年基本建成具有國際影響力“低空之城”，在科技研發、產業集聚、應用場景、標準規則、飛行保障等方面走在全球前列合肥市低空經濟發展行動計劃（2023-2025）2023年12月28日合肥市政府合肥 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 6/35 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 1.1

28、.2.規則完善：空域管理改革持續推進，無人駕駛航空器暫行管理條例正式實施 低空空域管理改革持續推進。低空空域管理改革持續推進。中央層面，2010 年便印發專門意見推進低空空域管理改革。2023 年 11 月空管委起草中華人民共和國空域管理條例（征求意見稿），對空域管理模式進行頂層設計，實現空域資源科學精細配置、分級分類管理、動態靈活使用。2023 年 12 月，國家空域基礎分類方法發布，依據航空器飛行規則和性能要求、空域環境、空管服務內容等要素，將空域劃分為 A、B、C、D、E、G、W 等 7 類，其中，A、B、C、D、E 類為管制空域，G、W 類為非管制空域。管理政策的出臺有助于低空經濟走向

29、有章可循的規范化發展階段。圖圖 1：低空空域分類：低空空域分類 數據來源：國家空域基礎分類方法（中國民用航空局），東北證券 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 7/35 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 表表 2：低空空域飛行要求：低空空域飛行要求 空域種類空域種類 飛行類別飛行類別 提供的服務提供的服務 速度限制速度限制 通信要求通信要求 ATC 許可許可 監視設備監視設備 A 儀表 ATC 服務,配備間隔 不適用 持續雙向 是 二次雷達應答機（同等性能的監視設備）B 儀表 ATC 服務,配備間隔 不適用 持續雙向 是 二次雷達應答機（同等性能的監視設備）目視 ATC

30、 服務,配備間隔 不適用 持續雙向 是 二次雷達應答機（同等性能的監視設備）C 儀表 ATC 服務,為儀表和儀表、儀表和目視飛行之間配備間隔 不適用 持續雙向 是 二次雷達應答機或可被監視的設備 目視 ATC 服務,為目視和目視飛行之間提供交通信息，根據要求提供交通避讓建議 AMSL3000米以下，IAS不大于 450千米/小時 持續雙向 是 二次雷達應答機或可被監視的設備 D 儀表 ATC 服務,為儀表和儀表飛行之間配備間隔，提供關于目視飛行的交通信息，根據要求提供交通避讓建議 AMSL3000米以下，IAS不大于 450千米/小時 持續雙向 是 AMSL3000 米以上安裝二次雷達應答機（

31、同等性能的監視設備）；低于 3000米安裝可被監視的設備 目視 ATC 服務,提供關于儀表和目視飛行的交通信息，根據要求提供交通避讓建議 AMSL3000米以下，IAS不大于 450千米/小時 持續雙向 是 AMSL3000 米以上安裝二次雷達應答機（同等性能的監視設備）；低于 3000米安裝可被監視的設備 E 儀表 ATC 服務,為儀表和儀表飛行之間配備間隔，盡可能提供關于目視飛行的交通信息 AMSL3000米以下，IAS不大于 450千米/小時 持續雙向 是 AMSL3000 米以上安裝二次雷達應答機（同等性能的監視設備）；低于 3000米安裝可被監視的設備 目視 盡可能提供關于儀表和目視

32、飛行的交通信息 AMSL3000米以下，IAS不大于 450千米/小時 保持守聽 否，進 入報告 AMSL3000 米以上安裝二次雷達應答機（同等性能的監視設備）；低于 3000米安裝可被監視的設備 G 儀表 飛行信息服務 AMSL3000米以下，IAS不大于 450千米/小時 持續雙向 否，進 入報告 安裝或攜帶可被監視的設 目視 飛行信息服務 AMSL3000米以下，IAS不大于 450千米/小時 保持守聽 否 安裝或攜帶可被監視的設 W 無 機型設計速度 無 否 自動發送識別信息 注：1.ATC 為空中交通管制、AMSL 為平均海平面高度、IAS 為指示空速的英文縮寫。2.當過渡高（高度

33、）低于 AMSL3000 米時，應當采用飛行高度層 3000 米代替 AMSL3000 米 數據來源：國家空域基礎分類方法（中國民用航空局），東北證券 無人駕駛航空器飛行管理暫行條例無人駕駛航空器飛行管理暫行條例正式施行，完善無人駕駛航空器監管規則，正式施行，完善無人駕駛航空器監管規則，對無人駕駛航空器從設計生產到運行使用進行全鏈條管理。對無人駕駛航空器從設計生產到運行使用進行全鏈條管理。由中央軍委、國務院公布的 無人駕駛航空器飛行管理暫行條例 自 2024 年 1 月 1 日起正式施行，從 2018年發布征求意見稿至正式實施歷經五年時間，標志著作為低空經濟主導產業的無人機產業邁入“有法可依”

34、的規范化發展新階段。條例著力構建科學、規范、高效的無人駕駛航空器飛行及相關活動管理制度體系，為防范化解無人駕駛航空器安全風險、助推相關產業持續健康發展提供有力法治保障。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 8/35 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 表表 3：無人駕駛航空器分類：無人駕駛航空器分類 無人駕駛航空器類型無人駕駛航空器類型 描述描述 微型微型 空機重量小于 0.25 千克，最大飛行真高不超過 50 米，最大平飛速度不超過 40 千米/小時，無線電發射設備符合微功率短距離技術要求，全程可以隨時人工介入操控的無人駕駛航空器。輕型輕型 空機重量不超過 4 千克且最大

35、起飛重量不超過 7 千克，最大平飛速度不超過 100 千米/小時，具備符合空域管理要求的空域保持能力和可靠被監視能力，全程可以隨時人工介入操控的無人駕駛航空器，但不包括微型無人駕駛航空器。小型小型 空機重量不超過 15 千克且最大起飛重量不超過 25 千克，具備符合空域管理要求的空域保持能力和可靠被監視能力，全程可以隨時人工介入操控的無人駕駛航空器，但不包括微型、輕型無人駕駛航空器。中型中型 最大起飛重量不超過 150 千克的無人駕駛航空器，但不包括微型、輕型、小型無人駕駛航空器。大型大型 最大起飛重量超過 150 千克的無人駕駛航空器。農用農用 最大飛行真高不超過 30 米，最大平飛速度不超

36、過 50 千米/小時，最大飛行半徑不超過 2000 米，具備空域保持能力和可靠被監視能力，專門用于植保、播種、投餌等農林牧漁作業，全程可以隨時人工介入操控的無人駕駛航空器。數據來源：無人駕駛航空器飛行管理暫行條例（國務院、中央軍委），東北證券 表表 4：無人駕駛航空器使用規則：無人駕駛航空器使用規則 無人駕駛航空無人駕駛航空器類型器類型 是否需要是否需要實名登記實名登記 是否需要駕駛執照是否需要駕駛執照 是否強制投保責任險是否強制投保責任險 適飛空域適飛空域 管制空域管制空域 微型微型 需要 不需要 非經營性活動不需要，經營活動需要 無需申請 申請 輕型輕型 需要 不需要 適飛空域外需要理論培

37、訓合格證 非經營性活動不需要，經營活動需要 無需申請 申請 小型小型 需要 需要 需要 無需申請 申請 中型中型 需要 需要 需要 不適用 申請 大型大型 需要 需要 需要 不適用 申請 農用農用 需要 從事常規農用無人駕駛航空器作業飛行活動的人員無需取得操控員執照，但應當由農用無人駕駛航空器系統生產者按照國務院民用航空、農業農村主管部門規定的內容進行培訓和考核，合格后取得操作證書。需要 無需申請 申請 數據來源：無人駕駛航空器飛行管理暫行條例（國務院、中央軍委），東北證券 地方空域改革成效顯著。地方空域改革成效顯著。2018 年起，四川、湖南、江西、安徽等地開展低空空域管理改革試點，并取得了

