《機械設備行業具身智能之眼專題報告：類眼雙目重構三維視界三大場景領航智能應用-250319（23頁）.pdf》由會員分享，可在線閱讀，更多相關《機械設備行業具身智能之眼專題報告：類眼雙目重構三維視界三大場景領航智能應用-250319（23頁）.pdf（23頁珍藏版）》請在三個皮匠報告上搜索。

1、 機械設備/行業專題報告/2025.03.19 請閱讀最后一頁的重要聲明！具身智能之眼具身智能之眼專題報告專題報告 證券研究報告 投資評級投資評級:看好看好(維持維持)最近 12 月市場表現 分析師分析師 佘煒超 SAC 證書編號：S0160522080002 聯系人聯系人 孫瀚棟 相關報告 1.降息打開市場空間，細分賽道龍頭凸顯 2025-02-09 2.風險與機遇并存，重視具有長期競爭力出海資產 2025-02-06 3.人形機器人行業點評 2025-01-06 類眼雙目重構三維視界，三大場景領航智能應用類眼雙目重構三維視界，三大場景領航智能應用 核心觀點核心觀點 雙目視覺：仿人眼原理，賦

2、能立體感知雙目視覺：仿人眼原理，賦能立體感知：3D 感知技術可以分為單目視覺、雙目視覺、多目視覺、ToF、結構光、激光三角測量法等。其中，雙目視覺的工作原理與人眼進行深度感知的原理類似，其具體原理是三角測量技術，通過從兩個視點觀察同一物體，從而獲得同一物體在不同視角下的圖像。雙目視覺相較于單目視覺獲得更精準的測距能力，相較于激光雷達其攝像頭成本更低。應用：“應用：“智能駕駛智能駕駛、人形機器人人形機器人、無人機”三大場景加速滲透、無人機”三大場景加速滲透：（1）在智）在智能駕駛領域能駕駛領域，雙目視覺助力實現低成本高階智能駕駛，國內已有多個品牌推出純視覺方案，且價格友好。（2）在人形機器人領域

3、）在人形機器人領域，雙目視覺可提供豐富的三維空間信息與紋理細節，在人形機器人近距離環境感知中具有顯著優勢。（3）在無人機領域在無人機領域，雙目視覺可解決無人機測地高度和自主避障兩大痛點，自 2016年以來，國內廠商陸續發布應用雙目視覺的無人機產品。雙目視覺相關公司梳理雙目視覺相關公司梳理：（1）元橡科技（未上市）：）元橡科技（未上市）：在智能駕駛領域，公司以純視覺方案進入車載領域，開業界先河。在機器人領域，公司已與 10 余家國內外領軍客戶達成合作。其他行業中，公司合作客戶涵蓋無人機、智慧物流、智能倉儲、智慧城市等領域。（2）奧比中光）奧比中光-UW：根據公司官網，公司機器人視覺業務在中國服務

4、機器人市場占有率超過 70%，已開發出結構光、iToF、雙目視覺傳感器，及 dToF 單線激光雷達、工業三維測量設備，并積極布局面陣dToF、面陣 Lidar 等前沿技術。（3）保隆科技：）保隆科技：公司于 2017 年開始研發車載雙目攝像頭，2019 年實現量產，其 800 萬像素三目攝像頭在 2024 年已為國內車企量產。公司開發出業界最大尺寸的雙目系統，對機器人和飛行器領域提供了感知支持。（4）?？低暎海┖？低暎汗鞠聦俸？禉C器人主營機器視覺與移動機器人，在機器視覺方面，3D 視覺產品為未來發展重點方向，此類產品已初步完成系列化布局，各方面指標參數均達到與競品相當的水平。投資投資建議

5、建議：我們認為，雙目視覺有望成為智能駕駛/人形機器人/無人機等領域的主流視覺方案，建議關注奧比中光-UW、保隆科技、?？低暤认嚓P標的。風險提示：風險提示：下游應用領域發展不及預期、原材料價格波動、技術迭代等風險。表表 1：重點公司投資評級：重點公司投資評級:代碼代碼 公司公司 總市值總市值（億元）（億元）收盤價收盤價（03.19）EPS（元）（元）PE 投資評級投資評級 2023A 2024E 2025E 2023A 2024E 2025E 688322 奧比中光-UW 254.32 63.58 -0.69-0.16 0.13-487.71 未覆蓋 603197 保隆科技 99.72 47.

6、02 1.79 1.94 2.9 26.32 24.21 16.22 增持 002415 ?？低?3074.66 33.30 1.53 1.43 1.62 21.76 23.29 20.56 增持 數據來源：iFinD，財通證券研究所(注：未覆蓋公司預測數據來自 iFinD 一致預期)-21%-11%-1%8%18%27%機械設備滬深300上證指數 謹請參閱尾頁重要聲明及財通證券股票和行業評級標準 2 行業專題報告/證券研究報告 1 雙目視覺：仿人眼原理，賦能立體感知雙目視覺：仿人眼原理，賦能立體感知.4 1.1 3D 感知：涵蓋雙目視覺、感知：涵蓋雙目視覺、ToF、結構光等多類技術、結構光

7、等多類技術.4 1.2 雙目視覺優勢：性能優良，結構簡潔，成本較低雙目視覺優勢：性能優良，結構簡潔，成本較低.7 2 應用：“智能駕駛、人形機器人、無人機”三大場景加速滲透應用：“智能駕駛、人形機器人、無人機”三大場景加速滲透.8 2.1 智能駕駛：雙目視覺助力實現低成本高階智能駕駛智能駕駛：雙目視覺助力實現低成本高階智能駕駛.8 2.2 人形機器人：雙目視覺可實現“類人眼”感知效果人形機器人：雙目視覺可實現“類人眼”感知效果.11 2.3 無人機：雙目視覺解決無人機“測地高度無人機：雙目視覺解決無人機“測地高度+自主避障”痛點自主避障”痛點.14 3 雙目視覺相關公司梳理雙目視覺相關公司梳理

8、.16 3.1 元橡科技（未上市）：專注雙目立體視覺元橡科技（未上市）：專注雙目立體視覺.16 3.2 奧比中光：奧比中光：3D 感知全技術路徑布局感知全技術路徑布局.18 3.3 保隆科技：傳統汽零企業，研發保隆科技：傳統汽零企業，研發 3D 視覺順應智能化方向視覺順應智能化方向.19 3.4 ?？低暎阂砸曨l感知為基礎，構建全面感知體系?？低暎阂砸曨l感知為基礎，構建全面感知體系.20 4 投資建議投資建議.22 5 風險提示風險提示.22 圖圖 1.3D 視覺技術分類視覺技術分類.4 圖圖 2.雙目視覺技術原理雙目視覺技術原理.5 圖圖 3.多目視覺技術原理多目視覺技術原理.5 圖圖 4

