海外主要主機廠及靈巧手公司人形機器人靈巧手技術參數 主流方案普遍將單手重量控制在1kg以內;海外靈巧手方案自由度普遍更高,其中Shadow Robot靈巧手自由度達到24個,包含20個主動自由度和4個被動自由度,特斯拉Optimus Gen3靈巧手自由度達22個。國內多數靈巧手自由度在6-20之間。 其它 下載Excel 下載圖片 原圖定位