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1、 此報告僅供內部客戶參考此報告僅供內部客戶參考 請務必閱讀正文之后的免責條款部分請務必閱讀正文之后的免責條款部分 證券研究報告證券研究報告 傳動傳動&支承關鍵部件，人形機器人帶來增量空間支承關鍵部件，人形機器人帶來增量空間 2025 年年 04 月月 07 日日 評級評級 領先大市領先大市 評級變動：維持 行業漲跌幅比較行業漲跌幅比較%1M 3M 12M 機械設備-18.32 2.50 4.76 滬深 300-9.27-4.76 0.61 袁瑋志袁瑋志 分析師分析師 執業證書編號:S0530522050002 相關報告相關報告 1 專用設備復合集流體行業深度報告：黎明將至，產業化穩步前行 20

2、24-10-14 重點股票重點股票 2023A 2024E 2025E 評級評級 EPS（元）（元）PE（倍）（倍）EPS（元）（元）PE（倍）（倍）EPS（元）（元）PE（倍）（倍）長盛軸承 0.81 80.62 0.83 78.65 1.01 64.40 增持 崇德科技 1.16 41.39 1.33 36.28 1.74 27.71 買入 資料來源：iFinD，財信證券 投資要點：投資要點：零部件廠商“船小好調頭”，超額收益明顯。零部件廠商“船小好調頭”，超額收益明顯。我們曾在 2024和 2025年風電設備年度策略中連續提到關注風電設備零部件尤其是傳動和支承類零部件廠商的投資邏輯，復盤

3、 2024/01/01-2025/03/25的區間最大漲幅，以長盛軸承、金沃股份、雙飛集團和五洲新春等為代表的傳動&支承類零部件廠商的超額收益明顯。主要原因是零部件廠商“船小好調頭”，在風電裝機增速放緩、產品受到價格戰困擾的情況下，零部件廠商能夠基于相同的底層技術迅速調整發展方向，比如選擇風電產業鏈上下游延伸，或者多元化拓展至汽車零部件、低空經濟和人形機器人等其他行業。傳動傳動&支承類零部件產品精度要求高、加工難度大、支承類零部件產品精度要求高、加工難度大、傳動&支承類零部件屬于“螺絲殼里造道場”，在眾多的技術指標中，精度是最關鍵的指標。精度方面主要包括滾珠絲杠、軸承、滾動體等三個方面的精度。

4、影響精度的主要因素有五個：1）設計。）設計。需要提前考慮各類產品的尺寸、精度、受力、轉速等參數，尤其是行星滾柱絲杠中螺紋、絲杠、滾柱三者之間的嚙合設計。2）材料。）材料。往往需要選用軸承鋼、合金鋼等作為基材，同時根據下游客戶的使用場景添加其他材料元素，因此材料添加配方也很關鍵；此外，部分耐磨、絕緣的工作環境還需要用到氮化硅陶瓷等特殊材料。3）表面涂層。）表面涂層。需要在零部件表面附著一層涂層材料，以提高零部件的特定性能，比如銅合金基材與 peek 材料或其他自潤滑材料的結合。一般的表面涂層處理包括電鍍、激光熔覆等。4）熱處理。）熱處理。傳動和支承類零部件的加工往往需要經過多次熱處理和多道工序，

5、不同工序和熱處理的先后順序，以及其中涉及到淬火加熱溫度、保溫時間、冷卻速度、滲碳/氮比例等，是影響最終產品性能的關鍵。5）加工尤其是精加工。）加工尤其是精加工。傳動和支承類零部件常見制造工藝主要是切削加工，但人形機器人、新能車等高端產品中需要用到的絲杠、滾柱、螺母內螺紋以及軸承滾動體，其加工精度要求更高。投資建議。投資建議。傳動&支承類零部件下游應用廣泛，上市公司多基于相同的底層技術進行多元化發展，建議關注長盛軸承、五洲新春、金沃股份、雙飛集團、力星股份和崇德科技。風險提示：風險提示：人形機器人進展不及預期，原材料價格波動，新產品研發人形機器人進展不及預期，原材料價格波動，新產品研發不及預期。

6、不及預期。-19%1%21%41%2024-042024-072024-102025-012025-04機械設備滬深300行業深度行業深度 機械設備機械設備 此報告僅供內部客戶參考此報告僅供內部客戶參考 -2-請務必閱讀正文之后的免責條款部分請務必閱讀正文之后的免責條款部分 行業研究報告 內容目錄內容目錄 1 復盤：零部件廠商復盤：零部件廠商“船小好調頭船小好調頭”，超額收益明顯，超額收益明顯.4 2 傳動傳動&支承零部件：人形機器人帶來增量空間支承零部件：人形機器人帶來增量空間.5 2.1 人形機器人，傳動和支承是關鍵部件.5 2.2 下游應用廣泛，企業多元化發展.8 2.3 高端產品精度要

7、求高，制造難度大.9 3 相關公司相關公司.16 3.1 長盛軸承（300718.SZ）：自潤滑軸承，技術路線適用于人形機器人.16 3.2 五洲新春（603667.SZ）：擴產絲杠，多元化發展.19 3.3 金沃股份（300984.SZ）：軸承套圈龍頭，前瞻性布局絲杠.21 3.4 雙飛集團（300817.SZ）：自潤滑軸承，“軸承+傳動”協同發展.23 3.5 力星股份（300421.SZ）：軸承滾動體小巨人，高端產品不斷突破.24 3.6 崇德科技（301548.SZ）：動壓油膜滑軸，逐步拓展其他介質滑軸領域.26 4 風險提示風險提示.28 圖表目錄圖表目錄 圖 1：風電設備自最低價的

8、最大漲幅，零部件環節漲幅居前。%.4 圖 2：機械部件分類.6 圖 3：諧波減速器.7 圖 4：行星滾柱絲杠.7 圖 5：滾動軸承和滑動軸承結構.8 圖 6：交叉滾子軸承.8 圖 7：國內絲杠標準公差等級.10 圖 8：軸承精度.10 圖 9：行星滾珠絲杠結構.12 圖 10：軸承鋼.13 圖 11：陶瓷滾動體.13 圖 12：亞琛聯合科技的激光熔覆設備.14 圖 13：傳統激光熔覆涂層和超高速激光熔覆涂層.14 圖 14：纖維纏繞軸承.14 圖 15：金屬塑料復合軸承.14 圖 16：熱處理工藝.15 圖 17：感應加熱表面淬火.15 圖 18：滲碳淬火.15 圖 19：行星滾柱絲杠副螺紋加

9、工方法對比.16 圖 20：公司 2019-2024Q1-3 營收及歸母凈利潤，億元，%.17 圖 21：公司 2019-2024Q1-3 毛利率及凈利率，%.17 圖 22：公司 2019-2024Q1-3 營收及歸母凈利潤，億元，%.19 圖 23：公司 2019-2024Q1-3 毛利率及凈利率，%.19 圖 24：機器人諧波減速器軸承.20 圖 25：公司 2019-2024Q1-3 營收及歸母凈利潤，億元，%.21 圖 26：公司 2019-2024Q1-3 毛利率及凈利率，%.21 圖 27：公司 2019-2024Q1-3 營收及歸母凈利潤，億元，%.23 此報告僅供內部客戶參考

10、此報告僅供內部客戶參考 -3-請務必閱讀正文之后的免責條款部分請務必閱讀正文之后的免責條款部分 行業研究報告 圖 28：公司 2019-2024Q1-3 毛利率及凈利率，%.23 圖 29：公司 JDB系列軸承產品.24 圖 30：公司 2019-2024Q1-3 營收及歸母凈利潤，億元，%.25 圖 31：公司 2019-2024Q1-3 毛利率及凈利率，%.25 圖 32：絲杠中的滾動體.26 圖 33：高精密滾子.26 圖 34：公司滾子產品占比逐年增高.26 圖 35：公司 2019-2024Q1-3 營收及歸母凈利潤，億元，%.27 圖 36：公司 2019-2024Q1-3 毛利率

11、及凈利率，%.27 圖 37：公司 SKF 產品.28 表 1：人形機器人中需要用到的各類軸承.8 表 2：部分傳動和支承類零部件廠商.9 表 3：滾子表面粗糙度.11 表 4：軸承的一般參數內容.12 表 5：公司分行業主要產品.18 表 6：五洲新春豐富的產品矩陣.20 表 7：公司現有的 3 大軸承套圈產品類別.22 此報告僅供內部客戶參考此報告僅供內部客戶參考 -4-請務必閱讀正文之后的免責條款部分請務必閱讀正文之后的免責條款部分 行業研究報告 1 復盤：零部件廠商“船小好調頭”，超額收益明顯復盤：零部件廠商“船小好調頭”，超額收益明顯 我們曾在我們曾在 2024和和 2025年風電設

12、備年度策略中連續提到關注風電設備零部件尤其是年風電設備年度策略中連續提到關注風電設備零部件尤其是傳動和支承類零部件廠商的投資邏輯：傳動和支承類零部件廠商的投資邏輯：風電設備 2024 年度策略報告：阻塞漸消，拐點已現：關注底層共性的技術平臺型公司，其底層技術可通用至新能車、人形機器人、機床等其他行業。建議關注的標的包括崇德科技、五洲新春、力星股份。風電設備 2025 年度策略：交付大年，關注“兩?！焙土悴考嘣宏P注零部件環節依托相同的底層技術在新能源汽車零部件、人形機器人、低空經濟/飛行汽車等高景氣行業方面的發展，我們認為 2025 年此類公司的股價仍然有較大可能從非風電領域的發展中獲得超

