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1、 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 股票研究股票研究 行業專題研究行業專題研究 證券研究報告證券研究報告 股票研究/Table_Date 2025.03.16 機器人產業深度（機器人產業深度（十十）：3C 供應鏈切入人供應鏈切入人形機器人賽道競爭力分析形機器人賽道競爭力分析 Table_Industry 機器人機器人 Table_Invest 評級：評級：增持增持 上次評級:增持 Table_Report 相關報告相關報告 機器人智元發布首個通用具身基座大模型 GO-12025.03.11 機器人深圳：打造具身智能機器人先鋒城市2025.03.09 機器人Optimus 出鏡特斯拉宣傳視頻，智

2、元將發布首個通用具身基座模型2025.03.09 機器人Figure 發布機器人更新視頻，埃夫特首秀人形產品2025.03.02 機器人Figure 物流場景部署順利，推動機器人規?；瘧?025.02.28 table_Authors 肖群稀肖群稀(分析師分析師)李啟文李啟文(分析師分析師)0755-23976830 021-38038435 登記編號登記編號 S0880522120001 S0880524060001 本報告導讀：本報告導讀：人形機器人萬億藍海，規模量產后有望復制人形機器人萬億藍海，規模量產后有望復制 3C“零部件“零部件-模組模組-整機”代工模式，其整機”代工模式，其供應

3、鏈與供應鏈與 3C 重疊度重疊度較高，較高，3C 供應鏈企業供應鏈企業憑借快速迭代創新與規?；圃炷芰{借快速迭代創新與規?；圃炷芰τ型型腥肭腥肴诵螜C器人人形機器人塑造第二成長曲線。塑造第二成長曲線。投資要點：投資要點：Table_Summary 投資建議投資建議：3C 供應鏈與人形機器人契合度高，建議關注 3C 產業鏈企業切入人形機器人賽道帶來的投資機會。重點關注零部件、模組和整機代工各環節相關公司。1）零部件環節：推薦標的為奧普特，受益標的包括凌云光、鼎泰高科、奧比中光、瑞聲科技、舜宇光學、東山精密；2）模組環節：推薦標的為兆威機電，受益標的包括藍思科技、領益制造、長盈精密、立訊精密

4、、天準科技、歌爾股份。3）整機代工環節：推薦標的為博眾精工，受益標的包括立訊精密。3C 終端具備終端具備快速迭代且大批生產特征，供應鏈呈現快速迭代且大批生產特征，供應鏈呈現“零部件“零部件-模組模組-整機”整機”的的專業化分工模式專業化分工模式。以手機為代表的 3C 終端以年為頻率創新迭代。以 iPhone 為例，當年下半年研發下代新品，次年 Q1 定型，次年 Q2 備貨應對秋季發布會，供應鏈從研發、打樣到批產的準備周期僅為 1 年，對相關廠商研發與制造響應速度要求很高。為獲得消費者青睞，3C 產品在材料、相機、顯示屏等核心部件的創新上也非常積極，產業鏈創新能力強。大膽創新帶動快速迭代及每代產

5、品均有批量需求帶動 3C 呈現“零部件-模組-整機”的專業化分工模式。3C 供應鏈的快速迭代與創新能力為其切入人形機器人整機、模組供應鏈的快速迭代與創新能力為其切入人形機器人整機、模組與零部件代工發揮顯著優勢與零部件代工發揮顯著優勢。人形機器人組成復雜，若大批部署，有望復制 3C“零部件-模組-整機”的專業化代工模式。人形機器人若成為大眾消費品，勢必呈現快速迭代態勢，這與 3C 供應鏈也非常契合。此外，人形機器人各組成部分與手機協同性高疊加不少 3C企業（小米、蘋果、三星等）切入人形機器人本體，為 3C 供應鏈企業切入人形機器人賽道提供了基礎。從零部件、模組和整機組裝測試兩個維度看，1）零部件

6、：）零部件：3C 重感知、汽車重執行。3C 供應鏈在人形機器人感知零部件側優勢明顯，執行零部件除空心杯電機外則是汽車供應鏈更具優勢。2）組裝測試：）組裝測試：模組環節，感知、通信模組及執行器中的靈巧手的代工優勢在 3C；執行器中的關節模組、控制模組、能源模組等，或呈現 3C 與汽車供應鏈合作競爭態勢。結構件單元中，涉及新材料應用、異形件、精密小件等部分，3C 代工企業更具優勢。整機代工，格局未定，人形機器人廠家、3C&汽車供應鏈或共存競爭。但綜合目前初創企業尋求的代工廠（如優必選與富士康合作）及 3C 領域的人形本體企業大概率沿用傳統 3C 代工供應鏈，3C 代工廠或更具優勢。在此基礎上，目前

7、諸多 3C 企業開始積極布局人形機器人賽道，諸如藍思科技、領益智造、長盈精密、富士康、捷普等企業已與人形機器人本體廠家達成合作，提供諸如關節模組、靈巧手、結構件、域控制器甚至整機等產品的代工。催化劑：催化劑：頭部企業量產計劃超預期、人形機器人單價下降超預期。風險提示：風險提示：降本迭代不順利、市場競爭加劇。行業專題研究行業專題研究 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 2 of 18 目錄目錄 1.投資建議.3 2.人形機器人萬億藍海，3C 及汽車產業鏈切入可行性分析.5 2.1.零部件：3C 重感知，汽車重執行.6 2.1.1.感知部分：3C 優勢在視覺傳感器，力傳感器依賴自動化供應鏈 6 2.

8、1.2.執行器：依賴汽車與自動化供應鏈，微型電機 3C 亦有可取之處8 2.2.組裝測試：3C 產業鏈優勢明顯，汽車亦參與其中.10 3.人形機器人有望復制手機代工模式，3C 產業鏈公司積極布局.14 4.風險提示.17 434072NBnZqQoRwOuNqNqOaQdNbRpNnNsQmRiNnNoNfQpOuMaQrRvMxNpOtOwMnQsQ行業專題研究行業專題研究 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 3 of 18 1.投資建議投資建議 人形機器人萬億藍海，人形機器人萬億藍海，規?；圃煲幠；圃斓牡?3C 與汽車供應鏈有望切入。與汽車供應鏈有望切入。人形機器人制造成本居高不下，人形

9、機器人本體企業需要尋找具備大規模制造經驗的廠家合作降本。3C&汽車供應鏈與人形機器人存在較大重疊，3C 與汽車作為規?；圃斓男袠I，相關供應鏈企業有望深度介入人形機器行業，推動人形機器人快速迭代降本，加速人形機器人成為大眾消費品。人形機器人人形機器人供應鏈供應鏈有望有望復制復制手機與汽車手機與汽車“零部件“零部件-模組模組-整機”的專業化代工整機”的專業化代工模式，模式，相關相關企業迎來重大機遇。企業迎來重大機遇。當前人形機器人本體企業包括初創公司、汽車公司、3C 終端產品廠商。人形機器人組成復雜，未來若大批量部署，產業鏈有望復制手機與汽車“零部件-模組-整機”的專業化代工模式。此外，人形機器