9、.ToF 技術原理技術原理.6 圖圖 5.結構光技術原理結構光技術原理.6 圖圖 6.全球全球 3D 視覺感知市場規模預測及下游應用結構視覺感知市場規模預測及下游應用結構.7 圖圖 7.雙目立體視覺在城市交通場景下更具優勢雙目立體視覺在城市交通場景下更具優勢.8 圖圖 8.天神之眼天神之眼 C 版本采用雙廣角攝像頭版本采用雙廣角攝像頭+長焦攝像頭長焦攝像頭.9 圖圖 9.天神之眼天神之眼 C 版本性能指標版本性能指標.9 圖圖 10.天神之眼天神之眼 C 版本搭載車型及價格版本搭載車型及價格.10 圖圖 11.大疆“成行平臺”基礎版大疆“成行平臺”基礎版 7V+32TOPS 配置配置.10 圖

10、圖 12.深藍深藍 L07 搭載華為乾崑搭載華為乾崑 ADS SE.11 圖圖 13.特斯拉特斯拉 FSD 芯片芯片+D1 芯片芯片.13 內容目錄 圖表目錄 yWgWpPpQuMzQqNpR7NaO9PpNoOtRrMeRoOpMlOtRoO6MmMvMNZpNtMvPmPpN 謹請參閱尾頁重要聲明及財通證券股票和行業評級標準 3 行業專題報告/證券研究報告 圖圖 14.小鵬人形機器人小鵬人形機器人 Iron 配備配備 AI 鷹眼視覺系統鷹眼視覺系統.13 圖圖 15.優必選優必選 Walker S1 人形機器人采用雙目視覺方案人形機器人采用雙目視覺方案.14 圖圖 16.無人機感知技術對比

11、無人機感知技術對比.14 圖圖 17.大疆大疆 Phantom 4 Pro 產品示意圖產品示意圖.15 圖圖 18.大疆經緯大疆經緯 M300 RTK 產品示意圖產品示意圖.15 圖圖 19.極飛科技極飛科技 XCope“天目”無人機視覺系統搭載植保無人機“天目”無人機視覺系統搭載植保無人機.15 圖圖 20.道通智能道通智能 Autel Alpha 產品示意圖產品示意圖.16 圖圖 21.元橡科技主營產品元橡科技主營產品.16 圖圖 22.元橡科技車載領域產品功能元橡科技車載領域產品功能.17 圖圖 23.元橡科技雙目視覺產品其他行業應用元橡科技雙目視覺產品其他行業應用.17 圖圖 24.奧

12、比中光發展歷程奧比中光發展歷程.18 圖圖 25.奧比中光產品布局奧比中光產品布局.18 圖圖 26.奧比中光奧比中光 3D 視覺感知技術體系視覺感知技術體系.19 圖圖 27.保隆科技立體雙目攝像頭獲得新勢力頭部車企定點保隆科技立體雙目攝像頭獲得新勢力頭部車企定點.20 圖圖 28.?？低暟l展歷程?？低暟l展歷程.20 圖圖 29.?？禉C器人的機器視覺業務布局?？禉C器人的機器視覺業務布局.21 表表 1.雙目視覺與三種常用主動視覺法性能對比雙目視覺與三種常用主動視覺法性能對比.7 表表 2.四款車型傳感器配置對比四款車型傳感器配置對比.8 表表 3.國外人形機器人視覺方案對比國外人形機器人

13、視覺方案對比.11 表表 4.國內人形機器人視覺方案對比國內人形機器人視覺方案對比.12 謹請參閱尾頁重要聲明及財通證券股票和行業評級標準 4 行業專題報告/證券研究報告 1 雙目視覺：雙目視覺：仿人眼原理，仿人眼原理，賦能立體感知賦能立體感知 1.1 3D 感知：感知：涵蓋雙目視覺、涵蓋雙目視覺、ToF、結構光、結構光等多類技術等多類技術 3D 感知感知技術按照是否需通過投射光源來獲取被測物體三維形貌信息，可以分為技術按照是否需通過投射光源來獲取被測物體三維形貌信息，可以分為兩大類：被動兩大類：被動視覺視覺和主動視覺。（和主動視覺。（1）被動視覺）被動視覺僅利用相機拍攝被測物的圖像，建立被測

14、物與相機之間的相對位置關系，從而獲取被測物表面的三維信息。根據所采用相機的數目，被動視覺可分為單目視覺、雙目視覺和多目視覺單目視覺、雙目視覺和多目視覺等。（2）主動）主動視覺視覺需要向被測物體投射光源（點、條紋、圖案和散斑等），相機拍攝包含光源的反射光或透射光的被測物體表面圖像，利用成像幾何關系所建立的數學模型解算出被測物體三維結構信息。主動視覺法包括 ToF、結構光、激光三角測量法、結構光、激光三角測量法等。圖1.3D 視覺技術分類 數據來源：三維視覺測量技術及應用進展（張宗華等，2021 年）、財通證券研究所 單目視覺：單目視覺：單目視覺通常通過獲取大量的數據進行學習訓練，基于先驗知識就可

15、以產生空間信息的判斷。雙目視覺：雙目視覺：雙目立體視覺的工作原理與人眼進行深度感知的原理類似，其具體原理是三角測量技術，通過從兩個視點觀察同一物體，從而獲得同一物體在不同視角下的圖像。左右相機對于同一對象在水平方向的像素差異叫做視差（D），結合雙目目距（B）、鏡頭焦距（F），通過 Z=BF/D 的公式就可以得到物體距離（Z），有了距離之后還可以算出 X 和 Y 的值，因此基于雙目就可以得到一個空間信息。相較于單目視覺，雙目視覺避免了系統對大量非標障礙物的學習和識別成本，并獲得比單目更精準的測距能力；相較于激光雷達，雙目攝像頭不僅成本更低，且能獲得比激光雷達更稠密的點云。謹請參閱尾頁重要聲明及財