13、額投資收益。相關推薦標的包括長盛軸承、力星股份、五洲新春、雙飛集團、金沃股份、崇德科技等。上述報告看多傳動和支承類零部件廠商的邏輯主要是從風電行業的角度出發：上述報告看多傳動和支承類零部件廠商的邏輯主要是從風電行業的角度出發：雖然“兩?！睉鹇砸呀洺蔀轱L電行業的共識，但國內海風裝機確實連續幾年不及預期，因此主機、海纜和塔筒等主產業鏈或者是“含海量”較高的廠商業績和股價表現均比較一般。而零部件廠商“船小好調頭”，在風電裝機增速放緩、產品受到價格戰困擾的情況下，零部件廠商能夠基于相同的底層技術迅速調整發展方向，比如選擇風電產業鏈上下游延伸，或者多元化拓展至汽車零部件、低空經濟和人形機器人等其他行業。

14、圖圖 1：風電設備自最低價的最大漲幅，零部件環節漲幅居前。風電設備自最低價的最大漲幅，零部件環節漲幅居前。%資料來源：wind，財信證券。備注：統計區間為 2024/01/01-2025/03/25 從風電設備的角度來看，傳動從風電設備的角度來看，傳動&支承類零部件廠商的多元化主要出于以下幾點考慮：支承類零部件廠商的多元化主要出于以下幾點考慮：1）風電下游需求的波動性較大。）風電下游需求的波動性較大。風電行業政策依賴性強，如補貼政策的變化會導致風電市場需求的波動。當陸上風電補貼退坡時，市場需求可能在短期內下降，企業通過多元化0%200%400%600%800%1000%1200%長盛軸承金沃股

15、份雙飛集團川潤股份五洲新春電氣風電萬馬股份禾望電氣雙一科技力星股份廣大特材海鍋股份崇德科技精工科技國機精工宏德股份潤邦股份巨力索具運達股份吉林碳谷中環海陸豪邁科技聯德股份中簡科技海力風電威力傳動寶勝股份新強聯時代新材博菲電氣振江股份吉林化纖通裕重工金雷股份明陽智能國纜檢測亨通光電金風科技東方電纜光威復材恒潤股份亞星錨鏈日月股份飛沃科技吉鑫科技天能重工華伍股份太陽電纜盤古智能中天科技湘電股份中材科技中復神鷹中際聯合三一重能風電設備(申萬)泰勝風能大金重工天順風能漢纜股份派克新材中船科技起帆電纜海油工程 此報告僅供內部客戶參考此報告僅供內部客戶參考 -5-請務必閱讀正文之后的免責條款部分請務必閱讀

16、正文之后的免責條款部分 行業研究報告 可以減少對單一風電市場的依賴。風電項目的建設周期受宏觀經濟形勢影響較大，在經濟不景氣時，風電項目投資可能減少，多元化有助于企業在經濟周期波動中保持穩定的營收。2）客戶集中風險。）客戶集中風險。許多風電零部件企業的主要客戶為大型風電整機制造商，客戶集中度較高。一旦主要客戶減少訂單或更換供應商，企業將面臨重大經營風險。多元化經營可以拓展客戶群體，降低對單一客戶的依賴。3）下游需求的相關性。）下游需求的相關性。比如力星股份生產的軸承滾動體和金沃股份生產的軸承套圈，其作為軸承零部件，應用范圍本就廣泛，而風電行業作為這幾年的增量市場，其大型化對軸承滾動體和軸承套圈也

17、有新的要求；同時，新能源汽車、低空經濟和人形機器人作為新的增量市場，也開始陸續培育出新的市場需求。4）具有共同的底層技術。）具有共同的底層技術。比如長盛軸承生產風電自潤滑軸承，但其自潤滑軸承技術同樣可以應用于工程機械、汽車等領域，也可以應用在人形機器人行業。但上述分析均是從風電設備零部件的角度出發，本篇報告我們將從機械設備支承和但上述分析均是從風電設備零部件的角度出發，本篇報告我們將從機械設備支承和傳動類零部件的角度出發，分析上述公司的行業投資邏輯。傳動類零部件的角度出發，分析上述公司的行業投資邏輯。2 傳動傳動&支承零部件：人形機器人帶來增量空間支承零部件：人形機器人帶來增量空間 2.1 人

18、形機器人，傳動和人形機器人，傳動和支承是關鍵部件支承是關鍵部件 一般來說，機械零部件可被劃分為傳動類、支承類、連接類、控制調節類、執行類等，其中最主要的是傳動類和支承類零部件：其中最主要的是傳動類和支承類零部件：1）傳動類零部件。）傳動類零部件。負責傳遞動力和扭矩，驅動機械的運動，比如齒輪通過輪齒的嚙合實現不同轉速和扭矩的傳遞；2）支承類零部件。）支承類零部件。例如軸承、軸套等，用于支撐旋轉軸，減少摩擦和磨損等，為其他零部件提供支撐和定位，保障運動的精準與平穩；3）連接類零部件。）連接類零部件。常見的連接類零部件如螺栓、螺母等，一般用于將多個零部件連接成一個整體，并確保結構的穩固；4）控制調節

19、零部件）控制調節零部件。用于控制機械的運動、速度、方向等參數，如閥門，在液壓、氣動系統中用于控制流體的流量、壓力和流向。5）執行類零部件。）執行類零部件。直接完成機械預定工作任務的零部件，如機床的刀具，用于切削工件，實現加工目的；起重機的吊鉤，用于起吊和搬運重物。6）密封類零部件）密封類零部件。如密封圈、密封墊等，它們主要提高機械設備的密封性能，防止氣體或液體的泄漏；7）緊固件與彈簧類零部件。緊固件與彈簧類零部件。如彈簧墊圈、彈簧卡環等，它們通過提供預緊力或緩沖作用，來確保機械結構的緊固與安全。此報告僅供內部客戶參考此報告僅供內部客戶參考 -6-請務必閱讀正文之后的免責條款部分請務必閱讀正文之

20、后的免責條款部分 行業研究報告 圖圖 2：機械部件分類：機械部件分類 資料來源：財信證券 傳動類零部件主要包括各類減速器和絲杠等，在人形機器人工作中的具體作用包括傳動類零部件主要包括各類減速器和絲杠等，在人形機器人工作中的具體作用包括傳遞動力、改變運動速度、改變運動方向、實現過載保護等。傳遞動力、改變運動速度、改變運動方向、實現過載保護等。1）傳遞動力。）傳遞動力。人形機器人通常由多個驅動電機作為動力源，傳動類零部件需要將電機產生的動力準確的傳遞到各個關節和執行機構。最常見的傳動類零部件為各類減速器，減速器是連接動力源和執行機構的中間機構，具有匹配轉速和傳遞轉矩的作用，是人形機器人大量使用的精

21、密傳動裝置。根據負載不同，減速器可劃分為諧波減速器、行星減速器和 RV 減速器。此外，絲杠也是常見的傳動類零部件，絲杠將電機的旋轉運動轉化為直線運動，具備較高的承載力和精度，一般用于控制機器人手臂的伸縮或腿部的直線移動等動作。2）改變運動速）改變運動速度。度。人形機器人的關節運動需要不同的速度來實現動作，所以傳動零部件需要通過不同的傳動比來調整速度。比如，行星齒輪減速器能夠在減小轉速的同時增大扭矩，使得機器人的關節能夠實現諸如緩慢的抓握動作或快速的行走步伐調整等。3）改變運動方向。）改變運動方向。人形機器人需要在現實生活中的各種場景下實現各種方向的動作，比如錐齒輪常用于機器人的關節部位，它可以

22、將電機的旋轉方向改變 90 度，使動力能夠按照設計要求傳遞到 此報告僅供內部客戶參考此報告僅供內部客戶參考 -7-請務必閱讀正文之后的免責條款部分請務必閱讀正文之后的免責條款部分 行業研究報告 相應的關節軸上，實現關節在不同平面內的轉動。通過曲柄連桿機構，可以將電機的旋轉運動轉換為類似人類行走時腿部的往復擺動運動，使機器人能夠實現行走動作。4）實現）實現過載保護。過載保護。在人形機器人的運行過程中，可能會遇到各種意外情況導致負載過大，比如跳躍和行進時碰撞到其他物體，或者搬運超過設計負載的重物時卡死。這時，過載保護裝置就顯得尤為重要。例如，一些彈性聯軸器具有一定的彈性變形能力，當機器人關節受到過

23、大的外力或扭矩時，聯軸器會發生彈性變形，吸收部分能量，避免電機和其他傳動部件因過載而損壞。圖圖 3：諧波減速器：諧波減速器 圖圖 4：行星滾柱絲杠：行星滾柱絲杠 資料來源：綠地諧波官網 資料來源：新劍傳動官網 支承類零部件基本支承類零部件基本上是各種類型的軸承，在人形機器人工作中主要起到承載負荷、是各種類型的軸承，在人形機器人工作中主要起到承載負荷、保持部件位置精度、引導關節部位運動軌跡、確保運動精度和穩定性等，一般大量用于保持部件位置精度、引導關節部位運動軌跡、確保運動精度和穩定性等，一般大量用于人形機器人的關節處和各類減速器、電機、絲杠中。人形機器人的關節處和各類減速器、電機、絲杠中。1）

