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1、 請務必閱讀正文之后的重要聲明部分請務必閱讀正文之后的重要聲明部分 Table_Title 評級評級：增持增持（首次）（首次）市場價格：市場價格：18.18.6666 元元 分析師：王可分析師：王可 執業證書編號：執業證書編號：S0740519080001 分析師：何俊藝分析師：何俊藝 執業證書編號：執業證書編號：S0740523020004 分析師：毛分析師：毛玄玄 執業證書編號：執業證書編號：S0740523020003 Table_Profit 基本狀況基本狀況 總股本(百萬股)359 流通股本(百萬股)359 市價(元)18.66 市值(百萬元)6,694 流通市值(百萬元)6,694

2、 Table_QuotePic 股價與行業股價與行業-市場走勢對比市場走勢對比 公司持有該股票比例 Table_Finance 公司盈利預測及估值公司盈利預測及估值 指標 2022A 2023A 2024E 2025E 2026E 營業收入（百萬元）1,706 1,881 2,173 2,748 3,537 增長率 yoy%-2%10%16%26%29%凈利潤（百萬元）46 51 76 117 175 增長率 yoy%-29%11%49%54%50%每股收益（元）0.13 0.14 0.21 0.33 0.49 每股現金流量 0.53 0.66 0.57 0.60 0.72 凈資產收益率 5%

3、3%4%7%9%P/E 145.7 131.6 88.1 57.4 38.3 P/B 4.3 4.2 4.2 4.0 3.8 備注：按 2024 年 6 月 20 日收盤價計算 報告摘要報告摘要 公司概況：深耕汽車底盤領域，積極拓展機器人新業務。公司概況：深耕汽車底盤領域，積極拓展機器人新業務。公司汽車零部件業務分為三大板塊：底盤零部件、空調壓縮機、鋁合金輕量化業務。2023年，公司緊抓人形機器人產業全球化浪潮，研發、小批量生產人形機器人用絲杠產品，即行星滾柱絲杠和梯形絲杠。2024Q1 公司總營收 4.90 億元，同比+25.97%，主要受益于公司產品品類的拓展。與此同時，公司毛利率穩定在

4、17%-19%，期間費用率控制得當。底盤零部件：公司基石業務，精密加工細分板塊平穩增長底盤零部件：公司基石業務，精密加工細分板塊平穩增長。公司底盤零部件分為轉向器類零部件、減振器類零部件、差速器類零部件、高精密類零部件四個種類。其中，高精密類零部件則涉及行駛系統中的懸掛、制動系統中的剎車等零部件，壁壘相對較高，21-23 年公司精密加工業務銷售量 CAGR 達 34.28%。線控制動：博世為絕對龍頭，23年國內搭載率超 37%，預計 25年國內市場規模達 116億元。線控轉向：25 年國內市場達 89 億元，博世、NSK、采埃孚三家份額合計超 55%。公司作為底盤 Tier2細分龍頭，其轉向器

5、齒條、減振器活塞桿在行業內處于領先地位。憑借出色的機加工能力，公司可快速響應下游客戶的多種產品需求，與博世、采埃孚等大客戶綁定密切，有望隨頭部客戶的擴張而持續受益。輕量化業務：高增長業務，鍛造輕量化業務：高增長業務，鍛造&控制臂項目快速擴產?？刂票垌椖靠焖贁U產。鋁合金輕量化市場持續擴容，我國單車用鋁量已經從 2005 年的 61 千克增長至 2020 年的 190 千克，根據節能與新能源汽車技術路線圖的目標，2030年我國單車用鋁量將達到350千克。鋁鎂合金作為一種輕質、高強度的材料，具有優異的強度重量比、抗腐蝕性和可塑性，逐漸成為替代傳統鋼材的主流選擇之一，輕量化發展大勢所趨。公司現有主要客

6、戶包括比亞迪、采埃孚（ZF）、薩克斯等國內外知名整車廠和 Tier1，并新獲比亞迪更多車型的集成閥島、控制臂等產品定點。公司鋁合金鍛造的擴能項目已量產，年產能可達 100 萬臺，第二條產線已安裝完成，預計 24 年 6 月可進行投產，產能規模 90 萬臺；控制臂總成項目預計 24 年 8 月可投產。人形機器人用絲杠：壁壘高、空間大，下人形機器人用絲杠：壁壘高、空間大，下一成一成長曲線。長曲線。以特斯拉人形機器人 Optimus為例，執行系統是其重要組成部分，主要包括直線、旋轉執行器及手部關節。其中，絲杠在直線關節中用途廣泛而且技術壁壘高，隨著后續人形機器人有望逐步進入量產階段，國內供應商有望切

7、入供應鏈受益。公司可提供行星滾柱絲杠以及梯形絲杠兩種產品。2024 年 4 月 15 日，公司宣布對外投資暨設立全資子公司“上海北特機器人部件有限公司”，從事機器人零部件的制造、開發、銷售，有望打造公司下一成長曲線。盈利預測：盈利預測：公司深耕汽車底盤領域多年，產品向高精密部件、輕量化部件及絲杠業務拓展。我們預計公司 2024-2026 年營收為 21.73、27.48、35.37 億元，同比+15.50%、26.47%、28.70%；歸母凈利為 0.76、1.17、1.75 億元，同比+49.41%、+53.55%、+49.63%。以 2024年 6月 20日收盤價計算，公司當前市值為 66

8、.94億元，對應2024-2026 年 PE 分別為 88.1X、57.4X、38.3X，考慮到人形機器人零部件的高壁壘，首次覆蓋給予“增持”評級。風險提示：風險提示：下游客戶出海拓展不及預期風險、人形機器人發展趨勢不及預期風險、商譽減值風險、研報使用信息數據更新不及時的風險。深耕汽車底盤業務多年，打開人形機器人新成長曲線深耕汽車底盤業務多年，打開人形機器人新成長曲線 北特科技（603009.SH）/汽車 證券研究報告/公司深度報告 2024 年 6 月 21 日-50%0%50%100%150%200%250%2023-062023-072023-082023-092023-102023-1

