雖然起步較晚，但是基于出色的制造能力，國內人形機器人在 23 年下半年呈現井噴現象。專業廠商方面，追覓、傅利葉、達闥、宇樹、智元、優必選等均在下半年發布人形機器人新品，其中優必選的 WalkerS 已經進入到商業化落地階段，預計 24 年交付 500 給比亞迪車間進行局部場景應用。而跨界廠商方面，小鵬依靠汽車供應鏈優勢，積極入局并于年內發布首款人形機器人 PX5，而包括華為在內等國內大廠近期也紛紛染指。因此，我們預計，基于國內優秀的硬件生產能力，人形機器人的制造門檻將逐步降低，屆時將會有越來越多的廠商參與進來，共同推動產業發展。