上?？茖W技術情報研究所：2024年工業機器人專利態勢報告（36頁）.pdf

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1、12024 年年第第20 期期2工業機器人專利態勢工業機器人專利態勢編者按編者按工業機器人是一種智能化的機器設備，它具有很強的靈活性和適應性，在現代制造業中可以代替人工進行一些危險、繁重和重復性的工作，從而提高制造業的生產效率和產品質量。目前，工業機器人已經廣泛應用于各個領域。全球工業機器人行業的專利申請量持續增長，其中中國工業機器人產業發展迅猛，專利占比高達 55%。各大工業機器人公司均在技術創新方面不斷取得突破，紛紛推出各自的專利技術。我國進一步推動工業機器人新質生產力發展面臨三大知識產權難題，亟需多方協同破解。一些學者提出了促進工業機器人專利發展的對策建議，以期為我國工業機器人產業的持續

2、健康發展提供有力支撐。筆者從知識產權的角度，梳理了工業機器人專利競爭格局、工業3機器人專利動態、工業機器人專利挑戰與思考，供讀者參考。4目錄目錄工業機器人專利競爭格局工業機器人專利競爭格局.4全球工業機器人專利分析.4我國工業機器人專利分析.8工業機器人專利發展動態工業機器人專利發展動態.13ABB 新專利助力工業機器人性能優化.13庫卡申請機器人關節和機器人專利.14匯川技術獲得工業機器人專利授權.15埃夫特機器人專利榮獲安徽省專利金獎.16工業機器人專利挑戰與思考工業機器人專利挑戰與思考.18我國工業機器人面臨三大知識產權難題.18多錯并舉促進工業機器人專利發展.205工業機器人專利競爭格

3、局工業機器人專利競爭格局全球工業機器人專利分析全球工業機器人專利分析全球工業機器人行業專利申請人數量和專利申請量均呈增長態勢，2020年專利申請量有所下降。其中，“B25J9程序機械控制手”專利申請數量最多，發那科株式會社工業機器人專利申請數量最多，而ABB瑞士股份有限公司在專利申請量及市場價值方面更具優勢。ABB瑞士股份有限公司、發那科株式會社、安川電機的專利均以發明專利為主，其中發那科發明專利占比最高。一、專利技術現狀分析一、專利技術現狀分析（1）技術周期：處于成長期）技術周期：處于成長期2010-2020 年，全球工業機器人行業專利申請人數量和專利申請量均呈增長態勢，2020 年專利申請

4、量有所下降，但是申請人增多，整體來看全球工業機器人技術處于成長期。6圖 1 全球工業機器人行業技術周期（2）技術構成：第一大技術占比超過）技術構成：第一大技術占比超過20%從技術構成來看，目前“B25J9程序機械控制手2006.01”專利的申請數量最多，為35766 項；其次是“B65G47 與輸送有關的物件或物料的搬運裝置；使用這些裝置的方法2006.01”，專利申請量為 24870 項。圖 2 截止 2021 年8 月全球工業機器人行業技術構成（單位：項，%）（3）技術焦點：十大熱門技術詞）技術焦點：十大熱門技術詞全球工業機器人行業十大熱門技術詞包括機器人、安裝架、高精度、輸送7裝置、生產

5、設備、無人機、傳動機構、檢測設備、焊接裝置與計算機。圖3 2021 年全球工業機器人行業熱門技術詞（4）專利申請人競爭：發那科株式會社略占優勢）專利申請人競爭：發那科株式會社略占優勢全球工業機器人行業專利申請數量TOP10的申請人分別是發那科株式會社、應用材料股份有限公司、三星電子株式會社、珠海格力電器股份有限公司、本田技研工業株式會社、佳能株式會社、斯克林集團公司、LG 電子株式會社、精工愛普生株式會社與細美事有限公司。其中發那科株式會社工業機器人專利申請數量最多，為2016 項;其次是應用材料股份有限公司，數量為1946 項。8發那科株式會社 應用材料股份有限公司三星電子株式會社珠海格力股