9、12023-122024-012024-022024-032024-042024-052024-06北特科技滬深300 請務必閱讀正文之后的重要聲明部分請務必閱讀正文之后的重要聲明部分 -2-公司深度報告公司深度報告 內容目錄內容目錄 1 公司概況：深耕汽車底盤領域，積極拓展機器人新業務公司概況：深耕汽車底盤領域，積極拓展機器人新業務.-4-1.1 發展歷程：深耕汽車底盤領域，積極拓展機器人新業務.-4-1.2 主營業務：底盤業務為基，輕量化業務快速增長.-4-1.3 財務表現：期間費用率控制得當，盈利水平自 2021 年后穩中有升.-5-1.4 股權結構：股權結構集中，子公司業務板塊清晰.-

10、5-2 底盤零部件：公司基石業務，精密加工細分板塊高增長底盤零部件：公司基石業務，精密加工細分板塊高增長.-6-2.1 線控制動&轉向為底盤核心部件，國產替代進行時.-6-2.2 公司客戶資源豐富，精密加工業細分板塊快速增長.-8-3 輕量化業務：高增長業務，鍛造輕量化業務：高增長業務，鍛造&控制臂項目快速擴產控制臂項目快速擴產.-9-3.1 輕量化行業：鋁合金市場擴容，鋁鎂合金替代鋼材推動輕量化發展.-9-3.3 公司全自動化產線提高生產效率，鍛造&控制臂項目快速擴產.-10-4 人形機器人用絲杠：壁壘高、空間大，下一成長曲線人形機器人用絲杠：壁壘高、空間大，下一成長曲線.-11-4.1 人

11、形機器人量產在即，絲杠環節壁壘高，國產替代空間大.-11-4.2 公司設立全資子公司，拓展人形機器人直線滾動部件賽道.-14-5 盈利預測與估值盈利預測與估值.-15-5.1 盈利預測.-15-5.2 估值與投資建議.-15-6 風險提示風險提示.-16-aVeZcWfV8XeZcWdXaQ9RbRmOpPnPnReRoOsMjMoMpMbRqRsOuOnNyQuOtQoP 請務必閱讀正文之后的重要聲明部分請務必閱讀正文之后的重要聲明部分 -3-公司深度報告公司深度報告 圖表目錄圖表目錄 圖表 1:公司發展歷史沿革.-4-圖表 2:公司主營業務情況.-4-圖表 3:公司按產品分營收占比情況.-

12、5-圖表 4:營業收入持續增長.-5-圖表 5:公司費用率情況.-5-圖表 6:公司利潤率情況.-5-圖表 7:公司股權結構.-6-圖表 8:2022.1-5 中國乘用車線控制動市場份額.-6-圖表 9:2021-2023 中國乘用車線控制動裝配率.-6-圖表 10:國內線控制動市場規模（億元）及 YOY.-7-圖表 11:國內線控轉向市場規模（億元）及 yoy.-7-圖表 12:線控轉向 EPS 市場格局.-7-圖表 13:公司產品結構圖.-8-圖表 14:公司底盤轉向減振零部件產銷量（萬件）.-9-圖表 15:公司底盤精密加工零部件產銷量（萬件）.-9-圖表 16:公司底盤零部件業務主要客

13、戶.-9-圖表 17:中國 2019-2023 年鋁產量（萬噸）.-10-圖表 18:汽車輕量化的優勢.-10-圖表 19:鋁合金相關設備.-11-圖表 20:公司輕量化業務在建產能.-11-圖表 21:全球廠商人形機器人名稱與產品圖.-12-圖表 22:絲杠在人形機器人系統中的應用.-13-圖表 23:各精度等級精密滾珠絲杠的最大制造長度.-13-圖表 24:滾柱絲杠全球市場規模展望（億美元）.-14-圖表 25:2022 年國內滾柱絲杠市場競爭格局.-14-圖表 26:公司盈利預測.-15-圖表 27:可比公司估值情況.-16-圖表 28:財務預測.-17-請務必閱讀正文之后的重要聲明部分

14、請務必閱讀正文之后的重要聲明部分 -4-公司深度報告公司深度報告 1 公司概況：深耕汽車底盤領域，積極拓展機器人新業務公司概況：深耕汽車底盤領域，積極拓展機器人新業務 1.1 發展歷程：深耕汽車底盤領域，積極拓展機器人新業務發展歷程：深耕汽車底盤領域，積極拓展機器人新業務 公司前身“北特金屬”始建于 2002 年，于 2010 年整體變更為“北特科技”，2014 年于上交所上市。公司早期致力于金屬制品的加工、制造，后專注于汽車底盤業務及汽車空調系統的研發與銷售。近年來，公司緊抓新能源汽車發展機遇，積極推進新能源車零部件的研發生產，加快新能源車市場布局。圖表圖表 1:公司發展歷史沿革公司發展歷史

15、沿革 來源：公司官網，中泰證券研究所 1.2 主營業務：底盤業務為主營業務：底盤業務為基基，輕量化業務快速增長，輕量化業務快速增長 公司汽車零部件業務分為三大板塊：底盤零部件業務底盤零部件業務：包含傳統轉向器類零部件、減振器類零部件、差速器類零部件、高精密類零部件（營業收入單獨分開）。鋁合金輕量化業務鋁合金輕量化業務：持續加快新能源汽車市場布局，產品包括：集成閥島、電池包連接塊、控制臂等?？照{壓縮機業務：在原有的傳統燃油車壓縮機業務基礎上，研發并投產了新能源電動壓縮機。此外，2023 年公司緊抓人形機器人產業全球化浪潮，前瞻布局人形機器人用絲杠產品，即行星滾柱絲杠和梯形絲杠。圖表圖表 2:公司

