上?？茖W技術情報研究所：2024年智能機器人專利競爭態勢報告（37頁）.pdf

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1、12024 年年第第13 期期2智能機器人專利競爭態勢智能機器人專利競爭態勢編者按編者按21 世紀智能機器人將同計算機和網絡一樣成為人們生活中不可缺少的重要組成部分，工廠有機器人，家庭、醫院、商店、學校都將有機器人，機器人無處不在，這不僅會極大地改變著人們生活方式，而且許多傳統的行業會因它而重新定位。機器人技術是 21 世紀具有創新活力的高技術之一，智能機器人在陸地、海上、空中的各個角落向著擬人化、微型化、群體化方向發展。大型科技公司在智能機器人領域迎來了創新熱潮。英偉達、華為等創新公司均在智能機器人領域布局相關專利。然而，在智能機器人行業，目前仍缺乏任何占主導地位的市場領導者。隨著機器人創新

2、公司在快速增長的市場中爭奪地位，正不斷出現與智能機器人專利相關的糾紛。筆者從知識產權的角度，梳理了智能機器人行業概覽、智能機器3人專利動態、智能機器人專利糾紛、關注與思考，供讀者參考。目目4錄錄智能機器人行業概覽智能機器人行業概覽.4智能機器人的分類及相應市場規模.4從專利維度看中國在智能機器人行業的創新度.7智能機器人專利動態智能機器人專利動態.9英偉達新專利助力自動駕駛機器人準確決策.9華為入局智能機器人并布局相關專利.10智能機器人專利糾紛智能機器人專利糾紛.13Boston Dynamics 指控 Ghost Robotics 侵犯專利權.13AutoStore 與 Ocado 達成協

3、議解決專利訴訟索賠.14SharkNinja 機器人因侵犯 iRobot 專利權被禁止進入美國.15添可、追覓、云鯨智能、必勝引發清潔機器人行業專利戰.16關注與思考關注與思考.20市場的快速擴張帶來智能機器人專利戰.20應對智能機器人專利戰策略：盡職調查和談判許可.215智能機器人行業概覽智能機器人行業概覽智能機器人的分類及相應市場規模智能機器人的分類及相應市場規模智能機器人通常指結合 AI 算法、具備自主學習能力和環境特征適應性的機器人產品。根據中國電子學會數據，2012-2021 年全球機器人市場規模由107 億美元增長至 429 億美元，復合年成長率（CAGR）約 16.7%，行業持續

4、成長。根據艾瑞咨詢，2022 年中國智能機器人市場規模為 76 億元，預計2027 年市場規模將達到536 億元，2022-2027 年CAGR有望達到47.9%。圖 1 中國智能機器人市場規模根據應用領域，智能機器人可分為工業機器人、服務機器人和特種機器人。其中，工業機器人通常指面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人，其常常在工業生產加工過程中通過自動控制來代替人類執行某些單調、頻繁和重復的長時間作業；服務機器人通常指在非結構環境下為人類提供必要服務的多6種高技術集成的先進機器人，其應用范圍更加廣泛，可從事運輸、清洗、安保、監護等工作；特種機器人通常指替代人類從事高危環境和特殊工況的機器

5、人，主要包括軍事應用機器人、極限作業機器人和應急救援機器人。圖2 2021 年全球機器人市場結構2021 年全球工業、服務、特種機器人市場規模分別為 175 億美元、172億美元、82 億美元，占比分別為 40.8%、40.1%、19.1%。2012-2021 年，服務機器人占機器人市場規模的比例由 12.1%提高至 40.1%，表現出更好的成長性。圖 3 全球工業機器人市場規模7圖4 全球服務機器人市場規模圖 5 全球特種機器人市場規模 根據產品形態分類，智能機器人可分為人形機器人、類腳的自主移動機器人和類手的多關節機械臂。其中，類腳的自主移動機器人僅能采用雙腿行走，而類手的多關節機械臂僅能