16、通證券股票和行業評級標準 5 行業專題報告/證券研究報告 圖2.雙目視覺技術原理 數據來源：元橡科技微信公眾號、財通證券研究所 多目視覺：多目視覺：為減少雙目立體視覺測量中同名像點匹配的多義性，在雙目立體視覺測量系統的基礎上，增加一臺或多臺輔助相機，即構成多目視覺測量系統。通過多個相機間需滿足的成像幾何約束可減少誤匹配現象，且可以通過光束平差提高測量精度，但計算量也會相應增加，降低測量速度和效率。圖3.多目視覺技術原理 數據來源：三維視覺測量技術及應用進展（張宗華等，2021 年）、財通證券研究所 ToF：ToF（time-of-flight 飛行時間法）是通過給目標連續發射激光脈沖，利用傳感

17、器接收在被測平面反射的光脈沖，計算光脈沖往返時間，得到目標物距離。ToF可進一步分為可進一步分為 iToF（間接（間接飛行飛行時間法）時間法）和和 dToF（直接（直接飛行飛行時間法）時間法）。（1）iToF：是一種通過直接測量激光從發射到接收之間的飛行時間來實現距離測量的技術，主要包括發射端、接收端以及深度引擎芯片，發射端激光一般被調制成連續波和脈沖波兩大類，接收端則通過 iToF 感光芯片來采集返回光信號，由處理電路實現相位差計算，并進一步對相位差進行濾波、轉換等計算以獲取深度圖像。（2）dToF：是一種通過直接計算脈沖光從發射到接收之間的飛行時間來實現距離測量的技術，主要包含激光發射端和

18、單光子探測陣列芯片。激光發射端向目標發射脈 謹請參閱尾頁重要聲明及財通證券股票和行業評級標準 6 行業專題報告/證券研究報告 沖光束，經物體反射后被單光子探測陣列芯片采集，獲取脈沖光束的飛行時間，進一步計算以獲取深度圖像。圖4.ToF 技術原理 數據來源：機器人大講堂、財通證券研究所 結構光：結構光：結構光原理是向物體投射出黑白相間的結構性光束，這些光束由于物體表面形狀的不同而產生變形，表現在圖像中則是結構性光束發生了變形和扭曲，即高差變化和不連續，高差變化的程度用于計算深度，不連續則顯示出了物體表面的物理間隙，進而計算出物體的位置和深度等信息，最終復現三維空間。圖5.結構光技術原理 數據來源

19、：機器視覺網、財通證券研究所 激光激光三角測距三角測距法：法：激光三角測距法是通過圖像采集系統，采集被測物表面漫反射的激光輪廓?；谠O備已知的性對位置，通過算法處理，獲得被測物表面的三維輪廓數據，以還原目標物體三維空間信息。2028 年全球年全球 3D 感知市場規模有望超千億元。感知市場規模有望超千億元。根據 Yole group 統計，2022 年全球3D 感知市場規模為 82 億美元，隨著智能駕駛、無人機、智能家居等應用領域的發展，預計 2028 年全球 3D 視覺感知市場規模將擴張至 172 億美元（約合 1204億元人民幣），2022-2028 年復合增速達到 13.2%；其中，到 2

20、028 年，汽車領域應 謹請參閱尾頁重要聲明及財通證券股票和行業評級標準 7 行業專題報告/證券研究報告 用規模將從 2022 年的 6.58 億美元增長至 46.4 億美元，年復合增速達 38.5%，占比提升至 27%。圖6.全球 3D 視覺感知市場規模預測及下游應用結構 數據來源：Yole group、財通證券研究所 1.2 雙目視覺雙目視覺優勢：優勢：性能優良，結構簡潔，成本較低性能優良，結構簡潔，成本較低 雙目視覺與單目視覺相比，優勢在于無需先驗知識。雙目視覺與單目視覺相比，優勢在于無需先驗知識。以汽車避障為例，單目視覺需要依據先驗知識，對物體進行識別和分類，才能根據圖像大小的變化來計

21、算物體距離，而雙目視覺避免了系統對大量非標障礙物的學習和識別成本。雙目視覺與多目視覺相比，優勢在于雙目視覺與多目視覺相比，優勢在于結構配置更簡單。結構配置更簡單。以三目視覺為例，三目視覺系統要合理安置三個攝像機的相對位置，其結構配置比雙目視覺系統更煩瑣，而且匹配算法更復雜需要消耗更多的時間，實時性更差。雙目視覺與雙目視覺與三種常用主動視覺法三種常用主動視覺法（結構光結構光、激光三角測量激光三角測量、ToF）相比，優勢在于相比，優勢在于性能優良同時保持性能優良同時保持低成本。低成本。雙目視覺在分辨率、抗干擾能力、測量距離等方面均表現優良，且不需要結構光、ToF、激光等發射器和接收器，因此結構簡單

22、硬件成本低，適合成本敏感的應用場景。另外，雙目視覺依靠自然光，可在室內外使用。表1.雙目視覺與三種常用主動視覺法性能對比 測量方法 雙目視覺法 結構光法 激光三角測量法 ToF 法 算法復雜度 高 高 低 低 掃碼速度 中 慢 快 快 依照度性能 好 好 好 好 抗干擾能力 中 差 高 中 成熟度 高 中 高 高 硬件成本 中 高 中 低 數據來源：3D 技術在機器視覺檢測中的應用（王肖等，2023 年）、財通證券研究所 謹請參閱尾頁重要聲明及財通證券股票和行業評級標準 8 行業專題報告/證券研究報告 2 應用應用：“智能駕駛智能駕駛、人形機器人人形機器人、無人機”三大場、無人機”三大場景加速

23、滲透景加速滲透 2.1 智能駕駛智能駕駛：雙目視覺雙目視覺助力實現助力實現低成本高階智能駕駛低成本高階智能駕駛 雙目視覺用于雙目視覺用于智能駕駛智能駕駛，性能表現優秀，且成本低。，性能表現優秀，且成本低。根據 2014 年日本的一份研究報告，對比富士重工、沃爾沃，日產和寶馬四款車型各自傳感器配置發現，在對車和行人的緊急自動制動實機測試中，雙目具有較強優勢，防碰撞安全等級排序為“雙目雷達+單目+激光單目”。從成本角度來看，純視覺方案（尤其是雙目視覺方案）擁有更低成本，國外雙目成本比單目貴 20%，但比雷達+單目+激光組合方案低 100%。圖7.雙目立體視覺在城市交通場景下更具優勢 數據來源：元橡

24、科技微信公眾號、財通證券研究所 表2.四款車型傳感器配置對比 富士重工 沃爾沃 日產 室馬 ADAS 名稱 EyeSight(ver.2)City Safety/Human Safety Emergency Brake Driving Assist 測試車型（日本版）XV V40 X-TRAIL M5 等級（總分）AAA(7 分)AAA(5 分)AA(3 分)AA(3 分)避免沖撞的最大車速 對車 約 50km/h(4 分)約 40km/h(3 分)約 30km/h(2 分)約 30km/h(2 分)對人 約 40km/h(3 分)約 30km/h(2 分）約 20km/h(1 分)約 20k