16、主營業務情況公司主營業務情況 來源：公司公告，中泰證券研究所 請務必閱讀正文之后的重要聲明部分請務必閱讀正文之后的重要聲明部分 -5-公司深度報告公司深度報告 底盤業務基本盤穩固，輕量化業務占比快速提升：底盤業務基本盤穩固，輕量化業務占比快速提升：公司主要營收來源于底盤零部件業務，種類多且分散，公司積極拓寬產品品類，業務收入持續增長。2024Q1營收 4.90億元，同比+25.97%。在底盤零部件細分業務中，高精密業務的營收占比逐年增加，從 2020 年的 2.13%提升至2023 年的 8.61%。與此同時，隨著新能源汽車滲透率提升，鋁合金輕量化板塊實現量產爬坡，2023 年營收占比 6.9

17、5%；汽車空調壓縮機業務也隨商用車市場回暖，營收有所增長。1.3 財務財務表現表現：期間費用率控制得當，期間費用率控制得當，盈利水平自盈利水平自 2021 年后穩年后穩中中有升有升 公司期間費用率公司期間費用率控制得當控制得當。公司期間費用率由 2019 年的 22.91%下降至 2023 年的 14.76%。其中，銷售費用率較 2019 年下降 3.47pct，主要因收入準則變更所致；管理費用率下降 4.17pct，主要受益于收購上海光裕后積極進行管理優化。盈利水平自盈利水平自 2021 年后穩中有升年后穩中有升：公司毛利率穩定在 17%-19%。2019年凈利潤虧損主要因汽車行業整體萎縮以

18、及材料成本增加等影響。2021 年后，隨著終端銷量回暖，公司積極降本增效，盈利水平穩中有升。1.4 股權結構：股權結構集中，子公司業務板塊清晰股權結構：股權結構集中，子公司業務板塊清晰 圖表圖表 3:公司按產品分營收占比情況公司按產品分營收占比情況 圖表圖表 4:營業收入持續增長營業收入持續增長 來源：wind，中泰證券研究所整理 來源：wind，中泰證券研究所整理 圖表圖表 5:公司費用率情況公司費用率情況 圖表圖表 6:公司利潤率情況公司利潤率情況 來源：wind，中泰證券研究所整理 來源：wind，中泰證券研究所整理 0%20%40%60%80%100%120%2019202020212

19、0222023 -400%-300%-200%-100%0%100%200%300%-50510152020192020202120222023 2024Q1營 收入 億元 歸母凈利潤 億元 營收YoY歸母YoY 請務必閱讀正文之后的重要聲明部分請務必閱讀正文之后的重要聲明部分 -6-公司深度報告公司深度報告 股權結構集中：股權結構集中：截至 2024Q1，公司實控人為靳坤靳曉堂父子，靳坤直接持有公司 29.8%股份，靳曉堂直接持有 7.74%股份，二人合計持股37.54%。子公司業務板塊清晰：子公司業務板塊清晰：汽車底盤零部件業務：北特零部件、重慶北特、長春北特、天津北特、江蘇北特；鋁合金輕

20、量化業務：江蘇鋁合金科技、天津鋁合金（江蘇鋁合金科技全資子公司）；空調壓縮機業務：上海光裕、東實光裕（上海光?？毓勺庸荆?、廣西光裕（上海光?？毓勺庸荆?。圖表圖表 7:2024Q1公司股權結構公司股權結構 來源：Wind，中泰證券研究所 2 底盤零部件：公司基石業務，精密加工細分板塊高增長底盤零部件：公司基石業務，精密加工細分板塊高增長 2.1 線控制動線控制動&轉向為底盤核心部件轉向為底盤核心部件，國產替代進行時，國產替代進行時 底盤行業：中國汽車業的智能化突破與國產化加速進程。底盤行業：中國汽車業的智能化突破與國產化加速進程。傳統底盤包含傳動、行駛、轉向和制動系統四大組件，而線控底盤作為

21、汽車智能化升級的核心，由線控懸架、線控轉向、線控制動、線控油門及線控換擋五大部件構成，對實現高階智能駕駛至關重要。博世、大陸、采埃孚等國際零部件巨頭在該領域研發領先，國內廠商憑借成本及客戶優勢正逐步崛起。線控制動線控制動：博世為絕對龍頭，：博世為絕對龍頭，23年國內搭載率超年國內搭載率超37%，預計預計25年國內年國內市場市場規模規模達達116億元億元。線控制動分為電子液壓線控系統（EHB）和電子機械制動系統（EMB），目前線控制動產品以 EHB 為主，EMB 為未來發展方向。EHB 根據是否集成汽車電子穩定系統 ESC 分為 Two-box 和One-box。博世最先布局線控制動產品，在 2

22、013 年首創 iBooster+ESP的 Two-box 方案，其他 Global Tier1 包括大陸、采埃孚等也陸續推出了各類 One-box、Two-box 產品。國內廠商中，伯特利推出 WCBS 產品，首先實現國內 One-box 產品量產，其他廠商包括拿森科技、亞太股份、同馭汽車等也在加速線控制動產品布局。2023 年，國內外供應商產品均已迭代到 One-Box 方案，集成度更高，且重量輕、成本低。根據高工智能汽車研究院發布的數據，2023 年中國市場乘用車線控制動搭載率升至 37.68%。據蓋世汽車數據，隨著高級駕駛輔助技術的發展，預計25年國內市場規模達百億級，29年超200億