6、通過手臂的協調完成一些功能。人形機器人通常指具備人類的外形特征和行動能力的機器人，其既可以采用雙腿行走，又可以通過手臂和身體的協調完成一些功能，還常常能夠通過語音和人類進行交互。相比于人形機器人，類腳的自主移動機器人和類手的多關節機械臂一般應用于單一場景。類腳的自主移動機器人和類手的多關節機械臂通過特定數據庫8進行訓練，在提前預設指令和規則的情況下，可以根據場景和預設規則執行相應動作，例如，類腳的自主移動機器人可以用作搬運、送餐、掃地機器人等，類手的多關節機械臂可以用作焊接機器人、噴涂機器人等。圖 6 部分專用場景機器人的市場規模和單價從應用看，人形機器人與服務機器人更加類似，但人形機器人通用

7、性更強，能勝任多種場景。人形機器人基于通用型算法，通過生成式 AI，可根據人的指令無縫生成相關代碼并指揮機器人行動，常常具備語義理解、人機交互、自主決策等能力，可適用于多個場景，因此人形機器人是智能機器人從專用到通用的一次重要升級。在特斯拉、優必選等企業發布的視頻里，人形機器人開始出現在工廠，它們能夠探索環境，復刻人類工作，自主操控物品等等，讓人們看到了人形機器人在家庭陪伴、咨詢等領域以外的更多可能性。人類生活場景復雜，與人體結構相似度較高的人形機器人能夠在人類生活9環境中自如運動，不需要為人形機器人特別改造環境。同時，人形機器人外形與人類相似，更容易在心理上為人所接受，除了讓人的生活方式變得

8、更加便捷化和智能化之外，還能提供更加人性化的服務。人形機器人的通用性打開其應用場景，遠期市場空間廣闊。根據優必選招股書，預期 2026 年全球人形機器人解決方案市場規模將達到 80 億美元，占全球智能服務機器人解決方案市場規模的 11.8%。馬斯克認為，人形機器人將會是今后特斯拉主要的長期價值來源。如果人形機器人和人的比例在 2 比 1 左右，那么人們對機器人的需求量可能是 100 億至 200 億個，遠超電動車的數量。資料來源：中泰證券研究報告資料來源：中泰證券研究報告.人形機器人行業深度：具身智能，邁向廣闊藍人形機器人行業深度：具身智能，邁向廣闊藍海市場海市場.2023.06.292024

9、-04-03.https:/ 2017 年以來，中國已有超過 3400 家機器人初創企業不僅僅是工業機器人，還有自主移動機器人（AMR）。此外，2023 年中國在機器人公司的發展方面取得了非?？焖俚倪M展。例如，Tracxn 列出了 188 家中國機器人初創企業。在前 10 名中，有 8 家擁有來自中國以外的風險投資者，這表明了它們的創新潛力。盡管國內產量不斷增長，但中國仍然是工業機器人的最大進口國，這表明它仍然嚴重依賴外國技術。2019 年，中國 71%的新機器人來自海外，包括日本、韓國、歐洲和美國。核心部件由日本和其他公司主導。例如，中國公司僅占據諧波齒輪減速器市場的 25%。事實上，中國依

10、賴于許多進口零部件。正如一位中國分析師所言，“在中國出口的機器人中，進口零件的價值仍然很高?！痹?2022 年，中國出口的機器人價值僅為其進口的機器人價值的 36%。另一項研究著眼于工業機器人的三個關鍵上游系統，機器人齒輪減速器、機器人控制器和機器人 伺服系 統。這 三個關 鍵投 入占工業機器人生產成 本的近70%。2020 年，這些產品主要由外國公司制造，尤其是日本、德國和瑞士。11這項研究表明，中國大多數工業機器人公司都是系統集成商，從事附加值較低的工作。以下將專利和學術出版物作為評估創新數據來比較中國與美國在智能機器人行業的創新度。評估創新數據有助于評估創新能力，但仍有重大局限性。學術出