10、人各部分與手機和汽車具有較強的相關性疊加不少 3C 與汽車公司切入人形機器人本體，這為 3C 及汽車供應鏈企業切入人形機器人賽道提供了基礎。從零部件與模組、整機組裝測試兩個維度來分析 3C 及汽車產業鏈切入人形機器人的可行性。具體如下：1）零部件：零部件：3C 重感知，汽車重執行。傳感器：重感知，汽車重執行。傳感器：人形機器人的視覺傳感器、語音傳感器等，3C 供應鏈具備成熟且大批量的應用基礎，更具優勢。動態執行部分的力覺及力矩傳感器則依賴工業自動化供應鏈。執執行器：行器：人形機器人的電機、減速器、絲杠等執行器主要用于驅動人形機器人執行宏觀的物理運動，3C 終端產品以靜態輸出為主，汽車則以執行動

11、態輸出為主，故人形機器人執行器部分更依賴汽車及自動化產業鏈。3C 供應鏈可參與電機部分的空心杯電機，該電機主要應用于靈巧手，要求微型化，與手機的微型振動馬達相似度較高。2）組裝測試：模組環節：組裝測試：模組環節：人形機器人的模組主要包括執行模組、感知模組、控制模組、能源模組、通信模組、結構件單元等。感知、通信模組及執行器中的靈巧手的代工優勢在 3C 供應鏈，主要系零部件與 3C 高度相似同時要求有微型化制造經驗。執行模組中的關節模組、控制模組、能源模組等，或呈現 3C 與汽車供應鏈合作競爭的態勢。結構件單元部分，涉及新材料應用、異形件、精密小件等部分，3C 代工企業更具優勢。除此之外的其他部分

12、，3C 與汽車供應鏈將呈現競爭態勢。整機整機代工：代工：格局未定，人形機器人廠家、3C&汽車供應鏈或共存競爭。但綜合來看，3C 代工廠或更具優勢。人形機器人本體廠家分初創企業、汽車企業、3C 企業。汽車企業如特斯拉、小米等，因具備大規模生產制造汽車經驗，人形機器人本體整機代工大概率自主完成。3C 企業進軍人形機器人后，整機代工大概率沿用過去手機等產品的代工企業，如富士康、立訊精密等。初創企業大多不具備規?；圃炷芰?，整機代工或尋求 3C 和汽車領域具備大規模制造能力的企業，如優必選選擇與富士康合作。在此基礎上，目前國內諸多 3C 企業開始積極布局人形機器人賽道，諸如藍思科技、領益智造、長盈精密

13、、富士康等企業已與人形機器人本體廠家達成合作，提供諸如關節模組、靈巧手、結構件、域控制器甚至整機等產品的代工。投資層面看，投資層面看，因因 3C 供應鏈與人形機器人供應鏈與人形機器人契合度高契合度高，建議關注，建議關注 3C 產業鏈企產業鏈企業業切入切入人形機器人賽道帶來的投資機會。人形機器人賽道帶來的投資機會。重點關注零部件、模組和整機代工各環節相關公司。1）零部件環節：）零部件環節：推薦標的為奧普特，受益標的包括凌云光、鼎泰高科、奧比中光、瑞聲科技、舜宇光學、東山精密；2）模組環）模組環節：節：推薦標的為兆威機電，受益標的包括藍思科技、領益制造、長盈精密、立訊精密、天準科技、歌爾股份。3）

14、整機代工環節：）整機代工環節：推薦標的為博眾精工，受益標的包括立訊精密。行業專題研究行業專題研究 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 4 of 18 表表 1：重點公司盈利預測表重點公司盈利預測表 數據來源：Wind，國泰君安證券研究 注：奧普特、博眾精工、兆威機電 EPS 來自國泰君安證券研究，其余公司 EPS 均來自 Wind 一致預期。市值市值(億元）億元）收盤價收盤價(元）元）2024E2025E2026E2024E2025E2026E688686.SH奧普特116.595.31.432.503.4766.638.127.5增持688097.SH博眾精工148.333.21.031.43

15、1.7132.223.219.4增持003021.SZ兆威機電354.7147.70.921.141.48160.5129.699.8增持688400.SH凌云光159.234.40.370.520.7593.066.245.9-688003.SH天準科技113.358.61.161.442.0450.540.728.7-688322.SH奧比中光-UW251.662.9-0.180.130.47-349.4483.9133.8-301377.SZ鼎泰高科117.128.60.640.871.1144.732.925.8-002384.SZ東山精密571.733.51.061.682.1431

16、.619.915.7-002475.SZ立訊精密2969.9411.882.372.8921.817.314.2-002600.SZ領益智造684.79.80.290.410.5433.823.918.2-300433.SZ藍思科技131726.40.791.111.3933.423.819.0-300115.SZ長盈精密372.527.50.570.640.848.343.034.4-002241.SZ歌爾股份945.127.20.81.051.3134.025.920.8-2018.HK瑞聲科技609.450.91.431.862.2335.627.422.8-2382.HK舜宇光學科技9

17、45.986.42.453.153.7335.327.423.2-重點公司盈利預測表重點公司盈利預測表公司代碼公司代碼公司名稱公司名稱EPS（元）（元）PE評級評級2025/3/16 行業專題研究行業專題研究 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 5 of 18 2.人形機器人萬億藍海，人形機器人萬億藍海，3C 及汽車產業鏈切入可行性及汽車產業鏈切入可行性分析分析 汽車與汽車與 3C 產業鏈產業鏈公司深度參與人形機器人本體制造。公司深度參與人形機器人本體制造。當前涉足人形機器人本體企業主要包括三大類：初創企業、汽車公司、3C 公司。汽車公司與 3C公司深度參與人形機器人本體制造，根據車企與 3C

18、廠商屬性的不同，車企主要聚焦工業制造場景，手機等 3C 廠商憑借消費電子領域優勢，更多關注家庭服務場景的應用可能。人形機器人的發展需要算法與硬件同步發力，大部分初創企業只具備單一能力，故不少選擇與具備算法或硬件制造能力的廠商合作，如大模型廠商、汽車制造商或 3C 制造商。與大模型廠商合作：如 Figure AI 前期與 Open AI 合作、樂聚機器人與華為合作等。與汽車制造商合作：如優必選與比亞迪、吉利、蔚來等合作。與 3C 制造商合作：如智元機器人與藍思科技合作、Figure AI 與領益制造、長盈精密合作等。圖圖 1：人形機器本體廠商主要包括初創企業、汽車公司、：人形機器本體廠商主要包括

19、初創企業、汽車公司、3C 公司公司 數據來源：各公司官網，國泰君安證券研究 從成本拆分視角看，人形機器人機械執行部分與汽車重疊度高、感知從成本拆分視角看，人形機器人機械執行部分與汽車重疊度高、感知與屏與屏幕交互幕交互部分與手機重疊度高。部分與手機重疊度高。感知與機械執行為人形機器人兩大核心成本，具體看，代表感知的傳感器成本占比為 37%，代表機械執行部分的電機、絲杠、減速器、編碼器、軸承成本合計占比為 57.8%。從降本來看，傳感器與機械執行為后續主要攻關方向?？刂葡到y雖占人形機器人成本不足 5%，但要讓人形機器人具備泛化能力，模型算法的進步不可或缺。綜合看，人形機器人的發展依靠硬件降本+模型