6、份有限公司本田技研工業株式會社佳能株式會社斯克林集團公司LG 電子株式會社精工愛普生株式會社細美事有限公司050010001500200025002016194617571691147814681456140913791376圖4 截止2021 年 8 月全球工業機器人行業專利申請數量 TOP10 申請人（單位：項）二、二、企業技術布局對比分析企業技術布局對比分析（1）專利申請量及）專利申請量及PCT 申請量對比：申請量對比：ABB 更具優勢更具優勢在工業機器人專利申請總量方面，ABB 瑞士股份有限公司的申請總量遠高于另外兩家企業，截至2021 年8月，ABB 瑞士股份有限公司的總申請量為25

7、858 項，其中 PCT申請量為6793 項。發那科株式會社ABB 瑞士股份有限公司株式會社安川電機050001000015000200002500030000160482585813816193467931023總申請量PCT 申請9圖5 截止 2021 年 8 月發那科 vs ABB vs 安川電機專利申請總量及 PCT 申請量（單位：項）（2）專利市場價值對比：）專利市場價值對比：ABB 專利市場價值更高專利市場價值更高ABB 瑞士股份有限公司的專利總價值高達318904.13 萬美元，發那科的專利總價值稍低，為238455.17 萬美元，安川電機的專利總價值遠低于前兩家，僅有49258

8、.5 萬美元。發那科株式會社ABB 瑞士股份有限公司株式會社安川電機050000100000150000200000250000300000350000238455.17318904.1349258.5圖6 截止 2021 年 8 月發那科 vs ABB vs 安川電機工業機器人專利市場價值分布情況（單位：萬美元）（3）專利類型對比：三者均以發明專利為主）專利類型對比：三者均以發明專利為主從專利類型來看，三家企業的專利均以發明專利為主，其中發那科發明專利的占比達到了95.71%，為三者中最高，ABB 與安川電機的發明專利占比分別為 88.12%與90.28%。10圖7 截止 2021 年 8

9、月發那科 vs ABB vs 安川電機工業機器人專利申請類型情況（單位：項，%）資料來源：前瞻產業研究院資料來源：前瞻產業研究院.市場前瞻市場前瞻2023 年全球工業機器人專利技術現狀年全球工業機器人專利技術現狀及企業技術布局及企業技術布局.2024.02.07 2024-11-05.https:/ 25806 件，有效專利 8224 件。中國在這一領域的表現較為突出，專利總量達到 13870 件，有效專利達到了 7260 件，反映出中國工業機器人產業的迅猛發展以及中國工業機器人產業創新能力的增強。11圖1 全球專利概要及中國專利概要一、專利申請趨勢分析一、專利申請趨勢分析在專利授權占比方面，

10、全球及中國工業機器人產業的專利授權占比均有所波動，但整體呈上升趨勢。2021 年，全球專利授權占比達 72.15%，而中國專利授權占比更是高達 74.75%，顯示出中國在該領域的創新實力逐漸增強，市場地位逐漸提高。圖 2 全球和中國專利獲批趨勢 中國工業機器人產業專利申請量和授權量持續攀升，專利申請量和授權量的全球占比也逐年提高。122021 年，中國專利申請量占全球比例達到 84.38%，授權量占比更是高達87.41%，表明中國在全球工業機器人技術領域的貢獻和影響力愈發突出。圖 3 全球和中國專利申請及授權趨勢 二、專利申請人分析二、專利申請人分析工業機器人專利的申請人主要有企業、高等院校、

11、個人、科研機構，大型企業占比較大。但是從申請質量的角度來分析，高等院校和科研機構的質量普遍較高。通過表1 可知，大型跨國公司較少，高等院校、國有企業、中央企業等比例更大。此外，中國工業機器人行業專利數量TOP10的企業申請人分別是國家電網有限公司、珠海格力電器股份有限公司、發那科株式會社、哈爾濱工業大學、精工愛普生株式會社、清華大學、沈陽新松機器人自動化股份有限公司、株式會社安川電機、廣西大學、上海交通大學。表 1 中國工業機器人技術領域排名前 10 的專利申請人13圖4 中國工業機器人專利申請人地域分布技術專利主要申請人主要集中在長三角、珠三角和京津地區。其中，位于長江三角洲中部的各項指標在