11、版物不一定轉化為商業創新能力性能。同樣，專利也不區分高價值專利和低價值專利。盡管如此，它們可以提供見解，特別是關于趨勢的見解。在 2005 年至 2019 年間，中國在智能機器人專利方面領先世界，占世界專利總數的 35%。相比之下，美國的智能機器人專利約占世界總數的 13%。中國申請的智能機器人專利幾乎是美國的三倍。有趣的是，CSET 的一份機器人專利報告發現，92%在中國申請的機器人專利來自大學，而在美國這一比例僅為 8%。相比之下，中國只有 4%的機器人專利是由公司申請的，而美國有82%的機器人專利由公司申請。在 2005 年至 2019 年間，申請機器人專利最多的 20 家機構中，沒有一

12、家是美國的，有 7 家是中國的。然而，在很多專利質量較低的情況下，中國申請的專利與美國申請專利并不相當。CSET 的研究12表明，“有理由相信，對于高質量、高數量的中國受讓人來說，授權的機器人專利確實反映了重要的機器人研究和工作?！敝袊谠擃I域的學術出版方面也處于領先地位，尤其是在傳感器和傳感領域。澳大利亞戰略政策研究所研究查看了被引用最多的機器人研究文章，發現中國占 27.9%，美國占 24.6%。有趣的是，美國的機器人論文略多，但在被引用最多的機器人論文中，中國論文的占比更大。在創新產品方面，中國似乎落后了。出版物機器人報告（The RobotReport）向全球范圍內最具創新性的 50

13、個機器人產品頒發年度創新獎。在2022 年，獲獎的機器人產品中只有 3 個來自中國，而有 35 個來自美國。在2023 年，只有 1 個來自中國。這種差異可能是因為該出版物機器人報告是美國的，但差異仍然顯著。在智能機器人行業，中國至少在兩個方面落后。第一個方面是軟件能力。如今，智能機器人的質量和多功能性的重要區別在于軟件，軟件價值占機器人總價值的大約 80%。中國在工業軟件能力方面仍然落后。正如我們采訪的一位專家所指出的，“在車輛倉庫機器人領域，我們看到很多模仿的硬件，但在由軟13件能力驅動的許多方面仍存在區別，特別是在吞吐量方面，因為中國在軟件能力方面落后?！钡诙€方面是將集成系統開發和機器

14、人即服務作為商業模式，中國在這方面比西方公司弱。資 料 來 源：資 料 來 源：INFORMATION TECHNOLOGY&INNOVATIONFOUNDATION.How Innovative Is China in the RoboticsIndustry?2024.03.112024-04-03.https:/itif.org/publications/2024/03/11/how-innovative-is-china-in-the-robotics-industry/智能機器人專利動態智能機器人專利動態英偉達新專利助力自動駕駛機器人準確決策英偉達新專利助力自動駕駛機器人準確決策英偉

15、達（Nvidia）希望為神經網絡賦予一些深度感知。該公司正在尋求專利技術，以“提高自主機器的推理準確性”。英偉達新專利的方法在于允許神經網絡識別物體，而不管神經網絡的“大小或視角”。英偉達表示，如果神經網絡沒有“經過專門訓練以對具有不同大小的各種物體的圖像進行物體檢測”，那么它們就不總能識別物體，“例如，遠離攝像機的物體看起來會比靠近該攝像機的其他物體小?！毕聢D示出了英偉達申請的14新專利的邏輯圖。圖 1 英偉達新專利系統的邏輯圖英偉達的新專利系統旨在將圖像切割成幾個部分，使神經網絡更容易理解。該專利系統根據如下幾個因素來確定如何準確地分割每個圖像：圖像中對象的分辨率、神經網絡本身處理所需的大

16、小、圖像中的“感興趣區域”和“用戶定義的參數”（即用戶希望系統尋找的內容）。然后，該專利系統將定位并組合圖像的特定部分，供神經網絡更清晰地了解它到底在看什么，從而提高推理準確性。以下描繪了該專利系統與常規系統在自動駕駛汽車的背景下實施的比較：如果自動駕駛汽車從遠處發現道路上的危險，那么常規系統一開始可能不會將其檢測為危險，因為它在攝像頭上看起來很小，但是這個專利系統將能夠通過15將危險與其周圍的非危險空間區分開，以從更遠的地方檢測到危險。英偉達的廣泛專利將這項技術置于自動駕駛汽車的背景下，因為像這樣的技術可以幫助自動駕駛汽車的決策技能更加準確。該公司擁有多項專利申請，旨在使車輛中的模型更加清晰