23、，CAGR23-29=26.28%圖表圖表 8:2022.1-5中國乘用車線控制動市場份額中國乘用車線控制動市場份額 圖表圖表 9:2021-2023中國乘用車線控制動裝配率中國乘用車線控制動裝配率 請務必閱讀正文之后的重要聲明部分請務必閱讀正文之后的重要聲明部分 -7-公司深度報告公司深度報告 圖表圖表 10:國內線控制動市場規模（億元）及國內線控制動市場規模（億元）及YOY 來源：蓋世汽車網，中泰證券研究所 線控轉向：線控轉向：25年國內市場達年國內市場達 89億元，博世、億元，博世、NSK、采埃孚三家份額合、采埃孚三家份額合計超計超 55%?？臻g：隨著自動駕駛技術不斷發展，及多功能車輛興

24、起，線控轉向滲透率有望逐步提升，預計 25 年國內線控轉向市場規模有望達 89 億元，CAGR23-25=78.29%。格局：國外廠商基于自身經驗及技術優勢，產品已得充分驗證，國外廠商占據明顯優勢，博士（18.82%）、NSK（18.52%）、采埃孚（17.51%）等國外廠商目前市場份額明顯高于國內廠商。來源：佐思汽車研究，中泰證券研究所整理 來源：高工智能汽車研究院，中泰證券研究所整理 圖表圖表 11:國內線控轉向市場規模（億元）及國內線控轉向市場規模（億元）及yoy 圖表圖表 12:2021線控轉向線控轉向EPS市場格局市場格局 博世同馭采埃孚萬都拿森其它 請務必閱讀正文之后的重要聲明部分

25、請務必閱讀正文之后的重要聲明部分 -8-公司深度報告公司深度報告 2.2 公司客戶資源豐富，精密加工業細分板塊快速增長公司客戶資源豐富，精密加工業細分板塊快速增長 公司底盤零部件分為轉向器類零部件、減振器類零部件、差速器類零部件、高精密類零部件四個種類。其中，底盤差速器類零部件的輸出軸因產品收入占比較小，其收入在公司財報中納入轉向器類零部件；高精密類零部件則涉及行駛系統中的懸掛、制動系統中的剎車等零部件。圖表圖表 13:公司產品結構圖公司產品結構圖 來源：公司公告，星辰大海汽配公眾號，中泰證券研究所 底盤零部件業務為公司發展基石，其中精密加工類產品收入增速較快。底盤零部件業務為公司發展基石，其

26、中精密加工類產品收入增速較快。轉向器和減振器類零部件營收占比穩定在 50%以上，銷量保持穩定；精密加工類零部件為公司前瞻布局新能源&線控底盤而新增的業務，增速較快，在底盤零部件業務中的占比逐年提升，21-23 年精密加工業務銷售量 CAGR 達 34.28%。來源：華經產業研究院，中泰證券研究所整理 來源：高工智能汽車，中泰證券研究所整理 請務必閱讀正文之后的重要聲明部分請務必閱讀正文之后的重要聲明部分 -9-公司深度報告公司深度報告 核心競爭力：核心競爭力：綁定頭部博世、采埃孚等大客戶，響應速度快，機加工綁定頭部博世、采埃孚等大客戶，響應速度快，機加工能力強能力強。公司深耕汽車底盤領域二十余

27、載，為底盤 Tier2 細分龍頭，其轉向器齒條、減振器活塞桿在行業內處于領先地位。轉向器類產品主要客戶包括博世華域、采埃孚、豫北機械、耐世特、蒂森克虜伯、荊州恒隆等；減振器類產品第一大客戶為國內減振器總成龍頭萬都，其余客戶包括一汽東機工、比亞迪、天納克等；高精密類產品主要客戶包括采埃孚、博世、費尼亞、鈞風科技、隆盛科技等。不同客戶對于零部件需求差異較大，憑借出色的機加工能力，公司可快速響應下游客戶的多種產品需求，與下游大客戶綁定密切。未來公司有望隨頭部客戶的擴張而持續受益。圖表圖表 16:公司底盤零部件業務主要客戶公司底盤零部件業務主要客戶 來源：公司公告，中泰證券研究所整理 3 輕量化業務：

28、高增長業務，鍛造輕量化業務：高增長業務，鍛造&控制臂項目快速擴產控制臂項目快速擴產 3.1 輕量化行業：鋁合金市場擴容，鋁鎂合金替代鋼材推動輕量化發展輕量化行業：鋁合金市場擴容，鋁鎂合金替代鋼材推動輕量化發展 鋁合金輕量化市場持續擴容。根據國際鋁協的統計數據，中國 2022 年鋁產量約為 4,043 萬噸，2023 年為 4,167 萬噸，同比增長 3.07%。我圖表圖表 14:公司底盤轉向減振零部件產銷量（萬件）公司底盤轉向減振零部件產銷量（萬件）圖表圖表 15:公司底盤精密加工零部件產銷量（萬件）公司底盤精密加工零部件產銷量（萬件）來源：wind，中泰證券研究所整理 來源：wind，中泰證

29、券研究所整理 請務必閱讀正文之后的重要聲明部分請務必閱讀正文之后的重要聲明部分 -10-公司深度報告公司深度報告 國單車用鋁量已經從 2005 年的 61 千克增長至 2020 年的 190 千克，根據節能與新能源汽車技術路線圖的目標，2030 年我國單車用鋁量將達到 350 千克。圖表圖表 17:中國中國2019-2023年鋁產量（萬噸）年鋁產量（萬噸）來源：國際鋁業協會官網，中泰證券研究所整理 輕量化發展大勢所趨，鋁合金、鋁鎂合金逐步替代傳統鋼材輕量化發展大勢所趨，鋁合金、鋁鎂合金逐步替代傳統鋼材。輕量化為傳統車節能及提高新能源汽車續航里程的重要途徑之一，其需要在保證汽車強度和安全性能的前