12、全國排名靠前。通過對技術構成排名前20 的主要申請人進行分析可知，蘇州市有8 個IPC 排名第一。另外，北京市作為首14都，高校和科研機構數量和質量在全國靠前，在機械手和控制系統的技術布局方面也具有較大的優勢。在工業機器人技術構成城市排名中，蘇州市排名第一、深圳市排名第二、上海市排名第三。蘇州市主要有蘇州艾利特機器人有限公司、江蘇捷帝機器人股份有限公司、江蘇匯博機器人技術股份有限公司等工業機器人企業。目前，工業機器人產業鏈已經日趨成熟，產業集群效應突出。深圳市主要有深圳市越疆科技有限公司、深圳市楊森工業機器人股份有限公司、深圳正華工業機器人有限公司等企業。這與深圳市實施工業機器人技術研發與產業

13、化結合戰略有較為緊密的聯系。上海市主要包括一些985、211高校，比如上海交通大學和同濟大學等高校，高校的工業機器人主要申請人數量較多。三、專利申請技術構成分析三、專利申請技術構成分析從專利類型分布來看，中國工15業機器人產業的發明專利占比相對較高，但近年來實用新型專利的增速也較快。這一趨勢反映出中國企業在追求核心技術創新的同時，也注重技術應用的實用性和市場化。圖 5 中國專利類型分布 表 2 是工業機器人專利檢索結果中IPC 相關技術領域申請量排名前10 的技術分布情況。通過表2 可知，在專利檢索結果中，B25J（機械手、裝有操縱裝置的容器）、B65G（運輸或貯存裝置，例如裝載或傾斜用輸送機

14、；車間輸送機系統；氣動管道輸送機）、B23K（釬焊或脫焊；焊接；用釬焊或焊接方法包覆或鍍敷；局部加熱切割，如火焰切割；用激光束加工）這三者的申請量分別為 71767 件、27902件、18372 件，申請總量達到49%。表 2 中國工業機器人專利技術分布情況16工業機器人的主要構成部分分別為機器人本體、控制系統、驅動系統和感知系統。工業機器人本體和控制系統的專利申請量最多，合計約占70%，該數據表明工業機器人技術在機械手、末端執行器和傳動部件等專利技術領域分布比例較大。對比之下，在驅動系統和感知系統的技術領域分布較為欠缺。排名前 10 的技術領域中，屬于驅動系統的專利申請量占比較小，而屬于感知

15、系統的專利申請量占比僅為2%。這表明在驅動系統和感知系統方面還需要加強研發和技術創新。此外，發明專利數據中控制系統的發明專利占比相對較高，這說明在控制系統方面的專利質量相對較高。綜合上述分析，我國在工業機器人本體和控制系統技術領域具有較高的技術實力，但在驅動系統和感知系統方面17仍有待提高。資料來源：資料來源：1張鑫鑫張鑫鑫.基于專利分析的我國工業機器人發展趨勢研究基于專利分析的我國工業機器人發展趨勢研究J.中國中國科技投資科技投資,2024,(19):10-12.2企知道都知道企知道都知道.工業機器人產業報告：國產率突破工業機器人產業報告：國產率突破 50%，增長勢頭迅猛，增長勢頭迅猛.20

16、24.06.062024-11-05.https:/ 新專利助力工業機器人性能優化新專利助力工業機器人性能優化2024 年10月22 日，國家知識產權局傳來消息，ABB 瑞士股份有限公司成功獲得了一項名為“優化機器人性能的系統”的專利（授權公告號CN113631326B），這項專利的申請時間可以追溯到2019 年 4月。作為全球領先的自動化和電氣設備制造商，ABB此次專利的推出，展現了其在機器人技術領域的深厚積累，為未來制造業的發展提供了新的動力。這一專利的創新之處在于其獨特的優化算法，該算法可以顯著提升機器人在各種復雜環境中的運行效率。它通過結合先進的機器學習和深度學習技術，能夠實時自我優化