17、，包括從不同角度自動重新訓練圖像模型的技術，執行故障檢測的系統，以及為視覺人工智能生成合成訓練數據集的方法。與英偉達之前在這一領域的專利類似，這些專利比簡單的無人駕駛汽車有更廣泛的應用。所有這些專利都可以成為增強計算機視覺軟件的有用工具，以使目標檢測和任務執行更加準確和有效。此外，這些專利也可以在許多不同的環境中使用，例如，從工廠車間到零售環境，再到物理安全。英偉達的人工智能芯片繼續以極快的速度增長，這些專利也增加了英偉達的人工智能軟件的增長。該公司在 2024 年 2 月公布了創紀錄的 221 億美元季度收入，同比增長 265%，其數據中心收入（包括人工智能芯片銷售）占這些收入的 184 億

18、美元，比去年增長 409%。這一消息使英偉達的市值在隨后的周四上漲了2770 億美元，周五短暫達到2萬億美元。首席執行官黃仁勛在公司財報電話會議上表示，對其芯片的需求已經達到16如此狂熱的程度，以至于該公司不得不仔細考慮如何“公平”地分配芯片?！拔覀儽M最大努力公平分配，避免不必要的分配?！彪m然該公司的芯片銷售繼續成為頭條新聞，但其軟件生態系統不容小覷，尤其是在其專利申請繼續覆蓋更多領域的情況下。英偉達的人工智能軟件研究可能有助于它擴大視野，因為人工智能行業正在爭奪其硬件，并可能尋找更便宜的替代品。資料來源：資料來源：The Daily Upside.Nvidias Latest Patent

19、Gives Self-Driving Robots Better Eyes.2024.02.262024-04-07.https:/ AI 浪潮。與此同時，大會上華為云首席產品官介紹華為云機器人平臺，類似華為汽車發力方向是車機，并不直接自己下場做機器人，而是為企業提供華為云機器人平17臺，助力企業制造開發、集成以及使用機器人。事實上，華為欲進軍機器人領域早有跡可循。今年 6 月，工商信息顯示，東莞極目機器有限公司成立，該公司注冊資本 8.7 億元，由華為全資持股，公司董事長、法人代表為李建國，經營范圍包括電子元器件制造、工程和技術研究和試驗發展等。值得一提的是，華為曾傳出多個與機器人有關的業務

20、動態，主要集中在技術研發領域。據天眼查信息，2023 年 6 月 6 日，華為技術有限公司申請的“一種人機對話的系統和方法”專利獲授權，專利摘要顯示，該方法適用于裝置中的人機對話場景，并預先配置多個對話機器人，每個對話機器人專注于根據不同話題與用戶進行對話。2023年1 月6日，其申請的“一種機器人手臂及機器人”專利獲授權，專利摘要顯示，“本申請一個驅動件便可實現整個手臂的各個部分的活動，有效降低了人形機器人的制作成本，同時減小了機器人手臂在活動過程中產生的噪音”。中信建投研報指出，據媒體報道，華為或將借助極目機器并基于其強大的基礎研究能力和軟硬件研發能力布局機器人業務。國金證券陳傳紅等人 9

21、月2418日研報表示，華為兼備智能化能力、批量量產能力和多核心零部件一體化供應能力，同時在需求上，其工廠和物流場景本身需求較大，能提供較多機器人訓練場景，具備做好機器人的多項條件，建議長期關注其相關供應鏈，如拓斯達、華豐科技、漢威科技、高新興等。浙商證券邱世梁等人研報表示，成立極目機器，進一步反映了華為對機器人產業的看好。推薦標的諸如雙環傳動、綠的諧波、海天精工、華中數控、埃斯頓、華銳精密、歐科億；關注匯川技術、科德數控、紐威數控、國盛智科、創世紀和凱爾達。另據財聯社不完全統計，在華為機器人領域有所布局的 A 股上市公司包括科力爾、軟通動力、潤和軟件、利和興、奧佳華和華自科技等，具體如下：圖1