38、許多突破性進展，如湖南實施了全國第一個由軍地民三方共同簽訂的部分區域低空空域空管協調試運行保障協議、建成全國第一個覆蓋全省的監視通信系統、建成全國第一個可服務全省的 A 類飛行服務站、建設全國第一個聯接軍地民空管信息系統，縮短空域飛行計劃審批時間，逐步向實現通航飛行“一窗受理、一網通辦、全域服務”邁進。四川在全國率先成立了由省政府牽頭、軍民航空管系統和地方公安部門共同參加的“四川省低空空域協同管理委員會”，將原低空空域 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 9/35 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 由軍民航分塊管理轉變為軍地民三方協同管理，將低空飛行由管制指揮模式轉變為

39、目視自主飛行模式，將任務、空域、飛行計劃 3 個申請環節簡化為飛行計劃報備 1個環節，盤活了低空空域資源，簡化了審批流程。表表 5：試點省份改革措施及成效：試點省份改革措施及成效 試點省份試點省份 主要措施與成效主要措施與成效 四川四川 1、在全國率先成立了由省政府牽頭、軍民航空管系統和地方公安部門共同參加的“四川省低空空域協同管理委員會”2、將原低空空域由軍民航分塊管理轉變為軍地民三方協同管理 3、將低空飛行由管制指揮模式轉變為目視自主飛行模式 湖南湖南 1、出臺全國第一部地方性通航法規。引領和推動低空空域管理改革，有效利用低空空域資源，加強通用航空管理，促進通用航空產業發展。2、編制實施全

40、國第一部空域劃設方案。共分類劃設 171 個空域，97 條常態化低空目視航線，實現了省域低空空域分類劃設、全域覆蓋、動態釋放、靈活使用。3、建立全國第一個覆蓋全省的低空監視網，綜合運用“北斗+ADS-B+5G”三模技術，建成 53 個地面監視站。如今，湖南已基本實現全域低空監視全覆蓋。4、作為全國第一個可服務全省的 A 類飛行服務站，長沙飛行服務站實現通航飛行“一窗受理、一網通辦、全域服務”，減少審批時間，提高低空空域使用率。江西江西 1、成功上線江西省通航飛行協調與服務系統，讓江西通航飛行做到了“能報、能批、能看、能管”，實現對全省低空空域的無縫監視、運營管理、安全防范等 2、將北斗技術應用

41、在通航監視管理服務領域 3、“江西快線”獲得 135 部載客類經營許可和運行許可證，已開通“南昌-贛州”短途航線，并成功執飛內蒙古航線。安徽安徽 1、以合肥為主要樞紐節點，串聯全省旅游和機場資源，新增構建了 12 個試點空域（共約 2400平方公里）和 5 條低空試點航線（總長約 952 公里）。2、構建“一圈、雙核、五區、多園”的通航產業空間布局?！耙蝗Α奔匆院戏识际腥橹鞯拇蠛戏释ㄓ煤娇债a業發展圈，“雙核”就是把合肥、蕪湖打造成為全省通用航空產業發展核心，指導和引領各地夯實產業發展基礎，加快發展全省通航產業。數據來源：低空經濟參考，湖南省人民政府，中國民航報，東北證券 1.2.產業端，新產

42、品商業化進程漸近、新場景涌現 國內頒發首張國內頒發首張 eVTOL 型號合格證（型號合格證（TC），），eVTOL 邁入商業運營起點邁入商業運營起點。eVTOL 是指電動垂直起降飛行器，具有垂直起降、智能操作、快捷機動、低成本、低噪音、零排放、易維護、高安全等特點，可使人和貨物以無縫、經濟的方式在城市低空快速流動與靈活作業，能高效開發城市低空空域資源，有效緩解日益嚴重的城市地面交通擁堵問題，并解決空中物資運輸和交通出行的迫切需求。2023 年 10 月，中國民用航空局向億航智能頒發了 EH216-S 型載人無人駕駛航空器系統型號合格證（簡稱 TC)，這是全球首個獲得該類合格證的航空器。對于整個

43、 eVTOL 行業而言，不論是審查標準，還是商業化之路上都是極具有借鑒意義的一次突破。海外來看，美海外來看，美國國 eVTOL 龍頭龍頭 JOBY 預計預計 2025 年開啟商業化運營，行業拐點愈發臨近。年開啟商業化運營，行業拐點愈發臨近。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 10/35 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 2.什么是低空經濟？什么是低空經濟？2.1.低空經濟定義 低空經濟以各類有人與無人駕駛航空器的低空飛行活動為牽引，涵蓋空中交通、無低空經濟以各類有人與無人駕駛航空器的低空飛行活動為牽引，涵蓋空中交通、無人機物流、應急救援、旅游觀光等多種場景人機物流、應急

44、救援、旅游觀光等多種場景。一般來講，“低空”是指“垂直范圍原則為真高 1000 米以下，可根據不同地區特點和實際需要，具體劃設高度范圍”的空域。隨著低空應用的深入發展，管理部門和業內普遍將高度上升至 3000 米。eVTOL、直升機、小型飛機和各式各樣的無人機直升機、小型飛機和各式各樣的無人機是低空經濟重要載體是低空經濟重要載體。圖圖 2：低空經濟空域：低空經濟空域 數據來源：羅蘭貝格，東北證券 從產業構成來看，低空經濟主要包括低空從產業構成來看，低空經濟主要包括低空基礎設施、低空飛行器制造、低空運營服基礎設施、低空飛行器制造、低空運營服務和低空飛行保障務和低空飛行保障等產業等產業，IDEA

45、發布的低空經濟白皮書顯示發布的低空經濟白皮書顯示,到到 2025 年年,低空經濟低空經濟對我國國民經濟的貢獻值將達對我國國民經濟的貢獻值將達 3 萬億元至萬億元至 5 萬億元萬億元,市場空間廣闊。市場空間廣闊。低空基礎設施主要為低空飛行活動提供基本保障，包含通用機場、起降平臺、監管設施等多個方面，低空飛行器制造主要是為低空飛行活動提供航空器產品，包含整機制造及材料零部件等，低空運營服務對整個低空經濟發展起著牽引和帶動作用；低空飛行保障包括地面保障服務、空中保障服務、檢驗檢測服務等。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 11/35 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 圖圖 3

46、：低空經濟產業構成低空經濟產業構成 數據來源：央視，東北證券 低空基礎設施建設是低空經濟的先行根基，低空基礎設施的“四張網”，包括“設施低空基礎設施建設是低空經濟的先行根基，低空基礎設施的“四張網”，包括“設施網”、“空聯網”、“航路網”和“服務網”。網”、“空聯網”、“航路網”和“服務網”。其中，設施網指支撐低空飛行業務的各種物理基礎設施，如起降站，能源站等；空聯網指通信、導航和感知等信息基礎設施，是將低空數字化成可計算空域的關鍵；航路網指提供空域和飛行數字化管理和服務能力的核心平臺（操作系統）；服務網指組合數字化管理和服務能力而構建的賦能各低空經濟管理和業務主體（如政府方、空管方、管理方、

47、運營方、業務方等）的應用。圖圖 4：低空智能融合基礎設施的“四張網”低空智能融合基礎設施的“四張網”數據來源：低空經濟發展白皮書（2.0）全數字化方案，東北證券 低空基礎設施框架低空基礎設施框架“四張網”“四張網”“設施網”配套物理設施“空聯網”低空感知及通信“航路網”數字空域及操作系統“服務網”數字化管服系統基本設施增強設施起降站接駁設施能源站緊急備降停機設施檢修設施保障站移動設施硬件為主硬件為主目的：滿足企業商業需求通信設施導航設施監視設施氣象設施電磁設施地表設施人文設施機載設施空中交通硬件硬件+軟件軟件目的：滿足感知和通信需求時空資源3D地圖城市CIM知識庫規則庫空域管理飛行管理智能軟件

