但是相比于小鵬 P7 的全棧自研輔助駕駛系統，蔚來（包括老款理想 ONE）采用Mobileye 的視覺方案，固然有“可以快速上車實現功能落地”的好處，但是與此相伴的劣勢，是供應商方案不透明、針對特性化需求的迎合程度低，帶來結果是，固然經歷多個版本迭代，但最終功能體驗還是不太盡如人意。此外，硬件系統從 2018 年到 2021 年幾乎沒有升級，也造成蔚來第一代“866”產品輔助駕駛體驗難以趕超小鵬同期的 P7 及 P5。