22、 在華為機器人領域布局的 A 股上市公司19資料來源：財聯社資料來源：財聯社.華為借云平臺入局智能機器人！受益上市公司梳理華為借云平臺入局智能機器人！受益上市公司梳理.2023.10.062024-04-07https:/ Dynamics 指控指控 Ghost Robotics 侵犯專利權侵犯專利權2024 年 2 月 12 日，波士頓動力公司（Boston Dynamics Inc.）擴大了對 Ghost Robotics Corp.制造的機器狗的爭奪，進一步向特拉華州法院起訴該公司機器狗的兩種型號侵犯了其四項專利。早在 2022 年 11 月，BostonDynamics Inc.就在特

23、拉華州同一家法院針對其他專利向 Ghost RoboticsCorp.提起聯邦訴訟，在早先的聯邦訴訟中，并未針對這四項專利展開。下圖示出了 Boston Dynamics 最新指控 Ghost Robotics 侵犯專利權的受案信息。圖 1 Boston Dynamics 指控 Ghost Robotics 侵犯專利權的受案信息21根據提交的訴狀，最新的訴訟與 Boston Dynamics 在 2022 年11 月提起的訴訟一樣，針對 Ghost Robotics 的四足無人地面車輛，即 Q-ugv，特別是其 Vision 60 和 Spirit 40 產品。Boston Dynamics

24、聲稱，Ghost Robotics抄襲了其在開發四條腿機器人方面的創新。本次訴訟的訴狀于 2024 年 2 月 13 日在特拉華區美國地方法院備案。下圖示出了 Boston Dynamics 向特拉華州法院提交的文件明細。圖 2 Boston Dynamics 訴訟提交的文獻列表資料來源：資料來源：1Bloomberg Law.Boston Dynamics Expands Fightfor Robotic-Dog Patent Damages.2024.02.142024-04-0722https:/ Dynamics,Inc.v.Ghost RoboticsCorporation.2024

25、.02.122024-04-07https:/ 與與 Ocado 達成協議解決專利訴訟索賠達成協議解決專利訴訟索賠挪威機器人公司 AutoStore 于 2023 年 7 月 22 日表示，作為倉庫技術先驅之間的協議的一部分，將向英國在線超市集團 Ocado 支付 2 億英鎊（2.571億美元），以解決所有未決專利的訴訟。AutoStore 和 Ocado 都使用基于類似原理的自動化立體倉儲系統(AS/RS)，包括堆垛機器人技術。AutoStore 和 Ocado 向世界各地的零售商許可他們的技術，并且這兩家公司在不同的國家參與了許多法律訴訟，以捍衛他們的知識產權。這兩家公司曾在全球多個司法管

26、轄區，為保護其知識產權而展開對峙。這場糾紛始于 2020 年10月，當時 AutoStore 聲稱Ocado侵犯了它的六項專利，并在英國和美國提起了訴訟。今年 3 月 AutoStore 因“用于運輸儲存箱機器人”等專利，向 Ocado 提起了專利侵權訴訟，AutoStore 認為其技術幫23助 Ocado 完成了智能平臺的基礎搭建。但法官 Richard Hacon 裁定，此案中AutoStore 的專利無效，Ocado 并未侵犯這些專利?；诖?，AutoStore 就在英國起訴Ocado 專利侵權案的裁決繼續上訴。AutoStore 和 Ocado 集團于 2023 年 7 月 24 日宣

27、布，已解決兩家公司在全球專利糾紛中的問題，達成全面和解。本次達成的和解條款包括：AutoStore 在未來兩年分期向 Ocado 支付 2 億英鎊；全球范圍內所的有專利訴訟索賠撤回；2020 年前的專利在兩家公司在全球范圍內交叉許可；兩家公司可以繼續使用和營銷所有自己的現有產品；Ocado 保留 Single SpaceRobot 的獨家權利。Ocado 首席執行官 Tim Steiner說：“我很高興雙方能以協作的方式解決爭端。我們現在可以向前邁進，并專注于為我們的合作伙伴提供世界頂尖技術?！盇utoStore 首席執行官 Mats Hovland Vikse 則表示：“我們很高興達成這一決