24、承載負荷。）承載負荷。人形機器人的軀體框架需承載頭部、四肢及內置設備重量，運動時，如行走、搬運物品，還需應對外力。以機器人手臂為例，支承結構要承受手臂自重，抓取重物時，還要承受重物重力及運動加速度產生的作用力，確保手臂不變形、損壞，維持整體結構穩定。2）保持部件相對位置精度。）保持部件相對位置精度。在人形機器人的機械系統里，支承部件確保各部件相對位置精確。如髖關節的支承結構，精準定位大腿與軀體，保證腿部與其他部位的相對位置精度，這對機器人穩定行走、協調動作極為關鍵。3）引導運動部件的運動軌跡。）引導運動部件的運動軌跡。人形機器人運動依賴支承部件精準導向。腿部關節中，類似直線導軌的結構引導連桿直

25、線運動，旋轉關節處的支承部件引導關節精確旋轉，讓機器人能穩定、流暢地行走、奔跑。膝關節的支承結構，為腿部屈伸提供準確運動軌道，確保機器人在不同地形、動作下保持正確姿態。4）減少摩擦和磨損。）減少摩擦和磨損。為提升運行效率與壽命，支承部件在降低摩擦、磨損方面作用重大。關節處軸承常用陶瓷、高強度合金等特殊材料制作，搭配高效潤滑系統，大幅降低部件間摩擦系數。如肩關節滾動軸承，以滾動代替滑動摩擦，減少磨損，使手臂能靈活運動，降低能耗。5）吸收振動和）吸收振動和沖擊。沖擊。人形機器人運動時，尤其在不平整地面行走或快速動作時會產生振動、沖擊，支承部件可吸收、緩沖。機器人足部支承結構采用彈性材料與特殊減震設

26、計，行走時吸收地面沖擊，避免沖擊傳遞到其他部位，提高運動穩定性，保護內部精密部件，延長使用壽命。此報告僅供內部客戶參考此報告僅供內部客戶參考 -8-請務必閱讀正文之后的免責條款部分請務必閱讀正文之后的免責條款部分 行業研究報告 表表 1：人形機器人中需要用到的各類軸承：人形機器人中需要用到的各類軸承 部位部位 軸承類型軸承類型 關節處 旋轉關節：角接觸軸承、交叉滾子軸承；線性關節：四點接觸軸承、深溝球軸承 諧波減速器 交叉滾子軸承、柔性軸承 RV 減速器 薄壁角接觸球軸承、薄壁圓錐滾子軸承、圓柱滾子（滾針）保持架組件、薄壁深溝球軸承 行星減速器 深溝球軸承、滾針軸承 滾珠絲杠 深溝球軸承、四點

27、接觸軸承 行星滾柱絲杠 深溝球軸承、四點接觸軸承 電機 空心杯電機：深溝球軸承或滑動軸承；普通電機：雙深溝球軸承 靈巧手微型減速器 交叉滾子軸承、柔性軸承、深溝球軸承、滾針軸承 資料來源：財信證券 圖圖 5：滾動軸承和滑動軸承結構：滾動軸承和滑動軸承結構 圖圖 6：交叉滾子軸承：交叉滾子軸承 資料來源：謝承輝軸承故障模式與故障診斷方法綜述 資料來源：鴻元軸承官網 2.2 下游應用廣泛，企業多元化發展下游應用廣泛，企業多元化發展 從業務層面來看，傳動和支承類零部件公司的下游應用廣泛，從空調、燃油汽車到從業務層面來看，傳動和支承類零部件公司的下游應用廣泛，從空調、燃油汽車到工程機械、軌道交通，再到

28、高端數控機床、人形機器人、低空經濟和新能源汽車等。工程機械、軌道交通，再到高端數控機床、人形機器人、低空經濟和新能源汽車等。我們復盤了五洲新春、長盛軸承、金沃股份、力星股份、雙飛集團、崇德科技等零部件廠商的主要共同點：1）主營業務產品大多包含傳動類和支承類，少有只做單一傳動類或支承類產品的。2）產品應用領域十分廣泛，多應用于汽車、能源發電、機器人、軌道交通、工程機械等眾多領域。3）在產業鏈中均處于零部件配套供應環節，為眾多下游行業提供基礎零部件產品，下游多為舍弗勒、斯凱孚等國際知名軸承公司，或者綠地諧波、兆威機電等系統集成商。此報告僅供內部客戶參考此報告僅供內部客戶參考 -9-請務必閱讀正文之

29、后的免責條款部分請務必閱讀正文之后的免責條款部分 行業研究報告 表表 2：部分傳動和支承類零部件廠商部分傳動和支承類零部件廠商 基本情況基本情況 崇德科技 主要產品：動壓油膜滑動軸承、風電滑動軸承、高速永磁電機產品等。應用領域：船舶、石化、工業驅動，以及風電、水電、核電、火電等能源發電領域 下游客戶：中國中車、湘電集團、上海電氣等，以及 Siemens AG、GE、Atlas、Ingersoll Rand 等 其他：1、基于動壓油膜滑軸技術，從火電、水電和核電拓展至風電領域；2、從能源發電領域拓展至船舶、石化領域；3、從動壓油膜滑軸拓展至 PEEK 材料、水潤滑、磁浮等其他介質滑軸領域，以及應

30、用于精密儀器、光學和半導體領域的氣浮軸承等。重型燃氣輪機、高效壓縮機、泵及齒輪箱等工業裝備 力星股份 主要產品：精密軸承滾動體，包括軸承鋼球、軸承滾子和陶瓷滾動體等 應用領域：汽車（燃油車、新能車）、精密數控機床、家電、風電、工程機械、航空航天、機器人等 下游客戶：SKF、SCHAEFFLER、NTN、JTEKT、人本、天馬、GKN 等 其他：公司在墨西哥設廠，為新能源汽車的美洲客戶提供配套產品。雙飛集團 主要產品：自潤滑軸承，有 SF 系列三層復合自潤滑軸承、JF 系列雙金屬軸承、FU 系列含油軸承等 應用領域：汽車、工程機械、內燃氣等領域 下游客戶：汽車零部件廠商、徐工、三一重工、大豐軸瓦

31、等 五洲新春 主要產品：各類軸承、風電滾子、汽車配件、熱管理系統、梯形絲杠、滾珠絲杠副、行星滾柱絲杠等 應用領域：汽車、風電等領域 下游客戶：斯凱孚、新強聯、洛軸、瓦軸、均勝電子、比亞迪等 其他：憑借核心的軸承熱處理技術，公司目前已開發成功風電變槳軸承、主軸軸承、齒輪箱軸承和海上大兆瓦風電全系列風電滾子。此外，公司正重點研發應用于汽車領域的絲杠系列產品，包括汽車轉向系統絲杠螺母副、線控剎車系統絲杠螺母副、反向行星滾柱絲杠及微小型滾珠絲杠和汽車輪轂軸承單元等，以及靈巧手微型絲杠、線性執行器行星滾柱絲杠等新產品。主要產品為軸承、風電滾子、汽車配件等。長盛軸承 主要產品：金屬塑料自潤滑軸承、雙金屬邊

32、界潤滑軸承、金屬基自潤滑關節軸承、含油軸承等 應用領域：工程機械、汽車、風電、人形機器人等領域 下游客戶：各大汽車行業一級供應商 其他：自潤滑軸承可在無油或少油的條件下工作，同樣起到支撐和減少摩擦的作用，是機械傳動中常用的部件，常用于一些對潤滑條件要求較高或難以進行潤滑維護的機械傳動部位。金沃股份 主要產品：球類、滾針類、滾子類三個大類 12 個系列的軸承套圈 應用領域：風電、汽車等領域 主要客戶：舍弗勒（Schaeffler）、斯凱孚（SKF）、恩斯克（NSK）、恩梯恩（NTN）、捷太格特（JTEKT）等 其他：軸承套圈是軸承的重要組成部分，與滾動體、保持架等共同構成軸承，在機械傳動中承擔著

33、支撐和引導旋轉運動的關鍵作用，是實現機械傳動的重要基礎部件。資料來源：各公司年報，財信證券 2.3 高端產品精度要求高，制造難度大高端產品精度要求高，制造難度大 人形機器人中的傳動人形機器人中的傳動&支承類零部件屬于“螺絲殼里造道場”，考慮到其產品定位和支承類零部件屬于“螺絲殼里造道場”，考慮到其產品定位和使用場景，我們認為在眾多的技術參數和指標中，精度是最關鍵的指標。使用場景，我們認為在眾多的技術參數和指標中，精度是最關鍵的指標。滾珠絲杠精度。滾珠絲杠精度。高精度絲杠的制造對工藝和設備要求極高。以滾珠絲杠為例，要實現高精度，需嚴格控制螺紋滾道的加工精度，包括螺距誤差、圓度、圓柱度等。如在高端

34、數控機床中，P3 級及以上精度的絲杠，其螺距累積誤差在規定長度內要控制在極小范圍，制造時需使用高精度的磨床等設備及先進的磨削工藝。國標 GB/T 標準中，滾珠絲杠的 此報告僅供內部客戶參考此報告僅供內部客戶參考 -10-請務必閱讀正文之后的免責條款部分請務必閱讀正文之后的免責條款部分 行業研究報告 精度等級主要依據 GB/T 17587.3 及 GB/T 1800.1 等標準來定義。滾珠絲杠的精度等級分為 P0、P1、P2、P3、P4、P5、P7、P10 共 8 個等級，其中 P0 級精度最高，P10 級精度最低：1）P0、P1、P2 級：級：精度極高，用于航空航天、高端精密機床、半導體制造設