25、m/h(1 分)傳感器配置 種類 立體攝像頭 毫米波雷達+單眼用像頭+紅外線激光 單眼攝像頭 單眼攝像頭 供應商 日立汽車系統 毫米波、攝像頭：Delphi(SoC 由 Mobileye 制造)；激光：大陸 TRW(SoC 由Mobileye 制造)Autoliv(SoC 由Mobileye 制造)價格（不含稅）10 萬日元 約 20 萬日元（含其它裝配）7.4 萬日元 標配 數據來源：新智駕公眾號，雷鋒網，財通證券研究所 謹請參閱尾頁重要聲明及財通證券股票和行業評級標準 9 行業專題報告/證券研究報告 目前，自動駕駛視覺技術路線主要分為兩大類：目前，自動駕駛視覺技術路線主要分為兩大類：一是視

26、覺主導的多傳感器融合方案，另一種以低成本激光雷達為主導。視覺主導的環境感知技術采用多攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達和低成本激光雷達融合感知的方案。當前技術條件下，攝像機成像受環境光照的影響較大，基于人工智能的目標檢測與定位可靠性仍然較低，但其優勢在于傳感器成本低。特斯拉特斯拉 FSD（Full Self-Drive）智駕系統堅持純視覺方案。智駕系統堅持純視覺方案。2014 年特斯拉啟動Autopilot項目，早期方案依賴攝像頭+毫米波雷達+超聲波傳感器的多傳感器融合。2021 年 5 月，特斯拉宣布取消量產車標配的毫米波雷達，僅保留全車 8 個攝像頭，首次明確純視覺技術路線，并基于其自研的 B

27、EV 感知模型和 Transformer 算法，替代了傳統雷達的作用。特斯拉最新（2023 年）發布的 FSD HW4.0 版本硬件沿襲了純視覺技術路線，搭載 12 個 500 萬像素高分辨率攝像頭，最遠探測距離拓展至 424 米，并重新引入高精度 4D 毫米波雷達，以彌補純視覺方案在極端天氣或復雜光照條件下的局限性。國國內已經有多個品牌推出純視覺方案內已經有多個品牌推出純視覺方案，且，且價格友好價格友好。比亞迪天神之眼 C 版本“二郎神”方案、卓馭（原大疆車載）的成行平臺、華為的 ADS SE（乾崑智駕基礎版）等國產視覺方案覆蓋車型價格已下探至約 7 萬元。相比之下，特斯拉 FSD（HW4.

28、0）套件入華選裝價格高達 6.4 萬元。比亞迪“天神之眼”：比亞迪“天神之眼”：2025 年 2 月 10 日，比亞迪在深圳總部召開智能化戰略發布會，發布高階智能駕駛系統“天神之眼”。天神之眼 C 版本“二郎神”方案創新采用雙廣角攝像頭+長焦攝像頭，物體探測精度 1cm，高程感知時延低至 30ms，最遠探測距離可達 350m。同時，天神之眼 C 首批 21 款車型上市，覆蓋車型價格區間 6.98 萬元萬元-24.98 萬元萬元，包括了海鷗、海豚、海獅、海豹、秦、宋、元、唐、漢等車系，基本上做到了比亞迪王朝網和海洋網的全覆蓋。圖8.天神之眼 C 版本采用雙廣角攝像頭+長焦攝像頭 圖9.天神之眼

29、C 版本性能指標 數據來源：比亞迪微信公眾號、財通證券研究所 數據來源：比亞迪微信公眾號、財通證券研究所 謹請參閱尾頁重要聲明及財通證券股票和行業評級標準 10 行業專題報告/證券研究報告 圖10.天神之眼 C 版本搭載車型及價格 數據來源：比亞迪微信公眾號、財通證券研究所 大疆“成行平臺”：大疆“成行平臺”：“成行平臺”是大疆車載為車企提供的全場景智能駕駛解決方案，首次亮相于 2023 年百人會年會。按照傳感器構型+芯片算力的多階梯配置劃分，成行平臺主要有三個量產版本：基礎版 7V+32TOPS、升級版 7V+100TOPS、高配版 10V+100TOPS。目前 7V+32TOPS 基礎版配

30、置已在多款量產車型上搭載（寶駿云朵/iCAR03/寶駿悅也 plus)，通過極致性價比將可搭載車型的門檻降低到了 8 萬元級別萬元級別。圖11.大疆“成行平臺”基礎版 7V+32TOPS 配置 數據來源：卓馭科技官網、財通證券研究所 華為乾崑：華為乾崑：2024 年 4 月，華為乾崑發布乾崑智駕基礎版方案 ADS SE，該版本支持純視覺但不含激光雷達，提供高速智駕領航輔助、智能泊車輔助等功能，并已實現搭載于 1520 萬級別車型，推動更多中低端車型實現智駕平權。2024 年 9 月，深藍 L07 正式上市，搭載華為乾崑智駕 ADS SE 純視覺方案，價格低至低至 16.69 萬元萬元。謹請參閱

31、尾頁重要聲明及財通證券股票和行業評級標準 11 行業專題報告/證券研究報告 圖12.深藍 L07 搭載華為乾崑 ADS SE 數據來源：騰訊網、財通證券研究所 2.2 人形機器人人形機器人：雙目視覺可實現“類人眼”感知效果：雙目視覺可實現“類人眼”感知效果 雙目視覺技術模仿人類雙眼視差原理，能夠提供豐富的三維空間信息與紋理細節，雙目視覺技術模仿人類雙眼視差原理，能夠提供豐富的三維空間信息與紋理細節，在在人形機器人人形機器人近距離環境感知中具有顯著優勢。近距離環境感知中具有顯著優勢。激光雷達雖具備厘米級測距能力，但無法直接獲取圖像信息（如顏色、紋理等），且其體積、功耗和成本在人形機器人應用中受到

32、較大限制。此外，由于人形機器人主要在低速狀態下工作（如室內服務場景），其對遠距離輪廓和毫米級精度的需求相對降低，而更依賴視覺系統對近距離目標的快速語義理解與響應。當前人形機器人廠商采用的視覺傳感器方案大致可以分為兩類：一是純視覺方案，當前人形機器人廠商采用的視覺傳感器方案大致可以分為兩類：一是純視覺方案，這種方案依賴于攝像頭和視覺算法進行環境感知，主要應用于特斯拉和小鵬等廠商的機器人；二是多傳感器融合方案二是多傳感器融合方案，該方案通過結合多個傳感器（如深度相機、攝像頭、RGB 相機、激光雷達、ToF 相機等）來增強機器人感知能力，應用于小米、智元、宇樹、優必選等廠商。表3.國外人形機器人視覺