30、提下，盡可能地降低汽車的整備重量。燃油車每減重 100kg，百公里油耗可降低 0.3-0.6L，純電動車每減重 100kg，續航里程可增加 25km。在國家節能減排政策、汽車電動化帶來的延長續航里程需求的推動下，汽車輕量化逐漸成為汽車行業的重要發展方向之一。鋁鎂合金作為一種輕質、高強度的材料，具有優異的強度重量比、抗腐蝕性和可塑性。在汽車領域，鋁鎂合金的使用可以有效降低整車重量，提高燃油效率，減少排放，逐漸成為替代傳統鋼材的主流選擇之一 圖表圖表 18:汽車輕量化的優勢汽車輕量化的優勢 來源：中泰證券研究所整理 3.3 公司全自動化產線提高生產效率，鍛造公司全自動化產線提高生產效率，鍛造&控制

31、臂項目快速擴產控制臂項目快速擴產 在新能源汽車的持續滲透下，公司近年來在鋁合金輕量化業務上取得了顯著增長，產品主要包括集成閥島、電池包連接塊、Yoke 類零部件、控制臂、空氣懸架-上氣室端蓋等鋁合金等輕量化零部件。在設備方面，請務必閱讀正文之后的重要聲明部分請務必閱讀正文之后的重要聲明部分 -11-公司深度報告公司深度報告 公司引入國外先進熱模鍛壓力機、輥底式自動熱處理等自動化生產線、100%熒光滲透探傷生產線及球頭裝配生產線及各種總成測試與檢驗設備，擁有自主的模具設計、模具 CAE 分析能力、控制臂總成開發能力，具備從原材料鋸切、鍛造、T6 熱處理、清洗、熒光滲透探傷、機械加工等鋁合金產品全

32、工序生產制造能力、機加工能力和完整的檢測能力，并得到比亞迪、采埃孚等客戶的普遍認可。目前，公司新獲比亞迪多款車型的集成閥島、控制臂等產品定點，有望隨比亞迪銷量提升而持續增長。圖表圖表 19:鋁合金相關設備鋁合金相關設備 來源：北特科技官網，中泰證券研究所 輕量化業務產能持續擴張輕量化業務產能持續擴張。公司在鋁合金輕量化業務上增加產線，持續擴大生產規模。截至 2023 年底，公司在鋁合金輕量化業務上投入多條產線，其中鋁合金鍛造的擴能項目已量產，年產能可達 100萬臺，第二條產線已安裝完成，預計 24年 6月可進行投產，產能規模 90 萬臺；控制臂總成項目預計 24 年 8 月可投產。4 人形機器

33、人用絲杠：壁壘高、空間大，下人形機器人用絲杠：壁壘高、空間大，下一成一成長曲線長曲線 4.1 人形機器人量產在即，絲杠環節壁壘高，國產替代空間大人形機器人量產在即，絲杠環節壁壘高，國產替代空間大 海外巨頭推動人形機器人產業，人形機器人量產在即。海外巨頭推動人形機器人產業，人形機器人量產在即。特斯拉和英偉達等海外巨頭引領人形機器人產業。3 月 19 日的 GTC 大會上，英偉達發布了全球首款人形機器人通用基礎模型 Project GR00T，這個平臺具備自然語言理解、視覺模仿、生成式 AI 模型植入、仿真模擬等功能，極大降低了開發難度。5 月 5 日特斯拉表示，Optimus 利用端到端神經圖表

34、圖表 20:公司輕量化業務在建產能公司輕量化業務在建產能 在建產能工廠名稱在建產能工廠名稱 計劃投資金額（萬計劃投資金額（萬元）元）累積累積投資金額（萬投資金額（萬元）元）預計投產日期預計投產日期 預計產能（萬臺）預計產能（萬臺）鋁合金輕量化業務 鋁合金鍛造（2500T）擴能項目 1,781 1,506 2023 年 10 月 100 鋁合金輕量化業務 鋁合金鍛造三線項目 4,185 3,832 2024 年 6 月 90 鋁合金輕量化業務 控制臂總成項目（一期）1,903 387 2024 年 8 月 75 資料來源：公司 2023 年報，中泰證券研究所 請務必閱讀正文之后的重要聲明部分請務

35、必閱讀正文之后的重要聲明部分 -12-公司深度報告公司深度報告 網絡目前已經在工廠執行任務，預計 2025 年年底之前公開銷售。此外，人形機器人初創公司也備受市場關注。成立于 2022 年的 Figure AI 于2024 年 2 月 29 日宣布，獲得了來自微軟、英偉達、OpenAI 以及亞馬遜創始人貝佐斯等投資人約 6.75 億美元的新一輪融資。2014 年在挪威成立的 1X Technologies公司于 2023年 3月獲得了由 OpenAI創業基金領投的 2350 萬美元融資，成為了 OpenAI 投資的第一家硬件公司。國內人形機器人也正邁向商業化的重點節點。2023 年 11 月

36、2 日，工信部印發人形機器人創新發展指導意見，華為、比亞迪、寧德時代、小鵬等紛紛布局，預備進軍人形機器人產業。直線執行器中的絲杠價值凸顯，國內供應商受益。直線執行器中的絲杠價值凸顯，國內供應商受益。在特斯拉人形機器人 Optimus 的各項系統中，執行系統是其重要組成部分，可分為 1）直線執行器：分布于膝、肘等單自由度及腕、踝等雙自由度且體積緊湊的圖表圖表 21:全球廠商人形機器人名稱與產品圖全球廠商人形機器人名稱與產品圖 廠商廠商 人形 器人名稱人形 器人名稱 產品示意圖產品示意圖 廠商廠商 人形 器人名稱人形 器人名稱 產品示意圖產品示意圖 特斯拉 Optimus 小鵬 PX5 Figur