35、備等對定位精度和運動平穩性要求極高的領域。2）P3、P4 級：級：常用于高精度機床，如數控磨床、數控鏜床等，可滿足大多數精密加工的精度要求。3）P5 級：級：應用廣泛，能滿足一般數控機床及其改造的精度需求，如數控車、數控銑等設備。4）P7、P10 級：級：精度相對較低，價格實惠，適用于對精度要求不高的普通機械傳動系統，如自動化生產線中的輸送機構、普通機床的進給系統等。圖圖 7：國內絲杠標準公差等級：國內絲杠標準公差等級 資料來源：滾珠絲杠副 第三部分：驗收條件和驗收檢驗，財信證券 軸承精度。軸承精度。GB/T307-94 是中國國家標準中關于滾動軸承公差的規定。在該標準下，軸承的精度等級分為

36、P0、P2、P4、P5 和 P6 五個等級。其中，P0 為普通級，適用于一般用途；P2 為高級，適用于對精度要求較高的場合；P4、P5 和 P6 則分別為超高級、特高級和最高級，適用于對精度要求極高的場合。此外，ISO（國際標準化組織）、DIN（德國工業標準）、ANSI（美國國家標準協會）和 JIS（日本工業標準）等組織也均設計了各自標準下的軸承精度等級。圖圖 8：軸承精度：軸承精度 資料來源：距米網 軸承滾動體精度。軸承滾動體精度。以圓柱滾子為例，按照原有的國家標準 GB/T46612002 滾動軸承圓柱滾子規定，滾子精度分為 0、四個等級，產品精度依次由高到低。按照最新國家標準 GB/T4

37、661-2015滾動軸承圓柱滾子 的規定，圓柱滾子依據制造的尺寸公差、幾何公差、規值及表面粗糙度分為 G1、G1A、G2、G2A、G3、G5 六個等級，精度依次由高到低，較原分類更為細致。從精度來看，按照原有的國標標準，國內滾子廠商 此報告僅供內部客戶參考此報告僅供內部客戶參考 -11-請務必閱讀正文之后的免責條款部分請務必閱讀正文之后的免責條款部分 行業研究報告 主要以生產級滾子為主，具備生產級、級滾子的企業相對較少，尤其是能批量生產高端滾子的專業滾子廠商屈指可數。表表 3：滾子表面粗糙度：滾子表面粗糙度 公差等級公差等級 滾動表面（微米）滾動表面（微米）端面（微米）端面（微米）倒角（微米）

38、倒角（微米）Ra max G1 0.1 0.125 1.25 G1A 0.125 0.16 1.25 G2 0.125 0.2 1.25 G2A 0.16 0.25 2.5 G3 0.2 0.32 2.5 G5 0.25 0.32 2.5 資料來源：GB/T4661-2015滾動軸承圓柱滾子，財信證券 傳動傳動&支承類零部件具有較多相同的底層技術，一般涉及到力學、材料學等，其加工支承類零部件具有較多相同的底層技術，一般涉及到力學、材料學等，其加工制造所需的設備也多為高端數控機床，工藝多為切削加工（如車削、磨削、銑削等）。整制造所需的設備也多為高端數控機床，工藝多為切削加工（如車削、磨削、銑削等

39、）。整體來看，產品的精度主要受到以下因素的影響：體來看，產品的精度主要受到以下因素的影響：1、設計。軸承的種類非常多，在設計時需要考慮軸承的不同應用場景考慮軸承載荷、設計。軸承的種類非常多，在設計時需要考慮軸承的不同應用場景考慮軸承載荷、轉速和精度等方面的參數匹配。轉速和精度等方面的參數匹配。1）軸承尺寸和結構。人形機器人的結構緊湊，留給軸承等零部件的空間有限，需要盡可能緊湊的軸承結構以適應機器人的關節空間。同時，為了提高機器人的運動靈活性和效率，軸承還需要盡可能輕量化，減輕機器人的整體重量。例如，交叉滾子軸承因具有承載能力高、壽命長且結構緊湊、輕量化等優勢，在人形機器人中得到了廣泛應用。2）

40、徑向和軸向載荷參數。人形機器人在運動中軸承往往需要承受不同部位的軸向力和徑向力，比如減速器中軸承需要承受齒輪傳動時產生的徑向力，渦輪機、絲杠傳動等需要承受軸向力；3）精度參數。為了確保設備的運動精度和定位精度，軸承設計時需要考慮其產品的尺寸精度，包括軸承內徑、外徑、寬度等尺寸的公差要求。例如，在精密機床的主軸軸承中，尺寸精度通常要求達到微米級別，以保證主軸的旋轉精度。此外，還需要考慮工作時的旋轉精度，涉及軸承的徑向跳動、軸向跳動等指標。尤其是對于實際應用中的人形機器人，其旋轉精度決定了最后的動作是否到位，以及動作完成后的設備復位是否到位。此報告僅供內部客戶參考此報告僅供內部客戶參考 -12-請

41、務必閱讀正文之后的免責條款部分請務必閱讀正文之后的免責條款部分 行業研究報告 表表 4：軸承的一般參數內容：軸承的一般參數內容 參數名稱參數名稱 具體內容具體內容 型號 各種軸承的型號，如深溝球軸承、圓錐滾子軸承、推力球軸承 內徑(d)軸承內圈的直徑，通常以毫米(mm)為單位 外徑(D)軸承外圈的直徑，同樣以毫米(mm)為單位 寬度(B)軸承的寬度，同樣以毫米(mm)為單位 負荷能力 包括額定動載荷和額定靜載荷，用于指導軸承的適用范圍和負荷能力 基本額定動載荷（C）代表球面滑動軸承或桿端關節軸承在滑動接觸面之間有相對運動時，在室溫下所能承受的最大載荷，即軸承動載荷 基本靜載荷額定值（Co）代表

42、球面滑動軸承或桿端關節軸承在滑動接觸面之間不存在相對運動時，所能承受的最大允許載荷，即軸承靜載荷 轉速限制 表示軸承在特定條件下的最高轉速限制，以轉/分鐘(rpm)為單位 接觸角 針對具有特殊接觸角的軸承，一般用度來表示，如 15、25等 資料來源：斯凱孚官網，財信證券 行星滾柱絲杠的螺紋及齒輪設計。行星滾柱絲杠的螺紋及齒輪設計。1）嚙合特性復雜：）嚙合特性復雜：行星滾柱絲杠副的傳動性能與絲杠滾柱、滾柱螺母間嚙合點位置及軸向間隙大小緊密相關，而這些又取決于螺紋牙形。要加工出高精度、高性能的行星滾柱絲杠副，需依據嚙合傳動原理，綜合考慮絲杠副嚙合特性，精確設計出合理的螺紋副及齒輪副結構參數。2）多

43、頭螺紋設計：）多頭螺紋設計：為獲得更大承載力，行星滾柱絲杠通常采用牙型角為 90的多頭螺紋，相比普通的單頭螺紋，多頭螺紋的設計難度更高，需要更精準地計算螺距、導程、螺紋升角等參數，以確保各頭螺紋之間的均勻性和同步性，保證傳動的平穩性和精度。圖圖 9：行星滾珠絲杠結構：行星滾珠絲杠結構 資料來源：張建新行星滾柱絲杠螺紋副-齒輪副同步嚙合動態滑動特性 2、材料。、材料。傳動&支承類零部件的性能和壽命與材料密切相關，通常需要選用高強度、高硬度、低摩擦系數和良好耐磨性的材料，部分材料還需要根據下游客戶的使用場景添加其他材料元素，因此材料添加配方也很關鍵。例如：1）軸承鋼是用來制造滾珠、滾柱和軸承套圈的

44、鋼。軸承鋼有高而均勻的硬度和耐磨性，以及較高的彈性極限。在生產過程中，一般需要通過合適的熱處理工藝（如淬火、回火等）來提高其硬度和耐磨性，同時保持一定的韌性。2）自潤滑材料在一些支承部件中也廣泛應用，如含油軸承采用粉末冶金材料，內部孔隙可儲存潤滑油，實現自潤滑，減少摩擦和磨損。3）行星滾柱絲杠需采用 此報告僅供內部客戶參考此報告僅供內部客戶參考 -13-請務必閱讀正文之后的免責條款部分請務必閱讀正文之后的免責條款部分 行業研究報告 特種合金調質鋼等特殊鋼材，要同時滿足硬度、組織、變形、耐磨和抗疲勞等要求，材料的研發和處理工藝難度大。4）傳統滾動軸承中普遍使用鋼球或軸承鋼制成的滾子，但力星股份的

45、氮化硅陶瓷球的低密度、耐磨性，磨損率低，在高速、高溫、高壓等惡劣環境下仍能保持優異的耐磨性能；而且氮化硅陶瓷球可以不加任何油脂，即使油脂干掉，軸承可以正常運作，避免了普通軸承中因為油脂干掉導致的軸承過早損壞現象的發生。圖圖 10：軸承鋼：軸承鋼 圖圖 11：陶瓷滾動體：陶瓷滾動體 資料來源：撫順特鋼官網 資料來源：力星股份官網 3、表面涂層處理。、表面涂層處理。為了提高支承類零部件的表面性能，如耐磨性、耐腐蝕性、抗疲勞性能等，需要對支承類零部件的表面進行一定程度的技術處理。常見的表面處理方法包括電鍍（如鍍鉻、鍍鎳等）、表面淬火、噴丸強化、化學熱處理（如滲碳、滲氮、碳氮共滲等）、表面涂層（如噴涂