33、方案對比 企業 特斯拉 波士頓動力 Agility Robotics Figure Al 型號 Optimus Atlas Digit Figure 02 CMOS 傳感器數量 8 13 5 9 位置 頭部4，胸部2，手臂2 頭部3，胸部2，手腕4，腰部4 頭部2，胸部1，手臂2 頭部3，胸部2，手臂4 相機類型 廣角、魚眼、立體相機 ToF 相機，微型相機，RGB 相機 微型相機，立體相機 ToF 相機，RGB 相機 最大分辨率 19201080 38402160(4K)19201080 25601440 芯片 Tesla FSD NVIDIA NVIDIA AGX Proprietary

34、Chipset 數據來源：Trend Force、財通證券研究所 謹請參閱尾頁重要聲明及財通證券股票和行業評級標準 12 行業專題報告/證券研究報告 表4.國內人形機器人視覺方案對比 企業 型號 視覺方案 激光/毫米波雷達 相機 攝像頭 UniX Al Wanda 激光雷達+超聲波雷達 雙目相機 優必選 Walker X 腰部 4*毫米波雷達 RGBD 相機+四目相機 Walker RGBD 相機+雙目相機 1300 萬高清攝像頭 Walker S1 RGBD 相機+RGB 相機 Walker S Lite RGBD 相機+四目相機 國地共建人形機器人創新中心 青龍 激光雷達 雙目相機+環視相

35、機 北京具身智能機器人創新中心 天工 1.2MAX 3D 視覺相機 智元機器人 遠征 A2 激光雷達 RGBD 相機+魚眼相機 宇樹科技 G1 3D 激光雷達 深度相機 H1 3D 激光雷達 深度相機 五八智能科技 D11 激光雷達 深度相機 星動紀元 星動 STAR1 深度視覺相機 攝像頭 開普勒 先行者 K1 RGBD 相機+魚眼 360 環視相機 紅外雙自 3D 攝像頭 樂聚機器人 KUAVO 3.0 高清 RGB 相機 結構光深度攝像頭 帕西尼感知科技 TORA-ONE 攝像頭+深度攝像頭 松延動力 Dora 結構光深度相機 鈦虎機器人 Ti5 robot 激光雷達 深度相機 星海圖

36、R1 激光雷達 相機 威邁爾 VersaBot 雙目 RGB-D+深度多模態相機 眾擎機器人 SE01 激光雷達 高清攝像頭 加速進化 Booster T1 激光雷達（選配）深度相機 浙江人形機器人創新中心 領航者 2 號NAVIAI 深度相機 成都人形機器人創新中心 Konka-1 攝像頭 傅利葉智能 GR-1 RGB 攝像頭 小米 CyberOne RGB 相機+ToF 達闥機器人 Cloud Ginger XR1 激光雷達 2D/3D 相機 Cloud Ginger 2.0 激光雷達 3D 深度相機+ToF 相機 RGB 單目攝像頭 騰訊 Robotics X 小五 激光雷達 3D 視覺

37、傳感器 普渡機器人 PUDU D7 激光雷達 RGBD 相機+全景相機 數據來源：深圳市寶安區低空無人系統協會、財通證券研究所 特斯拉特斯拉 Optimus：沿用其智駕純視覺路徑。沿用其智駕純視覺路徑。特斯拉 Optimus 采用純視覺傳感器方案，最初的 Optimus 在硬件上設計了包括頭部、肩部、腰部在內的 8 顆攝像頭，覆蓋高位、中位、低位立體視覺；二代 Optimus 僅保留了頭部的左中右三顆攝像頭，并通過固定頸部設計提升畫面穩定性。算法層面復用特斯 謹請參閱尾頁重要聲明及財通證券股票和行業評級標準 13 行業專題報告/證券研究報告 拉汽車 FSD 技術，基于 Autopilot 神經

38、網絡實現實時環境感知與路徑規劃。其視覺系統依托自研 Dojo D1 芯片與超級計算機進行 AI 訓練，通過多任務學習優化圖像識別、深度估計與運動控制。圖13.特斯拉 FSD 芯片+D1 芯片 數據來源：工業產業鏈研究公眾號、財通證券研究所 小鵬小鵬 Iron：配備小鵬汽車：配備小鵬汽車 AI 鷹眼視覺系統。鷹眼視覺系統。2024 年 11 月 6 日，小鵬汽車發布了新一代人形機器人 Iron，配備小鵬的 AI 鷹眼視覺系統，實現了 720無死角的環境感知。AI 鷹眼視覺系統核心技術為 LOFIC（橫向溢出集成電容）技術，通過在光電二極管旁集成高密度電容，容納溢出的光電子，顯著提升攝像頭在強光、

39、暗光等復雜環境下的動態范圍和成像清晰度。該系統搭載 800萬像素車載攝像頭，官方稱成像效果比人眼清晰 10 倍，感知距離提升 125%，識別速度提高 40%。圖14.小鵬人形機器人 Iron 配備 AI 鷹眼視覺系統 數據來源：人形機器人場景應用聯盟、財通證券研究所 謹請參閱尾頁重要聲明及財通證券股票和行業評級標準 14 行業專題報告/證券研究報告 優必選：四目系統及雙優必選：四目系統及雙 RGBD 傳感器。傳感器。優必選 WALKER X 的視覺模塊創新升級四目系統及雙 RGBD 傳感器，采用胸部四目視覺，頭部+腰部雙 RGBD，以及腰部 4*毫米波雷達避障。該方案通過 SLAM 視覺導航算

40、法實現環境理解，基于多目視覺傳感器的三維立體視覺定位采用 Coarse-to-fine 的多層規劃算法，第一視角實景 AR 導航交互及 2.5D 立體避障技術實現動態場景下全局最優路徑自主導航，實現定位精度 10cm，導航精度 20cm，精定位精度 1cm。圖15.優必選 Walker S1 人形機器人采用雙目視覺方案 數據來源：優必選官網、財通證券研究所 2.3 無人機無人機：雙目視覺解決無人機“測地高度：雙目視覺解決無人機“測地高度+自主避障”痛點自主避障”痛點 雙目視覺用于無人機，雙目視覺用于無人機，可解決無人機可解決無人機測地高度測地高度和和自主避障自主避障兩大痛點兩大痛點。在測地高度