48、智能軟件+算力硬件算力硬件目的：滿足空域和飛行管理需求低空監管/管理系統（連通軍民航監管和政府管理平臺）低空飛行服務系統（連通企業，提供飛行服務）低空飛行管控系統（連通飛行器，提供預警/指令服務）軟件為主軟件為主目的：滿足職能部門監管管理要求和企業飛行需求 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 12/35 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 圖圖 5：低空經濟低空經濟/通用航空通用航空/無人機關系示意圖無人機關系示意圖 數據來源：低空經濟觀察，東北證券 3.eVTOL：未來城市空中交通與低空經濟的主力軍：未來城市空中交通與低空經濟的主力軍 3.1.何為 eVTOL？eVTO

49、L 全稱為全稱為 Electric Vertical Takeoff and Landing，即電動垂直起降飛行器，具，即電動垂直起降飛行器，具有不依賴跑道垂直起降、智能操作、低碳環保、低噪音、高安全性等特點有不依賴跑道垂直起降、智能操作、低碳環保、低噪音、高安全性等特點。相對直升機、通航飛機在內的傳統飛行器而言，eVTOL 在安全性、智能性、經濟性和環保性方面具有顯著優勢，是一種適用于未來城市空中交通場景（UAM），更符合未來城市綜合立體交通系統的新飛行器形態。圖圖 6：eVTOL 示意圖示意圖 數據來源：Joby Aviation，Volocopter，東北證券 城市空中交通（城市空中交通

50、（UAM，Urban Air Mobility）通常指城市內適用于載人飛行器和無）通常指城市內適用于載人飛行器和無人駕駛航空器系統的安全高效交通運作方式。人駕駛航空器系統的安全高效交通運作方式。作為現有地面交通的補充選項，城市空中交通的目標是通過立體交通來解決地面交通衍生的交通擁堵、空氣污染等問題。從當前正在研發和演示驗證的航空器來看，eVTOL 是是未來城市空中交通的未來城市空中交通的主要主要載載體之一。體之一。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 13/35 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 3.2.eVTOL 有哪些分類？目前全球范圍內涌現出多種種類和形式的 eVT

51、OL，可以根據運行模式、整機構型、動力能源、設計載荷、目標客戶、適航認證等方面進行分類。目前分類的重點在于目前分類的重點在于構型上。構型上。表表 6：eVTOL 分類分類 eVTOL 分類 運行模式 有人駕駛 無人駕駛 載物形式 載人 載貨 兼容載人載貨 動力能源 全電動：鋰電池、氫燃料電池、太陽能電池 混合動力：鋰電池+氫燃料電池、鋰電池+燃油 整機構型 單旋翼 多旋翼 復合翼 矢量推進（傾轉旋翼、傾轉機翼、傾轉涵道）設計載荷 輕型（有效載荷 100-200kg）中型（300-500kg）重型（1000kg）數據來源：eVTOL 飛行器的發展態勢與應用場景綜述，東北證券 按照整機構型來看，按

52、照整機構型來看，evtol 主要分為多旋翼、復合翼（升力巡航復合）以及矢量推進主要分為多旋翼、復合翼（升力巡航復合）以及矢量推進型（傾轉旋翼型（傾轉旋翼/機翼、傾轉涵道）。機翼、傾轉涵道）。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 14/35 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 表表 7：多旋翼、復合翼、矢量推進構型對比：多旋翼、復合翼、矢量推進構型對比 eVT0L 類型 多旋翼 復合翼（升力巡航復合）矢量推進 傾轉旋翼/機翼 傾轉涵道 類型含義 分 布 式 旋 翼設 計 起 飛 和著 陸 是 通 過旋 翼 提 供 升力來完成 升力和巡航用的螺 旋 槳 是 獨 立的，有機翼，巡

53、航時通過機翼而非推進器實現升力 在不同使用階段，通過改變推力方向，實現垂直起降和巡航 通過傾轉不同螺旋槳或機翼方向實現飛行姿態控制與起降 通過改變涵道推力方向，實現不同場景下的垂直起降與巡航 典型舉例 Volocopter2X、億航 216 Beta Alia-250、Wisk Cora、峰飛V1500M 盛世龍 傾轉旋翼：Joby S-4 Vertica VA-X4 傾 轉 機 翼：Dufour Aerospace Aero3 傾轉涵道:Lilium Jet 載人數 1-3 位乘客 2-5 位乘客 2-5 位乘客 4-7 位乘客 最大時速 80-150km/h 150-200km/h 180

54、-250km/h 200-320km/h 最大航程 20-50km 150-250km 200-250km 175-300km 優勢 技 術 風 險 和研 制 難 度 較低，具有懸停狀 態 最 佳 效率 優 良 的 技 術 性能，較快的研制速度，監管部門熟悉的適航路徑和符合性方法 重量較輕，推力大,效率相對高，死重相對少，在速度和航程上均有優勢 劣勢 能效不高，航程有限，速度較慢，使用場景相對局限 垂直升力系統在平飛階段是死重并且產生額外阻力 機械設計和飛控系統復雜,研制風險和成本較高,較長的研制周期和適航認證過程 數據來源：eVTOL 飛行器的發展態勢與應用場景綜述，東北證券 （1）多旋翼型

55、）多旋翼型 evtol 采用分布式旋翼設計，多個旋翼同時工作，沒有機翼或有短機采用分布式旋翼設計，多個旋翼同時工作，沒有機翼或有短機翼。翼。起飛和著陸依靠旋翼提供升力，并無巡航用螺旋槳，完全通過改變各旋翼的升力大小實現飛行。多旋翼型設計較為簡單，因此技術風險和研制難度較低，但限于其較低能效、較慢速度和有限航程，應用場景較為局限。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 15/35 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 圖圖 7：多旋翼型圖示：多旋翼型圖示-億航億航 EH216 圖圖 8：多旋翼型圖示：多旋翼型圖示-零重力零重力 ZG-ONE 數據來源：億航智能、東北證券 數據來源

56、：零重力，東北證券 （2）復合翼型（升力巡航復合）復合翼型（升力巡航復合）evtol 有機翼，有獨立的螺旋槳分別提供升力和巡有機翼，有獨立的螺旋槳分別提供升力和巡航推力。航推力。垂直起降階段由某特定螺旋槳提供升力，巡航階段由其他獨立的螺旋槳提供推力，同時機翼提供升力。復合翼型研制速度較快、研制風險和成本較低、生產和維護較簡單，同時更符合監管部門熟悉的適航路徑以及審定方法。但復合翼在巡航時使用機翼而非起降階段的旋翼提供升力，垂直升力系統在平飛階段屬于死重并產生額外阻力，會導致能源使用效率和飛行效率降低。圖圖 9：復合翼型圖示：復合翼型圖示-Beta Alia-250 圖圖 10：復合翼型圖示：復

57、合翼型圖示-峰飛峰飛 V2000CG 數據來源：Beta，東北證券 數據來源：峰飛，東北證券 （3）矢量推進型（傾轉構型）矢量推進型（傾轉構型）eVTOL 有機翼，矢量推進器既提供垂直升力也提供有機翼，矢量推進器既提供垂直升力也提供水平巡航推力。水平巡航推力。在不同的飛行階段，矢量推進器通過改變推力方向以實現垂直起降和巡航。矢量推進型主要包括兩大類型，1）傾轉旋翼/機翼型，通過傾轉不同螺旋槳或機翼方向實現飛行姿態控制和起降。以傾轉旋翼為例，在垂直起降階段，旋翼處于水平狀態，提供起降的升力；在平飛巡航階段，旋翼可向前傾轉，為飛行提供推力，而固定機翼提供升力；2）傾轉涵道型，通過改變涵道推力方向，

58、實現垂直起降和巡航。矢量推進型 eVTOL 具備較高的效率，同時在航程、速度和載重方面均有優勢，但其復雜的設計和飛控系統導致了研發和試飛的高難度、高風險、高成本，以及較長的研制周期和適航審定過程。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 16/35 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 圖圖 11：傾轉旋翼型圖示：傾轉旋翼型圖示-Joby S4 圖圖 12：復合翼型圖示：復合翼型圖示-Lilium Jet 數據來源：Joby，東北證券 數據來源：Lilium，東北證券 截至 2023 年 10 月 10 日，VFS（垂直飛行協會）目錄統計的 evtol 概念設計已達 900個，包