37、e AI Figure 01 傅利葉 GR-1 波士頓動力 Atlas 宇樹 Unitree H1 小米 CyberOne 智元 遠征 A1 優必選 WalkerX 開普勒 先行者 資料來源：各公司官網、官博、官方 X，中泰證券研究所 請務必閱讀正文之后的重要聲明部分請務必閱讀正文之后的重要聲明部分 -13-公司深度報告公司深度報告 關節，其作用是變電機旋轉運動轉為直線運動；2）旋轉執行器：分布于肩部、手部等多自由度關節，用于完成旋轉運動；3）手部：進行抓取。其中直線執行器可分為無框力矩電機、行星滾柱絲杠、力傳感器、編碼器、驅動器等部分。絲杠在直線運動功能中用途廣泛而且技術壁壘高，因此絲杠在國

38、內人形機器人產業鏈硬件之中價值最高的環節。由于行星滾柱絲杠此前市場空間較為有限，因此國內外供應商技術差距并不大。行星滾柱絲杠主要由絲杠、滾柱、螺母的部分組成，其技術壁壘主要包括：1）產品的精度，包含運動精度、重復定位精度等；2）制造能力方面的機床設備、工藝等。隨著后續人形機器人進入量產階段，降本大勢所趨，國內供應商有望受益。圖表圖表 22:絲杠在人形機器人系統中的應用絲杠在人形機器人系統中的應用 來源：特斯拉官網，MOOG，中泰證券研究所 絲杠壁壘在于加工精度，精度分類有不同標準，總體上標號越小精度絲杠壁壘在于加工精度，精度分類有不同標準，總體上標號越小精度越高；越高；滾珠絲杠精度等級劃分原則

39、指在傳動中，實際移動距離和理想移動距離的偏差，偏差越小，精度越高。國內精度分為P1、P2、P3、P4、P5、P7、P10 共 7 個等級，JIS（日本標準）精度分為 C0、C1、C2、C3、C5、C7、C10 共 7 種精度。標號越小精度越高。此外在相同絲杠精度的前提下，軸外徑越大，所能加工制造的絲杠軸長度也越大。一般來說，人形機器人所用行星滾柱絲杠精度要求在 C3 左右。全球滾柱絲杠市場規模穩步提升；全球滾柱絲杠市場規模穩步提升；按組成部分看，直線滾動功能部件可分為導軌和絲杠兩部分，而絲杠又可以分為滾珠絲杠以及滾柱絲杠兩類。圖表圖表 23:各精度等級精密滾珠絲杠的最大制造長度各精度等級精密滾

40、珠絲杠的最大制造長度 絲杠軸外徑絲杠軸外徑 mm 絲杠軸總長度 絲杠軸總長度 mm C0 C1 C2 C3 C5 C7 4 90 110 120 120 120 120 6 150 170 210 210 210 210 8 230 270 340 340 340 340 10 350 400 500 500 500 500 12 440 500 630 680 680 680 13 440 500 630 680 680 680 14 530 620 770 870 890 890 15 570 670 830 950 980 1100 16 620 730 900 1050 1100 14

41、00 18 720 840 1050 1220 1350 1600 20 820 950 1200 1400 1600 1800 資料來源：THK 官網，中泰證券研究所 請務必閱讀正文之后的重要聲明部分請務必閱讀正文之后的重要聲明部分 -14-公司深度報告公司深度報告 其中，根據 Verified Market Report 等的數據，隨著人形機器人量產，預計滾柱絲杠市場規模將迎來爆發式增長，至 2027 年全球市場規模約188 億美元（CAGR=181.57%）。圖表圖表 24:滾柱絲杠全球市場規模展望（億美元）滾柱絲杠全球市場規模展望（億美元）來源：Verified Market Repo

42、rt，中泰證券研究所 當前滾柱絲杠市場主要被外資頭部企業壟斷。當前滾柱絲杠市場主要被外資頭部企業壟斷。2022 年國內市場 CR4 接近 70%且均為外資企業。國內企業由于在該賽道起步較晚，整體市占率較低。但由于人形機器人爆發前，滾柱絲杠是個非常小眾的行業，因此參與者不多，國內外供應商技術水平差異并不大。圖表圖表 25:2022年國內滾柱絲杠市場競爭格局年國內滾柱絲杠市場競爭格局 來源：頭豹產業研究院，中泰證券研究所 4.2 公司設立全資子公司，拓展人形機器人直線滾動部件賽道公司設立全資子公司，拓展人形機器人直線滾動部件賽道 公司絲杠產品主要分兩種，一是行星滾柱絲杠，具體包括螺母、行星滾柱、絲

43、桿、齒圈等部件；二是梯形絲杠，具體包括螺母、絲桿等部件。2024 年 4 月 15 日，公司宣部對外投資暨設立全資子公司“上海北特機器人部件有限公司”，從事機器人零部件的制造、開發、銷售，積極搶26%26%14%12%8%8%3%3%RollvisGSAEwellixRexroth南京 藝博特 CMC優士特 請務必閱讀正文之后的重要聲明部分請務必閱讀正文之后的重要聲明部分 -15-公司深度報告公司深度報告 占人形機器人新風口。5 盈利預測與估值盈利預測與估值 5.1 盈利預測盈利預測 核心假設：下游整車廠銷量持續景氣，人形機器人有序推進。底盤業務底盤業務：轉向減震細分板塊為傳統業務，假設銷量每

44、年保持 1%-2%的增長；高精密部件隨下游乘用車、商用車客戶拓展而高速增長。2023 年底，公司新獲博世線控剎車項目、耐世特波蘭配套寶馬系列車型的齒輪項目定點，預計該細分板塊每年保持 15%-20%增速。綜上，我們預計 2024-2026 年公司底盤業務收入分別為 13.54、14.21、14.82億元。與此同時，隨著競爭加劇及原材料成本波動，預計 24-26 年毛利率分別為 21.00%、20.50%、20.00%?？照{壓縮機業務空調壓縮機業務：該業務為公司存量業務，公司將逐步優化客戶項目，2023 年底其電動壓縮機產品新獲北汽福田、上汽大通、北汽股份、北汽越野、江淮汽車等客戶的項目定點。預