41、方面，如貼地飛行（尤其是農業無人機進行撒藥施肥需要精確控制對農作物的高度），無人機需獲取更加可靠、分辨率更高的地面高度和地形，以便控制效果。在自主避障方面，激光和毫米波等傳感器很容易遺漏細小障礙物（如樹枝，細桿等）。相較于傳統的紅外、超聲波激光傳感器，雙目視覺是被動自然光，本身是一個三維傳感器，可以感知整個世界三維的尺寸信息和位置信息。相較于激光雷達，雙目視覺能提供更豐富的信息，同時成本較低，性價比高。圖16.無人機感知技術對比 數據來源：元橡科技微信公眾號、財通證券研究所 謹請參閱尾頁重要聲明及財通證券股票和行業評級標準 15 行業專題報告/證券研究報告 自自 2016 年年 3 月大疆創新

42、發布月大疆創新發布 Phantom 4 以來，以來，國內廠商陸續發布應用雙目視覺國內廠商陸續發布應用雙目視覺的無人機產品。的無人機產品。大疆大疆 Phantom 4 Pro：三組雙視覺傳感器組成六目導航系統。：三組雙視覺傳感器組成六目導航系統。2016 年 3 月，大疆發布 Phantom 4 Pro，成為行業標桿，其機身前、后方以及底部均配備雙目視覺傳感器，三組雙視覺傳感器組成六目導航系統，前后環境檢測距離可達 30 米，飛行中通過任意方向的雙目視覺均可實現定位懸停。在避障功能開啟時，Phantom 4 Pro 最高飛行速度可達 50km/h，滿足高速航拍的要求。大疆經緯大疆經緯 M300R

43、TK：六向雙目視覺：六向雙目視覺+紅外紅外 ToF。2020 年 5 月，大疆發布經緯 M300RTK，是業界首款具備六向雙目視覺+紅外 ToF 的無人機，可實現橋底、室內等復雜環境下的安全穩定飛行。六向視覺定位、系統最大探測范圍達 40 米，避障有效飛行速度可達 17m/s、可自定義避障距離，狹小空間內也可靈活飛行。圖17.大疆 Phantom 4 Pro 產品示意圖 圖18.大疆經緯 M300 RTK 產品示意圖 數據來源：DJI 微信公眾號、財通證券研究所 數據來源：DJI 微信公眾號、財通證券研究所 極飛科技植保無人機：極飛科技植保無人機：XCope“天目”無人機視覺系統?！疤炷俊睙o人

44、機視覺系統。極飛科技發布 XCope“天目”無人機視覺系統，該系統融合了雙目避障和地形視覺模塊，讓植保無人機第一次擁有了感知環境的能力。XCope“天目”能夠識別 30 米以內的障礙物，感知環境信息，擁有夜視能力，在夜晚也能實現自動避障，還有專為植保作業設計以適應嚴苛作業環境的主動除塵功能。圖19.極飛科技 XCope“天目”無人機視覺系統搭載植保無人機 數據來源：極飛科技微信公眾號、財通證券研究所 謹請參閱尾頁重要聲明及財通證券股票和行業評級標準 16 行業專題報告/證券研究報告 道通智能道通智能 Autel Alpha：五向雙目魚眼視覺：五向雙目魚眼視覺+六向毫米波雷達。六向毫米波雷達。道

45、通智能行業級無人機 Autel Alpha 融合“五向雙目魚眼視覺+六向毫米波雷達”的多源傳感器融合感知技術，具備 720全方位感知和避障能力，并支持夜間避障，保障飛行安全，適用于公共安全、能源巡檢等專業領域。圖20.道通智能 Autel Alpha 產品示意圖 數據來源：深圳市無人機行業協會、財通證券研究所 3 雙目視覺雙目視覺相關公司相關公司梳理梳理 下文對我國已上市/未上市雙目視覺方案部分主要提供商進行梳理（不含汽車、機器人等領域中部分自研視覺系統的主機廠商）。3.1 元橡科技（未上市）元橡科技（未上市）：專注專注雙目雙目立體視覺立體視覺 元橡元橡科技是我國智能立體視覺芯片及解決方案提供

46、商?？萍际俏覈悄芰Ⅲw視覺芯片及解決方案提供商。元橡科技創立于 2017 年，公司以自研智能立體視覺算法及芯片為核心，為車載（ADAS、自動駕駛、魔毯底盤）、機器人（低速、家用）等領域客戶及合作伙伴提供從芯片到軟硬件一體的全棧解決方案，已實現大規模量產。公司雙目立體視覺產品主要有雙目視覺模塊、通用性雙目相機、車載 ADAS 視覺模塊、雙目相機標準款、其他領域視覺模塊等。主要產品應用分為通用級、車規級和消費級。圖21.元橡科技主營產品 數據來源：元橡科技公司官網、財通證券研究所 謹請參閱尾頁重要聲明及財通證券股票和行業評級標準 17 行業專題報告/證券研究報告 車載領域：車載領域：元橡元橡科技以

47、純視覺方案進入車載領域，開業界先河?？萍家约円曈X方案進入車載領域，開業界先河。公司車載領域產品可實現功能涵蓋 ADAS 輔助駕駛及各級別自動駕駛，車載 ADAS 雙目視覺產品應用于數十個車型。2019 年，公司 ADAS 雙目視覺產品不疊加其它技術通過國內JT/T 883-2014 測試，該測試是車載領域的重要門檻，是商用客車準入的標配，此前通過測試的 ADAS 產品大部分為視覺與雷達融合方案。2025 開年，三目視覺方案正式走入智駕主流，其方案的基礎是雙目，作為領先的雙目立體視覺方案提供商，元橡科技很早就布局了三目視覺方案，并于元橡科技很早就布局了三目視覺方案，并于 2024 年實現量產。年

48、實現量產。圖22.元橡科技車載領域產品功能 數據來源：元橡科技公司官網、財通證券研究所 機器人領域：機器人領域：公司已與公司已與 10 余家國內外領軍客戶達成合作。余家國內外領軍客戶達成合作。2020 年，元橡科技在工業及消費級機器人領域進一步拓展，技術涵蓋雙目硬件、立體視覺識別、雙目測量等，產品在主動跟隨、主動避障、高精度 SLAM、智能交互等方面進一步延伸。公司在機器人領域合作伙伴已達 10 余家，主要為國內外行業領軍企業。其他行業其他行業中，公司中，公司合作客戶涵蓋無人機、智慧物流、智能倉儲、智慧城市等領域。合作客戶涵蓋無人機、智慧物流、智能倉儲、智慧城市等領域。圖23.元橡科技雙目視覺