59、括 320 個矢量推進型、149 個升力巡航復合型、263 個多旋翼型。圖圖 13：VFS 統計目錄統計目錄 evtol 數量增長數量增長 圖圖 14：VFS 統計目錄中統計目錄中 eVTOL 各概念機型占比各概念機型占比 數據來源：VFS，東北證券 數據來源：VFS,東北證券 多旋翼在短航程具備優勢，復合翼、矢量推進型在中長航程、載重和時速方面的優多旋翼在短航程具備優勢，復合翼、矢量推進型在中長航程、載重和時速方面的優勢明顯，中遠期增長潛力大，也是整機廠商目前重點研發方向。勢明顯，中遠期增長潛力大，也是整機廠商目前重點研發方向。據eVTOL 飛行器的發展態勢與應用場景綜述，目前的多旋翼 eV

60、TOL 載重較小、速度較低、航程較低，很難適應復雜應用要求。復合翼（升力巡航復合）具備優良技術性能，保留了固定翼特征，可以有效地提升巡航效率、航程和安全性，但垂直升力系統在平飛時是死重，降低了載重限度，此系統產生的額外阻力也降低了能源使用效率和飛行效率。相比之下，矢量推進型 eVTOL 在載重、航程、時速等方面具有更大優勢，但劣勢在于設計和飛控系統復雜，研制風險和成本高，研制周期和適航認證過程長。目目前，很難判斷何種技術路線最佳，行業各參與方也尚未達成共識，前，很難判斷何種技術路線最佳，行業各參與方也尚未達成共識，多旋翼結構簡單，多旋翼結構簡單，成本相對低，體積小，成本相對低，體積小，復合翼方

61、向兼顧實現可行性及先進性，傾旋翼方向更為先進，復合翼方向兼顧實現可行性及先進性，傾旋翼方向更為先進，但實現的技術難度更大，今后也可能出現具有多種方案優點的新技術路線。但實現的技術難度更大，今后也可能出現具有多種方案優點的新技術路線。近幾年各國推出的近幾年各國推出的 eVTOL 項目多為傾轉構型或復合翼構型。項目多為傾轉構型或復合翼構型。Joby、Archer、Lilium和 Vertical 等公司都采用傾轉涵道或傾轉旋翼的整體構型。據eVTOL 飛行器的發展態勢與應用場景綜述，目前收到較多意向訂單的 Vertical Aerospace 等公司也均2002003003005005006006

62、007007008008009009000 0200200400400600600800800100010002019-012019-012020-012020-012021-012021-012022-012022-012023-012023-012024-012024-01eVTOLeVTOL概念數量概念數量eVTOLeVTOL矢量推進矢量推進型型,35.56%35.56%升力巡航復合型升力巡航復合型,16.56%16.56%多旋翼型多旋翼型,29.22%29.22%其他其他,18.67%18.67%矢量推進型矢量推進型升力巡航復合型升力巡航復合型多旋翼型多旋翼型其他其他 請務必閱讀正文后

63、的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 17/35 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 采用了傾轉構型技術路線。許多專注于多旋翼的廠商也開始紛紛轉向復合翼或傾轉構型的研發。例如之前主打多旋翼構型的 Volocopter 在深入研究開發多旋翼的VoloCity 后，在 2021 年推出了復合翼的 VoloConnect。研發多旋翼 EH216 的億航智能也開始開發復合翼（升力巡航復合）的 VT30。3.3.相比傳統的飛行器，eVTOL 有什么優勢？圖圖 15：eVTOL 優勢優勢 數據來源：eVTOL 飛行器的發展態勢與應用場景綜述，東北證券 eVTOL 具備便捷機動、綠色環保、安全可靠、低成

64、本等優勢。（具備便捷機動、綠色環保、安全可靠、低成本等優勢。（1）相比固定翼飛機，evtol 不需要超長機場跑道，使用垂直起降場即可起飛，實現靈活起降。相較于城市地面交通出行時間更短。（2）eVTOL 使用電能，與使用燃料的其他出行方式相比，更符合低碳可持續發展要求。（3）相比直升機噪音更低：）相比直升機噪音更低：直升機的應用受限于其過大的噪音，相比之下 evtol 的起降噪音約為 65db，遠低于直升機起降噪音（120db），eVTOL 噪音小的優點將使其盡可能地飛到社區中心，延長 eVTOL 在城市內的運行時間。（4）eVTOL 具有高安全可靠性的優勢：具有高安全可靠性的優勢：eVTOL

65、用電池、電機、旋翼取代燃油箱、發動機、螺旋槳，同時采用具備了安全冗余的分布式動力系統、自動避障、自主駕駛、應急恢復等技術，或配備征集降落傘，電氣化的 eVTOL 簡化了傳統動力及傳動復雜的機械結構，具備較高的安全可靠性和穩定性。eVTOL 具有低成本的優勢：具有低成本的優勢：eVTOL 使用遠低于燃油價格的電力為主要驅動力且不受起降場所限制，運營成本大幅降低，同時 eVTOL 輕量化、模塊化和分布式電驅架構的特征賦予其相較于直升機和飛機更低的設計、生產、維護、操作成本和復雜度。據麥肯錫預計，若 eVTOL 大規模采用，每可用座英里的運營成本可降低至 0.5-2.5美金，遠低于目前直升機每可用座

66、英里 6-8 美元的運營成本?？瓦\ eVTOL 應用與市場計算從上海臨港到虹橋交通樞紐，eVTOL 約 20 分鐘，時間效率優勢非常突出，分別是出租車的 4.7 倍，地鐵的 7.1 倍。eVTOL 單程總收費為 1188 元，每座售價約為 297 元，總收費為專車的 2.3 倍，豪華車 1.3 倍。價格亦相對具備性價比。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 18/35 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 圖圖 16：麥肯錫預計：麥肯錫預計 eVTOL 運營成本運營成本 0.5-2.5 美元美元/座英里座英里 數據來源：麥肯錫，東北證券 圖圖 17：從上海臨港到虹橋交通樞紐各

67、出行成本比較：從上海臨港到虹橋交通樞紐各出行成本比較 圖圖 18：直升機收費案例：直升機收費案例 數據來源：客運 eVTOL 應用與市場，東北證券 數據來源：東部通航、東北證券 3.4.eVTOL 潛在應用場景有哪些？根據根據 eVTOL 航速及航程特點，將來可重點覆蓋航速及航程特點，將來可重點覆蓋 300 公里以下的出行場景。公里以下的出行場景。典型場景包括載人客運、載物貨運、警務安防、公共服務、國防軍事以及私人飛行。從當前國內企業及政策支持來看，產品重點方向聚焦在旅游觀光、物流運輸、醫療 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 19/35 國防軍工國防軍工/行業深度行業深

68、度 急救及載人客運等場景。旅游觀光方面旅游觀光方面，億航智能億航智能于 2023 年 10 月與合肥市政府簽署戰略合作協議，擬在合肥的駱崗中央公園開啟無人駕駛航空器的常態化運營駱崗中央公園開啟無人駕駛航空器的常態化運營。同時億航計劃與深圳市寶安區政府、鵬城之翼合作開通全國首條全國首條 eVTOL 短途觀光航短途觀光航線線。峰飛及御風未來的載物 eVTOL 項目已獲民航申請受理。圖圖 19：eVTOL 潛在應用場景潛在應用場景 數據來源：eVTOL 飛行器的發展態勢與應用場景綜述，東北證券 表表 8：部分現有：部分現有 eVTOL 項目應用場景項目應用場景 制造商 項目名稱 項目特點 應用場景

69、Volo copter VoloCity 多旋翼、2 座、航程 80km 空中出租車 VoloConnect 復合翼、4 座、航程 100km 城郊/城際通勤 VoloDrone 多旋翼、航程 40km、最大載荷 200kg 空中物流 空客 Skyways 多旋翼、2-5kg 包裹載荷 城市快遞業務 CityAir bus 多旋翼、4 座、航程 60km 城市空中出租車 CityAirbus NextGen 固定翼+V 型尾翼、4 座、航程 80km 城市空中各類作業任務 億航智能 EH216/EH216 -S 多旋翼、2 座、航程 35km 載人交通和低空旅游 EH216L 多旋翼、航程 3