20、進步兩條腿并行，缺一不可。電動車核心成 行業專題研究行業專題研究 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 6 of 18 本在電池，此外與人形機器人機械執行相關性較高的電機、電控占比也不低。手機的核心成本主要體現在顯示模組、傳感器（攝像頭等）、芯片與通信模組，主要是靜態交互與感知通信相關，該部分的技術積累人形機器人可充分借鑒。此外結構件部分，相對汽車而言，手機的精密結構件加工能力更適配于體型相對較小的人形機器人。圖圖 2：人形機器人、智能電動車和智能手機：人形機器人、智能電動車和智能手機 BoM 拆分對比拆分對比 數據來源：高工鋰電，大摩，愛集微，國泰君安證券研究 考慮到人形機器人未來有望大批量部署

21、，其供應鏈有望復制 3C、汽車的零部件-模組-整機代工的模式，故后文將從零部件、模組、整機代工等維度對以手機為主的 3C 產業鏈及汽車產業鏈的供應鏈復制到人形機器人的可行性進行分析及優劣對比。從成本權重出發，人形機器人的零部件主要包括感知和執行兩大部分。模組主要包括感知模組（視覺傳感器、運動傳感器）、物理執行模組（關節模組、靈巧手、線性執行器等）、控制模組（DCU 域控制器等）、能源模組、通信模組、顯示模組及各類結構件模組等。2.1.零部件：零部件：3C 重感知，汽車重執行重感知，汽車重執行 2.1.1.感知部分感知部分：3C 優勢在視覺傳感器，力傳感器依賴自動化供應鏈優勢在視覺傳感器，力傳感

22、器依賴自動化供應鏈 人形機器人核心傳感器與手機、汽車重疊度高人形機器人核心傳感器與手機、汽車重疊度高，供應鏈，供應鏈復用性較高復用性較高。人形機器人的傳感器主要包括視覺、語音、力覺、運動姿態、環境感知、生物識別、定位等。視覺傳感器：視覺傳感器：3D 視覺，人形機器人與手機重疊度高，激光雷達人形主要依賴汽車供應鏈。語音傳感器：語音傳感器：人形機器人與手機、汽車均可完美重疊。力覺傳感器：力覺傳感器：除靈巧手或足部的電子皮膚所需的壓力傳感器，人形機器人與手機有一定的復用外，扭矩傳感器則與汽車相關。運動姿態傳運動姿態傳感器：感器：人形機器人的運動姿態傳感器以 IMU 及其組成部分的陀螺儀、加速 行業專

23、題研究行業專題研究 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 7 of 18 度計、磁力傳感器為主，這與手機及汽車均有較大重疊度。環境感知傳感環境感知傳感器：器：僅毫米波雷達，人形機器人可借鑒汽車供應鏈。其他諸如生物識別傳感器目前人形機器人尚未大規模使用，定位傳感器人形機器人與手機、汽車則有較大差異。表表 2：人形機器人、智能手機、智能汽車各類傳感器對比人形機器人、智能手機、智能汽車各類傳感器對比 傳感器類型傳感器類型 人形機器人人形機器人 智能手機智能手機 智能汽車智能汽車 視覺傳感器 雙目/多目攝像頭（環境建模、物體識別）單/雙攝像頭（拍照、人臉識別）多目環視攝像頭（360環視）ToF 傳感器（景

24、深測量）ToF 傳感器（景深測量、AR 應用）激光雷達（遠距離探測）激光雷達（高精度 3D 測繪）語音傳感器 麥克風+骨傳導傳感器 MEMS 麥克風 MEMS 麥克風 揚聲器 揚聲器 揚聲器 力覺傳感器 一維、六維力矩傳感器（關節扭矩檢測）壓力傳感器（屏幕按壓識別）壓力傳感器（座椅/方向盤）電子皮膚（觸壓分布感知）扭矩傳感器（線控轉向）運動姿態傳感器 高精度 MEMS 陀螺儀（姿態角誤差0.01）低功耗陀螺儀（屏幕旋轉）輪速傳感器 加速度計+IMU 融合（動態平衡控制）加速度計（計步器）IMU（6 軸）環境感知傳感器 超聲波傳感器（近距離避障）光線傳感器（自動亮度調節）駕駛員監測攝像頭 毫米波

25、雷達（運動物體追蹤）接近傳感器（通話防誤觸）4D 毫米波雷達 生物識別傳感器 未大規模應用（實驗室級嗅覺/味覺傳感器）指紋識別（光學/超聲波）駕駛員監測攝像頭 面部識別（3D 結構光）指紋啟動模塊 定位傳感器 SLAM 系統（激光+視覺融合定位）GPS/北斗（室外定位）GPS（定位）數據來源：特斯拉官網、高工鋰電、國泰君安證券研究 除激光雷達依賴汽車供應鏈外，除激光雷達依賴汽車供應鏈外，2D/3D 視覺傳感器人形機器人主要依賴視覺傳感器人形機器人主要依賴 3C供應鏈。供應鏈。人形機器人視覺傳感器主要包括 2D 攝像頭、3D 視覺和激光雷達三個類別或融合路線。2D 攝像頭，硬件成本低，但需要較強

26、的軟件算法能力，對計算資源消耗大，特斯拉 Optimus 當前采取該路線。3D 視覺傳感器從硬件層面增加了景深信息，硬件成本提高同時，算法成本相對 2D 攝像頭也大幅下降，波士頓動力、小米、優必選等大多采取該技術路線。激光雷達具備 2D/3D 視覺傳感器所不具備的遠距離探測的能力，成本遠高于二者，目前宇樹科技、智元機器人融合了該路線。從供應商視角來看，2D 攝像頭基本以傳統的 3C 廠商舜宇光學、歐菲光、索尼、大立光等為主，具備規模應用的成熟供應鏈，這也是硬件成本更低的重要原因。3D 視覺傳感器以傳統 3C 廠商舜宇光學、索尼及專研該領域廠家奧比中光、基恩士等為主。激光雷達因此前在汽車領域有成

27、熟應用，故人形機器人當前激光雷達基本復用汽車激光雷達供應鏈，如禾賽科技、速騰聚創等。表表 3：人形機器人人形機器人視覺視覺傳感器應用傳感器應用情況情況 技術類型技術類型 代表企業代表企業 原理原理 人形機器人應用人形機器人應用場景場景 優勢優勢 局限性局限性 2D 攝像頭 舜宇光學、歐菲光、高偉電子、?？低?、大華、宇視科技；索尼、大立光、玉晶光等 使用多個 2D 攝像頭通過視差算法實現三維感知 環境建模與導航（如 SLAM）成本低 計算資源消耗大 3D 視覺-結構光 奧比中光、舜宇光學、基恩士、LMI、SICK 等 投射特定光斑圖案并通過形變計算深度 近距離精細操作（如手部抓?。┚雀?，抗環

28、境光干擾 有效距離短，動態場景適應性弱 3D 視覺-ToF 奧比中光、舜宇光學、ADI、索尼、艾邁斯歐司朗等 通過測量光線飛行時間獲取深度信息 全身運動追蹤（如步態分析）中距離測量（1-10m），幀率高 多徑效應導致深度誤差 3D 視覺-雙目 RGB-D 奧比中光、舜宇光學、intel、藍芯科技等 雙攝像頭模擬人眼視差，結合深度傳感器 環境建模與導航（如 SLAM）成本低，無需主動光源 計算資源消耗大 行業專題研究行業專題研究 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 8 of 18 激光雷達 SICK、禾賽科技、速騰聚創、Velodyne 等 通過激光掃描獲取高精度三維數據 大范圍導航（如室內巡檢）