49、產品其他行業應用 數據來源：元橡科技公司官網、財通證券研究所 謹請參閱尾頁重要聲明及財通證券股票和行業評級標準 18 行業專題報告/證券研究報告 3.2 奧比中光奧比中光：3D 感知全技術路徑布局感知全技術路徑布局 奧比中光致力于打造機器人的“眼睛”。奧比中光致力于打造機器人的“眼睛”。奧比中光成立于 2013 年，于 2022 年 7 月在科創板上市，獲稱“3D 視覺第一股”，是行業領先的機器人視覺及 AI 視覺科技公司。根據公司官網，其機器人視覺業務在中國服務機器人市場占有率超過機器人視覺業務在中國服務機器人市場占有率超過 70%。圖24.奧比中光發展歷程 數據來源：奧比中光公司官網、財通

50、證券研究所 公司主營業務是 3D 視覺感知產品的設計、研發、生產和銷售，主要產品包括 3D視覺傳感器視覺傳感器（包括單目結構光相機、雙目結構光相機、（包括單目結構光相機、雙目結構光相機、ToF 相機、智能相機、激相機、智能相機、激光雷達等）光雷達等）、消費級應用設備和工業級應用設備。、消費級應用設備和工業級應用設備。圖25.奧比中光產品布局 數據來源：奧比中光公司官網、財通證券研究所 公司核心技術以自主研發為主，并已形成相應知識產權。公司核心技術以自主研發為主，并已形成相應知識產權。公司通過對系統設計、芯片設計、算法研發、光學系統、軟件開發、量產技術等關鍵核心的深入研究，開發出結構光、iToF

51、、雙目視覺傳感器，及 dToF 單線激光雷達、工業三維測量設備，并積極布局面陣 dToF、面陣 Lidar 等前沿技術。謹請參閱尾頁重要聲明及財通證券股票和行業評級標準 19 行業專題報告/證券研究報告 圖26.奧比中光 3D 視覺感知技術體系 數據來源：奧比中光公司公告、財通證券研究所 3.3 保隆科技保隆科技：傳統汽零企業傳統汽零企業，研發，研發 3D 視覺順應智能化方向視覺順應智能化方向 保隆科技為傳統汽零企業，智能化、輕量化成為新興業務發展方向。保隆科技為傳統汽零企業，智能化、輕量化成為新興業務發展方向。保隆科技于1997 年 5 月創立，2017 年在上交所上市。公司傳統業務產品包括

52、汽車輪胎壓力監測系統（TPMS）、汽車金屬管件（輕量化底盤與車身結構件、排氣系統管件和 EGR管件）、氣門嘴以及平衡塊、BUSBAR、液冷板和鋁外飾件等。新興業務以智能化、輕量化為方向，產品包括車用傳感器（壓力、光雨量、速度、位置、加速度和電流類為主）、智能駕駛產品（車載攝像頭、車載雷達、控制器與系統解決方案）、智能主動空氣懸架（空氣彈簧、儲氣罐、空氣供給單元、電控減振器、懸架控制器以及懸架系統系統集成）。保隆科技于保隆科技于 2017 年開始研發車載雙目攝像頭，年開始研發車載雙目攝像頭，2019 年實現量產，其年實現量產，其 800 萬像素萬像素三目攝像頭在三目攝像頭在 2024 年已為國內

53、車企量產。年已為國內車企量產。另外在非車載的低空飛行器和機器人方面，公司開發出業界最大尺寸的雙目系統，是通常雙目的三倍大，對機器人和飛行器領域提供了感知支持。保隆科技立體雙目攝像頭獲得新勢力頭部車企定點。保隆科技立體雙目攝像頭獲得新勢力頭部車企定點。2024 年 03 月，保隆科技收到某頭部新勢力車企的 定點通知書，選擇公司作為其全新車型的立體雙目攝像頭的供應商。根據客戶規劃，該項目生命周期為 5 年，生命周期總金額近億元，預計 2025 年 9 月量產。謹請參閱尾頁重要聲明及財通證券股票和行業評級標準 20 行業專題報告/證券研究報告 圖27.保隆科技立體雙目攝像頭獲得新勢力頭部車企定點 數

54、據來源：保隆科技微信公眾號、財通證券研究所 3.4 ?？低暫？低暎阂砸曨l感知為基礎，構建全面感知體系以視頻感知為基礎，構建全面感知體系 ?？低暫？低曇砸曨l感知為基礎以視頻感知為基礎，構建，構建全面感知全面感知體系體系。?？低暢闪⒂?2001 年，以視頻感知為基礎，構建了包括可見光、熱成像、雷達、X 光等電磁波，聲波、超聲波等機械波，以及多種物理傳感技術的全面感知體系。目前公司已有的物聯感知產品系列多達數萬種，涵蓋前端攝像機、音頻、傳感等多個品類，可實現圖像、聲音、振動、溫度等多維數據的全方位匯聚。圖28.?？低暟l展歷程 數據來源：?？低暪竟倬W、財通證券研究所 謹請參閱尾頁重要聲

55、明及財通證券股票和行業評級標準 21 行業專題報告/證券研究報告 3D 視覺為公司機器視覺業務重點發展方向，包含視覺為公司機器視覺業務重點發展方向，包含 RGBD 立體相機、高精度激光立體相機、高精度激光輪廓儀輪廓儀等等硬件產品。硬件產品。公司下屬公司?？禉C器人主營機器視覺與移動機器人。在機器視覺方面，?？禉C器人已擁有 2D 視覺、智能 ID、3D 視覺三大硬件產品線，其中 3D 視覺產品為公司未來發展重點方向，此類產品已初步完成系列化布局，包含 RGBD 立體相機、高精度激光輪廓儀等硬件產品，各方面指標參數均達到與競品相當的水平。軟件方面，公司自研的 VM 算法軟件平臺為公司長期布局的平臺型

56、戰略產品，3D 視覺應用平臺在機器人無序抓取應用的場景適應性、系統部署設計的便捷性、平臺開發的交互性等方面具備一定優勢。圖29.?？禉C器人的機器視覺業務布局 數據來源：?？禉C器人公司公告、財通證券研究所 謹請參閱尾頁重要聲明及財通證券股票和行業評級標準 22 行業專題報告/證券研究報告 4 投資建議投資建議 雙目視覺具有性能優良，結構簡潔，雙目視覺具有性能優良，結構簡潔，硬件硬件成本較低等優勢。成本較低等優勢。與單目視覺相比，雙目視覺避免了系統對大量非標障礙物的學習和識別成本；與多目視覺相比，雙目視覺結構配置簡單，算法匹配難度更低；與三種常用主動視覺法（結構光、激光三角測量、ToF）相比，雙目