17、，使機器人在執行任務時更為高效、精準。同時，系統自動調整工作模式，以應對不同的操作條件，降低了對人工干預的需求。這對于工業生產線上的自動化作業來說，是一次非常重要的技術進步。ABB 所開發的這一系統，利用深度學習算法和神經網絡框架，能夠學習和19適應周圍環境及變化的任務要求。隨著機器人在制造、物流及服務等領域應用的日益廣泛，這項技術將大幅提升生產效率，減少運行成本。這一專利的取得，證明了ABB在自動化和機器人技術創新方面的持續努力和市場前瞻性。在機器人領域的快速發展中，技術創新是贏得競爭的關鍵。在這項專利中，ABB 引入了生成對抗網絡（GAN）等先進技術，利用這些技術可以不斷迭代優化機器人的性

18、能。這些創新不僅提升了機器人的實用性和適應性，還使得機器人在復雜任務中的表現更加優異。例如，在裝配生產線上的實際應用中，通過 ABB 的新系統，機器人可以快速識別和適應不同類型的零件，實現高度智能化的自動裝配過程。較之以往的系統，新的優化系統不僅提高了生產線的整體效率，還降低了人為錯誤的發生率。這對于制造業而言，不僅意味著成本的降低，還有助于提升產品品質。盡管 ABB 的這項新技術為提升機器人性能提供了新的工具，但在科技迅速發展的同時，也應當關注潛在的社會問題。例如，機器人作業取代人工勞動可能帶來的就業挑戰，以及過度依賴技術可能導致的決策失誤。因此，在鼓勵在技術創新中融入人性化的設計理念的同時

19、，也應該確保機器人和 AI 技術的應用20沒有偏離我們追求的社會價值與倫理標準?？偟膩碚f，ABB 獲得的這一專利標志著機器人技術向更高水平邁進了一步。制造業的未來將更加依賴于先進的 AI 技術與智能算法，只有不斷適應新的市場需求，才能在激烈的競爭中占得先機。資料來源：搜狐資料來源：搜狐.ABB 獲特殊專利，助力機器人性能優化，未來科技再添新翼獲特殊專利，助力機器人性能優化，未來科技再添新翼.2024.10.222024-11-05.https:/ 年10月16 日消息，國家知識產權局信息顯示，庫卡機器人制造（上海）有限公司和庫卡機器人（廣東）有限公司申請一項名為“機器人關節和機器人”的專利，公

20、開號CN118769291A，申請日期為 2023年4 月。21機器人關節和機器人專利結構圖機器人關節是機器人中較為復雜的部分，并直接決定了機器人末端位置和姿態的精度。該發明致力于解決機器人關節長期運行后容易出現軌跡偏移現象。該發明提供一種機器人關節和機器人。機器人關節包括第一殼體、第二殼體、輸出軸、第一齒輪機構以及第二齒輪機構，第二殼體繞第一軸線可轉動地裝配于第一殼體。輸出軸繞第二軸線可轉動地裝配于第二殼體，第二軸線與第一軸線交叉。第一齒輪機構裝配于第一殼體，第一齒輪機構的輸出端連接于第二殼體，并適于帶動第二殼體相對第一殼體轉動。第二齒輪機構裝配于第一殼體與第二殼體，第二齒輪機構的輸出端連接

21、于輸出軸，并適于帶動輸出軸相對第二殼體轉動。機器人關節通過齒輪機構實現輸出軸多個方向轉動，傳動平22穩、結構簡單、結構緊湊、精度較高，有助于改善機器人關節長期運行后出現軌跡偏移的現象。資料來源：金融界資料來源：金融界.庫卡機器人申請機器人關節和機器人專利，有助于改善機庫卡機器人申請機器人關節和機器人專利，有助于改善機器 人 關 節 長 期 運 行 后 出 現 軌 跡 偏 移 的 現 象器 人 關 節 長 期 運 行 后 出 現 軌 跡 偏 移 的 現 象.2024.10.162024-11-05.https:/ 個，較去年同期增加了7.69%。結合公司 2023 年年報財務數據，2023年公司