29、長距離探測（50m），環境適應性極強 成本高，難以捕捉細節紋理 數據來源：奧比中光招股書，各公司公告，國泰君安證券研究 人形機器人人形機器人的的力傳感器主要依賴工業自動化供應鏈。力傳感器主要依賴工業自動化供應鏈。人形機器人的力傳感器分為力覺傳感器和力矩傳感器兩類，主要應用于各類末端執行環節、關節驅動等。力傳感器過去廣泛應用于通用自動化及汽車領域，3C 終端力傳感器應用較少。人形機器人應用中難度和價值量最高的為六維力矩傳感器，需同時測量三個方向的力和三個方向的力矩，技術復雜度較高，對裝備工藝要求更高，同時軟件部分要求具備多維解耦算法等能力。傳統一般工業制造的儀器儀表廠家也在嘗試研發六維力矩傳感器

30、。此外，過去聚焦高端制造（航空航天）領域的廠家如中航電測、東華測試等切入該領域也有明顯優勢。表表 4：人形機器人人形機器人力傳感器、力矩傳感器應用情況力傳感器、力矩傳感器應用情況 類型類型 代表企業代表企業 測量維度測量維度 人形機器人典型應用場景人形機器人典型應用場景 六維力傳感器 ATI、Kistler、坤維科技、柯力傳感、中航電測、東華測試、海伯森 Fx/Fy/Fz+Mx/My/Mz 末端執行器精細操作 一維力矩傳感器 單一旋轉軸扭矩 關節驅動系統 三維力傳感器 Fx/Fy/Fz 足部觸地檢測 壓電、壓阻式力傳感器 動態力測量 電子皮膚、瞬時沖擊檢測 數據來源：各公司公告及官網，國泰君安

31、證券研究 人形機器人運動姿態傳感器主要依賴原有人形機器人運動姿態傳感器主要依賴原有 3C 和航空航天等高端制造供應和航空航天等高端制造供應鏈。鏈。人形機器人運動姿勢傳感器主要包括加速度傳感器、陀螺儀、磁力傳感器及其集成版本 IMU。IMU 大部分是外資企業占據，如博世等，過去也為手機等供應過 IMU 組成部分中的加速度傳感器、陀螺儀、磁力傳感器等。目前國內如芯動聯科（航空航天供應商）、華依科技（汽車供應商）也開始開發人形機器人使用的 IMU。表表 5：人形機器人人形機器人運動姿態傳感器應用情況運動姿態傳感器應用情況 類型類型 代表企業代表企業 人形機器人典型應用場景人形機器人典型應用場景 作用

32、作用 加速度傳感器 ADI、博世、TDK、芯動聯科、華依科技 關節、軀體、四肢 檢測機器人在各個方向上的加速度變化，感知運動狀態，防摔倒的重要部分 陀螺儀 頭部、軀干、關節 精確測量機器人的旋轉角速度，感知姿態變化，如轉身、彎腰、抬手等動作 磁力傳感器 軀干 檢測地球磁場，為機器人提供方向信息 IMU 頭部、軀干、關節 綜合運動感知檢測 數據來源：芯動聯科招股書，各公司官網，國泰君安證券研究 2.1.2.執行器執行器：依賴汽車與自動化供應鏈，微型電機：依賴汽車與自動化供應鏈，微型電機 3C 亦有可取之處亦有可取之處 人形機器人執行器供應鏈與汽車關聯度更高，與人形機器人執行器供應鏈與汽車關聯度更

33、高，與 3C 產業關聯度產業關聯度相對相對較低。較低。人形機器人執行器的三大核心部件分別為電機、減速器、絲杠。人形機器人的執行器主要完成宏觀物理動作，3C 終端產品涉及物理動作相對較少，主要以靜態展示為主。相對來看汽車涉及的物理動作更多，包括加速、轉向、制動及各類零部件的調節（如空調、車窗）等。表表 6：人形機器人、智能手機、智能汽車各類傳感器人形機器人、智能手機、智能汽車各類傳感器執行系統核心部件對比執行系統核心部件對比 部件類型部件類型 人形機器人人形機器人 智能智能汽車汽車 智能智能手機手機 電機 無框力矩電機（旋轉執行器、線性執行器）永磁同步、交流感應電機（主驅）線性馬達（觸覺反饋）空

34、心杯電機（靈巧手）無刷直流電機（電子助力轉向）音圈電機（攝像頭光學防抖）步進電機（空調風門調節、電子節氣門等）微型振動馬達（通知提醒）微型直流電機（車窗升降等）減速器 諧波減速器（旋轉執行器）行星減速器（主驅、轉向系統）微型諧波減速器（攝像頭模組）RV 減速器（腰部關節）蝸輪蝸桿減速器（轉向系統）蝸桿減速器（折疊屏鉸鏈）行業專題研究行業專題研究 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 9 of 18 行星減速器（髖關節）微型行星減速器（車窗驅動等）微型行星減速器（折疊屏鉸鏈、攝像頭模組）線性諧振減速器（觸覺反饋）絲杠 梯形絲杠（手指末端）微型滑動絲杠（車窗升降等）微型滾珠絲杠（攝像頭模組）滾珠絲杠（

35、手臂線性執行器）滾珠絲杠（電子助力轉向、座椅調節等）壓電陶瓷絲杠（光學防抖）行星滾柱絲杠（腿部線性執行器）行星滾柱絲杠（懸掛、高性能制動）數據來源：特斯拉官網，比亞迪官網，蘋果官網，國泰君安證券研究 除空心杯電機與除空心杯電機與 3C 存在復用外，人形機器人的無框力矩等其他電機主要存在復用外，人形機器人的無框力矩等其他電機主要依賴通用自動化依賴通用自動化及汽車及汽車供應鏈。供應鏈。人形機器人靈巧手所用空心杯電機屬于微型伺服電機，體積小相對精密，該類電機在 3C 終端中以微型振動馬達存在。故兆威機電（3C 供應商）參與其中，此外工業自動化供應鏈大量企業也參與其中，包括鳴志電器、偉創電氣、雷賽智能

36、、微光股份等。無框力矩電機主要應用在旋轉和線性關節，體積相對較大，供應商以步科股份、禾川科技等工業自動化企業為主。其他無刷直流電機、步進電機的供應也以自動化企業為主。表表 7：人形機器人電機應用情況人形機器人電機應用情況 類型類型 代表廠商代表廠商 特點特點 人形機器人典型應用部位人形機器人典型應用部位 伺服-無框力矩電機 科爾摩根、步科股份、昊志機電、禾川科技、微光股份 精度高，能在有限空間提供強大動力 旋轉關節、線性關節 伺服-空心杯電機 Maxon、Faulhaber、鳴志電器、鼎智科技、拓邦股份、兆威機電、偉創電氣、雷賽智能 微型伺服，精度高 靈巧手 無刷直流電機 ABB、西門子、鳴志

37、電器、兆威機電、拓邦股份 精度略低于伺服 腿部、腳部 步進電機 TOYO DENKI、西門子、鳴志電器、雷賽智能、步科股份 動態響應&精度不如伺服，但結構簡單，成本低 頭部 數據來源：步科股份招股說明書，各公司公告及官網，國泰君安證券研究 人形機器人人形機器人減速器減速器高度高度依賴通用自動化供應鏈。依賴通用自動化供應鏈。以特斯拉 Optimus 為例，其在靈巧手采用了行星減速器，該類減速器除通用自動化企業可供應外，類似兆威機電這種 3C 企業也可參與。除行星減速器之外，諧波減速器、行星減速器的供應商以工業自動化企業為主，包括哈默納科、Nabtesco、雙環傳動、綠的諧波、中大力德等。表表 8