46、陶瓷涂層、高分子涂層、激光熔覆等）。這些表面處理技術可以在不改變零部件整體材料性能的前提下，顯著改善其表面性能，延長使用壽命。以激光以激光熔覆為例，熔覆為例，超高速激光熔覆技術主要用于提高零件表面的耐磨、耐腐蝕、耐高溫及抗氧化等性能，從而達到表面改性或修復的目標，滿足了對材料表面特定性能的要求。常規激光熔覆過程中的激光能量主要用于熔化基體材料形成熔池，粉末注入熔池后熔化，再凝固形成防護涂層。超高速激光熔覆技術本質上改變了粉末的熔化位置，使粉末在工件上方就與激光交匯發生熔化，隨之均勻涂覆在工件表面。因熱輸入小，熱敏感材料、薄壁與小尺寸構件均可采用該技術進行表面熔覆，而且可用于全新的材料組合，例如

47、鋁基材料、鈦基材料或鑄鐵材料上涂層的制備。此報告僅供內部客戶參考此報告僅供內部客戶參考 -14-請務必閱讀正文之后的免責條款部分請務必閱讀正文之后的免責條款部分 行業研究報告 圖圖 12：亞琛聯合科技的激光熔覆設備：亞琛聯合科技的激光熔覆設備 圖圖 13：傳統激光熔覆涂層和超高速激光熔覆涂層：傳統激光熔覆涂層和超高速激光熔覆涂層 資料來源：亞琛聯合科技官網 資料來源：亞琛聯合科技官網 圖圖 14：纖維纏繞軸承：纖維纏繞軸承 圖圖 15：金屬塑料復合軸承：金屬塑料復合軸承 資料來源：長盛軸承官網。備注：材料結構為高強度玻璃纖維增強高溫環氧樹脂+特種纖維+PTFE纖維 資料來源：長盛軸承官網。備注

48、：材料結構為低碳鋼+多孔銅粉+PTFE/添加物 4、熱處理。、熱處理。熱處理是指材料在固態下，通過加熱、保溫和冷卻的手段，以獲得預期組織和性能的一種金屬熱加工工藝，廣泛應用于各類機械設備零部件的加工過程中。熱處理能夠使金屬材料獲得更高的硬度、強度、耐磨性、耐腐蝕性等，同時改善材料的韌性和可加工性。熱處理工藝一般包括淬火、回火、退火、正火等，適用于不同類型的金屬材料和性能要求。退火是將材料加熱至適當溫度，然后緩慢冷卻，以改善材料的塑性和降低硬度；淬火是將材料迅速冷卻至室溫以下，使其達到高硬度和高強度的目的；回火是在淬火后將材料加熱至較低溫度，然后緩慢冷卻，以提高材料的韌性和減輕內部應力；正火是將

49、材料加熱至適當溫度，然后緩慢冷卻，以消除內部應力和改善材料的均勻性。通過合理控制熱處理參數，使金屬材料獲得理想的性能，提高其應用價值。此報告僅供內部客戶參考此報告僅供內部客戶參考 -15-請務必閱讀正文之后的免責條款部分請務必閱讀正文之后的免責條款部分 行業研究報告 圖圖 16：熱處理工藝：熱處理工藝 資料來源：白陽金屬材料熱處理工藝與技術分析 絲杠和軸承等零部件的加工過程中會經過多次熱處理，涉及到淬火加熱溫度、保溫時間、冷卻速度、滲碳/氮比例等，是影響最終產品性能的關鍵。以絲杠和滾柱為例，其在加工過程中需要進行淬火處理，以提高材料的硬度和耐磨性。根據材料的不同，選擇合適的淬火工藝，如感應淬火

50、、滲碳淬火等。淬火過程中要嚴格控制加熱速度、保溫時間和冷卻速度，防止產生過大的淬火應力和變形。淬火后還需進行回火處理，以消除淬火應力，穩定組織和尺寸，提高材料的韌性?；鼗饻囟群蜁r間根據零件的材料和性能要求進行合理調整。圖圖 17：感應加熱表面淬火：感應加熱表面淬火 圖圖 18：滲碳淬火：滲碳淬火 資料來源：優造網 資料來源：華菱超硬 5、加工尤其是精加工。、加工尤其是精加工。傳動和支承類零部件常見的制造工藝主要是切削加工（如車削、磨削、銑削等），往往用于加工軸承套圈、軸頸、絲杠等部件的表面，達到精確的尺寸精度和表面粗糙度要求。特種加工工藝如電火花加工、激光加工等，可用于加工一些形狀復雜或具有特

51、殊性能要求的部件。此外，精密鑄造、鍛造等成型工藝也在支承類零部件制造中廣泛應用，以獲得良好的材料組織和力學性能。以絲杠為例：以絲杠為例：1）車削螺紋：首先使用高精度車床對絲杠坯料進行粗車螺紋，為后續的精加工留一定的加工余量。車削過 此報告僅供內部客戶參考此報告僅供內部客戶參考 -16-請務必閱讀正文之后的免責條款部分請務必閱讀正文之后的免責條款部分 行業研究報告 程中，需要嚴格控制刀具的進給量、切削速度和切削深度，以保證螺紋的基本形狀和尺寸精度。2）磨削螺紋：粗車后的絲杠需進行磨削加工，以達到高精度的螺紋尺寸和表面質量要求。采用高精度的螺紋磨床，通過精確的砂輪修整和磨削參數控制，對螺紋進行精磨

52、。磨削時需要注意砂輪的線速度、進給速度以及磨削力的控制，防止產生磨削燒傷和變形，保證螺紋的螺距精度、牙型精度和表面粗糙度。再以行星滾柱絲杠中的滾柱為例：再以行星滾柱絲杠中的滾柱為例：1）鍛造：滾柱一般采用鍛造工藝制造，將金屬坯料加熱至合適的鍛造溫度范圍，通過模具進行多次鐓粗、拔長等工序，以改善金屬的內部組織，提高材料的致密度和力學性能，同時初步成型滾柱的外形。2）車削與磨削：鍛造后的滾柱進行車削加工，去除多余的余量，達到接近最終尺寸的精度。然后進行磨削加工，包括外圓磨削和端面磨削，以獲得高精度的圓柱度、直徑尺寸精度和表面粗糙度，確保滾柱與絲杠螺紋滾道的良好配合。行星滾柱行星滾柱絲杠的精加工難度

53、主要是螺母上的內螺紋加工。絲杠的精加工難度主要是螺母上的內螺紋加工。在對內螺紋進行磨削時，砂輪磨桿呈細長懸臂狀態，因其弱剛度特性，極易發生顫振，這會嚴重影響加工精度和效率。此外，內螺紋的大螺旋角的工件磨削難度極大，對加工技術和磨床要求很高，往往需要在專用磨床上進行。圖圖 19：行星滾柱絲杠副螺紋加工方法對比：行星滾柱絲杠副螺紋加工方法對比 資料來源：王建修行星滾柱絲杠副技術分析及裝備應用 3 相關相關公司公司 3.1 長盛軸承（長盛軸承（300718.SZ）：自潤滑軸承，技術路線適用于人形機器人）：自潤滑軸承，技術路線適用于人形機器人 公司專注于自潤滑軸承領域，具有較強的技術壁壘。公司專注于自

54、潤滑軸承領域，具有較強的技術壁壘。公司成立于 1995 年 6 月，于2017 年 11 月在深圳證券交易所創業板成功上市，專注于自潤滑軸承領域，主要產品包括雙金屬自潤滑軸承、金屬塑料自潤滑軸承、金屬基自潤滑軸承、塑料自潤滑軸承等；公司先后被評為國家專精特新“小巨人”企業、浙江省專利示范企業和浙江省創新型示范企業；公司擁有成熟的自潤滑軸承生產工藝，多項自潤滑軸承被認定為國家級和省級重點 此報告僅供內部客戶參考此報告僅供內部客戶參考 -17-請務必閱讀正文之后的免責條款部分請務必閱讀正文之后的免責條款部分 行業研究報告 新產品，如 CSB-850S 鋼基鎳合金自潤滑軸承、MJF-800 雙金屬摩

55、擦焊帶擋邊軸套、CSB-600LC 風電增速箱軸承、CSB-CCLF5G 覆銅板用 PTFE 電子膜、CSB-NFM 多孔質靜壓氣體軸承、CSB-FM 系列金屬沖壓網基聚四氟乙烯軟帶、CSB-22CM 汽車轉向軸瓦用自潤滑軸承等。圖圖 20：公司：公司 2019-2024Q1-3 營收及歸母凈利潤，億營收及歸母凈利潤，億元，元，%圖圖 21：公司：公司 2019-2024Q1-3 毛利率及凈利率，毛利率及凈利率，%資料來源：iFind，財信證券 資料來源：iFind，財信證券 公司產品下游應用廣泛，包括新能源汽車、工程機械、風電、核電等。公司產品下游應用廣泛，包括新能源汽車、工程機械、風電、核