28、議，讓兩家公司都有機會和自由地將自身專利進行組合商業化。這一和解解決了我們的分歧，并使我們能夠繼續專注于各自的業務目標?！辟Y料來源：資料來源：REUTERS.AutoStore and Ocado reach deal to settle24patent litigation claims.2023.07.252024-04-08.https:/ 機器人因侵犯機器人因侵犯 iRobot 專利權被禁止進入美國專利權被禁止進入美國美國國際貿易委員會（ITC）于 2023 年 3 月 21 日表示，將禁止進口SharkNinja Operating LLC 機器人吸塵器，因其侵犯 Roomba 制造

29、商iRobot Corp（IRBT）的專利。貿易法官于 2022 年 10 月份裁決 SharkNinja 侵犯了其競爭對手的兩項專利，確認 SharkNinja 的設備模仿了 iRobot 導航技術，美國國際貿易委員會支持該裁決。美國總統喬拜登（Joe Biden）政府在進口禁令生效前有 60 天時間對其進行審查，盡管禁令很少被撤銷。審查期結束后，各方還可以就 ITC 的決定向美國聯邦巡回上訴法院提出上訴。SharkNinja 的律師布萊恩羅森塔爾（Brian Rosenthal）表示，爭議中的剩余 專利僅與 該公司 已 經移除 的一 款設備的 功能有關，該命令將對SharkNinja 銷售

30、其產品的能力產生“零影響”。iRobot 首席執行官科林安格爾（Colin Angle）在一份聲明中表示，公司25對這一決定和進口禁令感到滿意?？偛课挥隈R薩諸塞州貝德福德的 iRobot 于 2021 年向 ITC 提起訴訟，并在波士頓聯邦法院對 SharkNinja 提起訴訟。它指控總部位于馬薩諸塞州Needham 的SharkNinja 的 ION、IQ和AI 系列機器人地板清潔器抄襲其技術，涉及的技術包括繪制房間地圖、有針對性的清潔、自動對接充電站和其他功能。在國貿中心訴訟期間，該案件被擱置。iRobot 在 2019 年對 SharkNinja 提起的另一項專利訴訟也在美國專利商標局的

31、相關訴訟中暫停。資料來源：資料來源：REUTERS.US trade commission sides with iRobot,bans SharkNinja robot vacuum imports.2023.03.222024-04-08.https:/ 2022 年 6 月以來，科沃斯及旗下的添可在天津、南京、蘇州等地法院向追覓科技發起 21 件專利侵權或不正當競爭訴訟（包括未結案+立案后撤訴）。大部分案件由添可發起，系列案件累計索賠金額 8000萬元左右。2022 年 10 月 28 日，針對添可訴追覓等被告侵害發明專利侵權案，寧波中院裁定駁回了添可提出的訴前保全申請。這起案件的涉案專

32、利是發明專利ZL201910955698.5“清洗機、清潔設備及存儲介質”。該專利在清洗機的機身上增設顯示器，來顯示清洗機上至少一個部件的工作狀態信息，從而可直觀地顯示清洗機的工作狀態。用戶可直觀地了解清洗機上的部件的工作狀態，有助于提高用戶體驗。追覓主動承諾于 2022 年 10 月 30 日起停止生產、銷售四種型號的被控侵權的無線洗地機產品，無線洗地機 H11Max、H12 及無線二合一洗地機M12、M12Pro。法院認為，追覓承諾內容中停止產銷的時間節點指向具有緊27迫性的“時效性較強的場合”電商“雙十一”促銷季。在此之前停止產銷可有效消除行為保全的緊迫性。據報道，智能無線洗地機 H11

33、Max 是追覓 2021 年三季度推出的新品?！半p十一”期間，該產品在抖音連續霸榜 30 天，累計售出 1.2 萬臺。也就是說，追覓的這款產品，從上市熱賣到涉侵權訴訟主動下架，前后不過一年時間。目前，追覓的官網上已無上述四款產品的宣傳信息。寧波中院案立案之后，添可向追覓發起的多件侵權訴訟，結合相關專利信息，可以明顯的看出，添可將侵權的矛頭指向了追覓仍在售的系列智能洗地產品。這些產品從外觀上看與被下架的產品相差無幾。針對 ZL202130117095.6“顯示屏幕面板的清潔控制圖形用戶界面”外觀設計專利（下稱 095 號專利），添可索賠 5300 萬元。南京中院審理已結束，一審判決尚未披露。不過