38、：人形機器人減速器應用情況人形機器人減速器應用情況 類型類型 代表廠商代表廠商 特點特點 人形機器人典型應用部位人形機器人典型應用部位 諧波減速器 哈默納科、Nidec、綠的諧波、來福諧波、中大力德、大族傳動 柔輪制造成本高壽命低、適用精度要求高場合如機器人、航空航天、醫療器械等 旋轉執行器 RV 減速器 Nabtesco、雙環傳動、中大力德、秦川機床、巨輪智能 結構復雜體積大，適用工業機器人底座、機床旋轉臺等 腰部關節 行星減速器 SEW、Nidec、中大力德、國茂股份、兆威機電 結構簡單成本低，適用各類精度要求不高的工業自動化設備 髖關節、靈巧手 數據來源：各公司公告及官網，國泰君安證券研

39、究 人形機器人絲桿高度依賴人形機器人絲桿高度依賴汽車及自動化供應鏈。汽車及自動化供應鏈。人形機器人絲杠主要包括梯形絲杠、滾珠絲杠、行星滾柱絲杠等。梯形絲杠、滾珠絲杠供應商以通用自動化或機床企業為主。行星滾柱絲杠結構復雜，價格昂貴，此前主要應用于航空航天等高端制造。人形機器人的行星滾柱絲杠供應商以汽車產業鏈公司為主，如 SKF、貝斯特、北特科技、五洲新春等。表表 9：人形機器人人形機器人絲杠應用情況絲杠應用情況 類型類型 代表廠商代表廠商 特點特點 人形機器人典型應用部位人形機器人典型應用部位 梯形絲杠 THK、NSK、上銀、南京工藝、漢江機床等 結構簡單，傳動效率低 手指末端 滾珠絲杠 Nab

40、tesco、雙環傳動、中大力德、秦川機床、巨輪智能 結構中等，制造成本相對可接受 手臂線性執行器 行業專題研究行業專題研究 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 10 of 18 行星滾柱絲杠 SKF、GSA、南京工藝、恒立液壓、貝斯特、北特科技、五洲新春等 結構復雜，傳動效率高 腿部線性執行器 數據來源：各公司公告及官網，國泰君安證券研究 3C 廠家鼎泰高科具備絲錐生產制造能力，有望成為廠家鼎泰高科具備絲錐生產制造能力，有望成為絲杠及其核心設備磨床絲杠及其核心設備磨床的潛在供應商。的潛在供應商。鼎泰高科主營 PCB 鉆針，基于 PCB 鉆針拓展了絲錐產品，且絲錐產品所需磨床自研自產。絲錐為加工內

41、螺紋工具的耗材。行星滾柱絲杠的核心部件為絲杠、滾柱、螺母，與絲錐相似均為小螺距的精密螺紋件。上述四者的核心制造工藝均包括車削、銑削、粗磨、精磨等，不同點在于，絲錐的螺紋精度低于行星滾柱絲杠。若鼎泰高科通過技術攻關可突破精度阻礙，未來或可成為行星滾柱絲杠及其核心設備磨床的潛在供應商。圖圖 3：行星滾柱絲杠副結構示意圖行星滾柱絲杠副結構示意圖 圖圖 4：絲錐結構示意圖絲錐結構示意圖 數據來源：精密行星滾柱絲杠副工藝制造與傳動性能研究 數據來源：知乎 2.2.組裝測試：組裝測試：3C 產業鏈優勢明顯，汽車亦參與其中產業鏈優勢明顯，汽車亦參與其中 人形機器人的核心模組包括執行模組、感知模組、控制模組、

42、能源模組、通人形機器人的核心模組包括執行模組、感知模組、控制模組、能源模組、通信模組、結構件單元等。信模組、結構件單元等。執行模組又分為關節模組（旋轉&線性）、靈巧手等。感知模組主要由視覺、運動、溫度等傳感器組成?？刂颇＝M主要由控制器、驅動電路、通信結構等組成。能源模組主要由電池組、電源管理系統等組成。通信模組主要由 WiFi、藍牙、4G/5G 等通信模塊組成。結構單元包括軀干主殼體、關節連接件、機械手殼體、軟包結構件等為主。表表 10：人形機器人核心模組組成情況人形機器人核心模組組成情況 模組模組 組成組成 執行模組 旋轉執行器（肩關節、肘關節、膝關節等）靈巧手 線性執行器（大臂、小臂、大腿

43、、小腿）感知模組 視覺傳感器、運動傳感器等 控制模組 控制器（DCU）、驅動電路、通信結構等 能源模組 電池組、電源管理系統、逆變器 通信模組 集成 Wi-Fi、藍牙、4G/5G 等無線通信模塊 結構單元 軀干主殼體、關節連接件、機械手殼體、軟包結構件等。數據來源：特斯拉官網，國泰君安證券研究 關節模組：關節模組：兼具精密與兼具精密與高可靠高可靠要求，需結合要求，需結合 3C 精密制造與汽車高可靠性能精密制造與汽車高可靠性能力。力。人形機器人的關節模組包括減速器、電機、編碼器、驅動器、抱閘等數十個零件組成，需高精度組裝及測試。此外，人形機器人使用壽命長（預估與汽車同一級別）且面臨復雜的物理環境

44、，對應關節模組的使用頻次要求較高，故要求高可靠性。手機和汽車供應鏈在精密制造、自動化測試、質量控 行業專題研究行業專題研究 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 11 of 18 制等方面均有成熟經驗，區別在于手機組件更微型化，汽車組件更注重耐久性和安全性，人形機器人關節模組或需結合手機的精密性和汽車的高可靠性。從當前人形機器人供應鏈來看，關節模組企業同時包括 3C 與汽車供應鏈企業，如智元同時尋找了 3C 企業藍思科技與汽車供應鏈企業富臨精工為其提供關節模組的代工。汽車供應鏈企業三花智控與拓普集團均于 2024 年1 月分別以不低于 38 億元、50 億元投資機器人電驅系統。我們判斷，未來具備精

45、密制造+高可靠性輸出能力且能實現更低成本的廠商將在人形機器人關節模組的組裝測試賽道中取勝，相關廠商大概率從目前手機與汽車產業鏈中誕生。未來關節或向仿生形態發展，定制化程度更高、結構更復雜、材料使用更多樣，面對小批量多品種的仿生關節，3D 打印將凸顯優勢。3D打印仍屬新興技術，目前主要在 3C 精密制造，汽車及航空航天等高端制造中有應用。故未來人形機器人模組若向仿生發展，具備 3D 打印成熟應用經驗的 3C 與汽車供應鏈將具備優勢。圖圖 5：旋轉關節內部構造示意圖旋轉關節內部構造示意圖 圖圖 6：線性關節內部構造示意圖線性關節內部構造示意圖 數據來源：意優機器人官網 數據來源：泰科機器人官網 圖