56、電等。汽車行業：汽車行業：雙金屬邊界潤滑卷制軸承和金屬基自潤滑軸承具備結構設計簡潔、承載能力優、吸振與抗沖擊特性出色，免潤滑、免維護、輕量化、低噪音、無給油等優點，公司已與比亞迪、特斯拉等達成合作，積極切入新能源汽車供應鏈。工程機械行業：工程機械行業：金屬塑料聚合物自潤滑卷制軸承為設備提供了更高的可靠性和穩定性，并在挖掘機、鋪路機、分類機、混凝土機及叉車等運輸設備得到廣泛應用。能源行業：能源行業：公司的風電軸承具備高承載性，優異的抗咬合性，能夠很好地適應風力發電機組多變、惡劣的工作環境。此外，公司研發的核電級專用自潤滑軸承，能夠承受核電站蒸汽發生器支撐裝置中高溫、高壓以及復雜的工作環境，不僅實

57、現了國產化，還填補了國內技術空白。此報告僅供內部客戶參考此報告僅供內部客戶參考 -18-請務必閱讀正文之后的免責條款部分請務必閱讀正文之后的免責條款部分 行業研究報告 表表 5：公司分行業主要產品：公司分行業主要產品 行業分類行業分類 適用范圍適用范圍 主要產品主要產品 應用特性應用特性 產品樣圖產品樣圖 汽車工業 發動機 CSB-50系列 適用于無法加油或較難加油的工作部位，耐磨性能好、摩擦因數低，走合性能好、低噪音、無污染 新能源汽車的驅動系統 CSB-40系列 設計用于流體潤滑下高速中高載荷工況，親油性纖維提升了在流體潤滑下的表現，具有良好的耐氣穴腐蝕和耐流體腐蝕特性 工程機械 支重輪、

58、液壓系統、托帶輪、連接銷、引導輪、油缸 CSB-800/815 適用于潤滑工況，具有較低的摩擦因數和抗磨性能，銅合金表面可根據需要設計油槽、油穴以改善潤滑效果，快速建立油膜提高使用壽命 斗桿、動臂、鏟斗、連桿 CSB-600 優異的抗沖擊、耐腐蝕和抗磨性能，同時根據使用工況在工作表面加工出需要的油槽、油孔或者油穴，以改善潤滑效果 CSB-650 適用于中高載荷、啟動頻繁無法加油或很難形成油膜的場合 CSB-090 滿足精度要求低、成本敏感型的場合使用 能源 風電 風電齒輪箱、風電主軸 風電軸承系列 適用于風電頻繁啟停、高傾覆力矩、載荷多變等復雜的應用工況，具備高承載性，優異的抗咬合性 核電 反

59、應堆壓力容器等 核電級專用自潤滑軸承 滿足耐輻照、耐腐蝕、耐候性、耐粉塵、耐超高壓使用工況，免維護自潤滑 資料來源：公司官網，財信證券 公司自潤滑軸承產品在人形機器人領域的應用處于領先地位，目前已經與宇樹科技公司自潤滑軸承產品在人形機器人領域的應用處于領先地位，目前已經與宇樹科技簽訂合作協議并取得了訂單。簽訂合作協議并取得了訂單。公司的自潤滑軸承具有低成本、高強度、高載荷、免維護的特點，軸承的結構簡單且無需或只需少量的潤滑油，適配在人形機器人上可以有效避免使用過程中噪音過大的問題，同時無油或少油又能顯著降低后期的維護成本和延長使用壽命。根據最新披露的調研紀要，公司在機器人零部件領域的布局主要是

60、應用于關節處的自潤滑軸承及部分直線執行器中的絲杠產品，公司已與宇樹科技簽訂合作協議并取得了訂單，宇樹科技是全球首家公開零售高性能四足機器人并最早實現行業落地的企業，公司在此次合作中主要提供機器人關節處的自潤滑軸承，目前已實現小批量的生產銷售，隨著人形機器人市場規模的擴大、對機器人相關概念的關注持續升溫，公司有望從人形機器人的海量市場規模中獲益。但考慮到市場此前對公司與宇樹科技的合作關注度較高，近期股價已經充分反應，因此下調公司評級，給予“增持”評級。此報告僅供內部客戶參考此報告僅供內部客戶參考 -19-請務必閱讀正文之后的免責條款部分請務必閱讀正文之后的免責條款部分 行業研究報告 3.2 五洲

61、新春（五洲新春（603667.SZ）：擴產絲杠，多元化發展）：擴產絲杠，多元化發展 公司為機械傳動領域的先鋒，深耕軸承和精密機械零部件產業鏈。公司為機械傳動領域的先鋒，深耕軸承和精密機械零部件產業鏈。公司成立于1999年 11 月 12 日，深耕精密制造技術二十多年，為國內少數涵蓋精密鍛造、制管、冷成形、機加工、熱處理、磨加工、裝配的軸承、精密零部件全產業鏈企業，于 2016 年在上交所上市?？蛻艨蛻襞c供應商資源質優穩定，謀求海外資源配置的拓展。與供應商資源質優穩定，謀求海外資源配置的拓展。公司積極與國內外著名跨國公司合作，積攢了一批穩定的高端客戶及供應商資源，比如瑞典斯凱孚(SKF)、德國舍

62、弗勒（Schaeffler）及蒂森克虜伯(ThyssenKrupp)、日本恩斯克(NSK)、捷太格特(JTEKT)等各領域跨國龍頭公司，擁有良好的市場口碑。圖圖 22：公司：公司 2019-2024Q1-3 營收及歸母凈利潤，億營收及歸母凈利潤，億元，元，%圖圖 23：公司：公司 2019-2024Q1-3 毛利率及凈利率，毛利率及凈利率，%資料來源：iFind，財信證券 資料來源：iFind，財信證券 多元化產品矩陣，產品品類豐富。多元化產品矩陣，產品品類豐富。公司基于軸承和精密零部件產業核心技術關聯的基礎上，實現產品多元化，從傳統行業精密零部件向新能源汽車零部件、風電滾子、絲杠產品方面轉型

63、。公司產品涵蓋多個領域，核心產品包括軸承、精密機械零部件以及汽車安全系統、熱管理系統零部件等。在軸承產品方面，具備豐富的產品線，從通用軸承到高精度、高性能的特種軸承，滿足不同行業需求。在精密機械零部件領域，生產的零部件精度高、質量可靠，廣泛應用于機械裝備、汽車、家電等行業。此報告僅供內部客戶參考此報告僅供內部客戶參考 -20-請務必閱讀正文之后的免責條款部分請務必閱讀正文之后的免責條款部分 行業研究報告 表表 6：五洲新春豐富：五洲新春豐富的產品矩陣的產品矩陣 適用領域適用領域 產品矩陣產品矩陣 汽車 風電 電梯 農業裝備 通用機械 資料來源：公司官網，財信證券 邁入人形機器人市場，已完成機器

64、人全系列軸承產品的研發。邁入人形機器人市場，已完成機器人全系列軸承產品的研發。面對新興的人形機器人市場，公司憑借在機械傳動領域積累的技術優勢，已經研發成功機器人全系列軸承產品，配套南高齒、中大力德等機器人減速器制造企業。公司現有的機器人諧波減速器軸承產品，具備高純度、精加工、內外表面一次磨加工工藝、內部結構設計優化等優勢，能滿足機器人諧波減速器傳遞扭矩的功能。圖圖 24：機器人諧波減速器軸承機器人諧波減速器軸承 資料來源：公司官網 積極擴張絲杠產能，深入參與特斯拉人形機器人產業鏈。積極擴張絲杠產能，深入參與特斯拉人形機器人產業鏈。在現有品類的基礎上，公司正積極進行絲杠產品的布局，根據 2025

65、 年 3 月發布的對外投資協議公告，公司擬投資 此報告僅供內部客戶參考此報告僅供內部客戶參考 -21-請務必閱讀正文之后的免責條款部分請務必閱讀正文之后的免責條款部分 行業研究報告 15 億元，用于建設行星滾柱絲杠、微型滾珠絲杠及智能汽車絲杠項目，重點布局高端傳動領域，項目覆蓋汽車轉向系統、剎車駐車系統、懸掛減震系統等關鍵部件，同時涉及通用機器人專用軸承，項目計劃總投資約 15 億元，總用地約 100 畝。本次絲杠產品產能的布局是公司基于軸承產品的技術延伸，是業務轉型重要產品，在電機驅動代替液壓驅動的趨勢下，絲杠有望為公司貢獻新的業務增長點。公司與一級供應商新劍傳動建立了深入合作關系，逐步參與

66、到人形機器人產業鏈的核心環節，隨著人形機器人市場的快速發展，對絲杠等核心零部件的需求也將呈現爆發式增長，公司有望受益于下游需求的快速增長。3.3 金沃股份（金沃股份（300984.SZ）：軸承套圈龍頭，前瞻性布局絲杠）：軸承套圈龍頭，前瞻性布局絲杠 公司為機械傳動零部件領域的革新者。公司為機械傳動零部件領域的革新者。公司成立于2007年，專注于軸承套圈的研發、生產與銷售，是全球領先的軸承核心零部件制造商，于 2021 年登陸深交所創業板。公司依托垂直整合的產業鏈布局和持續創新能力，逐步構建起以軸承套圈為核心、向高端傳動部件延伸的多元化業務體系。圖圖 25：公司：公司 2019-2024Q1-3