34、，對于創新門檻較低的外觀專利來說，一件僅應用于顯示屏設計的外觀專利，索賠5000 多萬，金額可能過高。28圖圖1 095 號專利涉及的圖形用戶界面號專利涉及的圖形用戶界面針對 ZL201930570139.3“清洗機”外觀設計專利（下稱 139 號專利），添可將追覓等被告訴至寧波市中級人民法院，索賠 50 萬元。后因管轄權問題，該案被移送至天津市三中院審理，目前仍在審理階段。圖圖2 139 號專利涉及的清洗機外形號專利涉及的清洗機外形29這兩年，追覓科技也在訴訟層面向科沃斯、添可發起反攻。截至目前，共有 5 起案件尚未結案。其中，2022 年 9 月，蘇州中院受理的追覓訴科沃斯不正當競爭案，涉

35、訴金額在 500 萬元左右。2023 年，追覓新增四起針對添可的專利侵權、不正當競爭案，累計索賠金額2000 余萬元。添可在與追覓的訴訟過程中，添可也在美國遭遇侵權訴訟，提告的是有著百年歷史的清潔品牌必勝（BISSELL）。必勝旗下產品包括洗地機、蒸汽拖把、布藝清洗機等，2016 年進入中國市場，并在深圳、上海設有研發中心。官網數據顯示，2020 年，必勝的全球銷售額達 20 億美元，并連續 4 年居于北美清潔電器銷量首位。2022 年 2 月，必勝向美國國際貿易委員會（ITC）提交 377 調查申請，聲稱添可銷售的洗地機涉嫌侵犯 5 件專利權。同時，必勝在美國特拉華州法院向添可提起民事訴訟。

36、同年 3 月，必勝在武漢中院向添可提起 3 件專利侵權訴訟，個案索賠金額 2000 余萬元。緊接著，添可智能在蘇州中院反訴必勝侵權，個案索賠標的額在也在2000 萬元左右。2022 年 10、12 月，必勝的 5 件中國專利被宣告無效，無效宣告請求人是30添可。必勝向添可發起的專利挑戰，并沒有獲得支持。2023 年 2 月，必勝主動撤回了在武漢中院對添可的侵權訴訟。2023年3 月，ITC 針對侵權指控做出初步裁決，認定添可未侵犯必勝專利權，可以繼續銷售洗地機產品。此后，添可也撤回了對必勝的侵權指控。值得一提的是，市場份額并不占優勢的云鯨智能，也將侵權的矛頭指向追覓科技。據報道，2019 年至

37、 2021 年，云鯨的營收分別為 2000 萬元、8 億元和 20 億元。2022 年上半年云鯨的銷售額僅為 3.5 億元左右，較 2021 年同期下降 12.9%2022 年 4、6 月，云鯨智能在深圳中院起訴追覓侵權，共涉 4 起案件，個案索賠金額最高不過 500 萬元。立案之后，撤訴 1 件，1 件被駁回起訴，2 件一審審結，但結果尚未公開。同年 9 月，追覓也在長沙中院狀告云鯨智能侵犯實用新型專利權，索賠300余萬。但 2023 年5月，追覓便撤回了起訴。智能機器人家電行業專利訴訟不斷，背后的核心原因是行業處于技術創新“附庸”的尷尬境地。資料來源：知產力資料來源：知產力.添可添可 VS