45、計2024-2026年該業務收入分別為 4.42、4.32、4.26 億元，對應毛利率為 8.30%、8.30%、8.20%。輕量化業務：輕量化業務：鋁鎂合金替代鋼大勢所趨，公司深耕汽零板塊多年，客戶豐富，品類逐步向輕量化拓展，預計 2024-2026 年實現收入分別為2.30、3.49、4.95 億元。規?；旅视型掷m增長，預計2024-2026 年毛利率分別為 10.00%、12.00%、14.00%。絲絲杠業務：杠業務：目前公司產品尚處于樣件階段，若正式量產預計公司業績有望大幅增長。期間費用率：期間費用率：公司成本管控效果較好，銷售費用率、管理費用率均有望進一步降低。5.2 估

46、值與投資建議估值與投資建議 公司深耕汽車底盤領域多年，產品向高精密部件、輕量化部件及絲杠業務拓展。我們預計公司 2024-2026 年營收為 21.73、27.48、35.37 億元，同比+15.50%、26.47%、28.70%；歸母凈利為 0.76、1.17、1.75億元，同比+49.41%、+53.55%、+49.63%。以 2024 年 6 月 20 日收盤價計算，公司當前市值為 66.94 億元，對應圖表圖表 26:公司盈利預測公司盈利預測 2023A 2024E 2025E 2026E 底盤業務 收入（百萬元）1,285.03 1,353.96 1,420.85 1,481.76

47、YoY 6.97%5.36%4.94%4.29%毛利率 21.02%21.00%20.50%20.00%空調壓縮機業務 收入（百萬元）449.41 442.22 432.20 426.05 YoY 5.24%-1.60%-2.27%-1.42%毛利率 8.28%8.50%8.30%8.20%輕量化業務 收入（百萬元）130.80 229.50 348.84 494.80 YoY 190.54%75.46%52.00%41.84%毛利率 7.80%10.00%12.00%14.00%營業總收入（百萬元）1881.11 2,172.68 2,747.89 3,536.61 YoY 10.30%15

48、.50%26.47%28.70%來源：Wind，中泰證券研究所預測 請務必閱讀正文之后的重要聲明部分請務必閱讀正文之后的重要聲明部分 -16-公司深度報告公司深度報告 2024-2026 年 PE 分別為 88.1X、57.4X、38.3X。公司業務以底盤、輕量化、絲杠為主，因此選擇拓普集團（底盤+輕量化）、貝斯特（絲杠機床）、伯特利（底盤）為可比公司，考慮到絲杠的高壁壘、公司的先發優勢及設備&技術工藝壁壘，首次覆蓋給予“增持”評級。6 風險提示風險提示 下游客戶出海拓展不及預期風險。公司所屬行業下游客戶為汽車行業一級供應商和整車商，區域政治形勢緊張、地區經濟受到制裁、貿易保護主義、政府政策引

49、導影響國際市場需求、市場價格變化、匯率變化等會導致汽車行業 Tier1 海外業務拓展進度。人形機器人發展趨勢不及預期風險。公司發展人形機器人用絲杠產品新業務，下游客戶接受度、產品與原生產流程適配性、工人就業需求等可能會導致推廣不及預期。商譽減值風險。子公司上海光譽商譽賬面價值 8628 萬，如果經營不佳，可能造成商譽減值。研報使用信息數據更新不及時的風險。圖表圖表 27:可比公司估值情況可比公司估值情況 公司公司 代碼代碼 歸母凈利潤（億元）歸母凈利潤（億元）PE 總市值總市值 現價現價 2023A 2024E 2025E 2026E 2023A 2024E 2025E 2026E 貝斯特 3

50、00580.SZ 2.64 3.43 4.43 5.40 29.80 22.90 17.74 14.54 78.52 15.73 拓普集團 601689.SH 21.51 29.01 38.43 46.62 31.40 23.28 17.57 14.49 675.34 58.08 伯特利 603596.SH 8.91 11.78 15.40 19.42 26.49 20.04 15.33 12.16 236.13 38.93 平均平均 12.07 16.22 21.43 21.43 30.60 23.09 17.66 14.51 北特科技 603009.SH 0.51 0.76 1.17 1.

51、75 131.59 88.07 57.36 38.33 66.94 18.66 來源：中泰證券研究所測算（注：股價為 2024 年 6 月 20 日收盤價，可比公司盈利預測數據來自 Wind 一致預期）請務必閱讀正文之后的重要聲明部分請務必閱讀正文之后的重要聲明部分 -17-公司深度報告公司深度報告 圖表圖表 28:財務預測財務預測 來源：公司公告，中泰證券研究所 資產負債表資產負債表利潤表利潤表會計年度會計年度202320232024E2024E2025E2025E2026E2026E會計年度會計年度202320232024E2024E2025E2025E2026E2026E貨幣資金2146

52、528241,061營業收入營業收入1,8812,1732,7483,537應收票據110127160206營業成本1,5531,7852,2312,853應收賬款561631776987稅金及附加13162021預付賬款29334152銷售費用51617188存貨484556695888管理費用104109132163合同資產12131722研發費用88101126159其他流動資產171198250322財務費用34365779流動資產合計1,5682,1952,7463,517信用減值損失-19-19-19-19其他長期投資0000資產減值損失18181818長期股權投資0000公允價值

53、變動收益0000固定資產1,1781,4371,7222,031投資收益-3-3-3-3在建工程188288288188其他收益25252525無形資產210235258278營業利潤營業利潤5887131195其他非流動資產247258266273營業外收入1111非流動資產合計1,8232,2182,5342,770營業外支出5555資產合計資產合計3,3923,3924,4134,4135,2805,2806,2886,288利潤總額利潤總額5483127191短期借款7171,7422,4713,204所得稅691422應付票據271311389497凈利潤凈利潤4874113169應