57、視覺硬件成本低，適合成本敏感的應用場景。目前，雙目視覺技術正在目前，雙目視覺技術正在智能駕駛智能駕駛、人形機器人人形機器人、無人機等場景加速滲透。（、無人機等場景加速滲透。（1）在智能駕駛領域，在智能駕駛領域，雙目視覺助力實現低成本高階智能駕駛，特斯拉 FSD 智駕系統堅持純視覺方案，國內已有多個品牌推出純視覺方案，且價格友好。（2）在人形）在人形機器人領域，機器人領域，雙目視覺可提供豐富的三維空間信息與紋理細節，在人形機器人近距離環境感知中具有顯著優勢，純視覺已逐步成為各廠商的主流方案。特斯拉Optimus 沿用其智駕純視覺路徑，小鵬 Iron 配備小鵬汽車 AI 鷹眼視覺系統，優必選配備四

58、目系統及雙 RGBD 傳感器。（3）在無人機領域，）在無人機領域，雙目視覺可解決無人機測地高度和自主避障兩大痛點，自 2016 年 3 月大疆創新發布 Phantom 4 以來，國內廠商陸續發布應用雙目視覺的無人機產品，如大疆 Phantom 4 Pro、大疆經緯M300RTK、極飛科技植保無人機、道通智能 Autel Alpha 等。綜上所述，我們認為，雙目視覺有望成為智駕、人形機器人、無人機等領域的主綜上所述，我們認為，雙目視覺有望成為智駕、人形機器人、無人機等領域的主流視覺方案，建議關注奧比中光流視覺方案，建議關注奧比中光-UW、保隆科技、?？低暤?、保隆科技、?？低暤认嚓P相關標的。標

59、的。5 風險提示風險提示 下游應用領域發展不及預期風險。下游應用領域發展不及預期風險。雙目視覺技術的商業價值在一定程度上依賴自動駕駛、機器人等新興領域的規?；涞?，若下游行業應用進度延遲，可能引發市場需求不足。原材料價格波動風險。原材料價格波動風險。高精度光學模組及專用芯片等核心原材料的技術壁壘較高，上游供應商集中度提升可能加劇中游廠商議價權失衡風險。技術迭代風險。技術迭代風險。雙目視覺面臨激光雷達、ToF 等方案的替代壓力，若企業未能及時優化算法架構或實現硬件突破，可能被更高效的感知方案取代。謹請參閱尾頁重要聲明及財通證券股票和行業評級標準 23 行業專題報告/證券研究報告 分析師承諾分析師

60、承諾 作者具有中國證券業協會授予的證券投資咨詢執業資格，并注冊為證券分析師，具備專業勝任能力，保證報告所采用的數據均來自合規渠道，分析邏輯基于作者的職業理解。本報告清晰地反映了作者的研究觀點，力求獨立、客觀和公正，結論不受任何第三方的授意或影響，作者也不會因本報告中的具體推薦意見或觀點而直接或間接收到任何形式的補償。資質聲明資質聲明 財通證券股份有限公司具備中國證券監督管理委員會許可的證券投資咨詢業務資格。公司評級公司評級 以報告發布日后 6 個月內，證券相對于市場基準指數的漲跌幅為標準：買入：相對同期相關證券市場代表性指數漲幅大于 10%；增持：相對同期相關證券市場代表性指數漲幅在 5%10

61、%之間；中性：相對同期相關證券市場代表性指數漲幅在-5%5%之間；減持：相對同期相關證券市場代表性指數漲幅小于-5%；無評級：由于我們無法獲取必要的資料，或者公司面臨無法預見結果的重大不確定性事件，或者其他原因，致使我們無法給出明確的投資評級。A 股市場代表性指數以滬深 300 指數為基準；中國香港市場代表性指數以恒生指數為基準；美國市場代表性指數以標普 500指數為基準。行業評級行業評級 以報告發布日后 6 個月內，行業相對于市場基準指數的漲跌幅為標準：看好：相對表現優于同期相關證券市場代表性指數；中性：相對表現與同期相關證券市場代表性指數持平；看淡：相對表現弱于同期相關證券市場代表性指數。

62、A 股市場代表性指數以滬深 300 指數為基準；中國香港市場代表性指數以恒生指數為基準；美國市場代表性指數以標普 500指數為基準。免責聲明免責聲明 本報告僅供財通證券股份有限公司的客戶使用。本公司不會因接收人收到本報告而視其為本公司的當然客戶。本報告的信息來源于已公開的資料，本公司不保證該等信息的準確性、完整性。本報告所載的資料、工具、意見及推測只提供給客戶作參考之用，并非作為或被視為出售或購買證券或其他投資標的邀請或向他人作出邀請。本報告所載的資料、意見及推測僅反映本公司于發布本報告當日的判斷，本報告所指的證券或投資標的價格、價值及投資收入可能會波動。在不同時期，本公司可發出與本報告所載資

63、料、意見及推測不一致的報告。本公司通過信息隔離墻對可能存在利益沖突的業務部門或關聯機構之間的信息流動進行控制。因此，客戶應注意，在法律許可的情況下，本公司及其所屬關聯機構可能會持有報告中提到的公司所發行的證券或期權并進行證券或期權交易，也可能為這些公司提供或者爭取提供投資銀行、財務顧問或者金融產品等相關服務。在法律許可的情況下，本公司的員工可能擔任本報告所提到的公司的董事。本報告中所指的投資及服務可能不適合個別客戶，不構成客戶私人咨詢建議。在任何情況下，本報告中的信息或所表述的意見均不構成對任何人的投資建議。在任何情況下，本公司不對任何人使用本報告中的任何內容所引致的任何損失負任何責任。本報告僅作為客戶作出投資決策和公司投資顧問為客戶提供投資建議的參考?？蛻魬敧毩⒆鞒鐾顿Y決策，而基于本報告作出任何投資決定或就本報告要求任何解釋前應咨詢所在證券機構投資顧問和服務人員的意見；本報告的版權歸本公司所有，未經書面許可，任何機構和個人不得以任何形式翻版、復制、發表或引用，或再次分發給任何其他人，或以任何侵犯本公司版權的其他方式使用。信息披露信息披露