46、圖 7：伺服驅動器組裝流程伺服驅動器組裝流程 數據來源：優必選招股書，國泰君安證券研究 靈巧手：靈巧手：零部件與零部件與 3C 供應鏈存在復用，同時微型化制造要求供應鏈存在復用，同時微型化制造要求也使也使 3C 代工代工企業更有優勢。企業更有優勢。以 Optimus 靈巧手為例，其組成包括驅動系統、傳感系統、結構系統三部分，驅動系統包括空心杯電機、微型行星滾柱絲杠、腱繩等；傳感系統集成壓力傳感器、力矩傳感器與視覺輔助定位；結構系統包括碳纖維復合材料骨架。從零部件視角看，靈巧手的空心杯電機、視覺傳感器與 3C產業鏈高度契合。靈巧手的空心杯電機的核心技術壁壘在繞線與設備線圈制造，其繞線工藝與手機馬

47、達類似。從大小看，靈巧手的組裝測試精密度要求高（與關節模組類似），未來若大批生產制造，3C 代工企業有顯著優勢（如藍思科技已切入靈巧手領域）。當前靈巧手企業主要包括人形機器人本體企業、初創企業。人形機器人本體企業的靈巧手的組裝測試不少尋求第三方企業合作，如智元機器人尋找藍思科技合作。行業專題研究行業專題研究 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 12 of 18 感知感知和和通信模組：通信模組：零部件與零部件與 3C 供應鏈高度趨同，供應鏈高度趨同，3C 代工企業切入優勢明代工企業切入優勢明顯。顯。感知模組：感知模組：人形機器人感知模組核心組成包括視覺傳感器、運動傳感器等，其中運動傳感器除 IMU

48、 外基本被集成至各關節及末端執行模組中。視覺傳感器（相機等）、IMU（核心組成為加速度計、陀螺儀、磁力計等）基本屬于 3C 供應鏈的優勢領域。通信模組：通信模組：人形機器人通信模組主要依賴集成 Wi-Fi、藍牙、4G/5G 等無線通信模塊，該模塊手機及汽車均有，但手機的供應鏈較汽車供應鏈更為成熟，因為智能汽車的發展年限。此外汽車銷量遠不及手機等 3C 終端，故手機供應鏈較汽車供應鏈也具備明顯的成本優勢。綜合來看，人形機器人的感知、通信、控制模組的零部件與 3C 供應鏈高度契合且 3C 供應鏈成熟度高，故相關代工 3C 產業鏈優勢更為凸顯?？刂坪湍茉茨＝M：代工將呈現控制和能源模組：代工將呈現 3

49、C 與汽車產業鏈共同競爭局面。與汽車產業鏈共同競爭局面?？刂颇？刂颇＝M：組：人形機器人的控制模組以芯片、驅動電路等為主的控制單元，大部分以域控制器形式呈現，域控制器目前在汽車領域有成熟應用。然而，控制模組所需的芯片、驅動電路等 3C 供應鏈更為成熟，故整體看控制模組預計將呈現 3C 與汽車供應鏈企業共同競爭的局面。當前已宣布布局機器人域控制器的企業包括三花智控（汽車產業鏈）、天準科技（3C 產業鏈）等。能源模能源模組：組：人形機器人的能源模組主要包括電池組、電源管理系統等。當前人形機器使用的電池為鋰電池，廣泛應用于 3C 終端、電動汽車。前述分析中，電池為電動汽車的核心成本，故汽車供應鏈在電池

50、領域具備明顯優勢。然而電池相關產品采購趨于大宗化，我們認為具備低成本制造能力的 3C 和汽車產業鏈公司均有望切入人形機器人能源模組的代工。結構件結構件：綜合材料與工藝，綜合材料與工藝，3C 供應鏈供應鏈較汽車供應鏈更有優勢。較汽車供應鏈更有優勢。結構件的生產核心點在材料和工藝，對材料與工藝運用更為熟練的企業有望以更低成本生產從而勝出。從材料層面看，人形機器人結構件使用的主流材料如合金鋼、鋁合金、鎂合金等與手機、汽車類似，但出于減重需求，鈦合金、復材等使用量預計不少。3C 作為迭代較快的終端消費品，為迎合消費者需求，在材料創新和迭代上比汽車更為積極。鈦合金、鎂鋁合金、碳纖維等均在高端手機上有過大

51、規模成熟應用，而汽車上鈦合金使用較少，碳纖維也只在銷量較少的高端車型上有過應用。從工藝層面看，人形機器人結構件大小介于汽車與手機之間，精密度要求較汽車更高。此外人形機器人的異形結構件相對較多，目前加工異形結構件的主流工藝為五軸 CNC 和 3D 打?。ǔ墒於认鄬^低），而精密的五軸 CNC 和 3D 打印在 3C 領域的應用較汽車領域更為成熟。從當前產業實踐來看，3C 供應鏈與汽車供應鏈均參與至人形機器人結構件生產當中，具體情況為3C 供應鏈：藍思科技、領益智造、長盈精密等 3C 結構件代工企業目前均已布局人形機器人結構件業務。汽車供應鏈：祥鑫科技等新能源電池結構件廠家開始為優必選提供人形機器

52、人金屬結構件。表表 11：人形機器人、智能手機、智能汽車人形機器人、智能手機、智能汽車主要結構件材料及工藝對比主要結構件材料及工藝對比 類別類別 結構件結構件 主要材料主要材料 工藝工藝 人形機器人 軀干主殼體 鋁合金、鎂合金、碳纖維等 壓鑄、鍛造、焊接 關節連接件 合金鋼、鈦合金等 CNC 機械手殼體 鋁合金、復材等 鑄造、CNC、注塑、3D 打印 軟包結構件 塑料等 注塑 汽車 車身框架 高強度鋼、鋁合金、碳纖復材等 沖壓、焊接、鉚接 底盤結構件 鋼、鋁合金、鑄鐵等 鍛造、鑄造、CNC 發動機缸體 鑄鐵、鋁合金等 鑄造、CNC 車門結構件 高強鋼、塑料等 沖壓、注塑 電池結構件 鋁合金、塑

53、料、復材等 壓鑄、注塑 驅動系統結構件 合金鋼、鋁合金等 鍛造、沖壓、CNC 手機 外殼 鋁合金、不銹鋼、玻璃、塑料等 CNC、熱彎、注塑 中框 鋁合金、不銹鋼、鈦合金等 CNC 屏蔽件 不銹鋼等 沖壓 電池結構件 鋁合金、不銹鋼、塑料等 沖壓、注塑 行業專題研究行業專題研究 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 13 of 18 LSD 天線 鋁、不銹鋼、塑料等 沖壓、注塑 數據來源：領益智造官網，旭升集團官網、國泰君安證券研究 整機整機代工代工：格局未定，人形機器人本體廠家、格局未定，人形機器人本體廠家、3C&汽車供應鏈或共存競爭。汽車供應鏈或共存競爭。人形機器人本體廠家如特斯拉、小米等，因具

54、備大規模生產制造汽車的經驗，本體的整機代工大概率自主完成。絕大部分人形機器人本體初創企業不具備大規模生產制造經驗，大概率尋求具備大規模生產制造經驗的第三方廠家，如 3C 代工廠或汽車廠商。以優必選為例，2023 年其各類機器人銷售額已突破 10 億元，但在該規模體量下其生產制造合作伙伴仍是尋找頭部 3C代工廠富士康以期通過其規模制造能力實現降本。3C 廠家如蘋果、三星等若切入人形機器人本體，整機代工大概率沿用過去手機代工的供應鏈，如富士康、立訊精密等。圖圖 8：人形機器人整機代工流程人形機器人整機代工流程 數據來源：優必選招股書，國泰君安證券研究 行業專題研究行業專題研究 請務必閱讀正文之后的