54、付賬款425489611781少數股東損益-2-2-4-5預收款項0000歸屬母公司凈利潤歸屬母公司凈利潤5076117174合同負債1112NOPLAT78106164240其他應付款13131313EPS（按最新股本攤?。?.140.210.330.49一年內到期的非流動負債63636363其他流動負債36374351主要財務比率主要財務比率流動負債合計1,5262,6553,5904,610會計年度會計年度2023E2023E2024E2024E2025E2025E2026E2026E長期借款75-35-145-254成長能力成長能力應付債券0000營業收入增長率10.3%15.5%26

55、.5%28.7%其他非流動負債63636363EBIT增長率-24.5%34.8%54.9%46.4%非流動負債合計13829-81-191歸母公司凈利潤增長率10.7%49.4%53.6%49.6%負債合計負債合計1,6641,6642,6832,6833,5093,5094,4194,419獲利能力獲利能力歸屬母公司所有者權益1,6051,6091,6541,757毛利率17.4%17.9%18.8%19.3%少數股東權益123120117111凈利率2.6%3.4%4.1%4.8%所有者權益合計所有者權益合計1,7281,7301,7711,869ROE2.9%4.4%6.6%9.3%負

56、債和股東權益負債和股東權益3,3923,3924,4134,4135,2805,2806,2886,288ROIC3.8%3.7%4.7%5.8%償債能力償債能力現金流量表現金流量表資產負債率49.1%60.8%66.5%70.3%會計年度會計年度2023E2023E2024E2024E2025E2025E2026E2026E債務權益比53.2%106.0%138.5%164.6%經營活動現金流經營活動現金流238205216259流動比率1.00.80.80.8現金收益253286385504速動比率0.70.60.60.6存貨影響28-72-139-193營運能力營運能力經營性應收影響-7

57、6-109-205-287總資產周轉率0.60.50.50.6經營性應付影響128104200278應收賬款周轉天數102999290其他影響-95-4-25-42應付賬款周轉天數92928988投資活動現金流投資活動現金流-193-574-534-494存貨周轉天數115105101100資本支出-259-561-523-485每股指標（元）每股指標（元）股權投資0000每股收益0.140.210.330.49其他長期資產變化66-13-11-9每股經營現金流0.660.570.600.72融資活動現金流融資活動現金流-34807491472每股凈資產4.474.494.614.90借款增加

58、-18915620623估值比率估值比率股利及利息支付-55-154-238-340P/E132875738股東融資0000P/B4444其他影響3946109189EV/EBITDA16814710983單位:百萬元單位:百萬元單位:百萬元 請務必閱讀正文之后的重要聲明部分請務必閱讀正文之后的重要聲明部分 -18-公司深度報告公司深度報告 投資評級說明：投資評級說明：評級評級 說明說明 股票評級股票評級 買入 預期未來 612 個月內相對同期基準指數漲幅在 15%以上 增持 預期未來 612 個月內相對同期基準指數漲幅在 5%15%之間 持有 預期未來 612 個月內相對同期基準指數漲幅在-

59、10%+5%之間 減持 預期未來 612 個月內相對同期基準指數跌幅在 10%以上 行業評級行業評級 增持 預期未來 612 個月內對同期基準指數漲幅在 10%以上 中性 預期未來 612 個月內對同期基準指數漲幅在-10%+10%之間 減持 預期未來 612 個月內對同期基準指數跌幅在 10%以上 備注：評級標準為報告發布日后的612個月內公司股價（或行業指數）相對同期基準指數的相對市場表現。其中 A 股市場以滬深 300 指數為基準；新三板市場以三板成指（針對協議轉讓標的）或三板做市指數（針對做市轉讓標的）為基準；香港市場以摩根士丹利中國指數為基準，美股市場以標普 500 指數或納斯達克綜

60、合指數為基準（另有說明的除外）。重要聲明：重要聲明：中泰證券股份有限公司（以下簡稱“本公司”）具有中國證券監督管理委員會許可的證券投資咨詢業務資中泰證券股份有限公司（以下簡稱“本公司”）具有中國證券監督管理委員會許可的證券投資咨詢業務資格。本公司不會因接收人收到本報告而視其為客戶。格。本公司不會因接收人收到本報告而視其為客戶。本報告基于本公司及其研究人員認為可信的公開資料或實地調研資料，反映了作者的研究觀點，力求獨立、客觀和公正，結論不受任何第三方的授意或影響。本公司力求但不保證這些信息的準確性和完整性，且本報告中的資料、意見、預測均反映報告初次公開發布時的判斷，可能會隨時調整。本公司對本報告

61、所含信息可在不發出通知的情形下做出修改，投資者應當自行關注相應的更新或修改。本報告所載的資料、工具、意見、信息及推測只提供給客戶作參考之用，不構成任何投資、法律、會計或稅務的最終操作建議，本公司不就報告中的內容對最終操作建議做出任何擔保。本報告中所指的投資及服務可能不適合個別客戶，不構成客戶私人咨詢建議。市場有風險，投資需謹慎。在任何情況下，本公司不對任何人因使用本報告中的任何內容所引致的任何損失負任何責任。投資者應注意，在法律允許的情況下，本公司及其本公司的關聯機構可能會持有報告中涉及的公司所發行的證券并進行交易，并可能為這些公司正在提供或爭取提供投資銀行、財務顧問和金融產品等各種金融服務。本公司及其本公司的關聯機構或個人可能在本報告公開發布之前已經使用或了解其中的信息。本報告版權歸“中泰證券股份有限公司”所有。事先未經本公司書面授權，任何機構和個人，不得對本報告進行任何形式的翻版、發布、復制、轉載、刊登、篡改，且不得對本報告進行有悖原意的刪節或修改。