行業初期，明星創業企業有望率先實現量產。明星創業企業依托核心團隊在運動控制算法、模塊化硬件架構等領域的長期積累，率先突破人形機器人工程化瓶頸，實現量產落地。目前宇樹、智元、樂聚、眾擎、優必選等國內機器人廠商基本掌握雙足機器人的開發能力，機器人性能（自由度、負載、運控等）已實現長足進步，2025 年已逐漸進入量產階段。