55、免責條款部分 14 of 18 3.人形機器人有望復制手機代工模式，人形機器人有望復制手機代工模式，3C 產業鏈公司產業鏈公司積極布局積極布局 人形機器人有望復制手機零部件人形機器人有望復制手機零部件模組模組整機專業代工模式，整機專業代工模式，3C 產業鏈公產業鏈公司積極布局人形機器人領域。司積極布局人形機器人領域。人形機器人整體構造復雜，包括感知、控制、執行三大系統，上述系統又包括頭部、關節、大臂、小臂、大腿、小腿等諸多模組。以旋轉關節模組為例，又由無框力矩電機、諧波減速器、力矩傳感器、編碼器、軸承等組成。人形機器人企業通過將零部件、模組甚至整機外包給第三方企業代工有望借助規?；a實現降本

56、，同時機器人企業聚焦本體研發與設計有望加快產品迭代速度來響應市場需求。故我們判斷人形機器人未來有望走類似智能手機和新能源汽車的零部件模組整機的專業化代工之路。目前看，諸如藍思科技、領益制造、長盈精密、富士康、捷普、博眾精工等 3C 代工企業已積極切入人形機器人模組甚至整機代工。表表 12：3C 產業鏈公司在人形機器人領域布局情況產業鏈公司在人形機器人領域布局情況 公司公司 人形機器人領域布局產品人形機器人領域布局產品 合作方合作方 供應產品供應產品 藍思科技 關節模組，DCU 域控制器，靈巧手，軀干，頭部殼體及面罩等結構件的組裝測試 智元機器人 為智元靈犀 X1 批量供應關節模組，DCU 域控

57、制器，夾爪等核心部件的組裝測試 領益智造 頭部、手部、無線充、散熱模組，模切、金屬、注塑、軟包等結構件，并在人形整機、靈巧手整機設計和量產測試方面有成熟合作經驗 Figure AI 與 Figure AI 于 2023 年合作研發量產，提供模切、金屬、軟包結構件，散熱、聲學模組，馬達，電機等。（單機價值量 2 萬元）智元機器人 2023 年底簽訂戰略合作協議，24 年 6 月簽訂 ODM合作框架協議 長盈精密 關節齒輪，軸承，關節傳感器等 Figure AI 關節齒輪，軸承，關節傳感器等 北美人形機器人頭部企業-富士康 整機代工制造 優必選 于 2025 年 1 月 15 日與優必選簽訂全方位

58、長期戰略合作關系，充分發揮富士康在制造業與供應鏈領先優勢，實現人形機器人快速降本。美國捷普 整機代工制造 Apptronik 于 2025 年 2 月 25 日與 Apptronik 合作，為其生產人形機器人 Apollo 同時采購 Apollo 用于工廠替代人。瑞聲科技 適用于靈巧手的微型電機，關節和運動部件的旋轉執行器和直線執行器。-舜宇光學 適用于人形機器人的視覺解決方案，包括人機交互，導航避障，定位抓取等視覺方案及 AI 相機系統。-博眾精工 人形機器人生產組裝及其核心零部件-天準科技 星智 001 具身智能域控制器-凌云光 AI 動捕產品 Fzmotion，可獲取機器人本體運動軌跡以

59、及周圍環節變化。宇樹科技，優必選，小米-數據來源：各公司官網、公眾號，國泰君安證券研究 憑借在憑借在 3C 領域的深厚積淀，立訊精密、歌爾股份領域的深厚積淀，立訊精密、歌爾股份等等 3C 代工廠未來亦有可代工廠未來亦有可能切入人形機器人領域。能切入人形機器人領域。人形機器人與智能手機的子系統相似度較高，均包括感知、處理、執行三部分。感知部分看，聲學、光學部件均為人形機器人與智能手機的必需品。處理部分看，芯片及支持電路均為不可或缺的部分。執行部分看，人形機器人與智能手機差異較大，人形機器人的執行重在完成物理世界的實際認為，智能手機主要通過屏幕、聲學等完成執行輸出。盡管如此，由于系統間具有很強的相

60、似度，故手機等電子產品的供應鏈有望復制到人形機器人領域。目前除上文提到的藍思科技、領益智造、長盈精密等 3C企業已公告布局人形機器人領域外，諸如立訊精密、歌爾股份等 3C 企業未來亦有望切入人形機器人賽道。以立訊精密為例，其為果鏈頭部代工企業，具備手機零部件模組整機全鏈條代工能力，此外公司也供應各類汽車連接器，具備扎實的產業基礎和客戶基礎，未來大概率將布局人形機器人賽道。行業專題研究行業專題研究 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 15 of 18 表表 13：3C 產業鏈人形機器人潛在供應商產業鏈人形機器人潛在供應商 公司公司 已具備能力已具備能力 進入潛力進入潛力 立訊精密 手機零部件，模組

61、，整機的生產制造能力以及各類汽車連接器生產能力 未來有可能復制 3C 和汽車行業能力進入人形機器人產業，通過公司 2024 年 6 月 17 日互動易回答可佐證“對進入人形機器人等相關新興產業具備成熟的能力與商業基礎”歌爾股份 聲學部件，光學器件，無線充，MEMS傳感器等生產制造能力 未來有可能為人形機器人提供感知的聲學，光學等模組 鵬鼎控股 FPC 板生產制造 未來有可能為人形機器人的電路部分供應 FPC 東山精密 FPC 板生產制造 未來有可能為人形機器人的電路部分供應 FPC 奧普特 3C 及新能源視覺系統解決方案供應商，子公司東莞泰萊直線電機及相關模組生產能力 未來有可能為人形機器人提

62、供視覺解決方案及關節模組核心部件 數據來源：各公司公告，國泰君安證券研究 藍思科技向智元機器人交付靈犀藍思科技向智元機器人交付靈犀 X1 機器人套餐，切入人形機器人領域。機器人套餐，切入人形機器人領域。藍思科技主營聚焦 3C 和新能源汽車，主要涉及 3C 終端和新能源汽車及智能座駕材料、結構件、模組及組裝。憑借在新材料研發、結構件制造、觸控與指紋模組、顯示模組以及精密組裝與數據測試等方面的綜合優勢，公司積極切入人形機器人賽道。2025 年 1 月 21 日，藍思科技為智元機器人靈犀 X1人形機器人批量交付關節模組、DCU 域控制器、OmniPicker（夾爪）等核心部件。除上述產品外，公司也在

63、積極研發靈巧手、軀干、頭部殼體及面罩等結構件、模組等人形機器人核心部件。圖圖 9：藍思科技主營聚焦藍思科技主營聚焦 3C&汽車領域汽車領域 圖圖 10：藍思交付智元靈犀藍思交付智元靈犀 X1 人形機器人套餐人形機器人套餐 數據來源：藍思科技官網，國泰君安證券研究 數據來源：藍思科技公眾號 領益智造前瞻布局機器人賽道，已與領益智造前瞻布局機器人賽道，已與 Hanson、智元、智元、Figure AI 等展開合等展開合作。作。領益智造主業聚焦 3C、新能源汽車等，主要供應精密功能件、結構件、模組及充電器等。早在 2009 年，領益智造即開始布局工業機器人賽道，逐步開發了 RV 減速器，運動控制器，