70、5km、最大承載 200kg 空中物流和醫療急救 EH216F（消防版）多旋翼、飛行高度 600m、可攜帶 6枚破窗彈和 150kg 滅火劑 高空消防作業 EH-VT30 復合翼、混合動力、2 座、設計航程300km、設計續航時間 100 分鐘 長航距城際空中交通 Joby Aviation Joby S-4 傾轉旋翼、6 電機、4 座、航程 241km 空中出租車 Lilium Lilium Jet 傾轉涵道、36電機、5座、航程300km 城市空中出租車 Vertical Aerospace VA-X4 傾轉旋翼、4 座、航程 161km 城市空中出租車 數據來源：eVTOL 飛行器的發展

71、態勢與應用場景綜述、東北證券 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 20/35 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 考慮到當前考慮到當前 eVTOL 載荷和航程有限及適航審定與運營許可的復雜性和難度，我們載荷和航程有限及適航審定與運營許可的復雜性和難度，我們認為：認為：（1）短期內短期內 eVTOL 應用場景以旅游觀光、物流及應急救援等場景為主應用場景以旅游觀光、物流及應急救援等場景為主（2）中長期，隨著中長期，隨著 eVTOL 的量產、成本下降、的量產、成本下降、各類法律法規及各類法律法規及空中管理、空中管理、導航導航通信等基礎設施完善，通信等基礎設施完善，其應用場景將大

72、幅拓展，覆蓋城際通勤及城市空中交其應用場景將大幅拓展，覆蓋城際通勤及城市空中交通場景。通場景。圖圖 20：民用無人駕駛航空發展路線圖：民用無人駕駛航空發展路線圖 V1.0征求意見中提出的無人機發展路線征求意見中提出的無人機發展路線 數據來源：民用無人駕駛航空發展路線圖 V1.0征求意見、東北證券 3.5.市場空間有多大？據 Morgan Stanley 預測。到 2040 年全球 UAM 市場規模為 1 萬億美元，到 2050 年將增加到 9 萬億美元?？瓦\和貨運公共交通將占總市場的 52%，私人或共享飛行器占 46%，剩下的 2%和 1%分別為民航線路和國防/政府。預計 2040 年中國 U

73、AM 總體潛在市場規模超過 2500 億美元，2050 年達到 2.1 萬億美元 圖圖 21：全球：全球 UAM 總體潛在市場規?？傮w潛在市場規模 圖圖 22：細分市場占總體潛在市場比例：細分市場占總體潛在市場比例 數據來源：Morgan Stanley，東北證券 數據來源：Morgan Stanley，東北證券 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 21/35 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 全球市場調研機構 Markets and markets 在 2022 年的報告中指出，全球 evtol 市場規模預計將以 52%的 CAGR 從 2023 年的 12 億美元擴

74、大至 2030 年的 234 億美元。根據羅蘭貝格的預測，到 2030 全球投入商業運營的 eVTOL 數量將達 5 千架，2040年達 4.5 萬架，2050 年達 16 萬架，其中 36%用于城市出租車，35%用于機場擺渡，29%用于城際服務。2030 年運營商收入將達 10 億美元，到 2050 年，增至 900 億美元，其中 90%來自機場擺渡和城際服務。圖圖 24：商業運營：商業運營 eVTOL 數量預測數量預測 圖圖 25：運營商收入預測：運營商收入預測 數據來源：Roland Berger，東北證券 數據來源：Roland Berger，東北證券 圖圖 23：中國：中國 UAM

75、總體潛在市場總體潛在市場 數據來源：Morgan Stanley，東北證券 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 22/35 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 3.6.有哪些適航審定流程?eVTOL 投入商業化運營需要經過適航審定程序和運營審定程序。投入商業化運營需要經過適航審定程序和運營審定程序。目前中國并未制目前中國并未制定專門針對定專門針對 eVTOL 的的適航審定程序適航審定程序，但可以以其他航空器的認證作為參考。，但可以以其他航空器的認證作為參考。根據中華人民共和國民用航空法和中華人民共和國適航管理條例，任何單位或者個人設計民用飛行器，應當向民航局申請并獲得型號

76、合格證（TC）；制造民用飛行器，需要經生產許可審定并獲得生產許可證（PC）；使用民用飛行器，需要經單機適航檢查并獲得單機適航證（AC）。此外，只有獲得運營合格審定后，特定型號的飛機才能夠正式投入商業運營。圖圖 26：eVTOL 取證取證 數據來源：民航局、東北證券 現有現有 eVTOL 審定實踐中每個項目按一事一議型處理，每個項目單獨制定專用條件。審定實踐中每個項目按一事一議型處理，每個項目單獨制定專用條件。中國民用航空華東地區管理局針對有人駕駛eVTOL航空器的審定政策進行了說明：參考 SC-VTOL，CCAR-23，CCAR-27 等要求，每個 eVTOL 項目單獨制定專用條件，并按一事一

77、議型處理。根據一事一議的處理原則，適航司對廣州億航 EH216-S 單獨制定了專用條件。根據EH216-S 型無人駕駛航空器系統的具體設計和預期用途，適航司以基于風險和審定目標的原則，結合工業實踐，組織編寫了該型號的專用條件，內容包括總則、飛行及性能、結構、設計和構造、動力裝置、系統和設備、遠程機組界面和其他信息、數據鏈路、地面控制站、持續適航文件編制要求等。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 23/35 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 圖圖 27：億航億航 EH216-S 專用條件專用條件 圖圖 28：億航億航 EH216-S 型號合格證（型號合格證（TC）數據來源

78、：中國民航局官網，東北證券 數據來源：廣州億航官網，東北證券 億航億航 EH216-S 是目前全球唯一取得是目前全球唯一取得 TC 的的 eVTOL 航空器。航空器。億航于 2020 年 12月提交 EH216-S 載人無人駕駛航空器系統型號合格證申請書；2022 年 2 月，民航局針對該項目發布億航 EH216-S 型無人駕駛航空器系統專用條件。該航空器自提交申請至取得 TC 歷時近三年，于 2023 年 10 月獲得全球首項TC 認定；2023 年 12 月 21 日，EH216-S 無人駕駛載人航空器系統獲得中國民航局頒發的標準適航證，并交付客戶。圖圖 29：億航：億航 EH216-S

79、取證流程取證流程 數據來源：廣州市人民政府，億航智能官網，CAAC 官網，中國民航報，東北證券 國內多家企業已開啟國內多家企業已開啟 TC申請，預計申請，預計 25-27年可看到國內外整機企業陸續年可看到國內外整機企業陸續 TC取證，取證，商業化漸近。商業化漸近。目前國內載人 eVTOL 項目中億航 EH216-S 已經獲得型號合格證（TC），沃飛長空 AE200、時的科技 E20、沃蘭特 VE25-100 申請受理；載物 eVTOL 項目中御風未來 M1B、峰飛 V2000CG（載物）申請受理。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 24/35 國防軍工國防軍工/行業深度行

80、業深度 表表 9：國：國內重點企業取證進展情況內重點企業取證進展情況 eVTOL 型號 申請機構 申請日期 受理日期 批準審定計劃 CP 頒發 TC 證日期 廣州億航 EH216-S 中國民航中南地區管理局 2020 年 12月 2021年1月 2022年9月 2023 年 10月 12 日 上海峰飛 V2000CG 凱瑞歐（載物版）中國民航華東地區管理局 2022年9月27 日 2022年9月29 日 2023年5月-上海峰飛盛世龍（載人版）歐洲航空安全局 2023 年 2023年6月-成都沃飛長空 AE200 中國民航西南地區管理局 2022 年 11月 22 日 2022 年 11月 2