22、在研發方面投入了26.24 億元，同比增 17.71%。證券之星消息，根據企查查數據顯示匯川技術新獲得一項實用新型專利授權，專利名為“管線固定結構及工業機器人”，專利申請號為CN202323145153.9，授權日為2024 年6月 14 日。23管線固定結構及工業機器人專利結構圖該實用新型公開一種管線固定結構及工業機器人，應用于工業機器人，所述工業機器人包括本體，所述管線固定結構包括：固定件，用于與所述本體連接；壓緊件，與所述固定件連接，所述固定件與所述壓緊件配合形成一個供管線穿過的容腔；以及彈性件，填充在所述容腔中以將所述容腔中的所述管線壓緊。該實用新型的技術方案，致力于解決線纜固定不可靠

23、的技術問題。資料來源：證券之星資料來源：證券之星.匯川技術獲得實用新型專利授權：“管線固定結構及工業匯川技術獲得實用新型專利授權：“管線固定結構及工業機器人”機器人”.2024.06.142024-11-05.https:/ 年8月，安徽省專利獎評審辦公室公布了第十一屆安徽省專利獎評選結果。埃夫特智能裝備股份有限公司以“一種弧焊機器人雙平面擺弧軌跡的規劃方法”專利成功榮獲省專利金獎，彰顯了公司在智能制造領域的領先地位與核心競爭力。該發明公開了一種弧焊機器人雙平面擺弧軌跡的規劃方法，其特征在于：所述的規劃方法首先確定弧焊機器人擺弧的起點、終點以及上下兩個擺弧平面內任意兩點，并采集位姿值；通過計算

24、得出擺弧所在的兩個平面的坐標系，通過對起點到終點方向的加速度和速度規劃，得出兩點之間的距離與運動時間之間的函數關系，即運動方向的軌跡規劃。根據工藝要求，可以進行三角擺弧和25正弦擺弧軌跡等。由于采用上述的方法，該發明方便了操作人員設定弧焊機器人的雙平面擺弧軌跡，確保焊接的質量。安徽省專利獎評審辦公室根據安徽省專利獎評獎辦法的嚴格評審標準，經過多輪篩選與評審，最終確定了包括埃夫特智能裝備股份有限公司在內的 20 項專利金獎預獲獎項目。此次獲獎不僅是對埃夫特在技術創新、專利布局及成果轉化方面取得顯著成就的肯定，更是對埃夫特公司堅持創新驅動發展戰略、推動智能制造行業高質量發展的高度認可。埃夫特公司不

25、斷突破技術瓶頸，推動智能制造產業升級，此次獲獎專利正是其深厚技術底蘊與不懈努力的結晶。埃夫特長期專注于工業機器人及智能制造系統的技術研發，對產品研發和技術創新保持高額且持續地投入。正是這種對技術研發的執著追求和對產品研發及技術的持續投入，使得埃夫特能夠在智能制造領域不斷取得突破，為全球客戶提供更加高效、智能、可靠的自動化解決方案。本次榮獲安徽省專利金獎預獲獎項，正是埃夫特在技術研發道路上不懈努力的最好證明。資料來源：東方財富網資料來源：東方財富網.埃夫特榮獲安徽省專利金獎，彰顯技術研發實力 埃夫特榮獲安徽省專利金獎，彰顯技術研發實力.262024.09.262024-11-05.https:/

26、 年以前，發那科、安川電機、三星電子等企業工業機器人高價值專利申請占據全球主要地位，從2013 年起，我國工業機器人高價值專利申請數增勢顯著，趕超28美日韓德四大全球機器人主要國家，成為全球第一。截至目前，我國工業機器人高價值專利數量達28316 件，占全球的比重為54.86%。近十年我國在工業機器人領域高價值專利成果的持續有效輸出，實現了知識產權創新資源“量”的規模優勢，為打造“工業利刃”、助推新質生產力發展提供了持續驅動力。另一方面，知識產權“質”的提升支撐了我國工業機器人智能化生產能力持續提高，國產化率大大提升。我國企業已基本掌握工業機器人的設計制造技術，并且在工業機器人精密傳動技術、機