67、 營收及歸母凈利潤，億營收及歸母凈利潤，億元，元，%圖圖 26：公司：公司 2019-2024Q1-3 毛利率及凈利率，毛利率及凈利率，%資料來源：iFind，財信證券 資料來源：iFind，財信證券 技術優勢顯著，全產業鏈工藝賦能高端制造。技術優勢顯著，全產業鏈工藝賦能高端制造。公司在軸承套圈領域形成了獨特的技術壁壘，公司組建了專業的設備研發團隊，自主開發的車加工和精密切削設備在材料利用率、生產效率及質量穩定性方面表現突出，相關工藝參數達到國際先進水平。公司申報的“高精度軸承套圈全流程智能化工藝的研發”項目已獲衢州市科技局 2023 市重大科技攻關項目立項，通過整合高速鍛-精切-熱處理-精磨

68、全流程工藝，實現了從原材料到高精度套圈的一體化生產，關鍵性能指標滿足舍弗勒、斯凱孚等國際客戶的嚴苛要求。未來，公司將以軸承套圈+高端傳動部件為雙主業，持續加大研發投入，在鞏固軸承套圈行業龍頭地位的同時，重點突破行星滾柱絲杠規?；a技術。此報告僅供內部客戶參考此報告僅供內部客戶參考 -22-請務必閱讀正文之后的免責條款部分請務必閱讀正文之后的免責條款部分 行業研究報告 表表 7：公司現有的：公司現有的 3 大軸承套圈產品類別大軸承套圈產品類別 軸承套圈產品類別軸承套圈產品類別 主要產品圖示主要產品圖示 球類 滾針類 滾子類 資料來源：公司官網，財信證券 公司通過公司通過國際客戶國際客戶+國內市

69、場國內市場雙輪驅動策略拓展市場份額。雙輪驅動策略拓展市場份額。國際方面，公司的軸承套圈產品成功進入了斯凱孚（SKF）、恩斯克（NSK）、捷太格特（JTEKT）、恩梯恩（NTN）等國際大型軸承公司的供應體系，產品出口占比持續維持在較高水平；國內市場則重點突破新能源汽車、工業機器人等新興領域，與瓦軸、光洋股份、慈興集團等國內軸承企業的供應商建立了戰略合作關系，2024H1 國內收入同比增長 23.56%。同時，公司啟動全球化設廠工作，通過墨西哥工廠建設推進全球化布局，該項目預計 2025 年下半年開始設備進廠，2026 年初開始進行生產，將有效降低北美市場運輸成本并規避貿易壁壘風險。面對人形機器人

70、產業的爆發式增長，公司前瞻性布局絲杠業務。面對人形機器人產業的爆發式增長，公司前瞻性布局絲杠業務。隨著人形機器人行業的不斷發展，絲杠業務迎來了非常廣闊的發展空間。根據 3 月初披露的投資者紀要，公司于 2023 年底啟動絲杠業務，2024 年開始與絲杠公司建立合作，與多家機器人企業合作開發螺母、滾柱等精密零部件，切入人形機器人傳動系統賽道。公司目前涉及的絲杠業務主要為螺母除內螺紋外的加工及滾柱的加工，其加工工藝和技術與公司現有軸承套圈業務有 60%70%的重合度。公司在軸承套圈行業積累了多年的全過程高效率、低成本、高質量能力，在加工工藝、材料熱處理、加工設備研發等方面也積累了豐富的經驗，有助

71、此報告僅供內部客戶參考此報告僅供內部客戶參考 -23-請務必閱讀正文之后的免責條款部分請務必閱讀正文之后的免責條款部分 行業研究報告 于公司提升在絲杠業務上的綜合競爭能力。隨著全球工業自動化進程加速及人形機器人產業化落地，公司有望在高端傳動零部件領域形成新的增長極，逐步從制造優勢向技術+品牌優勢升級。3.4 雙飛集團（雙飛集團（300817.SZ）：自潤滑軸承，“軸承）：自潤滑軸承，“軸承+傳動”協同發展傳動”協同發展 深耕深耕自潤滑軸承領域，自潤滑軸承領域，“軸承“軸承+傳動”協同傳動”協同發展發展。公司成立于 1988 年，是國內自潤滑軸承領域的龍頭企業，2020 年成功登陸深交所創業板。

72、公司總部位于浙江嘉善，擁有國家級高新技術企業、專精特新“小巨人”企業等多項榮譽，連續多年主導行業標準制定。依托三十余年技術積累，公司構建了覆蓋無油潤滑軸承、水潤滑軸承、鑲嵌固體潤滑軸承的全產品矩陣，廣泛應用于汽車、工程機械、新能源（風電、光伏）、航空航天、工業自動化等多個行業領域，業務范圍覆蓋全球 40 多個國家和地區。2024 年 10 月，公司收購雙飛虹 34%股權，整合液壓配件業務，形成“軸承+傳動”協同效應。圖圖 27：公司：公司 2019-2024Q1-3 營收及歸母凈利潤，億營收及歸母凈利潤，億元，元，%圖圖 28：公司：公司 2019-2024Q1-3 毛利率及凈利率，毛利率及凈

73、利率，%資料來源：iFind，財信證券 資料來源：iFind，財信證券 自潤滑軸承多領域應用，復合潤滑技術賦能高端裝備傳動新突破。自潤滑軸承多領域應用，復合潤滑技術賦能高端裝備傳動新突破。公司的自潤滑軸承在多個領域展現廣泛適配性，在汽車傳動系統中，通過降低摩擦損耗提升能效，廣泛用于乘用車、商用車及新能源汽車的變速箱與轉向系統；在新能源領域，其低速高扭矩適應性在風力發電機組中顯著減少停機維護頻率；在工業自動化場景下，為機器人關節提供高精度解決方案，保障高負載長周期穩定運行。積極拓展人形機器人領域。積極拓展人形機器人領域。公司切入人形機器人賽道的核心競爭力源于減速器技術與關節軸承定制能力，公司開發

74、的高精度減速器通過優化齒輪嚙合與潤滑方案，性能指標達到國際先進水平。公司的 JDB系列軸承與機器人領域的適配度較高：該系列產品通過精密成型工藝和嚴格形位公差控制，能滿足機器人關節的高精度傳動要求；復合固體潤滑材料體系，可實現無油環境下的自潤滑，減少停機維護頻率，滿足機器人長周期穩定運行的需求；鑲嵌式設計在保證高承載能力的同時，比傳統滾動軸承更輕量化，適合機器人對運動靈活性和能效的優化需求。此報告僅供內部客戶參考此報告僅供內部客戶參考 -24-請務必閱讀正文之后的免責條款部分請務必閱讀正文之后的免責條款部分 行業研究報告 圖圖 29：公司：公司 JDB 系列系列軸承產品軸承產品 資料來源：公司官

75、網 3.5 力星股份（力星股份（300421.SZ）：軸承滾動體小巨人，高端產品不斷突破）：軸承滾動體小巨人，高端產品不斷突破 技術領先，筑牢精密制造護城河。技術領先，筑牢精密制造護城河。公司創建于 1989 年，于 2015 年在深交所上市，是國內唯一專注于滾動體研發與制造的上市公司。公司深耕精密滾動體領域三十余載，此報告僅供內部客戶參考此報告僅供內部客戶參考 -25-請務必閱讀正文之后的免責條款部分請務必閱讀正文之后的免責條款部分 行業研究報告 用“技術立企”使命定義高端傳動標準，產品貫穿新能源汽車、精密機床、風電能源、航空航天及軌道交通等領域，成為 SKF 等國際八大軸承制造商的核心供應

76、商。依托國家級企業技術中心、CNAS 認證實驗室及 300 余項專利技術，公司不斷突破高精度、長壽命、低噪音滾動體技術壁壘，主導制定多項行業標準，為各種應用場景和客戶需求提供解決方案。圖圖 30：公司：公司 2019-2024Q1-3 營收及歸母凈利潤，億營收及歸母凈利潤，億元，元，%圖圖 31：公司：公司 2019-2024Q1-3 毛利率及凈利率，毛利率及凈利率，%資料來源：iFind，財信證券 資料來源：iFind，財信證券 超精密超精密 G3/G5 級滾動體，填補國產化空白。級滾動體，填補國產化空白。2025 年 3 月 6 日，力星集團金燕精密滾動體二期項目在浙江奉化奠基啟動。項目總

77、投資 1.29 億元，規劃 1.16 萬智能化車間，奠基即開工，預計 2025 年底建成、2026 年 4 月投產。項目聚焦0.69.525mm 全系列微小型滾動體，突破 G3/G5 級超精密鋼球規?；a，填補國產化空白，助力半導體設備、醫療機器人、精密儀器等高端制造領域的發展。作為集團“微型化戰略”產業布局的核心落子，金燕精密滾動體二期項目將形成年產 300 億粒小型靜音鋼球產能，推動從“規模擴張”向“高端質量引領”轉型，鞏固全球微型滾動體競爭力。產品覆蓋傳動全鏈路，支撐機器人精度與性能。產品覆蓋傳動全鏈路，支撐機器人精度與性能。公司作為精密滾動體領域龍頭，在人形機器人傳動與運動控制環節構