81、3 日-上海沃蘭特 VE25-100 中國民航華東地區管理局-2023年9月28 日-上海時的科技 E20 中國民航華東地區管理局-2023 年 10月 30 日-上海御風未來 M1B 中國民航華東地區管理局 2023 年 11月 2024年1月-數據來源：東北證券 3.7.競爭格局如何？目前全球范圍內的航空航天企業、傳統車企、初創科技公司和機構都紛紛投入目前全球范圍內的航空航天企業、傳統車企、初創科技公司和機構都紛紛投入eVTOL 研發。截至研發。截至 2023 年，全球已有超過年，全球已有超過 800 家企業或機構正在研發家企業或機構正在研發 eVTOL 產產品。品。國外 eVTOL 行業

82、龍頭為 Joby、Vertical、Lilium、Archer、Wisk 等，國內主要企業為億航智能、峰飛航空、小鵬匯天、沃飛長空、沃蘭特航空、磐拓航空、時的科技、零重力飛機等。目前已上市的公司為億航智能、Archer、Vertical、Joby、Lilium等。低空經濟市場呈現快速蓬勃發展態勢。圖圖 30：主要主要 eVTOL 整機企業概況整機企業概況 數據來源：各公司官網、電動垂直起降飛行器的發展現狀研究、東北證券 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 25/35 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 圖圖 31：主要主要 eVTOL 整機企業概況整機企業概況 數據來源：

83、各公司官網、東北證券 4.eVTOL 產業鏈：整機企業百花齊放，核心技術逐步突破產業鏈：整機企業百花齊放，核心技術逐步突破 4.1.產業鏈有哪些環節構成？eVTOL 產業基礎較好，整機供應鏈可與航空及電動車產業鏈復用。產業基礎較好，整機供應鏈可與航空及電動車產業鏈復用。上游為核心子系統供應商，包括能源系統、動力系統、飛控系統、通訊系統、導航系統以及機體等；中游為眾多的 eVTOL 整機制造企業；而產業鏈下游則由地面基礎設施、運營基礎設施、低空公共航路、UAM 空管系統以及相應的運營企業構成。圖圖 32：eVTOL 產業鏈產業鏈 數據來源：城市空中交通及其新型基礎設施低空公共航路研究綜述，東北證

84、券 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 26/35 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 4.1.1.eVTOL 整機供應鏈 eVTOL 整機由整機由能源系統、動力系統、飛控系統、能源系統、動力系統、飛控系統、航電航電及機體及機體等構成等構成。供應鏈可以與供應鏈可以與航空及電動車產業鏈復用。航空及電動車產業鏈復用。新能源車供應鏈企業切入 eVTOL 產業中核心需解決適航問題，滿足適航要求。圖圖 33：eVTOL 產業鏈圖譜產業鏈圖譜 數據來源：航空產業網、東北證券 價值量的角度，以價值量的角度，以 Lilium 整機制造企業為例，能源系統、動力系統、航空電子設備整機制造企業

85、為例，能源系統、動力系統、航空電子設備和飛控系統、機體分別為和飛控系統、機體分別為 10%、40%、20%、25%。其上游核心供應商有三家。西班牙航空巨頭 ACITURRI 向 Lilium 提供機身、機翼和相應結構；霍尼韋爾公司提供航空電子設備和飛控系統；東麗公司提供復合材料。圖圖 34：Lilium 供應商供應商 圖圖 35：Lilium 價值量構成價值量構成 數據來源：Lilium.、東北證券 數據來源：Lilium、東北證券 （1）能源系統：eVTOL 電池需具備高能量密度、高比功率及安全性，同時滿足輕量化需求。電池需具備高能量密度、高比功率及安全性，同時滿足輕量化需求。近年來我國電動

86、汽車行業高速發展，電池技術有很大突破。但航空工業對于電池的要求高于電動車產業，其電池需具備輕量（避免增加飛行需要克服的重力）、高能量密度（輕 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 27/35 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 量的同時需供給充足的電力）、高可靠性（飛機不像汽車一樣可以隨時制動，即使發生故障也必須支撐飛機安全降落）、高瞬間充放電倍率、長使用壽命等特征，因此飛機電池具有很大的發展空間。電池巨頭布局電動航空領域電池巨頭布局電動航空領域。寧德時代 2023 年 4 月宣布公司的凝聚態電池單體能量密度高達 500Wh/kg，正在進行民用電動載人飛機項目的合作開發。2

87、023 年 11 月國軒高科與億航智能簽訂戰略合作協議，雙方致力于共同開發基于億航智能無人駕駛電動垂直起降航空器（eVTOL）產品的動力電芯、電池包、儲能系統和充電基礎設施。孚能亦有相關電動航空電池產品。主流動力電池廠商進入電動航空領域，有利于推動行業打破技術瓶頸，降低成本。（2）動力系統：eVTOL 多采用分布式推進系統（多采用分布式推進系統（DEP），小尺寸電機不但可以規避大動力系統的復雜性，大大簡化動力系統機械結構，其高耐用性還降低了操作要求及維護成本。同時，eVTOL 動力系統具有冗余性特征，使得單個電機的失效也不會帶來災難性后果，大幅增加安全性。市面動力系統產品性能穩定、技術成熟，基

88、本可以支持大規模運行。PIPISTREL 公司已有產品完成適航認證，霍尼韋爾、賽峰、羅羅、MAGNIX 等巨頭的相應產品在適航認證進程中。（3）飛控系統：整機企業的核心競爭力 飛控系統是最核心的子系統，飛控系統是最核心的子系統，eVTOL 的的“大腦大腦”，為為 eVTOL 提供飛行器的感知、控提供飛行器的感知、控制和決策。制和決策。包括模型算法、軟件、硬件、機電等，廣義也包括通訊、導航系統等。由于 eVTOL 涉及到城市低空使用場景，意味著其無法直接使用小型無人機、民航飛機的成熟飛控系統方案，需要對飛控系統的自主性做有針對優化設計。eVTOL的飛行控制需要解決兩方面的技術難題：基于多旋翼的垂

89、直起降、基于傳統固定翼的水平飛行以及垂直-水平兩種飛行模式的平穩切換。目前主要的飛控供應商可劃分為兩類。（1）以軍工單位、研究所和高校為主的傳統供應商，技術實力雄厚，但價格較高。如中航工業 618 所、北航、南航等；（2）新興民營公司，在軍用項目和 eVTOL 領域積累了豐富經驗，產品性價比較高。如邊界智控、安勝等。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 28/35 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 圖圖 36：飛控系統示意圖：飛控系統示意圖 數據來源：飛行汽車 eVTOL，東北證券 （4）通訊導航系統 軍用產品主要利用數據鏈和衛星通信進行通訊，5G 及衛星技術可能是 eV

90、TOL 未來主要通信方式。高精度慣導價格較高，隨著汽車工業的發展，也涌現出大量 MEMS傳感器的供應商，其產品技術成熟、成本低、可靠性好。目前 eVTOL 主流導航方式是采用 MEMS 傳感器、GNSS 等。（6）機體結構及材料 eVTOL 機體需滿足輕量化要求，碳纖維材料起關鍵作用。機體需滿足輕量化要求，碳纖維材料起關鍵作用。X2 全機身采用碳纖維結構，空機含電池重量 560 公斤，最顯著的優勢是輕量化。碳纖維通常應用于飛行器的框架、翼面和螺旋槳等關鍵部件。碳纖維的輕量化設計不僅提高了 eVTOL 的搭載能力，還改善了能量消耗和續航里程。4.1.2.低空基礎設施 我們認為，低空產業發展初期，

91、低空基礎設施建設十分重要我們認為，低空產業發展初期，低空基礎設施建設十分重要，是行業是行業規范化規范化發展的發展的前提。低空基礎設施包括地面基礎設施、低空公共航路、運行基礎設施和前提。低空基礎設施包括地面基礎設施、低空公共航路、運行基礎設施和 UAM 管管控系統?？叵到y。（1）地面基礎設施：）地面基礎設施：包括垂直起降機場、eVTOL 機庫、應急服務站和物流集散地，還包括防護欄和隨導懸索等裝置。垂直起降機場是城市空中運輸網絡的關鍵節點，包括起飛降落區、停車場和航站樓，設置機場信標臺、通信導航等設施以及機場氣象站等設施，為 eVTOL 運行提供起降場地、充電及維修、管理控制終端、空地交通接駁等功