27、器人高性能控制和驅動技術、傳感技術等領域的研究也有所突破，國內核心零部件技術持續取得“質”的突破，這些自主知識產權創新成果，進一步提高了我國工業機器人的智能化生產能力和國產化替代能力，據億歐智庫數據統計，直角坐標、協助機器人等國產化率已達到80%以上。工業機器人知識產權運用促進新型產業結構關系加速調整，實現生產力質的工業機器人知識產權運用促進新型產業結構關系加速調整，實現生產力質的躍升與突破。躍升與突破。從發那科、ABB、安川電機、庫卡全球工業機器人“四大家族”的專利申請趨勢分析，每一次技術產業化運用的時間點都對應著專利申請的峰29值，工業機器人技術的產業化變革離不開知識產權成果的轉化運用。伴

28、隨著我國在工業機器人領域知識產權快速創造積累和實施轉化，作為先進生產力工具的代表，據工信部統計數據顯示，工業機器人在我國的應用已覆蓋到國民經濟60 個行業大類、168 個行業中類，占全球工業機器人安裝量的一半以上，Delta、多關節和SCARA 機器人更是廣泛應用于電子、汽車、光伏等精密制造領域，撬動了下游行業轉型升級，促進了生產力質的躍升與突破。工業機器人知識產權防控體系創新為新質生產力發展助航護航。工業機器人知識產權防控體系創新為新質生產力發展助航護航。為應對發達國家或地區專利貿易壁壘的打壓和國內不正當競爭行為，國家知識產權局批準建立了針對機器人及智能硬件產業的知識產權保護中心，如中國（常

29、州）知識產權保護中心，推動機器人領域知識產權授權維權等保護體系的建立。以知識產權為紐帶組建了工業機器人專利創新聯盟，發揮聯盟集體力量抵御風險，如哈特機器人研究院、埃夫特和安徽工程大學等12 家單位組建的機器人產業知識產權聯盟，通過知識產權資源整合和戰略運用，推動機器人行業良性競爭。二、工業機器人進一步推動新質生產力面臨三大知識產權難題二、工業機器人進一步推動新質生產力面臨三大知識產權難題30高價值專利產業化能力較弱，阻礙工業機器人專利優勢向生產力和全球競高價值專利產業化能力較弱，阻礙工業機器人專利優勢向生產力和全球競爭力轉化。爭力轉化。我國工業機器人高價值專利數全球第一，高價值專利許可轉讓占比

30、為 14%，高價值專利相比普通專利而言有更高的市場、技術等價值，但 14%的占比也反映出專利產業轉化能力偏低的困境，高價值專利總量優勢并未有效推進價值鏈攀升和市場競爭優勢。工業機器人高價值專利呈現申請分散、集中度較低的特點，不利于實施轉化；另外，我國很大一部分工業機器人高價值專利集中在高校院所，占我國總量的比重達 38%，這些專利與實際應用、產業需求存在脫節，且一些原創性成果到產品研發間缺乏轉化的“橋梁”，大量研究成果束之高閣。專利海外布局與產品出口缺乏協同，束縛工業機器人有效配置創新資源。專利海外布局與產品出口缺乏協同，束縛工業機器人有效配置創新資源。專利海外布局為企業進入海外市場保駕護航，

31、推進創新資源全球配置。據國際機器人聯合會數據顯示，2023 年我國工業機器人出口量達到 11.83 萬臺，出口比重為 27%左右。從專利海外布局來看，我國工業機器人創新主體在美、歐、日、韓四國/地區的高價值專利布局量為 620 件，占我國工業機器人高價31值專利總量的比重僅為 2.19%，高價值專利海外布局嚴重不足。工業機器人海外高價值專利布局比例遠低于出口產品比例，存在海外侵權糾紛等風險，束縛工業機器人全球創新資源的配置。國產化率的提升不能掩蓋關鍵零部件的進口依賴，制約生產工具對生產力國產化率的提升不能掩蓋關鍵零部件的進口依賴，制約生產工具對生產力效能的進一步提升。效能的進一步提升。從全球來