78、建“鋼球+滾子+陶瓷球”的技術矩陣：G3-G5 級高精度軸承鋼球廣泛應用于機器人關節減速器，如諧波減速器柔性軸承、RV 減速器；滾珠絲杠是機器人直線執行器的核心部件，公司的精密鋼球通過舍弗勒、新劍傳動等絲杠廠商間接供貨；針對機器人基座、大臂等重載關節，公司開發的圓錐滾子已通過國內機器人本體廠商測試，替代進口滾子；氮化硅陶瓷球應用于柔性軸承，適配特斯拉 Optimus 等機型的輕量化需求，G3 級絕緣陶瓷球用于機器人高速電機軸承，耐腐蝕陶瓷球應用醫療手術機器人關節、防靜電球服務半導體場景。公司深度綁定 SKF、GKN、NTN 等軸承巨頭和機器人領域的重要供應商，以高精度鋼球的全場景覆蓋+陶瓷球的

79、輕量化創新，成為人形機器人傳動環節不可替代的上游核心供應商。此報告僅供內部客戶參考此報告僅供內部客戶參考 -26-請務必閱讀正文之后的免責條款部分請務必閱讀正文之后的免責條款部分 行業研究報告 圖圖 32：絲杠中的滾動體：絲杠中的滾動體 圖圖 33：高精密滾子：高精密滾子 資料來源：公司官網 資料來源：公司官網 圖圖 34：公司滾子產品占比逐年增高：公司滾子產品占比逐年增高 資料來源：iFind，財信證券 3.6 崇德科技（崇德科技（301548.SZ）：動壓油膜滑軸，逐步拓展其他介質滑軸領域）：動壓油膜滑軸，逐步拓展其他介質滑軸領域 以滑動軸承為核，驅動高端制造未來。以滑動軸承為核，驅動高端

80、制造未來。公司成立于 2003 年，坐落于湖南湘潭國家高新區，是一家以動壓油膜滑動軸承研發制造為核心的國家級專精特新“小巨人”企業，2023 年成功登陸深交所創業板。截至 2024 年 6 月底，公司擁有有效專利 153 項，其中發明專利 44 項，實用新型、外觀專利 109 項，主持或參與制定國家標準 14 項，成為國內極少數能與國際巨頭（如 SKF、Michell）同臺競爭的軸承企業，產品覆蓋能源發電、工業驅動、石油化工、船舶艦艇等領域。0.00%2.00%4.00%6.00%8.00%10.00%12.00%14.00%20192020202120222023滾子收入占比 此報告僅供內部

81、客戶參考此報告僅供內部客戶參考 -27-請務必閱讀正文之后的免責條款部分請務必閱讀正文之后的免責條款部分 行業研究報告 圖圖 35：公司：公司 2019-2024Q1-3 營收及歸母凈利潤，億營收及歸母凈利潤，億元，元，%圖圖 36：公司：公司 2019-2024Q1-3 毛利率及凈利率，毛利率及凈利率，%資料來源：iFind，財信證券 資料來源：iFind，財信證券 技術攻堅與材料創新，領跑動壓油膜軸承高端市場。技術攻堅與材料創新，領跑動壓油膜軸承高端市場。公司的核心競爭力源于對動壓油膜滑動軸承技術的深度攻堅。區別于傳統滾動軸承，動壓油膜技術通過液體潤滑形成承載油膜，在高負載、高轉速、低振動

82、場景中優勢顯著，被譽為機械裝備的“心臟”。公司掌握的“三維油膜動態仿真”“微米級精密加工”等技術，性能對標國際一線品牌。在材料創新方面，公司率先實現 PEEK（聚醚醚酮）材料在滑動軸承的工程化應用，PEEK是一種性能優異的特種工程塑料，公司研發的 PEEK 軸承具有良好的耐摩擦性能、機械性能、耐高溫性，已小批量向客戶供貨，同時水潤滑軸承、氣浮軸承、阻尼軸承等新產品的研發和產業應用也在積極推進中。公司重點攻關氣浮軸承、電磁軸承等前沿技術，其中氣浮主軸樣機已進入精密機械領域測試，為半導體、高端裝備等新興市場鋪路。計劃收購德國計劃收購德國 Levicron，加快歐洲市場布局。，加快歐洲市場布局。公司

83、加快歐洲市場布局，2024 年 10 月10 日發布公告稱，擬通過注冊于香港的全資孫公司崇德工業有限公司與德國合作伙伴共同在德國設立合資公司，兩位德國合作伙伴均曾任職于歐洲國際頭部同行業企業，是軸承領域企業管理、工程技術及市場營銷方面的資深專家，此次對外投資將加速國際市場的拓展，進一步提升公司品牌和產品在歐洲市場的知名度和市場占有率。2024 年 10 月31 日公布了對德國 Levicron 公司的收購意向書，擬以收購標的公司 100%的股權，該交易是公司拓展歐洲市場的戰略性重要步驟，隨著 Levicron 的加入，公司的產線將進一步擴充，由目前的油潤滑軸承產品擴展到無油潤滑軸承產品及氣浮主

84、軸產品，提升公司的全球影響力。積極研發機器人相關產品，積極研發機器人相關產品，PEEK 材料應用滑軸材料應用滑軸。公司現有的動壓油膜滑動軸承產品目前沒有直接應用于機器人，但公司一直關注機器人關鍵零部件的需求，已啟動前瞻性布局，正在積極研發可用于機器人及相關領域的產品。公司掌握了 PEEK 材料應用到滑動軸承場景的合成技術，PEEK 是一種性能優異的特種工程塑料，與其他特種工程塑料相比具有諸多顯著優勢，耐高溫、機械性能優異、自潤滑性好、耐化學品腐蝕、阻燃、耐剝離性、耐輻照性、絕緣性穩定。此外，公司經銷的 SKF 滾動軸承已間接服務于工業機器人領域。2024 年，公司啟動“一核兩翼”戰略（核心軸承

85、+新能源、新制造），即以動壓油膜滑動軸承為核心產業，工業服務（經銷）協同發展。我們看好公司在動壓油膜滑軸 此報告僅供內部客戶參考此報告僅供內部客戶參考 -28-請務必閱讀正文之后的免責條款部分請務必閱讀正文之后的免責條款部分 行業研究報告 領域的技術領先低位，并認為公司從動壓油膜滑軸向其他介質滑軸的拓展具有底層技術優勢，維持公司“推薦”評級。圖圖 37：公司：公司 SKF產品產品 資料來源：公司官網 4 風險提示風險提示 人形機器人進展不及預期，原材料價格波動，新產品研發不及預期。此報告僅供內部客戶參考 此報告僅供內部客戶參考-29-請務必閱讀正文之后的免責條款部分 請務必閱讀正文之后的免責條

86、款部分 行業研究報告 投資評級系統說明投資評級系統說明 以報告發布日后的 612 個月內，所評股票/行業漲跌幅相對于同期市場指數的漲跌幅度為基準。類別類別 投資評級投資評級 評級說明評級說明 股票投資評級 買入 投資收益率超越滬深 300 指數 15%以上 增持 投資收益率相對滬深 300 指數變動幅度為 5%15%持有 投資收益率相對滬深 300 指數變動幅度為-10%5%賣出 投資收益率落后滬深 300 指數 10%以上 行業投資評級 領先大市 行業指數漲跌幅超越滬深 300 指數 5%以上 同步大市 行業指數漲跌幅相對滬深 300 指數變動幅度為-5%5%落后大市 行業指數漲跌幅落后滬深

87、 300 指數 5%以上 免責聲明免責聲明 本公司具有中國證監會核準的證券投資咨詢業務資格，作者具有中國證券業協會注冊分析師執業資格或相當的專業勝任能力。本報告僅供財信證券股份有限公司客戶及員工使用。本公司不會因接收人收到本報告而視其為本公司當然客戶。本報告僅在相關法律許可的情況下發放，并僅為提供信息而發送，概不構成任何廣告。本報告信息來源于公開資料，本公司對該信息的準確性、完整性或可靠性不作任何保證。本公司對已發報告無更新義務，若報告中所含信息發生變化，本公司可在不發出通知的情形下做出修改，投資者應當自行關注相應的更新或修改。本報告中所指投資及服務可能不適合個別客戶，不構成客戶私人咨詢建議。

88、任何情況下，本報告中的信息或所表述的意見均不構成對任何人的投資建議。在任何情況下，本公司及本公司員工或者關聯機構不承諾投資者一定獲利，不對任何人因使用本報告中的任何內容所引致的任何損失負任何責任。投資者務必注意，其據此作出的任何投資決策與本公司及本公司員工或者關聯機構無關。市場有風險，投資需謹慎。投資者不應將本報告作為投資決策的唯一參考因素，亦不應認為本報告可以取代自己的判斷。在決定投資前，如有需要，投資者務必向專業人士咨詢并謹慎決策。本報告版權僅為本公司所有，未經書面許可，任何機構和個人（包括本公司客戶及員工）不得以任何形式復制、發表、引用或傳播。本報告由財信證券研究發展中心對許可范圍內人員統一發送，任何人不得在公眾媒體或其它渠道對外公開發布。任何機構和個人（包括本公司內部客戶及員工）對外散發本報告的，則該機構和個人獨自為此發送行為負責，本公司保留對該機構和個人追究相應法律責任的權利。財信證券研究發展中心財信證券研究發展中心 地址：湖南省長沙市芙蓉中路二段 80 號順天國際財富中心 28 層 郵編：410005 電話：0731-84403360 傳真：0731-84403438