92、能。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 29/35 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 （2）低空公共航路：）低空公共航路：基于精準地理信息、動態地理圍欄以及高速路網、移動公網等基礎設施，為多航路預先規劃的結構化航路。低空公共航路網需能滿足各種類型的eVTOL 航空器的需求，比如固定翼在航路中運行要求更大的尾流安全間隔。（3）運行基礎設施：）運行基礎設施：包括通信、導航和監視等基礎設施，支持城市空中交通的安全運行和管控。為了保障 eVTOL 航空器在復雜城市低空環境下的安全運行，需要具備低時延、高穩定性的通訊鏈路和導航系統?，F有的 5G 通訊基站無法滿足低空通信覆蓋的需求

93、，因此需要在地面通訊基站的布局上進行基礎布局，并加強針對低空航路運行的布局。導航系統可以幫助 eVTOL 航空器根據周圍環境，包括位置、速度、航向和目標位置等信息，引導航空器安全、快速地完成任務。（4）UAM 管控系統管控系統：監控、協調和管理城市空中交通網絡中的飛行器，確保飛行器安全高效飛行。UAM 使用的空域為 B、C、D 類無管制空域或程序管制空域，與城市地形空間耦合程度高，可能采用無人駕駛或遠程遙控駕駛。未來的流量密度將遠超現有運輸航空的儀表飛行規則的空域容量。傳統的管制員提供間隔管制服務可能無法滿足需求，因此需要轉向精細的自動管理與路徑規劃，實現空地協同式監視與控制。研發可靠的 UA

94、M 管控系統至關重要。圖圖 37：低空基礎設施分類：低空基礎設施分類 數據來源：城市空中交通及其新型基礎設施低空公共航路研究綜述，東北證券 深圳推進低空智能基礎融合設施建設，推動構建支撐低空經濟的設施網、空聯網、深圳推進低空智能基礎融合設施建設，推動構建支撐低空經濟的設施網、空聯網、航路網、服務網“四張網”。航路網、服務網“四張網”。深圳市支持低空經濟高質量發展若干措施、深圳經濟特區低空經濟產業促進條例鼓勵推進低空基礎設施建設，支持有條件的區建設通用航空運行保障基地，建設無人駕駛航空器公共測試場和 eVTOL 及大中型無人駕駛航空器樞紐起降場。對社會投資的公共無人機測試場、起降場、通信、導航、

95、監視等公共基礎設施建成并實際運營的給予一次性資助。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 30/35 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 表表 10：深圳市支持低空：深圳市支持低空基礎設施的政策基礎設施的政策條款條款 條款 具體措施 深圳市支持低空經濟高質量發展的若干措施 支持開展低空基礎設施建設。支持開展低空基礎設施建設。鼓勵各區以補投結合為原則，推進低空基礎設施建設。結合我市極速先鋒城市建設，同步推進 5G-A 應用示范、衛星通信 創新應用等信息基礎設施建設。支持有條件的區建設通用航空運行保障基地，建設無人駕駛航空器公共測試場和 eVTOL 及大中型無人駕駛航空器樞紐起降

96、場。對社會投資的公共無人機測試場、起降場、通信、導航、監視等公共基礎設施建成并實際運營的給予一次性資助。深圳經濟特區低空經濟產業促進條例 一是明確建設原則一是明確建設原則，由市政府統籌本市低空飛行基礎設施的規劃、建設和運營管理，同時支持社會資本依法參與低空飛行基礎設施建設與運營，鼓勵社會資本建設的低空飛行基礎設施向社會開放共享。二是做好低空基礎設施建二是做好低空基礎設施建設規劃設規劃，明確編制低空飛行基礎設施建設規劃應當堅持綠色發展、節約集約原則，做好與其他基礎設施建設規劃的協調與銜接。三是統籌推進各類基礎三是統籌推進各類基礎設施建設設施建設，規定低空飛行物理基礎設施的規劃、建設與運營管理，應

97、當綜合考慮各方面因素；市政府相關部門應當協同空中交通管理機構、民用航空管理部門，推進低空飛行通信、導航、監視、氣象監測等基礎設施的規劃、建設與運營工作；市政府組織建設低空飛行數字化管理服務系統，并與空中交通管理機構、民用航空管理部門的平臺系統進行對接。數據來源：深圳市支持低空經濟高質量發展的若干措施，深圳經濟特區低空經濟產業促進條例，東北證券 5.eVTOL 產業面臨哪些挑戰？產業面臨哪些挑戰？當前 eVTOL 產業處于發展初期，在進入大規?；虡I化市場之前，仍然面臨著較多挑戰，包括技術因素、地面基礎設施、城市低空交通管理等各方面。圖圖 38：eVTOL 面臨的挑戰面臨的挑戰 數據來源：eVT

98、OL 的性能特征、關鍵技術與發展瓶頸探究，東北證券 （1）技術因素：其中包括電池技術、態勢感知與避障技術、智能駕駛技術等。）技術因素：其中包括電池技術、態勢感知與避障技術、智能駕駛技術等。1）電池技術：eVTOL 在電池能量密度、功率密度、充放電率、使用壽命、安全可靠性等方面均有高要求，否則將面臨航程短、載荷低、續航時間短等問題，但目前動力電池水平不能同時完全滿足這些要求。2）感知與避障：需具備實時機動避障決策功感知與避障：需具備實時機動避障決策功 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 31/35 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 能，涉及多個技術和領域，復雜度高，需要高

99、敏度的實現。能，涉及多個技術和領域，復雜度高，需要高敏度的實現。eVTOL 感知和避障技術主要包括多障礙物探測和分類、障礙物定位與路徑預測等技術。城市低空空域復雜，需要考慮地形、建筑物、電磁環境、鳥群等因素。針對避障決策，需要攻克幾何空間相對運動矢量、無碰撞路徑規劃等技術路線。此外，快速監測潛在障礙物、及時調整航向避開障礙物等技術也需要進一步發展；3）智能駕駛：智能駕駛：eVTOL 智能駕駛技術應能借助視覺、紅外、激光雷達和毫米波雷達等新型傳感器，采取極簡操控方式，融合多種傳感器增強飛機的環境感知能力，并利用電傳操縱系統建立的良好控制基礎，最終讓整套飛行操控系統具備無人駕駛的自主飛行能力。eV

100、TOL 自動飛行（包括自動導航、自動位置報告、自動應急等）性能，可在空中不確定的復雜氣象環境條件下實現自動駕駛、安全操作的智能駕駛技術還需逐漸演變進階。表表 11：動力電池難點：動力電池難點 難點難點 具體情況 高能量密度 比能量比能量(SE)是衡量能量密度的標準，決定了飛行器的航程上限。是衡量能量密度的標準，決定了飛行器的航程上限。目前，eVTOL 電池能量密度有待提升，除 Joby 4S 一次充電能飛行 257km 外，其余 eVTOL 鮮有突破 200km 航程。能量密度對航程的限制阻礙了能源成本優勢的發揮。未來，eVTOL 最少應具備大于 100 英里的有效航程，整個電池組的比能量應達

101、到 380 至 460Wh/kg 才能滿足航程最低需求。高功率密度 比功率比功率(SP)是衡量功率密度的標準，限制了飛行器的載重能力。是衡量功率密度的標準，限制了飛行器的載重能力。不同構型的 eVTOL 在不同飛行階段對比功率的需求各不相同，但垂直起降時功率需求最大。在 5C 放電速率下，2022 年的電池技術能達到 1kW/kg，預計到 2040 年有望達到 2.5kW/kg。然而，要實現根本突破，需要在電芯上采用新型材料或設計。高充放電率 充放電率充放電率 C 是衡量電池充放電速度的標準，決定是衡量電池充放電速度的標準，決定 eVTOL 的快充能力和駕駛性能。的快充能力和駕駛性能。eVTO