64、伺服驅動器和 PLC 等核心部件。2020年，公司與 Hanson 機器人合作開發人形機器人 Sophia，提供整機代工及核心零部件。2023 年，公司與智元機器人合作，2024 年 6 月子公司東莞領杰與智元機器人追加ODM合作框架協議。2023年公司與Figure AI展開合作，已為其人形機器人提供了模切、金屬、軟包結構件，散熱、聲學模組，馬達，電機等產品。智能手機智能手機智能汽車智能汽車智能穿戴智能穿戴PCPC平板電腦平板電腦 行業專題研究行業專題研究 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 16 of 18 圖圖 11：領益智造領益智造前瞻布局機器人賽道，已與前瞻布局機器人賽道，已與 Han

65、son、智元、智元、Figure AI等展開合作等展開合作 數據來源：領益智造公眾號 長盈精密與長盈精密與 Figure AI 和北美頭部人形機器人企業展開合作。和北美頭部人形機器人企業展開合作。長盈精密聚焦3C 和新能源汽車行業，主營產品包括結構件、零部件、模組等產品。根據公司互動易回復，公司已涉足人形機器人領域，合作廠商為 Figure AI 和北美人形機器人頭部企業，主要供應關節齒輪、軸承、關節傳感器等產品。瑞聲科技和舜宇光學等傳統瑞聲科技和舜宇光學等傳統 3C 廠商積極布局人形機器人賽道廠商積極布局人形機器人賽道。1）瑞聲科）瑞聲科技：技：作為 3C 聲學、光學等傳感器模組供應商，公司

66、于 2025 年 CES 展會展出適配人形機器人的微型電機產品，如適用于機器人靈巧手的手指執行器，適用于關節及運動部件的旋轉執行器和直線執行器。2）舜宇光學：）舜宇光學：公司在傳統手機、車載光學的基礎上，積極推出人形機器人的視覺解決方案。2024年 8 月，公司在世界機器人大會推出人形機器人人機交互、導航避障、定位抓取三大視覺方案展區及 AI 相機系統方案，上述方案包括掌紋/掌靜脈識別模塊、手勢識別模塊、主動雙目相機、大廣角 RGBD 識別&避障模塊、AI智能相機等具體產品。圖圖 12：瑞聲科技瑞聲科技推出各類關節及運動部位用執行器推出各類關節及運動部位用執行器 圖圖 13：舜玉光學推出人形機

67、器人視覺解決方案舜玉光學推出人形機器人視覺解決方案 數據來源：瑞聲科技公眾號 數據來源：舜宇光學官網 行業專題研究行業專題研究 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 17 of 18 4.風險提示風險提示 降本迭代不順利。降本迭代不順利。若人形機器人因技術突破不及預期等因素導致降本速度不及預期，則會影響人形機器人步入商用的速度，從而導致市場空間受限。市場競爭加劇。市場競爭加劇。人形機器人未來將是萬億藍海，當前參與的初創公司和供應鏈公司持續增加，市場競爭將加劇，導致行業利潤率受損。行業專題研究行業專題研究 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 18 of 18 本公司具有中國證監會核準的證券投資咨詢業務

68、資格本公司具有中國證監會核準的證券投資咨詢業務資格 分析師聲明分析師聲明 作者具有中國證券業協會授予的證券投資咨詢執業資格或相當的專業勝任能力，保證報告所采用的數據均來自合規渠道，分析邏輯基于作者的職業理解，本報告清晰準確地反映了作者的研究觀點，力求獨立、客觀和公正，結論不受任何第三方的授意或影響，特此聲明。免責聲明免責聲明 本報告僅供國泰君安證券股份有限公司（以下簡稱“本公司”）的客戶使用。本公司不會因接收人收到本報告而視其為本公司的當然客戶。本報告僅在相關法律許可的情況下發放，并僅為提供信息而發放，概不構成任何廣告。本報告的信息來源于已公開的資料，本公司對該等信息的準確性、完整性或可靠性不

69、作任何保證。本報告所載的資料、意見及推測僅反映本公司于發布本報告當日的判斷，本報告所指的證券或投資標的的價格、價值及投資收入可升可跌。過往表現不應作為日后的表現依據。在不同時期，本公司可發出與本報告所載資料、意見及推測不一致的報告。本公司不保證本報告所含信息保持在最新狀態。同時，本公司對本報告所含信息可在不發出通知的情形下做出修改，投資者應當自行關注相應的更新或修改。本報告中所指的投資及服務可能不適合個別客戶，不構成客戶私人咨詢建議。在任何情況下，本報告中的信息或所表述的意見均不構成對任何人的投資建議。在任何情況下，本公司、本公司員工或者關聯機構不承諾投資者一定獲利，不與投資者分享投資收益，也

70、不對任何人因使用本報告中的任何內容所引致的任何損失負任何責任。投資者務必注意，其據此做出的任何投資決策與本公司、本公司員工或者關聯機構無關。本公司利用信息隔離墻控制內部一個或多個領域、部門或關聯機構之間的信息流動。因此，投資者應注意，在法律許可的情況下，本公司及其所屬關聯機構可能會持有報告中提到的公司所發行的證券或期權并進行證券或期權交易，也可能為這些公司提供或者爭取提供投資銀行、財務顧問或者金融產品等相關服務。在法律許可的情況下，本公司的員工可能擔任本報告所提到的公司的董事。市場有風險，投資需謹慎。投資者不應將本報告作為作出投資決策的唯一參考因素，亦不應認為本報告可以取代自己的判斷。在決定投

71、資前，如有需要，投資者務必向專業人士咨詢并謹慎決策。本報告版權僅為本公司所有，未經書面許可，任何機構和個人不得以任何形式翻版、復制、發表或引用。如征得本公司同意進行引用、刊發的，需在允許的范圍內使用，并注明出處為“國泰君安證券研究”，且不得對本報告進行任何有悖原意的引用、刪節和修改。若本公司以外的其他機構（以下簡稱“該機構”）發送本報告，則由該機構獨自為此發送行為負責。通過此途徑獲得本報告的投資者應自行聯系該機構以要求獲悉更詳細信息或進而交易本報告中提及的證券。本報告不構成本公司向該機構之客戶提供的投資建議，本公司、本公司員工或者關聯機構亦不為該機構之客戶因使用本報告或報告所載內容引起的任何損

72、失承擔任何責任。評級說明評級說明 評級評級 說明說明 投資建議的比較標準投資建議的比較標準 投資評級分為股票評級和行業評級。以報告發布后的 12 個月內的市場表現為比較標準，報告發布日后的 12 個月內的公司股價（或行業指數）的漲跌幅相對同期的滬深 300 指數漲跌幅為基準。股票投資評級 增持 相對滬深 300 指數漲幅 15%以上 謹慎增持 相對滬深 300 指數漲幅介于 5%15%之間 中性 相對滬深 300 指數漲幅介于-5%5%減持 相對滬深 300 指數下跌 5%以上 行業投資評級 增持 明顯強于滬深 300 指數 中性 基本與滬深 300 指數持平 減持 明顯弱于滬深 300 指數 國泰君安證券研究所國泰君安證券研究所 上海上海 深圳深圳 北京北京 地址 上海市靜安區新閘路 669 號博華廣場20 層 深圳市福田區益田路 6003 號榮超商務中心 B 棟 27 層 北京市西城區金融大街甲 9 號 金融街中心南樓 18 層 郵編 200041 518026 100032 電話（021）38676666（0755）23976888（010）83939888 E-mail：