32、看，美國的 H01（電氣元件）和 F16（工程元件）高 價 值 專 利 占 比 分 別 為 6.63%、3.61%，我 國 僅 為1.11%、0.79%，53.92%高價值專利申請集中在了 B25（機械臂）。我國工業機器人在本體和控制系統領域高價值專利遠高于美德日韓四個國家，雖較好實現了國產替代，但關鍵環節核心技術原創性不足，據 OFweek 統計數據顯示，伺服電機、減速器國產化率均小于 30%，高性能交流伺服電機和精密減速機等關鍵零部件國產化進程有待進一步提升。資料來源：中國電子信息產業發展研究院資料來源：中國電子信息產業發展研究院.賽迪前瞻：鍛造“工業利刃”，我國工賽迪前瞻：鍛造“工業利刃

33、”，我國工業機器人亟需三方面協同破解知識產權難題業機器人亟需三方面協同破解知識產權難題.2024.09.272024-11-05https:/ 減速器、伺服電機高精減速器、伺服電機高精度編碼器等關鍵核心技術的研發，針對關鍵技術分支加強專利布局，形成嚴密度編碼器等關鍵核心技術的研發，針對關鍵技術分支加強專利布局，形成嚴密的專利網絡，補齊產業鏈關鍵零部件高質量專利短板，提升產業鏈上下游協同的專利網絡，補齊產業鏈關鍵零部件高質量專利短板，提升產業鏈上下游協同作戰能力。作戰能力。充分利用現有專利信息資源，開展檢索分析等，緊密跟蹤工業機器人智能化、柔性化、協作化技術發展趨勢，發揮頭部企業聚集與集群輻射的

34、帶動作用，搶占機器人領域顛覆性技術及前沿技術發展制高點。此外，國內外輿論對于中國專利的評價一直是“多而不優”，即對產業支撐力不足，不適應發展新質生產力的新要求。賽迪研究院認為，主要原因是專利34質量參差不齊、高質量專利數量偏低、高價值專利“淘”不出來、專利成果轉化機制不完善，建議在穩定專利數量穩步增長勢頭的同時，引導做好專利布局、高價值專利篩選、優化專利成果轉化機制，形成發展新質生產力的有力支撐。一是調整專利補貼的方向，將經費支持從單純的專利“申請”環節逐步過渡一是調整專利補貼的方向，將經費支持從單純的專利“申請”環節逐步過渡到專利“維護、分析、挖掘、運營”等環節。到專利“維護、分析、挖掘、運

35、營”等環節。適當減少專利申請環節中的財政補貼，把補貼范圍逐步擴展到專利維護、分析、挖掘、運營以及布局環節。支持有條件的企事業單位積極進行專利的挖掘布局工作，提升知識產權分析能力；對不具備條件的企事業單位，引導和扶持其加入行業組織的知 識產權工作組；對于尚未建立知識產權工作組的行業組織，指導其建立與行業相匹配的專業團隊。二是構建“國家關鍵領域戰略專利庫”和“反制專利清單”。二是構建“國家關鍵領域戰略專利庫”和“反制專利清單”。圍繞國家戰略需求，瞄準“卡脖子”關鍵領域，以購買或獨占許可為主要方式獲取對權利人的專利使用權，組建“國家關鍵領域戰略專利庫”；同時鎖定并監測主要領域核心專利，形成“國家關鍵

36、領域反制專利清單”，構建以支撐關鍵領域技術研發和工藝35生產線建設為中心的知識產權防御體系，實現后發劣勢下的資源整合及有效利用；借鑒日韓美等發達國家經驗，加快支持重點領域專利運營機構建設，助力本土“長牙齒專利”發掘、儲備、運營和轉化。三是優化專利成果評價機制，強化市場評價導向。三是優化專利成果評價機制，強化市場評價導向。發揮行業組織的作用，將權利人有意愿出售或許可的專利梳理成專利清單，再協同技術專家和知識產權專業團隊，對各行業領域專利從產業角度進行評估，設置相應價值等級，作為供需雙方專利交易時進行市場化定價的有益參考。積極培育專利運營的中介服務機構，推動專利運營走向市場化、專業化和規?；?。資料來源：資料來源：1中國電子信息產業發展研究院中國電子信息產業發展研究院.賽迪前瞻：鍛造“工業利刃”，我賽迪前瞻：鍛造“工業利刃”，我國工業機器人亟需三方面協同破解知識產權難題國工業機器人亟需三方面協同破解知識產權難題.2024.09.272024-11-05.https:/