102、L 的快充能力決定了航班運行間隔。若想要飛機在降落后 12 分鐘內重新起飛，需要 5C 的充電速率。較高的電池輸出功率和 C 值對于推力/升力和加速要求更高的 eVTOL 尤為重要。長電池壽命 目前，目前，eVTOL 對于高充放電速率的要求會對電池壽命產生影響。對于高充放電速率的要求會對電池壽命產生影響。以 1C 的充放電速率運行時，電池的循環壽命約為 1,500 次；而以 5C 的充放電速率運行時，循環壽命將下降到 1,000 次。較低的循環壽命將導致更頻繁的電池更換，從而使運行成本大幅上升。安全可靠性 電池需要具備高安全性和可靠性，安全系數要求遠超汽車。電池需要具備高安全性和可靠性，安全系

103、數要求遠超汽車。為保證機內人員和下方城市地面行人的安全，電池需要在單體失效的情況下繼續工作直到降落。數據來源：GLOBALSKYMEIDA，東北證券 （2）地面基礎設施：是）地面基礎設施：是 eVTOL 應用的基礎，但目前缺乏成熟的系統化整體解決方應用的基礎，但目前缺乏成熟的系統化整體解決方案。案。垂直起降機場包括起降區、停車場、航站樓等設施，為 eVTOL 提供起降、充電、維修、管控和交通擺渡服務。全球范圍內已有多種新概念，如 Uber 的空港概念、volocopter 和 skyports 的 volo-port 方案、Joby 的多層停車場樓頂的垂直起降場方案等。各地航空局陸續發布了起降

104、場設計標準，但尚未有成熟落地的系統化整體解決方案。國內雖然沒有官方指南，但政策和法規的支持下，未來有望出臺統一準則。（3）城市低空交通管理：是）城市低空交通管理：是 eVTOL 發展的瓶頸之一，面對數量龐大的發展的瓶頸之一，面對數量龐大的 eVTOL 飛飛行器如何建立高效、安全、統一的空中交通管理體系，包括空域分配、航線管理等。行器如何建立高效、安全、統一的空中交通管理體系，包括空域分配、航線管理等。城市空域資源邊界模糊，城市建筑物、地形等因素的差異導致低空交通管理的復雜性增加。為管理 eVTOL 的規?；?、常態化運行，需要使用 5G 通訊、北斗星基導航等技術，并考慮城市低空空域運行模式、航空

105、器自動化智能化程序、空中交通流量規模等因素，提供空域分配、容量和流量管理等服務，建立目視飛行導航與無人駕駛飛控兼容、民航空域管理系統與低空交通管理系統協同交互的城市低空運行系統。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 32/35 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 （4）相關適航認證及監管的法規標準：城市空中交通屬于強監管的航空業，）相關適航認證及監管的法規標準：城市空中交通屬于強監管的航空業，eVTOL的發展必須以政策和法律監管體系完善來牽引。的發展必須以政策和法律監管體系完善來牽引。航空主管部門的初始適航與持續適航管理必須貫穿 eVTOL 從設計、制造、試驗、試飛、使用、

106、維修和報廢的全生命周期。eVTOL 的研制與運營必須置于法律規范的監管之下，但目前與之相關的產品、人員、運行、責任、權利、登記、環境、安保、保險等方面的法律規范及民航規章還是欠缺。6.相關上市公司梳理相關上市公司梳理 表表 12：相關上市公司：相關上市公司 數據來源：東北證券 注：億航智能為美股公司 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 33/35 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 7.投資建議投資建議 當前產業處于早期，投資關注政策及產業進展的催化，建議關注：（1）低空基礎設施，如空管系統、通信導航監測等感知設施；（2）飛行器制造：包括整機及供應鏈企業，如碳纖維、電機、

107、電池、飛控等；（3）具備稀缺資質的運營商。8.風險提示風險提示 政策推動不及預期、商業化進展滯后、技術突破不及預期。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 34/35 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 研究團隊簡介：研究團隊簡介：Table_Introduction 王鳳華：東北證券絕對收益首席分析師、國防軍工行業首席分析師。中國人民大學碩士研究生，證券行業從業 25 年，2019 年加入東北證券。曾任民生證券研究所所長助理、宏源證券中小盤首席分析師、申萬宏源證券研究所中小盤研究部總監、聯訊證券研究院執行院長。2012 年至 2014 年連續三年帶領團隊上榜新財富最佳中小市

108、值分析師，20162017 年帶領聯訊研究院獲得新財富最具潛力研究機構獎項。多次獲得水晶球、Wind 資訊金牌分析師、今日投資天眼分析師、金融界最佳分析師等多項獎項，深入調研過 500+上市公司。劉丹陽：清華大學碩士，2022 年加入東北證券，現任東北證券軍工&絕對收益組研究助理 分析師聲明分析師聲明 作者具有中國證券業協會授予的證券投資咨詢執業資格，并在中國證券業協會注冊登記為證券分析師。本報告遵循合規、客觀、專業、審慎的制作原則，所采用數據、資料的來源合法合規，文字闡述反映了作者的真實觀點，報告結論未受任何第三方的授意或影響，特此聲明。投資投資評級說明評級說明 股票 投資 評級 說明 買入

109、 未來 6 個月內，股價漲幅超越市場基準 15%以上。投資評級中所涉及的市場基準：A 股市場以滬深 300 指數為市場基準，新三板市場以三板成指（針對協議轉讓標的）或三板做市指數（針對做市轉讓標的）為市場基準；香港市場以摩根士丹利中國指數為市場基準；美國市場以納斯達克綜合指數或標普 500指數為市場基準。增持 未來 6 個月內，股價漲幅超越市場基準 5%至 15%之間。中性 未來 6 個月內，股價漲幅介于市場基準-5%至 5%之間。減持 未來 6 個月內，股價漲幅落后市場基準 5%至 15%之間。賣出 未來 6 個月內，股價漲幅落后市場基準 15%以上。行業 投資 評級 說明 優于大勢 未來

110、6 個月內，行業指數的收益超越市場基準。同步大勢 未來 6 個月內，行業指數的收益與市場基準持平。落后大勢 未來 6 個月內，行業指數的收益落后于市場基準。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 35/35 國防軍工國防軍工/行業深度行業深度 重要聲明重要聲明 本報告由東北證券股份有限公司（以下稱“本公司”）制作并僅向本公司客戶發布，本公司不會因任何機構或個人接收到本報告而視其為本公司的當然客戶。本公司具有中國證監會核準的證券投資咨詢業務資格。本報告中的信息均來源于公開資料，本公司對這些信息的準確性和完整性不作任何保證。報告中的內容和意見僅反映本公司于發布本報告當日的判斷，不

111、保證所包含的內容和意見不發生變化。本報告僅供參考，并不構成對所述證券買賣的出價或征價。在任何情況下，本報告中的信息或所表述的意見均不構成對任何人的證券買賣建議。本公司及其雇員不承諾投資者一定獲利，不與投資者分享投資收益，在任何情況下，我公司及其雇員對任何人使用本報告及其內容所引發的任何直接或間接損失概不負責。本公司或其關聯機構可能會持有本報告中涉及到的公司所發行的證券頭寸并進行交易，并在法律許可的情況下不進行披露；可能為這些公司提供或爭取提供投資銀行業務、財務顧問等相關服務。本報告版權歸本公司所有。未經本公司書面許可，任何機構和個人不得以任何形式翻版、復制、發表或引用。如征得本公司同意進行引用

112、、刊發的，須在本公司允許的范圍內使用，并注明本報告的發布人和發布日期，提示使用本報告的風險。若本公司客戶（以下稱“該客戶”）向第三方發送本報告，則由該客戶獨自為此發送行為負責。提醒通過此途徑獲得本報告的投資者注意，本公司不對通過此種途徑獲得本報告所引起的任何損失承擔任何責任。地址地址 郵編郵編 中國吉林省長春市生態大街 6666 號 130119 中國北京市西城區錦什坊街 28 號恒奧中心 D 座 100033 中國上海市浦東新區楊高南路 799 號 200127 中國深圳市福田區福中三路 1006 號諾德中心 34D 518038 中國廣東省廣州市天河區冼村街道黃埔大道西 122 號之二星輝中心 15 樓 510630