38、 追覓：專利戰背后的行業內卷追覓：專利戰背后的行業內卷.2023.09.06312024-04-08.https:/ Withers&Rogers 的亞歷山大福特寫道，機器人市場的快速擴張帶來了風險。在過去的十年里，機器人領域一直在快速發展。早期的實驗研究項目已經讓位于大規模的 R&D 計劃，旨在為機器人技術在各種工業部門尋找新的應用。就目前情況來看，我們正在尋找產生可觀利潤的商用機器人。然而，如此快速的市場擴張給創新者帶來了額外的風險。機器人技術已經成為一個越來越容易引起訴訟的研究科學領域，侵犯第三方專利或侵犯自己專利的風險正在上升。被發現侵犯第三方專利權的企業或個人可能面臨禁令，并被迫從市

39、場上撤回其商業產品。當然，這也是一個巨大的市場機會。機器人行業正在繼續增長，研究表明，該市場今年預計將達到 349.4 億美元。成功開發市場領先產品的創新者有可能將他們的專利技術許可給第三方，并在未來幾年賺取許可費。33與此同時，由于缺乏任何占主導地位的市場領導者，隨著機器人創新者在快速增長的市場中爭奪地位，可能會出現更多與專利相關的糾紛。由于機器人應用的商業性質，智能機器人解決方案更有可能引發專利訴訟。用于倉庫和物流領域的 Ocado 與 AutoStore 訴訟是這方面的一個主要例子，后者在 2020 年底對這家雜貨科技巨頭提出了總共六項專利侵權索賠，前者反訴侵犯了他們自己的多項專利。值得

40、注意的是，這起訴訟是同類涉及機器人制造商的最大專利侵權案件。此外，工程和機器人設計公司波士頓動力公司（Boston Dynamics）和競爭對手Ghost Robotics 之間正在進行的訴訟，涉嫌侵犯其四條腿機器人“Spot”的七項專利，這應該進一步鼓勵進入市場時保持謹慎。訴訟的高調性質突顯出創新者在開發新產品并將其推向市場時面臨的巨大風險。對于那些希望對競爭對手提起侵權訴訟，卻發現被類似侵權行為反訴的公司來說，情況尤其如此。這兩起訴訟都表明，為了獲得潛在的豐厚利潤，機器人公司準備在快速增長的市場中占據壟斷地位。資料來源：資料來源：Electronics Weekly.Viewpoint:R

41、obot patent wars 34Innovators must prepare for a more litigious world.2023.05.192024-03-04.https:/ R&D 活動之前，研究以確定同一技術領域中任何可能構成訴訟風險的現有專利是至關重要的。無意中侵犯競爭對手的專利并輸掉專利訴訟所帶來的尷尬和損失，無論是經濟上還是聲譽上，都不應被低估。為了降低這種風險，35創新者應該優先考慮盡職調查，以確定他們為給定市場操作解決方案的自由。描繪專利申請的前景是關鍵，尤其是當競爭對手的投資組合相當大，談判許可協議不太可能的時候。談判許可防止侵權談判許可防止侵權由于英國法

42、律禁止個人和公司做出不合理的訴訟威脅，懷疑發生侵權行為的機器人公司應該尋求專利律師的幫助。過分熱衷于指控的公司可能會被迫支付賠償金，因此在提起訴訟前仔細評估情況非常重要。當潛在侵權發生時，專利訴訟永遠不應該是第一選擇。只有在調解、談判和考慮許可交易未能提供解決方案的情況下，才應該尋求解決方案。事實上，在采取任何行動之前，創新者應該考慮商業結果，并根據這些信息做出是否繼續的決定。一種常見的商業解決方案是公司交叉許可他們的權利，雙方同意允許另一方采取行動。然而，為了保持這種選擇，重要的是保持自己的專利組合，在進入談判時給予更強的地位。因此，保持強有力的專利申請策略的公司在侵權案件中遭受損失的風險較低。36隨著如此多的公司開發產品，以及圍繞其設計和操作的不同程度的透明度，對專利管理規則以及如何保護專利的認識因公司而異。為此，進入智能機器人領域的創新者應該仔細研究專利申請活動，并在參與合作項目之前尋求專業建議。理解知識產權在商業化中的作用是成功的關鍵，任何失誤都可能帶來代價高昂的后果。資料來源：資料來源：Electronics Weekly.Viewpoint:Robot patent wars Innovators must prepare for a more litigious world.2023.05.192024-03-04.https:/